QuantumIECLesson02QuantumHardware.ppt

QuantumIEC 課程2目的 學(xué)完本課程后 您將掌握以下內(nèi)容 熟悉QUANTUM自動化系列相關(guān)硬件的特性 掌握QUANTUM硬件組成的相關(guān)術(shù)語 了解QUANTUM硬件模塊的狀態(tài)指示含義利用模塊硬件的指示 分析Quantum模塊的健康狀態(tài)以及代表含義利用QUANTUM硬件產(chǎn)品手冊 查找產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)和詳細(xì)的使用說明 QuantumIEC Quantum自動化系列產(chǎn)品是施耐德公司自動化領(lǐng)域里完美的高端PLC 是由美國MODICON公司生產(chǎn) Quantum生產(chǎn)線是一條具有高水平的自動硬件生產(chǎn)線 從而使美國和歐洲的生產(chǎn)線融為一個產(chǎn)品系列 同時也是Quantum產(chǎn)品能夠滿足美洲和歐洲的最新標(biāo)準(zhǔn)Modicon生產(chǎn)的Quantum系列PLC具有和984PLC相同的功能性和可靠性 同時在984基礎(chǔ)上采用最先進(jìn)的革新技術(shù)進(jìn)行設(shè)計和創(chuàng)新 QuantumIEC 靈活系統(tǒng)設(shè)計Quantum系列產(chǎn)品特點(diǎn) 靈活性體積小具有輸出故障預(yù)置功能先進(jìn)模擬量控制技術(shù)可靠的數(shù)字技術(shù)靈活的底板靈活配置開放式軟件解決方案 QuantumIEC 體積小包括配線和模塊在內(nèi)厚度只有4英寸分布簡單可以將小型 分布式分站直接置于設(shè)備上窄面適合緊密空間低成本體積小可大量節(jié)省成本 QuantumIEC 高性能高性能隔離技術(shù)可免除電氣噪音干擾大電流輸出可驅(qū)動更大負(fù)荷而無需外接繼電器提供多種類的輸入模塊以滿足不同用戶需求高精確的模擬量I O模塊提供有效的檢測及控制 QuantumIEC 高性能快速通 斷電路提供高性能的系統(tǒng)操作基于軟件配置的I OMap可使模塊配置簡便靈活每一模塊在運(yùn)行時都會顯示健康狀態(tài)信息 以便提供便捷的故障檢測及維護(hù)配置 Fall Back 功能 可預(yù)先設(shè)置故障時的輸出狀態(tài) QuantumIEC 高性能I O模塊及其他模塊具有 熱更換 功能 使維護(hù)簡便并增強(qiáng)系統(tǒng)可用性簡單的DIP開關(guān) 所有I O模塊采用電子ID識別技術(shù) 通訊節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定采用簡便的BCD旋轉(zhuǎn)開關(guān)簡單靈活配置 降低費(fèi)用成本 QuantumIEC 本地I O系統(tǒng) QuantumIEC 遠(yuǎn)程I O系統(tǒng) QuantumIEC 分布式I O系統(tǒng) QuantumIEC 多協(xié)議MB 網(wǎng)絡(luò)端口 QuantumIEC 可視狀態(tài)指示 QuantumIEC 產(chǎn)品代號含義 140XXXYYYZZ 唯一特性產(chǎn)品代號產(chǎn)品類型主要產(chǎn)品組 QuantumIEC 底板 單一底板滿足不同需要底板具有通用性所有模塊可插入任何槽位模塊I O地址在軟件中配置無DIP開關(guān) QuantumIEC 底板配置 16槽 27 10槽 17 100mm PS CPU I O I O I O I O I O I O I O I O I O I O 10 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 4 250mm 6槽 10 2 槽4 3槽 6 4槽 7 I O I O I O I O 模塊安裝 拆除十分簡便 預(yù)置接線I O端子 適合各種特殊模塊需要 I O接線從活動蓋門底部引出 活動蓋門上的標(biāo)簽便于記錄信息 GroundingLocation 機(jī)械屬性 QuantumIEC QuantumIEC 模塊安裝 拆除 QuantumIEC 終端條安裝 QuantumIEC 熱插拔特性 熱插拔I O模塊電源模塊CPU模塊電子模塊ID任何模塊可在任意槽無槽位依賴性 QuantumIEC 軟件配置軟件編址 無DIP開關(guān) 你只需設(shè)置下列3種情況開關(guān) RIOaddress遠(yuǎn)程I O分站地址DIOaddress分布I O分站地址ModbusPlusaddressMB 地址 電源模塊 獨(dú)立型和可累加型電源 冗余電源 140CPS11100115 230VAC 3A140CPS11410115 230VAC 8A140CPS2110024VDC 3A140CPS2141024VDC 8A140CPS4140048 60VDC 8A140CPS51100125VDC 3A 140CPS12400115 230VAC 8A140CPS2240024VDC 8A140CPS4240048 60VDC 8A140CPS52400125VDC 8A QuantumIEC 本地 遠(yuǎn)程 分布式背板都可電源冗余 QuantumIEC 可累加型電源 當(dāng)?shù)装迳夏K的總線電流大于3A時 采用可累加電源供電安裝2個可累加電源為底板提供16A的電流 QuantumIEC 冗余電源 負(fù)載共享技術(shù)兩個電源可用于8A負(fù)載的冗余供電個電源可用于16A負(fù)載的冗余供電 變電站交流供電和電池組 125VdcPower 115 230VacPower 48 60VdcPS 125VdcPS 24VdcPS PowerSupplies 3AmpStandalone 8AmpSummable 8AmpRedundant 115 230VacPS QuantumIEC QuantumIEC 產(chǎn)品系列 控制器 SRAM 984 typeMemory words MaxIEC CPU bytes Ladder Registers Extended Program 140CPU11302 256k 8k 10k None 109k 140CPU11303 512k 16k 10k None 368k 140CPU21304 768k 32k 48k 57k 28k 80k 0k 606k 140CPU42402 2M 64k 57k 96k 570k 140CPU43412A 2M 64k 57k 96k 896k 140CPU53414A 4M 64k 57k 96k 2 5M QuantumIEC CPU模塊 模塊代號描述顏色代碼 LED顯示區(qū) 電池鑰匙開關(guān) 內(nèi)存保護(hù)通訊參數(shù)選擇開關(guān) MB連接端口 MB 連接端口 QuantumIEC 通訊口ModbusRS232主 從ModbusPlus對等選擇開關(guān)內(nèi)存保護(hù)通訊口參數(shù)MEM DEFModbus到MB 橋方式LED顯示陣列電源 就緒及運(yùn)行通訊狀態(tài)蓋板標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò)地址 QuantumIEC 遠(yuǎn)程I O主通訊模塊 140CRP93X00 遠(yuǎn)程I O分站適配器 140CRA93X00 MB 連接口通道A MB 連接口通道B ReadyFaultPwrokModbus ErrorAErrorB CRA21110MB DropAC 分布I O分站適配器模塊 140CRA21X00 NOM模塊 140NOM21X00 I O模塊 開關(guān)量I O概述 ACI O模板 DAI 24 48 115和230V16和32點(diǎn)模板獨(dú)立隔離和成組隔離AC輸出最大每點(diǎn)可達(dá)4A DCI O模板 DDI 5VTTL 24 10到60V16和32點(diǎn)模板有高 低電平有效兩種模板繼電器輸出模板 DRC DRA 8點(diǎn)16點(diǎn)模板2到5A連續(xù)電流 QuantumIEC QuantumIEC 模擬量I O概述 輸入模板 ACI AVI 8 16模擬量輸入電流和電壓多量程熱偶和熱阻模板智能自動轉(zhuǎn)換成工程量單位每通道可分別配置12和16位精度30和200V隔離輸出模板 AIO AVO 4 8電流4通道電壓多量程12位精度 QuantumIEC 組合式I O模板 在同一模板組合輸入及輸出開關(guān)量組合 DAM DDM 16輸入 8輸出115VAC和24VDC輸出每點(diǎn)1 2A模擬量組合 AMM 4通道輸入 2通道輸出輸入 多量程 16位mA 4 20 0 20 20V 0 5 1 5 5 10 0 10輸出 電流mA 4 20 TerminalStripKeying QuantumIEC 簡單配置原則單一 5VDC電源供電所有配置由WORD 字 表述One 1 16pointmoduleequalsone 1 wordofaddressspace1個16點(diǎn)的模塊占用1個字 WORD 的地址空間 QuantumIEC 模塊錯誤狀態(tài)操作用于所有離散量和模擬量輸出模塊 對通道或點(diǎn)進(jìn)行配置軟件配置極其簡單默認(rèn) 所有輸出關(guān) 保存上次輸出 用戶預(yù)定義 所有輸出關(guān) QuantumIEC Quantum高密度TeleFast96點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊140DDI36400 96開關(guān)量模塊 輸入電壓24VDC6組輸入 每組16點(diǎn)符合IEC1131 2Type1標(biāo)準(zhǔn)正邏輯輸入電流 On電流 3mAOff電流11VDCOff電壓 5VDC快速反應(yīng)OFF ON 4mSON OFF 4mS用6個TeleFast2型連接器 連接現(xiàn)場設(shè)備 QuantumIEC Quantum高密度TeleFast96點(diǎn)數(shù)字量輸出模塊140DDO36400 96點(diǎn)開關(guān)量輸出 輸出電壓為 24VDC6組輸出 每組16點(diǎn)輸出符合IEC1131 2Type1和2標(biāo)準(zhǔn)正邏輯輸出電流每點(diǎn)輸出電流 0 1Amps每組輸出電流 1 6Amps模塊輸出電流 9 6Amps內(nèi)置保護(hù)過電壓 TransilDiode過載和短路 Automatictripafter15mSecFastresponseinputsOFF ON 1 2mSON OFF 1 2mS6個TeleFast2型連接器連接現(xiàn)場設(shè)備 QuantumIEC 短路保護(hù)輸出模塊140DDO35301 在140DDO35300的基礎(chǔ)上增加了新功能每點(diǎn)增加各自的電阻 用于 短路過載與140DDO35300相兼容無須改變接線相同的現(xiàn)場接線相同的產(chǎn)品參數(shù)32點(diǎn) 24VDC 分為4組 每組8點(diǎn) 高電平有效每點(diǎn)0 5A 每組4A 模塊16A反應(yīng)時間 0 1ms QuantumIEC 10 30VDC帶校驗(yàn)輸出模塊140DVO85300 產(chǎn)品參數(shù)10 30VDC操作電壓32點(diǎn) 4組 每組8點(diǎn) 高電平有效每點(diǎn)0 5A 每組4A 模塊16A輸出反應(yīng)時間 2 0mS ON OFF和OFF ON與140DDO35300相兼容無須改變接線三種操作方式實(shí)際 報告每點(diǎn)現(xiàn)場的實(shí)際狀態(tài)校驗(yàn)正確 實(shí)際現(xiàn)場狀態(tài)與輸出命令相同校驗(yàn)錯誤 實(shí)際現(xiàn)場狀態(tài)與輸出命令不同模塊的校驗(yàn)與報告來源于現(xiàn)場的連接器校驗(yàn)到輸出的設(shè)備與控制器的命令是否一致比較操作是基于每點(diǎn)輸出每個輸出模塊的報告占用2輸入字 32bits 輸出帶有短路保護(hù)功能 QuantumIEC Quantum16點(diǎn)Channel140ACI04000模擬量電流輸入模塊 16差動或單端輸入在差動模式時 有30VDC絕緣在單端模式時 外部連接公共端高精度模擬量 數(shù)字量轉(zhuǎn)換14位分辨率 或12位分辨率模式有 4 20mA 0至16 000 缺省值 14位分辨率4 20mA 0至4 095 12位分辨率0 20mA 0至20 000 14位分辨率0 25mA 0至25 000 14位分辨率所有模式都由軟件配置16通道15mS的刷新時間在4 20mA模式時 帶斷線檢測無須用戶調(diào)節(jié) QuantumIEC Quantum8點(diǎn)140ACO13000模擬量電流輸出模塊 8個單端輸出通道內(nèi)部連接公共端高精度數(shù)字量 模擬量轉(zhuǎn)換14位分辨率 或12位分辨率模式有 4 20mA 0至16 000 缺省值 14位分辨率4 20mA 0至4 095 12位分辨率0 20mA 0至20 000 14位分辨率0 25mA 0至25 000 14位分辨率所有模式都由軟件配置8通道5mS的刷新時間在4 20mA模式時 帶斷線檢測無須用戶調(diào)節(jié) QuantumIEC Quantum輸入校驗(yàn)?zāi)K140DSI35300 特性32點(diǎn)24Vdc輸入模塊監(jiān)視現(xiàn)場接線的狀態(tài) 通過發(fā)出脈沖電流 檢測回路的導(dǎo)通狀態(tài)并報告結(jié)果 寄存器字 控制器讀到32個輸入值和32個獨(dú)立的現(xiàn)場接線故障 正常信號與140DDI35300接線方式一致放在本地 RIO機(jī)架 QuantumIEC 高速計數(shù) 140EHC202002通道 高達(dá)to500kHz 8開關(guān)量入 4開關(guān)量出增量或正交型可配置為變化率計數(shù)采樣速率1ms 65s16位或32位可配置的輸出設(shè)定點(diǎn)輸出設(shè)定點(diǎn)鎖定輸出定時用于計數(shù)器復(fù)位或反向計數(shù)的輸入 高速計數(shù)器140EHC20200 QuantumIEC 高性能和高密度140EHC10500離散量計數(shù)器適應(yīng)于機(jī)器控制5個可軟件配置通道可方便地配為4種模式事件 差動 重復(fù)和速率性能頻率 35kHz 24VDC100kHz 5VDC計數(shù)范圍 16位重復(fù)計數(shù)32位其它模式I O 8DI 8DO 24VDC 高速計數(shù)器140EHC10500 QuantumIEC Quantum中斷處理 140HLI34000 用中斷服務(wù)改善緊急處理的性能對本地I O事件立即響應(yīng)在Quantum操作系統(tǒng)中 中斷服務(wù)以984功能塊的形式提供中斷模板定時器中斷立即I O讀寫允許 禁止中斷使用Modsoft2 3或Concept984編程 QuantumIEC 外部驅(qū)動中斷 若本地中斷I O產(chǎn)生外部事件 將中斷掃描并解算相應(yīng)的輸入和相關(guān)邏輯中斷邏輯以子程序方式存在 最多16個IMOD 中斷功能塊指定相應(yīng)的中斷程序 子程序 ControllerScan QuantumIEC 用于高速應(yīng)用的雙功能模塊中斷功能 本地I O上升沿或下降沿觸發(fā)可選擇基于槽位和點(diǎn)的優(yōu)先級小的數(shù)字具有高優(yōu)先級輸入 Off到On 40us鎖存功能 RIO或DIO鎖存但不發(fā)生中斷可用作高速輸入輸入 Off到On 40us隔離的輸入 源或漏型 中斷 鎖存輸入模塊 QuantumIEC 基于間隔的定時中斷 子程序 ControllerScan 可編程的時間間隔定時中斷觸發(fā)中斷服務(wù)程序最多可配置16個中斷時基范圍1mS 15S對緊急固定的事件進(jìn)行可預(yù)置的處理 QuantumIEC 立即IO服務(wù) IMIO指令 ControllerScan 增強(qiáng)本地IO的處理比段調(diào)度更好的計算方法立即I O服務(wù)可用于以下情況 可在任何位置插入程序與中斷子程序混合使用與掃描異步地進(jìn)行IO讀寫I O表立即更新 不需到段邊界 QuantumIEC 敷形涂覆 通過敷形涂敷延長控制系統(tǒng)的使用時間涂覆 聚氨脂 Humiseal1A33敷形涂覆的優(yōu)點(diǎn) 防止化學(xué)霧氣 有機(jī)溶劑 粉塵 潮濕 霉變等對機(jī)器的侵害典型應(yīng)用 金屬還原 鋼 鋁 污水處理 沿海的場所 石料粉碎敷形涂覆模塊的標(biāo)記140DDI353C24VDC輸入模板只有很少的價格變化 QuantumIEC Cabl