低慢小航空器防控裝備發(fā)展現(xiàn)狀與問題分析.doc

“低慢小”航空器防控裝備發(fā)展現(xiàn)狀與問題分析 “低慢小”航空器是低空、慢速、小型航空器的統(tǒng)稱，主要包括部分軍用無(wú)人機(jī)、航空模型、部分有人駕駛飛行器(如動(dòng)力傘、滑翔翼)和空飄氣球等?！暗吐　焙娇掌鞒杀镜土⒉僮骱?jiǎn)單、攜帶方便、易于獲取，具有起飛要求低、升空突然性強(qiáng)、發(fā)現(xiàn)處置困難等特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著低空空域管制的逐步開放和“低慢小”航空器技術(shù)的飛速發(fā)展，“低慢小”航空器違規(guī)飛行和用于恐怖襲擊事件的案例日益增多，關(guān)于“低慢小”航空器非法測(cè)繪、抵近偵查、擾亂正常航空秩序的報(bào)道頻頻見諸報(bào)端，造成了較大的負(fù)面影響和經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重影響國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的正常發(fā)展?！暗吐　焙娇掌鲙?lái)的威脅2016年4月17日，一架從日內(nèi)瓦飛往倫敦的空客A320客機(jī)，在倫敦希思羅國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)場(chǎng)降落過(guò)程中，與一架遙控?zé)o人機(jī)相撞，當(dāng)時(shí)這架飛機(jī)載有132名乘客和5名機(jī)組人員。早在2014年7月，倫敦希思羅機(jī)場(chǎng)就發(fā)生過(guò)一起“不明身份”無(wú)人機(jī)險(xiǎn)些與正準(zhǔn)備降落的空客A320客機(jī)相撞的事件。當(dāng)時(shí)，民航管理局將該起事件定性為“A”級(jí)，即“相撞風(fēng)險(xiǎn)嚴(yán)重”，這是民航管理局風(fēng)險(xiǎn)定性的最高級(jí)。2015年1月26日，美國(guó)執(zhí)法部門發(fā)現(xiàn)一架小型旋翼無(wú)人機(jī)墜毀在白宮南部草坪，特勤局隨即展開安全調(diào)查。有媒體評(píng)論稱，此次事件將會(huì)引發(fā)有關(guān)民用無(wú)人機(jī)監(jiān)管政策的激烈討論。2014年3月24日和31日，韓國(guó)相繼在坡州市和白翎島發(fā)現(xiàn)兩架墜毀的無(wú)人機(jī)，機(jī)上配有小型相機(jī)，其中24日墜毀的無(wú)人機(jī)還拍攝了較為模糊的韓國(guó)總統(tǒng)府青瓦臺(tái)的畫面。2013年12月29日，一架經(jīng)航模改裝的無(wú)人機(jī)在北京首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)以東空域飛行進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)，此次飛行活動(dòng)沒有履行報(bào)批程序申請(qǐng)空域，導(dǎo)致首都機(jī)場(chǎng)十余班次航班延誤起飛，兩班次航班實(shí)施空中避讓。2013年9月15日，德國(guó)總理默克爾、防長(zhǎng)托馬斯德梅齊埃等在東部城市德累斯頓參加競(jìng)選集會(huì)時(shí)，被一架迷你無(wú)人機(jī)擾亂。這架長(zhǎng)40cm的無(wú)人機(jī)先是在臺(tái)下觀眾頭上盤旋，隨后落在默克爾等人的腳下。同樣在德國(guó)，2013年6月25日，德國(guó)警方逮捕了兩名試圖用遙控模型飛機(jī)制造恐怖襲擊的突尼斯人。針對(duì)“低慢小”航空器帶來(lái)的上述威脅，現(xiàn)有常規(guī)武器裝備通常無(wú)法對(duì)其實(shí)施有效的處置攔截，使得如何防范“低慢小”航空器的干擾破壞，成為重點(diǎn)區(qū)域、重大活動(dòng)的安保難題，因此世界各國(guó)積極開展“低慢小”航空器預(yù)警探測(cè)、處置攔截技術(shù)的研究，研制防控裝備，提高防空系統(tǒng)對(duì)低空/超低空目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別、跟蹤和處置能力。國(guó)外“低慢小”航空器防控裝備發(fā)展現(xiàn)狀近年來(lái)，歐美各國(guó)軍工企業(yè)和科技公司投入大量人力物力研發(fā)“低慢小”航空器防控裝備。所不同的是，軍工企業(yè)研制的防控裝備主要以激光攔截和傳統(tǒng)火力攔截等“硬殺傷”攔截方式為主，主要保障前沿要地和艦船等軍事目標(biāo)的安全；科技公司研制的防控裝備主要以無(wú)線電干擾和網(wǎng)式攔截等“軟殺傷”攔截方式為主，主要保障城市安全和航空安全。預(yù)警探測(cè)裝備解決“低慢小”航空器探測(cè)問題的途徑主要有兩種：光電探測(cè)(可見光、激光、紅外)和雷達(dá)探測(cè)。在光電探測(cè)方面，美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究項(xiàng)目局(DARPA)一直在進(jìn)行“先進(jìn)寬視場(chǎng)圖像重建與開發(fā)”(AWARE)項(xiàng)目的研究工作。2012年，DARPA在美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室成功測(cè)試了10億級(jí)像素的寬視場(chǎng)高清攝像機(jī)，DARPA計(jì)劃通過(guò)AWARE項(xiàng)目最終將攝像機(jī)的像素提高到100億500億。目前AWARE-2和AWARE-10攝像機(jī)的視場(chǎng)角為12070和10060，基本解決了大視場(chǎng)和高分辨率的矛盾，可實(shí)現(xiàn)對(duì)“低慢小”航空器的有效探測(cè)。2015年底，美國(guó)諾斯羅普格魯曼公司在美國(guó)陸軍舉行的MFIX試驗(yàn)中，驗(yàn)證了名為“毒液”的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)?！岸疽骸笔且环N地面定位系統(tǒng)，集成了諾斯羅普格魯曼公司歷經(jīng)戰(zhàn)爭(zhēng)檢驗(yàn)的輕型激光指示/測(cè)距儀(LLDR)，能在晝夜及模糊可視環(huán)境下識(shí)別、鎖定、跟蹤低飛的小型無(wú)人機(jī)?！岸疽骸狈礋o(wú)人機(jī)系統(tǒng)在雷達(dá)探測(cè)方面，為了應(yīng)對(duì)低空/超低空武器的空襲，歐美各國(guó)研制出多種軍用低空監(jiān)視雷達(dá)，如美國(guó)雷神公司研制的MRSR雷達(dá)、泰勒斯雷神系統(tǒng)公司研制的AN/MPQ-64“哨兵”系列雷達(dá)以及瑞典薩博公司研制的“長(zhǎng)頸鹿”(Giraffe)系列雷達(dá)等。2015年，薩博公司在代號(hào)“布里斯托15”的試驗(yàn)中，驗(yàn)證了“長(zhǎng)頸鹿”捷變多波束(Giraffe AMB)雷達(dá)對(duì)“低慢小”航空器的探測(cè)跟蹤能力。Giraffe AMB雷達(dá)是用于地面和海洋的G/H波段被動(dòng)電子掃描陣列雷達(dá)，在提供海岸監(jiān)視能力的同時(shí)，還能對(duì)固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、地面目標(biāo)等進(jìn)行分類與跟蹤。在“布里斯托15”試驗(yàn)期間，Giraffe AMB雷達(dá)從周圍的地面雜波中識(shí)別出100多架雷達(dá)散射截面積(RCS)低至0.001m2的無(wú)人機(jī)。Giraffe AMB雷達(dá)此外，由于“低慢小”航空器種類繁多、飛行機(jī)動(dòng)靈活，單一手段很難對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)探測(cè)，因此歐美國(guó)家也在大力發(fā)展多元傳感器協(xié)同探測(cè)技術(shù)。比如，美國(guó)Dedrone公司研制的無(wú)人機(jī)預(yù)警系統(tǒng)DroneTracker 2.0版。該系統(tǒng)由電視錄像機(jī)、紅外熱像儀、聲波/超聲波傳感器和無(wú)線WiFi傳感器組成，最大探測(cè)距離500m。DroneTracker預(yù)警系統(tǒng)2015年，英國(guó)布萊特監(jiān)控系統(tǒng)公司、切斯動(dòng)力公司和恩特普賴斯控制公司聯(lián)合研制出一款集合了探測(cè)、跟蹤和干擾能力的“反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)”(AUDS)。AUDS由4頻段射頻抑制/屏蔽系統(tǒng)、光學(xué)干擾器和快速部署模塊組成，能夠在8km內(nèi)探測(cè)、跟蹤、識(shí)別和干擾壓制無(wú)人機(jī)。AUDS的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：(1)采用了多普勒處理技術(shù)的電子掃面雷達(dá)，可全天候全天時(shí)探測(cè)高速/低速飛行的微型和小型無(wú)人機(jī)，具有良好的地面雜波抑制能力；(2)采用了高精度穩(wěn)定光電指示器，結(jié)合最先進(jìn)的晝夜光電/紅外攝像機(jī)和數(shù)字視頻跟蹤技術(shù)，能夠自動(dòng)跟蹤和識(shí)別無(wú)人機(jī)；(3)采用了智能射頻抑制器，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)的不同類型指控通信鏈路進(jìn)行選擇性干擾，減少附帶損傷。2015年3月，AUDS參加了法國(guó)政府組織的一次試驗(yàn)，在試驗(yàn)中成功探測(cè)和壓制了一系列固定翼和旋翼無(wú)人機(jī)。同年9月，意大利Selex ES公司在英國(guó)軍警裝備展上展示了該公司“獵鷹防護(hù)盾”(Falcon Shield)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用攝像機(jī)、雷達(dá)和先進(jìn)的電子設(shè)備監(jiān)控?zé)o人機(jī)接收和傳輸?shù)男盘?hào)，從而對(duì)其進(jìn)行跟蹤并確定其類型。一旦來(lái)犯的無(wú)人機(jī)被確定為威脅目標(biāo)，F(xiàn)alcon Shield就會(huì)對(duì)這架無(wú)人機(jī)發(fā)起電子攻擊，將其擊毀或捕獲。AUDS反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)2016年4月，以色列拉法爾公司在巴西防務(wù)安全展上披露了“無(wú)人機(jī)穹”(Drone Dome)無(wú)人機(jī)探測(cè)、跟蹤、壓制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括RADA公司的RPS-42戰(zhàn)術(shù)空中監(jiān)視雷達(dá)和光電傳感器，可360探測(cè)無(wú)人機(jī)，并對(duì)探測(cè)到的無(wú)人機(jī)進(jìn)行跟蹤和分類。在將收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合和相干分析后，Drone Dome或向無(wú)人機(jī)操作員發(fā)出警告，或?qū)o(wú)人機(jī)GPS信號(hào)和射頻信號(hào)實(shí)施干擾。無(wú)獨(dú)有偶，以色列埃爾塔公司也研發(fā)出一套與Drone Dome類似的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)“無(wú)人機(jī)衛(wèi)士”?！盁o(wú)人機(jī)衛(wèi)士”集成了埃爾塔公司的改進(jìn)型3D雷達(dá)、光電傳感器以及專用的電子干擾系統(tǒng)。Drone Dome反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)處置攔截裝備在處置攔截方面，激光攔截技術(shù)日益受到美、德等國(guó)的高度重視，并已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。2009年，美國(guó)波音公司對(duì)移動(dòng)式激光武器系統(tǒng)“激光復(fù)仇者”進(jìn)行了能力測(cè)試，并成功擊落了一架無(wú)人機(jī)。在“激光復(fù)仇者”平臺(tái)上還安裝有輕型25mm機(jī)關(guān)炮，作為反無(wú)人機(jī)演示的一部分，對(duì)25mm機(jī)關(guān)炮進(jìn)行的射擊試驗(yàn)也取得了成功。這充分展示了定向能/動(dòng)能混合系統(tǒng)對(duì)抗無(wú)人機(jī)的潛在能力?！凹す鈴?fù)仇者”武器系統(tǒng)隨后，波音公司又研制出“高能激光機(jī)動(dòng)演示系統(tǒng)”(HELMD)和“緊湊型激光武器系統(tǒng)”(CLWS)兩套反無(wú)人機(jī)激光武器系統(tǒng)。HELMD是一款輸出功率為10kW的激光武器，安裝在“奧什科什”戰(zhàn)車上，能夠克服霧、風(fēng)、雨等不利天氣條件的影響，追蹤和擊落無(wú)人機(jī)，因此被形象地稱為“輪子上的死亡光線”。2013年在白沙導(dǎo)彈試驗(yàn)場(chǎng)和2014年在埃格林空軍基地進(jìn)行的兩次測(cè)試中，HELMD成功擊落150多個(gè)空中目標(biāo)，其中包括60mm口徑的迫擊炮彈以及無(wú)人機(jī)。接下來(lái)，波音公司將為HELMD安裝50kW或60kW的激光器，在這一具有戰(zhàn)術(shù)意義的功率下，測(cè)試其反火箭彈、炮彈、迫擊炮彈(C-RAM)和反無(wú)人機(jī)的能力。CLWS是一款便攜性更高的激光武器，由光纖激光器、升級(jí)版光束導(dǎo)向器、電池組和冷卻裝置等組成。每個(gè)部分由12名陸戰(zhàn)隊(duì)員攜帶，812人的陸戰(zhàn)分隊(duì)可以在15分鐘將攜帶的4部分CLWS組裝完畢。該系統(tǒng)總質(zhì)量約為295kg，輸出功率210kW，用于對(duì)付35km內(nèi)的目標(biāo)。2015年8月，在美軍組織的“黑色飛鏢”反無(wú)人機(jī)年度演習(xí)中，CLWS射出的激光束在照射無(wú)人機(jī)尾部1015s后，將其擊落。高能激光機(jī)動(dòng)演示系統(tǒng)(HELMD)緊湊型激光武器系統(tǒng)(CLWS)美國(guó)洛克希德馬丁公司同樣采用10kW光纖激光器，研制出一款可移動(dòng)的陸基“區(qū)域防御反武器”(ADAM)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是專門為前沿要地開發(fā)的近距離防御系統(tǒng)，主要用于應(yīng)對(duì)包括火箭彈、無(wú)人機(jī)、小型艦船等在內(nèi)的近程威脅。ADAM系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的跟蹤距離超過(guò)5km，可摧毀2km范圍內(nèi)的目標(biāo)。在2013年4月進(jìn)行的試驗(yàn)中，ADAM系統(tǒng)在距離目標(biāo)大約1.5km摧毀了8枚飛行中的小口徑火箭彈；在2013年12月針對(duì)海上目標(biāo)進(jìn)行的試驗(yàn)中，該系統(tǒng)又成功損毀了1.6km之外的2艘軍用小艇。區(qū)域防御反武器系統(tǒng)(ADAM)2014年，美國(guó)海軍宣布，將30kW級(jí)“激光武器系統(tǒng)”(LaWS)部署在位于波斯灣的“龐塞”號(hào)兩棲船塢運(yùn)輸艦上，用于攔截小型無(wú)人機(jī)和小型快艇。這是美國(guó)軍方首次實(shí)戰(zhàn)部署激光武器系統(tǒng)，并用于沖突地區(qū)，也是美國(guó)成為第一個(gè)在實(shí)戰(zhàn)中部署激光武器的國(guó)家。LaWS采用6套成熟的工業(yè)用光纖激光器，每套激光器輸出功率5.5kW，6束激光通過(guò)非相干合成使激光束總輸出功率達(dá)到33kW。2010年，LaWS在首次水上測(cè)試時(shí)成功摧毀4架3.2km外飛行速度達(dá)480km/h的無(wú)人機(jī)。2012年起，LaWS被安裝在美國(guó)海軍“杜威”號(hào)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦上進(jìn)行海試，并在2012年7月至9月進(jìn)行的試驗(yàn)中，成功擊落3架無(wú)人機(jī)。在“杜威”號(hào)上的測(cè)試結(jié)果給予美國(guó)海軍加快部署LaWS的信心。2013年4月，美國(guó)海軍宣布將LaWS作為“固體激光器-快速反應(yīng)能力”(SSL-QRC)部署到實(shí)戰(zhàn)環(huán)境。激光武器系統(tǒng)(LaWS)在將LaWS部署到“龐塞”號(hào)的同時(shí)，美國(guó)海軍又分別與雷神公司和諾斯羅普格魯曼公司簽訂價(jià)值1070萬(wàn)美元和5320萬(wàn)美元的研制合同，用于研制“移動(dòng)式陸基防空定向能”(GBAD)項(xiàng)目的車載高能激光子系統(tǒng)和啟動(dòng)“固體高能激光武器系統(tǒng)樣機(jī)”(LWSD)的第一階段研制。GBAD項(xiàng)目計(jì)劃為海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提供一種武器系統(tǒng)，代替現(xiàn)有傳統(tǒng)武器，以對(duì)抗敵方無(wú)人機(jī)目標(biāo)。LWSD項(xiàng)目旨在以美國(guó)海軍LaWS的相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)可全天時(shí)作戰(zhàn)、功率達(dá)100150kW的先進(jìn)激光武器系統(tǒng)，用于艦艇自防御。德國(guó)萊茵金屬公司也一直致力于激光攔截技術(shù)的研究，并提出多種用于對(duì)抗無(wú)人機(jī)的激光武器系統(tǒng)演示樣機(jī)。2012年11月底，萊茵金屬公司成功試驗(yàn)了一種50kW高能激光武器技術(shù)演示樣機(jī)。該樣機(jī)主要由30kW和20kW激光武器站兩個(gè)功能模塊組成，配有供電模塊等配套設(shè)施。在試驗(yàn)中，50kW演示樣機(jī)在1km外燒穿15mm厚的鋼梁，在2km外擊落數(shù)架俯沖的無(wú)人機(jī)。2015年9月，在英國(guó)防務(wù)展上，萊茵金屬公司又展出了一款新型反無(wú)人機(jī)激光炮。該激光炮裝有4組20kW高能激光發(fā)射器，使其看上去像一種“激光加特林機(jī)槍”，通過(guò)疊加技術(shù)可以凝結(jié)80kW激光束對(duì)目標(biāo)發(fā)起攻擊。經(jīng)過(guò)測(cè)試，這款激光武器能夠在2s內(nèi)擊毀數(shù)公里范圍內(nèi)的迫擊炮，并能同時(shí)擊毀500m范圍內(nèi)的多架無(wú)人機(jī)。50kW高能激光武器技術(shù)演示樣機(jī)近年來(lái)，美國(guó)和以色列裝備的C-RAM系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)戰(zhàn)中驗(yàn)證了其攔截火箭彈、炮彈和迫擊炮彈的卓越能力，目前正在將無(wú)人機(jī)納入其攔截范圍。2015年4月，美國(guó)陸軍在尤馬試驗(yàn)場(chǎng)利用基于火炮的C-RAM系統(tǒng)進(jìn)行了反無(wú)人機(jī)試驗(yàn)，并成功擊落了1架無(wú)人機(jī)。在同年8月進(jìn)行的最終演示試驗(yàn)中，該系統(tǒng)又成功擊落了2架“驅(qū)逐者”無(wú)人機(jī)，攔截距離分別為1km和1.5km?；诨鹋诘腃-RAM系統(tǒng)使用50mm自動(dòng)炮發(fā)射指令制導(dǎo)炮彈，并配有精確跟蹤雷達(dá)干涉儀、火控計(jì)算機(jī)和射頻收發(fā)機(jī)。所有智能化操作流程基本都在地面站完成，地面站計(jì)算出炮彈彈道修正方案后，通過(guò)射頻無(wú)線電將信息發(fā)送給炮彈。以色列國(guó)防部和拉斐爾公司對(duì)“鐵穹”C-RAM系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)，使其具備了反無(wú)人機(jī)能力。2015年7月，拉斐爾公司發(fā)布的視頻顯示，“鐵穹”C-RAM系統(tǒng)成功擊落了1架無(wú)人機(jī)。除了利用激光武器和傳統(tǒng)火力等對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行“硬殺傷”外，美、英等國(guó)對(duì)無(wú)線電干擾技術(shù)和網(wǎng)式攔截技術(shù)等“軟殺傷”手段的研究也方興未艾。比如，上文提到的AUDS、Drone Dome、Falcon Shield和“無(wú)人機(jī)衛(wèi)士”等反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，均具有無(wú)線電干擾功能。2015年，美國(guó)巴特勒國(guó)家安全研究與發(fā)展公司研發(fā)出一款名為“無(wú)人機(jī)防御者”的無(wú)線電射線步槍?！盁o(wú)人機(jī)防御者”通過(guò)發(fā)射無(wú)線電波束來(lái)干擾無(wú)人機(jī)的控制信號(hào)和GPS導(dǎo)航信號(hào)，有效作用距離為400m。無(wú)人機(jī)在受到干擾后便處于失聯(lián)、失控狀態(tài)，要么在半空中懸停，要么迫降。此外，“無(wú)人機(jī)防御者”非常注重發(fā)射速度和便攜性。該步槍總質(zhì)量為4.5kg，冷啟動(dòng)時(shí)間為0.1s，在攜帶備用電池組的情況下，可持續(xù)工作5h。同年，美國(guó)西點(diǎn)軍校研究機(jī)構(gòu)也研制出一款功能類似的反無(wú)人機(jī)步槍。該步槍由一根天線、無(wú)線WiFi和“樹莓派”電腦等組成，造價(jià)只有150美元，低于很多消費(fèi)機(jī)無(wú)人機(jī)的售價(jià)和大多數(shù)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的造價(jià)?！盁o(wú)人機(jī)防御者”步槍2016年，英國(guó)OpenWorks工程公司研發(fā)出一款名為“Skywall 100”的肩射式反無(wú)人機(jī)火箭筒。Skywall 100重約10kg，最大攔截距離100m，內(nèi)置豐富的智能傳感器，可以自動(dòng)計(jì)算出無(wú)人機(jī)的距離和方位信息。在鎖定目標(biāo)后，利用壓縮空氣發(fā)射攔截彈，并使“子彈”在空中高速撒出攔截網(wǎng)將無(wú)人機(jī)裹住，使其喪失機(jī)動(dòng)能力。攔截彈附帶降落傘，在捕獲無(wú)人機(jī)后，降落傘會(huì)張開使無(wú)人機(jī)和攔截彈緩緩降落。這樣既能避免無(wú)人機(jī)直接墜落傷及無(wú)辜，又能降低無(wú)人機(jī)的損毀程度以便日后追查來(lái)源。Skywall 100火箭筒“低慢小”航空器防控裝備發(fā)展存在的問題近年來(lái)，出于國(guó)家安全和城市反恐需要，以及伴隨低空空域開放而日益增加的航空安全需求，“低慢小”航空器防控裝備與技術(shù)得到了快速發(fā)展。但是“低慢小”航空器防控裝備不同與常規(guī)武器，如何對(duì)“低慢小”航空器進(jìn)行有效防控，尤其在城市復(fù)雜環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行有效防控，現(xiàn)有技術(shù)手段還面臨諸多問題。1、現(xiàn)有探測(cè)手段，尚難有效解決城市復(fù)雜環(huán)境下“低慢小”航空器探測(cè)問題從國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀不難看出，目前用于“低慢小”航空器探測(cè)的手段主要有低空監(jiān)視雷達(dá)、光電探測(cè)、聲學(xué)探測(cè)和無(wú)線電信號(hào)偵測(cè)等。這些探測(cè)手段特性各異，在發(fā)現(xiàn)距離、靈敏度、能效范圍、抗惡劣氣候能力、多目標(biāo)同時(shí)跟蹤能力等方面各有所長(zhǎng)，但是單一手段均難以有效解決城市復(fù)雜環(huán)境下“低慢小”航空器的探測(cè)問題。比如，低空監(jiān)視雷達(dá)可以對(duì)“高慢小”、“低快小”或“低慢大”目標(biāo)實(shí)施有效探測(cè)，但是“低慢小”航空器與地物雜波較接近、多普勒頻移不明顯、雷達(dá)散射截面積小，一直是雷達(dá)探測(cè)的難點(diǎn)。光電探測(cè)易受環(huán)境光線干擾，厚云層或多云時(shí)目標(biāo)紅外特性不明顯，逆光時(shí)目標(biāo)與背景對(duì)比度低，目標(biāo)特性受大氣衰減、湍流影響大，加之“低慢小”航空器光電信號(hào)較弱、信噪比較低，這些都使光電探測(cè)、識(shí)別、跟蹤的難度進(jìn)一步增大。聲學(xué)探測(cè)可接收并識(shí)別飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、直升機(jī)旋翼與大氣摩擦所產(chǎn)生的聲信號(hào)，但是在鬧市環(huán)境中“低慢小”航空器的聲學(xué)特性極易隱藏，很難被準(zhǔn)確探測(cè)、識(shí)別。無(wú)線電信號(hào)偵測(cè)技術(shù)可偵察、監(jiān)測(cè)或監(jiān)聽無(wú)線電信號(hào)，但是當(dāng)“低慢小”航空器處于無(wú)線電靜默或者“跳頻”控制時(shí)，也很難被及時(shí)有效地探測(cè)。2、適應(yīng)城市反恐需要、避免傳統(tǒng)攔截手段造成二次毀傷的攔截方案不多目前針對(duì)“低慢小”航空器的處置攔截手段主要有傳統(tǒng)火力攔截、激光攔截、無(wú)線電干擾和網(wǎng)式攔截等。防空導(dǎo)彈主要用于武力威懾，其殺傷破片對(duì)地面人群、建筑極易造成二次毀傷，且效費(fèi)比很低；而高射機(jī)槍(炮)的精準(zhǔn)度很差，且流彈對(duì)地面人群、建筑都可能造成二次毀傷。激光攔截技術(shù)近年來(lái)得到迅猛發(fā)展，國(guó)內(nèi)外軍工單位和科研院所研制出多款針對(duì)無(wú)人機(jī)的激光攔截武器。但是利用激光武器對(duì)“低慢小”航空器進(jìn)行處置攔截，還存在一些缺點(diǎn)或不足，主要表現(xiàn)在：1)激光在大氣中傳輸容易衰減，其射程受大氣的影響，不具備全天候作戰(zhàn)能力，一旦遇到濃云雨霧、雷電雪霾等惡劣天氣，光束質(zhì)量變差，難以發(fā)揮應(yīng)用的威力；2)跟蹤瞄準(zhǔn)難度大，在攔截目標(biāo)時(shí)如遇視線有阻擋或目標(biāo)高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其跟蹤瞄準(zhǔn)要達(dá)到理想的精度，是一個(gè)尚在解決的課題；3)隨著射程的增加，光束在目標(biāo)上形成的光斑逐步增大，導(dǎo)致激光的功率密度隨之降低；4)能量轉(zhuǎn)換效率低，激光武器系統(tǒng)體積和質(zhì)量較大，機(jī)動(dòng)性不高。無(wú)線電干擾設(shè)備通過(guò)發(fā)射無(wú)線電波束來(lái)干擾無(wú)人機(jī)的控制線號(hào)和GPS導(dǎo)航信號(hào)，但其處置對(duì)象單一，也極易干擾市民正常生活。網(wǎng)式軟殺傷攔截技術(shù)是一種新型軟殺傷攔截技術(shù)，雖然有過(guò)成功的案例，但由于存在戰(zhàn)斗部單一、攔截空