GEPLC機(jī)組自動化裝置編程使用說明書.doc

DMP-300F 型型 中小型水電站觸摸式機(jī)組自動化屏中小型水電站觸摸式機(jī)組自動化屏 (GE Fanuc PLC+Pro-face 或 Weintek 觸摸屏) 編程使用說明書編程使用說明書 文件編號文件編號:_:_ 版版 本本 號號:_:_ 發(fā)放編號發(fā)放編號:_:_ 持持 冊冊 人人:_:_ 長沙華能自控集團(tuán)有限公司 i / 153 目目 錄錄 一、一、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 介紹介紹.1 （一）（一） 、GEGE FANUCFANUC 90-3090-30 系列系列 PLCPLC 介紹介紹.1 1、機(jī)架底板.1 機(jī)架底板外形.1 機(jī)架底板型號.2 2、電源模塊.2 外形.2 電源模塊指示器具體含義.2 電源模塊型號及性能.3 使用注意.3 電源模塊上的通信端口.3 電源模塊上的通信端口 RS422 接線圖：.3 3、CPU 模塊.4 350 型 CPU（IC693CPU350）外形.4 350 型 CPU（IC693CPU350）性能參數(shù).4 4、通信模塊 .5 串口通信模塊（IC693CMM311）.5 以太網(wǎng)通信模塊（IC693CMM321）.6 可編程協(xié)處理器模塊（IC693PCM301 或 IC693PCM311）.6 現(xiàn)場總線模塊.7 Profibus-DP總線模塊.7 DeviceNet總線模塊.8 機(jī)組自動化現(xiàn)場總線配置原則.8 5、AD 模塊 .9 普通 AD 輸入模塊.9 普通 AD 混合模塊.11 熱電阻 AD 模塊.12 6、開關(guān)量輸入模塊 .13 7、開關(guān)量輸出模塊 .14 （二）（二） 、GEGE FANUCFANUC VERSAMAXVERSAMAX 系列系列 PLCPLC 介紹介紹.15 1、系統(tǒng)基本構(gòu)成.16 2、CPU 模塊.17 外形.17 特性.17 3、網(wǎng)絡(luò)接口單元（NIU）.18 Profibus NIU（IC200PBI001）.18 DeviceNet NIU（IC200DBI001）.19 4、通信模塊.19 Profibus-DP 網(wǎng)從模塊（IC200BEM002）.19 DeviceNet 網(wǎng)控制模塊（IC200BEM103）.20 5、AD 模塊.21 普通 AD 輸入模塊.21 普通 AD 混合模塊.22 IC200ALG620(四通道 RTD 熱電阻 AD 模塊，分辨率 16 位).23 6、開關(guān)量輸入模塊 .24 IC200MDL640(24VDC 16 點2 個 8 點組的正/負(fù)邏輯輸入模塊).24 IC200MDL650(24VDC 32 點4 個 8 點組的正/負(fù)邏輯輸入模塊).24 7、開關(guān)量輸出模塊 .25 ii / 153 IC200MDL730(24VDC 正邏輯的 8 點輸出模塊，每點 2.0A1 組 8 個點).25 IC200MDL740(24VDC 正邏輯的 16 點輸出模塊，每點 0.5A1 組 16 個點).25 IC200MDL750(24VDC 正邏輯的 32 點輸出模塊，每點 0.5A2 組 16 個點).26 IC200MDL930(2.0A 每點均隔離的 8 點繼電器輸出).26 IC200MDL940(2.0A 每點均隔離的 16 點繼電器輸出).26 二、二、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 機(jī)組自動化常用指令介紹機(jī)組自動化常用指令介紹.27 （一）（一） 、梯形圖指令、梯形圖指令.27 1、觸點 .27 常開觸點.27 常閉觸點.27 一些系統(tǒng)觸點的含義（只能做觸點用，不能做線圈用）.27 2、線圈.28 常開線圈.28 求反線圈.29 保持線圈.29 非保持線圈.29 正向變換線圈.29 反向變換線圈.29 置位線圈.30 復(fù)位線圈.30 保持置位線圈.30 保持復(fù)位線圈.30 鏈回路.30 特別注意.31 （二）（二） 、定時器和計數(shù)器指令、定時器和計數(shù)器指令.31 1、定時器和計數(shù)器指令所需的數(shù)據(jù).31 2、簡單接通延時定時器（TMR）.31 3、保持接通延時定時器（ONDTR）.32 4、斷開延時定時器（OFDT）.33 5、加計數(shù)器（UPCTR）.34 6、減計數(shù)器（DNCTR）.34 （三）（三） 、比較（關(guān)系運(yùn)算）指令、比較（關(guān)系運(yùn)算）指令.35 1、普通比較指令（EQ、NE、GT、GE、LT、LE）.35 2、區(qū)間比較指令（RANGE） .36 （四）（四） 、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令.36 1、四則運(yùn)算和求余指令（ADD、SUB、MUL、DIV、MOD）.37 2、平方根指令（SQRT）.38 3、三角函數(shù)指令（SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN）.38 4、特別說明.39 （五）（五） 、位操作指令、位操作指令.39 1、與（AND）和或（OR）指令.39 2、異或（XOR）指令.40 3、求非（NOT）指令.41 4、左移位（SHIFTL） 、右移位（SHIFTR）指令.41 5、左循環(huán)移位（ROL） 、右循環(huán)移位（ROR）指令.42 6、位測試（BIT_TEST 指令）.43 7、位置位（BIT_SET 指令）和位清零（BIT_CLR）指令.44 8、位定位指令（BIT_POS）指令.44 9、屏蔽比較（MASK_COMP_WORD、MASK_COMP_DWORD）指令.45 iii / 153 （六）（六） 、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)傳送指令.46 1、數(shù)據(jù)移動（MOVE_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.46 2、塊移動（BLKMOV_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.47 3、塊清零（BLKCLR_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.48 4、移位寄存器（SHFR_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.48 （七）（七） 、數(shù)據(jù)表格指令、數(shù)據(jù)表格指令.49 1、數(shù)據(jù)移動（ARRAY_MOVE_*，其中*為數(shù)據(jù)類型）指令.49 2、數(shù)據(jù)搜索（SEARCH_$_* _*，其中$為搜索關(guān)系，*為數(shù)據(jù)類型）指令.50 （八）（八） 、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令.51 1、變換成 BCD4（INT_TO_BCD4、UINT_TO_BCD4）指令.51 2、其他數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令.52 3、特別說明.52 （九）（九） 、控制指令、控制指令.52 1、調(diào)用子程序（CALL）指令：.53 2、服務(wù)請求（SVC_REQ）指令：.53 3、程序結(jié)束（END）指令：.55 三、三、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 編程軟件操作編程軟件操作.55 （一）（一） 、CIMPLICITYCIMPLICITY MACHINEMACHINE EDITIONEDITION 5.05.0.55 1、CIMPLICITY MACHINE EDITION簡介.56 2、創(chuàng)建、編輯工程.56 3、工具欄.57 4、變量定義.58 5、編寫程序.59 （二）（二） 、VERSAPROVERSAPRO 2.032.03.63 四、機(jī)組自動化裝置中硬件配置四、機(jī)組自動化裝置中硬件配置.63 （一）（一） 、CPUCPU 模塊配置模塊配置.63 1.IC693CPU350（90-30 系列）配置.63 2.IC200CPU001（VERSAMAX系列）配置.64 3.IC200CPUE05（VERSAMAX系列）帶以太網(wǎng)配置.65 （二）（二） 、90-3090-30 系列以太網(wǎng)通信模塊（系列以太網(wǎng)通信模塊（IC693CMM321IC693CMM321）設(shè)置）設(shè)置.66 （三）（三） 、90-3090-30 系列串口通信模塊（系列串口通信模塊（IC693CMM311IC693CMM311）設(shè)置）設(shè)置.66 （四）（四） 、90-3090-30 系列可編程協(xié)處理器（系列可編程協(xié)處理器（IC693PCM301IC693PCM301、IC693PCM311IC693PCM311）設(shè)置）設(shè)置.67 （五）（五） 、ADAD 模塊（以模塊（以 IC693ALG223IC693ALG223 為例）設(shè)置為例）設(shè)置.67 （六）（六） 、開關(guān)量輸入模塊（以、開關(guān)量輸入模塊（以 IC693MDL655IC693MDL655 為例）設(shè)置為例）設(shè)置.68 （七）（七） 、開關(guān)量輸出模塊（以、開關(guān)量輸出模塊（以 IC693MDL753IC693MDL753 為例）設(shè)置為例）設(shè)置.68 （八）（八） 、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線通信設(shè)置現(xiàn)場總線通信設(shè)置.69 1.主站設(shè)置（IC693PBM200 設(shè)置）.69 2.從站設(shè)置（IC200BEM002 設(shè)置）.71 （九）（九） 、DEVICENETDEVICENET 現(xiàn)場總線通信設(shè)置現(xiàn)場總線通信設(shè)置.72 1.主站設(shè)置（IC693DNM200 設(shè)置）.72 2.從站設(shè)置（CPM1A-DRT21 設(shè)置）.73 五、機(jī)組自動化裝置中程序結(jié)構(gòu)五、機(jī)組自動化裝置中程序結(jié)構(gòu).73 iv / 153 六、機(jī)組自動化裝置與六、機(jī)組自動化裝置與 DMPDMP 保護(hù)器通信程序保護(hù)器通信程序.74 1.程序代碼：.74 2.使用 TERMF 下裝程序到可編程協(xié)處理模塊（IC693PCM301）.87 七、機(jī)組自動化裝置寄存器分配七、機(jī)組自動化裝置寄存器分配.87 （一） 、R：內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器 .87 （二） 、I：輸入位寄存器 .91 （三） 、Q：輸出位寄存器 .91 （四） 、M：內(nèi)部位寄存器 .91 （五） 、AI：輸入 AD 采樣寄存器 .93 （六） 、AQ：DA