課程設計（論文）-基于ARM9的AD接口驅動程序的設計報告.doc

沈陽理工大學課程設計專用紙 目錄第一章 引言- 1 -第二章 設計目的- 2 -第三章 設計原理- 3 -第四章 關鍵技術- 4 -4.1 ARM9處理器- 4 -4.2嵌入式C語言開發(fā)技術- 4 -4.3 ADS開發(fā)環(huán)境- 5 -4.4基于ARM9的硬件- 6 -第五章 程序流程- 7 -5.1初始化和結束程序- 7 -5.2服務于I/O請求的函數(shù)- 7 -5.3中斷服務程序- 9 -第六章 主要源代碼- 10 -6.1定義與A/D轉換相關的寄存器- 10 -6.2對A/D轉換器進行初始化- 10 -6.3獲取A/D的轉換值- 10 -6.4主函數(shù)- 11 -6.5子函數(shù)- 15 -第七章 結論- 23 -第八章 心得體會- 24 -參考文獻- 25 -第一章 引言由于Linux系統(tǒng)是開源系統(tǒng),其內核和各種開發(fā)工具都可以從網(wǎng)絡上輕易獲取,使其在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中得到了越來越廣泛的應用。但Linux系統(tǒng)本身并沒有對種類繁多的硬件設備都提供現(xiàn)成的驅動程序,特別是由于工程應用中的靈活性,其驅動程序更是難以統(tǒng)一,這時就需開發(fā)一套適合于自己產(chǎn)品的設備驅動,使得Linux設備驅動程序的開發(fā)在整個嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作中占有很重要的地位。而基于ARM架構的中高檔的嵌入式系統(tǒng)應用已經(jīng)非常廣泛,本文針對現(xiàn)在非常流行的一款三星公司生產(chǎn)的ARM9嵌入式微處理器S3C2440,在Linux操作系統(tǒng)下實現(xiàn)了多路AD轉換的驅動,通過該驅動程序實例,介紹在Linux系統(tǒng)下驅動程序編寫的一般方法,包括驅動程序和測試程序的編寫。1硬件設備硬件系統(tǒng)核心部分采樣的是韓國三星公司設計的基于ARM9的嵌入式微處理器S3C2440。S3C2440配合SDRAM、FLASH、USB、網(wǎng)口和串口等就構成了基本的ARM嵌入式硬件平臺。本文針對現(xiàn)在非常流行的一款三星公司生產(chǎn)的ARM9嵌入式微處理器S3C2410,在Linux操作系統(tǒng)下實現(xiàn)了多路AD轉換的驅動,通過該驅動程序實例,介紹在Linux系統(tǒng)下驅動程序編寫的一般方法,包括驅動程序和測試程序的編寫。第二章 設計目的通過課程設計，熟悉基于ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的過程，掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的A/D 接口原理，掌握S3C2410的AD相關寄存器的配置及編程應用方法，鍛煉實踐動手能力和團隊協(xié)作能力。學習模擬輸入輸出接口的原理，掌握接口程序實現(xiàn)的基本方法，掌握簡單并行輸入輸出接口的工作原理及使用方法, 進一步熟悉掌握輸入輸出單元的功能和使用。第三章 設計原理A/D 轉換器是模擬信號和CPU 之間聯(lián)系的接口，它是將連續(xù)變化的模擬信號轉換為數(shù)字信號，以供計算機和數(shù)字系統(tǒng)進行分析、處理、存儲、控制和顯示。在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集及許多其他領域中，A/D 轉換是不可缺少的。按照轉換速度、精度、功能以及接口等因素，常用的A/D轉換器有以下兩種：（1）雙積分型的A/D轉換器雙積分型也稱為二重積分式，其實質是測量和比較兩個積分的時間，一個是對模擬信號電壓的積分時間T，此時間常是固定的，另一個是以充電后的電壓為初值，對參考電源Vn的反向積分，積分電容被放電至零，所需的時間Ti。模擬輸入電壓Vi與參考電壓Vref之比，等于上述兩個時間之比。由于Vref、T時間固定，而放電時間Ti可以測出，因而可以計算出模擬輸入電壓的大小。（2）逐次逼近型的A/D轉換器逐次逼近型也稱為逐位比較式，它的應用比積分型更為廣泛，通常主要有逐次逼近寄存器SAR、D/A轉換器、比較器以及時序和邏輯控制等部分組成。通過逐次把設定的SAR寄存器中的數(shù)字量經(jīng)D/A轉換后得到電壓Vc與待轉換模擬電壓V0進行比較。比較時，先叢SAR的最高位開始，逐次確定各位的數(shù)碼應為1還是0，而得到最終的轉換值。其工作原理為：轉換前，先將SAR寄存器各位清零，轉換開始時，控制邏輯電路先設定SAR寄存器的最高位為1，其余各位為0，此值經(jīng)D/A轉換器轉換成電壓Vc，然后將Vc與輸入模擬電壓Vx 進行比較。如果Vx 大于等于Vc,說明輸入的模擬電壓高于比較的電壓，SAR最高位的1應保留；如果Vx小于Vc,說明SAR的最高位應清除。然后在SAR的次高位置1，依上述方法進行D/A轉換和比較。如此反復上述過程，直至確定出SAR寄存器的最低位為止，此過程結束后，狀態(tài)線改變狀態(tài)，表明已完成一次轉換。最后，逐次逼近寄存器SAR中的數(shù)值就是輸入模擬電壓的對應數(shù)字量。位數(shù)越多，越能準確逼近模擬量，但轉換所需的時間也越長。第四章 關鍵技術4.1 ARM9處理器新一代的ARM9處理器，通過全新的設計，采用了更多的晶體管，能夠達到兩倍以上于ARM7處理器的處理能力。這種處理能力的提高是通過增加時鐘頻率和減少指令執(zhí)行周期實現(xiàn)的。ARM9 系列包括三種處理器：ARM926EJ-S、ARM946E-S 和 ARM968E-S。（1）ARM968E-S面積最小、包含 DSP 增強功能的 ARM9 處理器，針對低功耗、數(shù)據(jù)密集型、嵌入式實時應用。面積最小、功耗最低的 ARM9 處理器是眾多實時類型應用的理想之選。通過可輕松從標準接口集成的緊密耦合內存，該處理器可高效工作。（2）ARM946E-S具有 MPU 的 DSP 增強型高速緩存處理器，針對運行 RTOS 的實時應用。一種具有可選高速緩存接口以及完整的內存保護單元的實時處理器。對于大部分代碼位于主存儲器的應用，該處理器非常有用，它按需加載到高速緩存中，同時關鍵的異常處理代碼和數(shù)據(jù)仍本地保留在緊密耦合內存中。（3）ARM926EJ-S具有 Java 加速、DSP 擴展和 MMU 的應用處理器，針對基于操作系統(tǒng)的應用。ARM926EJ-S 處理器為入門級處理器，可支持完全版操作系統(tǒng)，其中包括 Linux、Windows CE 和 Symbian。因此，此處理器是眾多需要完整圖形用戶界面的應用的理想之選1。4.2嵌入式C語言開發(fā)技術由于現(xiàn)在越來越多的產(chǎn)品都采用嵌入式開發(fā)，所完成的計算和控制工作也日趨復雜，而嵌入式系統(tǒng)是一種資源十分有限的系統(tǒng)（這主要表現(xiàn)在程序存儲器資源的不足上），因此在程序設計時如何使用好這些有限的資源就顯得十分重要。用C語言變成雖然具有許多的優(yōu)點，但是生成的代碼相對較長，若編程技術不好，生成的代碼有可能比匯編語言生成的代碼長幾倍，因而對編程者來說，應該注意到嵌入式C語言和一般意義上的標準C語言的區(qū)別，對程序進行適當?shù)膬?yōu)化。 嵌入式C語言編程不同于一般的C語言編程的一個顯著特點，就是要和程序存儲器資源結合起來。雖然其提供的數(shù)據(jù)類型十分豐富，但其中只有bit和char等數(shù)據(jù)類型是機器語言直接支持的數(shù)據(jù)類型，用此類數(shù)據(jù)類型的語句所生成的代碼較短；而其他的數(shù)據(jù)類型如整形、浮點型等數(shù)據(jù)要有一定的內部程序或內部函數(shù)的支持，用該類數(shù)據(jù)類型的語句生成的代碼則相對教程。4.3 ADS開發(fā)環(huán)境1.運行ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境（CodeWarrior for ARM Developer Suite），點擊File|New,在New對話框中，選擇Project欄，其中共有7項，ARM Executable Image是ARM的通用模板。選中它即可生成ARM的執(zhí)行文件。同時，還要在，Project name欄中輸入項目的名稱，以及在Location中輸入其存放的位置。按確定保存項目。2.在新建的工程中，選擇Debug版本，使用Edit|Debug Settings菜單對Debug版本進行參數(shù)設置。3.點擊Debug Setting 按鈕，選中Target Setting項，在Post-linker欄中選中ARM fromELF項。按OK確定。這是為生成可執(zhí)行的代碼的初始開關。4.點擊ARM Assembler ，在Architecture or Processer 欄中選ARM920T。這是要編譯的CPU核。5.點擊ARM C Compliler ，在Architecture or Processer欄中選ARM920T。這是要編譯的CPU核。6.點擊ARM linker ，在outpur欄中設定程序的代碼段地址，以及數(shù)據(jù)使用的地址。RO Base欄中填寫程序代碼存放的起始地址，RW Base欄中填寫程序數(shù)據(jù)存放的起始地址。該地址是屬于SDRAM的地址。在options欄中，Image entry point要填寫程序代碼的入口地址，其他保持不變，如果是在SDRAM中運行，則可在0x300000000x33ffffff中選值，這是64M SDRAM的地址，但是這里用的是起始地址，所以必須把你的程序空間給留出來，并且還要留出足夠的程序使用的數(shù)據(jù)空間，而且還必須是4字節(jié)對齊的地址（ARM狀態(tài)）。通常入口點Image entry point 為0x30000000,ro_base也為0x30000000。在Layout欄中，在Place at beginning of image框內，需要填寫項目的入口程序的目標文件名，如，整個工程項目的入口程序是2410init.s，那么應在Object/Symbol處填寫其目標文件名2410init.o，在Section處填寫程序入口的起始段標號。7.在Debug Setting對話框中點擊左欄的ARM fromELF項，在Output file name欄中設置輸出文件名*.bin，前綴名可以自己取，在Output format 欄中選擇Plain binary,這是設置要下載到flash中的二進制文件。8. 到此，在ADS1.2中的基本設置已經(jīng)完成，可以將該新建的空的項目文件作為模板保存起來。首先，要將該項目工程文件改一個合適的名字，如S3C2410 ARM.mcp等，然后，在ADS1.2軟件安裝的目錄下的Stationary 目錄下新建一個合適的模板目錄名，如，S3C2410 ARM Executable Image,再將剛剛設置完的S3c2410 ARM.mcp項目文件存放到該目錄下即可。這樣，就能看到該模板。、9.新建項目工程后，就可以執(zhí)行菜單Project|Add Files把和工程所有相關的文件加入，ADS1.2不能自動進行文件分類，用戶必須通過Project|Create Group來創(chuàng)建文件夾，然后把加入的文件選中，移入文件夾?；蛘呤髽朔旁谖募罴訁^(qū)，右鍵點擊，即出！先選Add Files，加入文件，再選Create Group，創(chuàng)建文件夾，然后把文件移入文件夾內。讀者可根據(jù)自己習慣，更改Edit|Preference窗口內關于文本編輯的顏色、字體大小，形狀，變量、函數(shù)的顏色等等設置。4.4基于ARM9的硬件ARM9系統(tǒng)的硬件設計，是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須有堅實的準備知識，包括電路基礎、模擬電路、數(shù)字電路、微機原理、接口技術、嵌入式原理、ARM系統(tǒng)原理等等。不僅需要硬件相關的知識，而且需要軟件方面的知識，如操作系統(tǒng)。由于是復雜的硬件系統(tǒng)的設計，還需要掌握EDA軟件。此外，由于硬件開發(fā)還涉及焊接、調試等工序，所以還應該對元器件的封裝、電氣特性等有所了解，并掌握焊接技術，能對一般的貼片元件進行手工焊接。這方面的知識需要在實踐中積累經(jīng)驗，很難一蹴而就。做ARM9系統(tǒng)的硬件設計，一般采用六層板，成本較高。為了避免因設計的錯誤而付出沉重的代價，應從簡單的硬件設計做起，有助于提高ARM9系統(tǒng)設計的成功率。第五章 程序流程驅動程序的組成及設計 驅動程序是操作系統(tǒng)內核與硬件設備的直接接口,驅動程序屏蔽了硬件的細節(jié),使得應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。Linux將設備分為字符設備,塊設備和網(wǎng)絡設備三種。A/D轉換是屬于字符設備。設備驅動程序主要完成如下功能4:(l)對設備初始化和釋放;(2)把數(shù)據(jù)從內核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù);(3)讀取應用程序傳送給設備文件的數(shù)據(jù)并回送應用程序請求的數(shù)據(jù);(4)檢測和處理設備出現(xiàn)的錯誤。在系統(tǒng)內部,I/O設備的存取是通過一組固定的入口點完成與外部的通信,這些入本驅動程序的工作流程如圖1所示,主要由3大模塊組成。5.1初始化和結束程序在驅動程序設計中通常通過使用_init和_exit聲明來定義用戶自己的初始化函數(shù)和清除函數(shù),然后使用module_init(mydev_int)和module_exit(mydev_cleanup)來完成設備驅動程序的注冊和卸載(其mydev_init和mydev_cleanup函數(shù)即為用_init和_exit聲明的初始化函數(shù)和清除函數(shù))。在本驅動程序中初始化函數(shù)adc_init()主要完成一些初始化的工作,包括對硬件設備的初始化、中斷的注冊、設備的注冊等,初始化部分僅在驅動程序初始化的時候被調用一次,而缷載函數(shù)則完成相反的功能。5.2服務于I/O請求的函數(shù)在系統(tǒng)內部,I/O設備的存取是通過一組固定的入口點完成與外部的通信,這些入口點通過一個file_operations數(shù)據(jù)結構在注冊設備文件時與外部調用函數(shù)關聯(lián)起來,它是字符設備驅動程序的核心,結構中的每個成員名字都對應著一個系統(tǒng)調用。該結構實際就是聲明了針對各種設備不同操作的函數(shù)指針,Linux下驅動程序的大部分工作,實際上就是完成上述各種操作方法的函數(shù)。但是實際的驅動程序中并不需要為每一個操作都編寫相應的實現(xiàn)代碼,對于不需要的操作,可在初始化file_operations結構時在相應的位置賦予空指針NULL即可5。本驅動通過調用open入口點,為將要進行的I/O操作做好準備工作,包括初始化中斷事件變量、設置AD轉換通道等,在此通過一個for循環(huán)來設置4個AD轉換通道,以實現(xiàn)打開4個AD通道的要求;通過read入口點設置ADCCON控制寄存器啟動AD轉換,并設置中斷事件變量使程序進入等待轉換結束,在中斷事件激活后,通過copy_to_user內核函數(shù)將轉換結果傳送到用戶空間變量指針來完成整個A/D轉換。AD轉換大部分過程都是在adc_read()函數(shù)(它為應用程序系統(tǒng)調用read函數(shù)時調用的函數(shù))里實現(xiàn)的,它是AD轉換的主體函數(shù),在此函數(shù)中通過判斷通道號實現(xiàn)了多通道AD轉換,部分實現(xiàn)代碼如下:staticssize_tadc_read(structfile*filp,char*buffer,size_tcount,loff_t*ppos)START_ADC_AIN(adcdev.channel,adcdev.prescale);/啟動AD轉換wait_event_interruptible(adcdev.wait,ev_adc);/通過中斷的方式等待結果if(converter_channel=3)/通道的選擇converter_channel=0;elseconverter_channel+;adcdev.channel=converter_channel;value=adc_data;intr=copy_to_user(buffer,str,len);/將內核空間中的數(shù)據(jù)拷貝到用戶空間,以供應用程序使用5.3中斷服務程序在Linux系統(tǒng)中,中斷是由系統(tǒng)來管理與維護的。中斷服務子程序在初始化函數(shù)中調用irq_request函數(shù)與相應中斷號關聯(lián),并將該中斷的相關信息添加到系統(tǒng)的中斷信息列表中,以便在中斷發(fā)生時供系統(tǒng)檢索。目標機上完成某一AD轉換后,將產(chǎn)生一中斷號為IRQ_ADC_DONE的中斷,系統(tǒng)將自動檢索并調用相應的中斷服務子程序。此處的中斷服務子程序完成ADC寄存器中讀取轉換結果(通過adc_data=ADCDAT0&0x3ff;實現(xiàn))、激活中斷事件變量,從而read函數(shù)結束等待狀態(tài),返回AD轉換結果本次課程設計僅使用實驗教學系統(tǒng)的CPU板。在進行本實驗時，LCD電源開關、音頻的左右聲道開關、AD通道選擇開關、觸摸屏中斷選擇開關等均應處在關閉狀態(tài)。在PC機并口和實驗箱的CPU板上的JTAG接口之間，連接仿真調試電纜。使用串口線連接PC機串口1和實驗箱CPU板的串口，使用直連線連接底板串口2和PC機上的串口2之間的電纜。檢查連接是否可靠，可靠后，接入電源線，系統(tǒng)上電。撥碼開關SW3為選中的A/D轉換的通道，值得注意的是本實驗系統(tǒng)八個通道可以同時采集一個信號源。實驗時要選中采集的通道號，即對應的SW3開關撥到ON狀態(tài)。例如SW3的1撥到ON狀態(tài)，說明用AD轉換器的通道1采集，如果，8個通道全部選擇為ON，則表示用8個通道采集。本實驗程序使用通道1采集數(shù)據(jù)，所以，SW3的1應該撥到ON狀態(tài)。要給ADIN一個輸入信號,可以是底板上的SQUARE信號和SINE信號,也可是外部信號,但是必須注意,接外部電壓信號時,要共地,以及信號的電壓范圍為02.5V打開ADS1.2開發(fā)環(huán)境,連接編譯運行通過后，全速運行映象文件。打開LCD電源開關， 檢查SW3上選擇的是通道幾。確認后，觀察LCD上1通道當前采集的情況。由于液晶的顯示速度比波型慢許多，所以要暫停程序才會看到比較清楚的波形。由于信號源輸出后，電壓經(jīng)過縮放和偏置處理。使得的ARM CPU板所采集到的電壓值的變化范圍不足02.5V，故而采集到的數(shù)字值，不能滿程。但這些不會影響實驗原理的顯示。第六章 主要源代碼6.1定義與A/D轉換相關的寄存器#define radcCON (*(volatitle unsigned * )0x58000000) /ADC控制寄存器#define radcTSC (*(volatitle unsigned * )0x58000004) /ADC控制寄存器#define radcDLY (*(volatitle unsigned * )0x58000008) /ADC控制寄存器#define radcDAT0 (*(volatitle unsigned * )0x5800000c) /ADC控制寄存器#define radcDAT1 (*(volatitle unsigned * )0x58000010) /ADC控制寄存器6.2對A/D轉換器進行初始化Void AD_init(unsigned char ch)rADCDLY=100；/ADC啟動或間隔延時rADCTSC=0; /選擇ADC模式rADCCON=(114)|(496)|(ch3)|(02)|(07) return 0;For(i=0;i16:i+) Radccon|=0x1;Radccon=radccon&0xffc7|(ch4);6.4主函數(shù)#include .lcddrvinclcd.h#include .lcddrvinclcdlib.h#include .guiglibglib.h#include target.h#include 2410LIB.h#include 2410addr.h#include adc.hextern GUI_FONT GUI_Font8x16;#define Length 640void ShowWave(short* buffer, int p, short* buffer2)int i, j;j = 0;/ Set_Color(GUI_BLUE);/Fill_Rect(0,0,319,239); for (i = p - 1; i Length; i+) Draw_Point(j, buffer2i); j+; for (i = 0; i p - 1; i+) Draw_Point(j, buffer2i); j+; Set_Color(GUI_RED); j = 0;for (i = p; i Length; i+) Draw_Point(j, bufferi); j+; for (i = 0; i p; i+) Draw_Point(j, bufferi); j+; Uart_Printf(%dn, bufferi);void ShowWavebuffer(short* buffer) int i, j; j = 0;Set_Color(GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,479);Set_Color(GUI_RED);for (i = 0; i Length; i+) Draw_Point(i, bufferi); void Main(void) int i, p = 0; unsigned short bufferLength; unsigned short buffer2Length; Target_Init(); GUI_Init(); Set_Color(GUI_BLUE); Fill_Rect(0,0,639,479); Set_Color(GUI_RED); Draw_Line(0, 250, 639, 250);Set_Font(&GUI_Font8x16); /設定字體類型APISet_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE); /設定背景顏色APIFill_Rect(0,0,639,3);Fill_Rect(0,0,3,479);Fill_Rect(636,0,639,479); Fill_Rect(0,476,639,479); Disp_String (ADC DEMO,(640 - 8 * 8) / 2, 50); for (i = 0; i = Length) p = 0; while (1) p = 0; for (i = 0; i Length; i+) bufferp = Get_AD(0); p+; p = 0;for (i = 0; i Length; i+) Uart_Printf(%dn, bufferp); p+; p = 0; for (i = 0; i Length; i+) bufferp = AD2Y(bufferp); p+; p = 0; for (i = 0; i 7) return 0; for(i=0;i16;i+) rADCCON |= 0x1; /啟動 A/D 轉換 rADCCON = rADCCON & 0xffc7 | (ch4);/*采樣4次,平均處理*/ int i; int val=0; if(ch7) return 0; for(i=0;i4;i+) rADCCON |= 0x1; /啟動 A/D 轉換 rADCCON = rADCCON & 0xffc7 | (ch2); /*采樣1次,平均處理 */ int i; int val=0; if(ch7) return 0;for(i=0;i1;i+) rADCCON |= 0x1; /啟動 A/D 轉換 rADCCON = rADCCON & 0xffc7 | (ch7) return 0; for(i=0;iADCount;i+) rADCCON |= 0x1; /啟動 A/D 轉換while (rADCCON & 0x1); /避免第一個標志出錯while(!(rADCCON&0x8000); /避免第二個標志出錯ArrayDat0i = (rADCDAT0 & 0x03ff);Delay(1); val = GetDat0(p); return (val); void AD_Init(unsigned char ch) rADCDLY = (100); / ADC Start or Interval Delay 0x100rADCTSC = 0; /設置成為ADC模式rADCCON= (114)|(496)|(ch3)|(02)|(01)|(0); /設置ADC控制寄存器int AD2Y(int ady) / 把AD值轉換成坐標值 yreturn LCD_YSIZE * (AD_TOP - ady) / (AD_TOP - AD_BOTTOM);void selectsort(int* r,int n) /r is struct rec，選擇排序 int i,j,k; int w;/struct recfor(i = 0; i n - 1; i +) k = i; for (j = i + 1; j n; j +) if (rj rk) k = j; if (k != i) w=ri;/交換 ri=rk; rk=w; #if (isDebug = 1) Uart_Printf(Sort:); for (i = 0; i n; i+) Uart_Printf(%d, , ri); Uart_Printf( endn); #endifint GetDat0(int* p) int Dat0; /const int ADCount = 10; int tmp9;/ADCount - 1 int i, k, diftag = 0;struct ARRAYCMP int difsize; int continuecount; ArrayCmp9;/ADCount - 1 selectsort(p, ADCount); /將采集到的數(shù)據(jù)排序（由小到大）for (i = 0; i ADCount - 1; i +) tmpi = pi + 1 - pi; /tmp存儲各點之間的差值 #if (isDebug = 1) Uart_Printf(tmp:n ); for (i = 0; i ADCount - 1; i+) Uart_Printf(%d,tmpi); Uart_Printf(n); #endif /fill table /ArrayCmp是一個表格，表格的第一列存儲各點之間的差值， /第二列存儲相同的點連續(xù)存放的個數(shù) /* 舉例： tmp : 2，0，0，0，2，0，0，2，2 ArrayCmp如下： 下標差值連續(xù)個數(shù) 020 102 20-2 30-1 420 501 60-2 721 */ ArrayCmp0.difsize = tmp0; ArrayCmp0.continuecount = 0; k = 0; for(i = 1; i ADCount - 1; i+) if (tmpi = tmpi - 1) & (diftag = 0) ArrayCmpi.difsize = tmpi; ArrayCmpi.continuecount = -2; ArrayCmpi - 1.continuecount = 1; diftag = 1; k = i - 1; else if (tmpi = tmpi - 1) & (diftag = 1) ArrayCmpi.difsize = tmpi; ArrayCmpi.continuecount = -1; ArrayCmpk.continuecount += 1; diftag = 1; else /(tmpi != tmpi - 1) ArrayCmpi.difsize = tmpi; ArrayCmpi.continuecount = 0; diftag = 0; #if (isDebug = 1) Uart_Printf(ArrayCmp:n ); for (i = 0; i ADCount - 1; i+) Uart_