jarlass-con 門機(jī).doc

1產(chǎn)品介紹Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機(jī)是一種采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動、無級調(diào)速變頻控制的門驅(qū)動系統(tǒng)，能達(dá)到最佳的開關(guān)門速度曲線，高效、可靠、操作簡單、機(jī)械震動小，Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機(jī)適用于凈開門寬度為（12003000）mm的門系統(tǒng)。主要有以下特點：1同步電機(jī)轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)(靜態(tài))2門寬自學(xué)習(xí)3自動開關(guān)門演示4故障報警及自動保護(hù)功能5夾入檢出可選擇功能6同/異步門刀選擇功能1.1技術(shù)參數(shù)輸入電壓：AC220V20%；b)變頻器:額定頻率：50/60Hz；額定電流：2.5A；最大電流：5.0A輸出電壓：0220V；輸出頻率：050Hzc)電機(jī)：額定電壓：AC100/125V；額定電流：0.73/1.20A；額定轉(zhuǎn)速：180r/min；額定轉(zhuǎn)矩：2.3/5.0Nm；額定功率：43/94Wd)編碼器：采用360范圍內(nèi)的無接觸式、高分辨率、旋轉(zhuǎn)位置編碼器。分辨率：12位絕對值輸出2輸出接口：同步串行接口（SSI）工作溫度：-40125采用屏蔽電纜1.2工作條件a)海拔高度1000m以下，100%額定電流輸出；10002000m，95%額定電流輸出；20003000m，85%額定電流輸出；b)運行地點的最濕月平均最高相對濕度為95%，同時該月月平均最低溫度不高于25；c)供電電壓相對于額定電壓的波動應(yīng)在15%的范圍內(nèi)；d)環(huán)境空氣中不應(yīng)含有腐蝕性與易燃性氣體及導(dǎo)電塵埃存在；1.3工作原理Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機(jī)以永磁同步電動機(jī)為動力，采用同步帶傳動，通過變頻無級調(diào)速控制技術(shù)來控制開關(guān)門動作。同步帶傳動帶動門掛板運動，轎門與掛板連接，從而控制轎門的開、關(guān)門動作。同步門刀安裝在門機(jī)掛板上，在轎門動作時，兩扇刀片在同步帶的作用下同時夾緊層門鎖鉤的滾輪，打開層門門鎖裝置，從而帶動層門運動。門運動過程中,門刀始終夾緊滾輪，關(guān)門到位后，在門刀附件作用下張開，此時轎廂可離開層門。電氣調(diào)試3.1變頻器的接線方式3.1.1配DO/DC信號的系統(tǒng)變頻器輸入輸出口端口如圖3-1所示。圖3-1輸入輸出口接線圖3.1.2輸入輸出口定義和說明如表32和33所示3.2控制器外觀圖注：圖上的圓圈代表各個功能所對應(yīng)的指示燈電源： 電源正常時常亮準(zhǔn)備/故障燈： 正常時閃爍，出現(xiàn)故障時常亮。關(guān)門到位輸入： 關(guān)門到位時，到位開關(guān)信號輸入，燈亮。開門輸入： 有開門信號時，開門信號燈常亮關(guān)門輸入： 有關(guān)門信號時，關(guān)門信號燈常亮開門到位輸出： 開門到位后，燈亮，變頻器輸出開門到位信號。關(guān)門到位輸出： 關(guān)門到位后，燈亮，變頻器輸出關(guān)門到位信號。故障輸出： 出現(xiàn)故障后，燈亮，變頻器輸出故障信號。保護(hù)輸出： 無電機(jī)輸出時燈滅，有電機(jī)輸出時常亮。3.3按鈕、旋鈕及撥碼開關(guān)3.3.1按鈕和撥碼開關(guān)從左到右依次為SW1、SW2、SW3、SW43.3.2旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn)為增大速度或者力矩，順時針為減小速度或者力矩。3.4調(diào)試步驟基本調(diào)試步驟：適用于整機(jī)出廠時的調(diào)試步驟高級調(diào)試步驟：更換電機(jī)或變頻器后的調(diào)試步驟3.4.1基本調(diào)試步驟門機(jī)在出廠時，已完成電機(jī)定位、參數(shù)選擇、門寬自學(xué)習(xí)、演示運行、模式更改等基本步驟，工地調(diào)試時，調(diào)試人員按以下步驟：3.4.1.1自學(xué)習(xí)SW2、SW3撥ON，按learn button按鈕，此時門開始運行，方向為關(guān)門關(guān)到位開門開到位關(guān)門關(guān)到位，自學(xué)習(xí)完成。3.4.1.2演示運行SW2、SW3撥ON，按run button，門先關(guān)門到位，然后再按run button一次，門開始往復(fù)運行。3.4.1.3正常模式設(shè)置把模式選擇開關(guān)SW2撥到OFF,門開始關(guān)門直到關(guān)門到位。等待控制系統(tǒng)發(fā)開關(guān)門命令。3.4.2高級調(diào)試步驟更換電機(jī)或變頻器時，或門機(jī)運行不正常時，按照以下調(diào)試步驟進(jìn)行3.4.2.1參數(shù)選擇電機(jī)參數(shù)選擇：翻到菜單F20，根據(jù)實際電機(jī)的大小選擇43.5W或94.3W.門刀參數(shù)選擇：翻到菜單F4-18，異步門刀選擇0，同步門刀選擇1。3.4.2.2定位在門板較輕的情況下可以帶轎門板定位，但是門板較重時，如玻璃門，則需要電機(jī)空載定位，帶轎門定位時，不能把轎門放在開關(guān)門到位的位置，防止定位不準(zhǔn)確，定位方法如下：把SW2撥到ON，SW3撥到OFF，然后按learn button鍵，此時，電機(jī)將稍微旋轉(zhuǎn)一定角度，5秒過后，定位完成。3.4.2.3自學(xué)習(xí)把門放在中間位置，把SW2、SW3撥到ON，然后按learn button鍵，此時，自學(xué)習(xí)開始，門將向關(guān)門方向運動，若門向開門方向運動，則把SW1的狀態(tài)撥到相反的位（即：如果SW1為ON，則撥到OFF，如果SW1為OFF，則撥到ON）。3.4.2.4演示運行把SW2、SW3撥到ON，然后按run button鍵，此時，門將向關(guān)門方向運動，直到關(guān)門到位。然后再按一次run button鍵，此時門機(jī)將反復(fù)開關(guān)門演示運行。3.4.2.5正常模式設(shè)置用操作器把F0-2的值設(shè)置為3（操作器使用方法見3.4.7），把SW2撥到OFF，門機(jī)關(guān)門到位并有力矩保持。此時，調(diào)試完成，門機(jī)等待控制系統(tǒng)發(fā)開關(guān)門命令。3.4.3開關(guān)門速度調(diào)試用一字小螺絲刀撥動開關(guān)門速度旋鈕，門機(jī)的運行速度會做相應(yīng)的變化。3.4.4開關(guān)門保持力矩調(diào)整用一字小螺絲刀撥動保持力矩旋鈕，門機(jī)的保持力矩會做相應(yīng)的變化。3.4.5重開門力矩用一字小螺絲刀撥動重開門力矩旋鈕，門機(jī)的重開門力矩會做相應(yīng)的變化。（重開門力矩應(yīng)在150N之內(nèi)）。3.4.6參數(shù)初始化在調(diào)試時誤改了參數(shù)后或門機(jī)運行不正常時，可以進(jìn)行參數(shù)初始化，把SW2撥到ON,然后同時按下learn button和run button 2秒，開門到位、關(guān)門到位顯示燈閃3下，初始化完成。初始化后，按照高級調(diào)試步驟進(jìn)行重新調(diào)試。3.4.7操作器使用方法操作器界面如圖所示3.6參數(shù)表功能號名稱設(shè)定范圍出廠值監(jiān)視參數(shù)組（服務(wù)器菜單311）0軟件版本001.30001.301運行頻率050.002電機(jī)轉(zhuǎn)速3轉(zhuǎn)子位置0359.94速度給定5輸出電壓給定0900V6轉(zhuǎn)矩電流給定1.0額度轉(zhuǎn)矩7輸出電流0999.9A8運行次數(shù)高位9運行次數(shù)低位10直流母線電壓9999v11編碼器位置06553612UVW位置0013當(dāng)前位置0000014INPUT115INPUT216開門輸入17關(guān)門輸入18停止F0（服務(wù)器菜單3311）現(xiàn)場調(diào)整參數(shù)Field Adjust）EEPROMF0-0障礙點記憶功能0：無1：有無效F0-1運行方向取反0,10F0-2運行命令來源050F0-3門幅度065535F0-4開門到達(dá)低速運行距離01005F0-5開啟動解鎖速度5100mm/s45/60F0-6開啟動解鎖距離030.0%3.0/5.0F0-7開加速度102048mm/s/s1000F0-8開加速圓角102048mm/s/s/s1000F0-9開減速度102048mm/s/s800F0-10開減速圓角102048mm/s/s/s800F0-11關(guān)到達(dá)速度5100mm/s15/30F0-12關(guān)門到達(dá)低速運行距離510015/30F0-13關(guān)加速度102048mm/s/s800F0-14關(guān)加速圓角102048mm/s/s/s800F0-15關(guān)減速度102048mm/s/s600F0-16關(guān)減速圓角102048mm/s/s/s600F0-17關(guān)啟動解鎖速度5150mm/s35F0-18關(guān)啟動解鎖距離030.0%繼電器抗振性0功能號名稱設(shè)定范圍出廠值F0-19密碼099998888F1（服務(wù)器菜單3312）調(diào)節(jié)器參數(shù)Regulator）F1-0比例增益1(高速)0100002500F1-1積分增益1(高速)0100001500F1-2比例增益2(低速)0100002500F1-3積分增益2(低速)0100001500F1-4PI切換閥值01005F1-5PI切換帶寬01005F1-6速度反饋濾波066（高低）33F1-7轉(zhuǎn)矩參考給定比例部分濾波030F1-8馬達(dá)超速1.002.001.0：Rated RPM1.25F1-9控制方式0:VF1:異步電機(jī)閉環(huán)2:同步電機(jī)2F1-10反饋速度計算0：高低度不一樣1：高速度一致1F1-11電流環(huán)KP09999512F1-12電流環(huán)KI09999150F1-13電動轉(zhuǎn)矩限定（開門）0.002.502.50F1-14制動轉(zhuǎn)矩限定（開門）0.002.502.50F1-15電動轉(zhuǎn)矩限定(關(guān)門)0.002.502.50F1-16制動轉(zhuǎn)矩限定（關(guān)門）0.002.502.50F1-17電機(jī)過載保護(hù)系數(shù)0.12.01.2F1-18PVT保護(hù)敏感因子0100：disable數(shù)字越大敏感性越低03F2（服務(wù)器菜單3313）馬達(dá)參數(shù)Motor Parameters）F2-0馬達(dá)功率0.1999.9 W43.5/94.3F2-1極數(shù)2100008F2-2馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速199990180F2-3馬達(dá)額定頻率1.00Hz99.99Hz12.00F2-4馬達(dá)額定電壓0999V100/125F2-5額定電流1.0999.9000.8/1.2F2-6Sheave_d1010000mm00045F2-7gear_ratio1.0100.0001.0F2-8Rope161F2-9磁極初始角065535F2-10定子電阻0.0009.999歐姆7.730/2.790F2-11定子電感0.0999.9mH357.0/252.4F2-12轉(zhuǎn)子電阻0.0009.999歐姆5.230/1.820F3（服務(wù)器菜單3314）驅(qū)動器參數(shù)Drive Scaling Parameters）F3-0驅(qū)動器編號0100000F3-1額定電壓010000220F3-2額定電流0.0999.9002.5F3-3電流調(diào)整系數(shù)0.0002.0001.00F3-4電壓調(diào)整系數(shù)0.0002.0001.050F3-5電流極限（過流）0.0999.9005.0F3-6母線過壓點0.002.001.25F3-7母線欠壓點0.001.000.60F3-8輸入電壓系數(shù)0.002.001.00F3-9制動電壓0.001.001.00:1000V0.35F3-10死區(qū)時間22003F3-11PWM補(bǔ)償量0.002.001.00F3-12過調(diào)制因子0100100F3-13載波頻率012 KHz12F3-14運行時間（小時）065535H需掉電保存F3-15運行時間（分鐘）059MIN需掉電保存F4-0開關(guān)動作保持時間099.9s0：保持連續(xù)運行其它：時間到后停止00.0F4-1上電動作速度10100mm/s0050F4-2門幅度測定速度10100mm/s0050F4-3關(guān)到達(dá)響應(yīng)時間2003000ms1000F4-4開到達(dá)響應(yīng)時間5003000ms到達(dá)后進(jìn)入力矩保持800F4-5到達(dá)信號設(shè)定0：開到達(dá)有，關(guān)到達(dá)有1：開到達(dá)無，關(guān)到達(dá)有2：開到達(dá)無，關(guān)到達(dá)無1F4-6開保持力矩0200.0%100.0%F4-7關(guān)保持力矩0200.0%60.0%F4-8夾入檢出判定時間0999ms0：無功能200F4-9高速夾入力矩0200.0%加速時的夾入力矩200.0%F4-10關(guān)橫速阻滯力矩0200.0%ACC=0時的阻滯力矩200.0%F4-11低速夾入力矩0200.0%200.0%功能號名稱設(shè)定范圍出廠值減速時的夾入力矩F4-12RY1功能選擇0:開到達(dá)信號(開關(guān)或脈沖)1:關(guān)到達(dá)信號(開關(guān)或脈沖)2:故障輸出3:夾入檢出輸出4:開門輸出5:關(guān)門輸出6:限位開到達(dá)信號7:限位關(guān)到達(dá)信號0F4-13RY2功能選擇1F4-14RY3功能選擇2F4-15開到達(dá)位置01000mm10F4-16開速度01000mm/s0508F4-17開到達(dá)速度5100mm/s020F4-18門刀選擇0：異步門刀1：同步門刀0F4-19關(guān)到達(dá)位置01000mm5F4-20關(guān)速度01000mm/s508F4-21反開門減速度5009999mm/s/s5000F4-22反開門減速圓角5009999mm/s/s/s5000F4-23演示開門到位保持時間0999.9s003.0F4-24演示關(guān)門到位保持時間0999.9s003.0F4-25手動加速度102048mm/s20300F4-26手動減速度102048mm/s