鏈式STATCOM電容電壓不平衡現(xiàn)象研究(二)數(shù)學(xué)模型.pdf

書書書 鏈式STATCOM電容電壓不平衡現(xiàn)象研究 二 數(shù)學(xué)模型 耿俊成 劉文華 袁志昌 清華大學(xué)電機系 北京市100084 摘要 電容電壓不平衡及其控制是鏈式靜止同步補償器 STATCOM 安全可靠運行必須解決的關(guān) 鍵問題O文中建立了鏈式STATCOM的數(shù)學(xué)模型9 揭示了電容電壓不平衡現(xiàn)象產(chǎn)生的機理9 正確 描述了逆變橋各參數(shù)對電容電壓分配的影響O基于PSCA 的仿真驗證了模型的正確性O(shè)該模型 對于電壓平衡控制策略的設(shè)計具有重要意義O 關(guān)鍵詞 靜止同步補償器 鏈式多電平逆變器 電容電壓不平衡 數(shù)學(xué)模型 中圖分類號 TM761 12 收稿日期 2003 01 02 修回日期 2003 04 11O 0 引言 鏈式靜止同步補償器 STATCOM 直流電容 器完全分開 如何使各電容器上的電壓保持一致 是 裝置安全可靠運行的關(guān)鍵 而電容電壓不平衡機理 的研究則是制定平衡控制策略的基礎(chǔ) 文獻 1 基 于數(shù)字仿真和原理樣機試驗研究了電容電壓不平衡 的機理 分析和討論了各種因素對電容電壓不平衡 的影響 然而 該文獻僅給出了定性的結(jié)論 為了 給出定量的結(jié)論 以滿足控制器設(shè)計的需要 應(yīng)建立 鏈式STATCOM的數(shù)學(xué)模型 鏈式STATCOM由多個逆變橋串聯(lián)而成 拓 撲結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜 裝置中既包含電感 電容之類的 線性元件 又包含強非線性的開關(guān)元件 因此 建立 一個簡單而又實用的數(shù)學(xué)模型并非易事 電力電子 裝置的建模方法一般有兩種 2 3 一種是拓撲建模 方法 該方法與主電路結(jié)構(gòu)密切相關(guān) 不具有普遍的 適用性 而且往往過于復(fù)雜 另一種是平均建模方 法 該方法在形式上較為簡單 但需要事先對電路進 行正確的分析 合理的假設(shè)和適當?shù)慕?本文采用平均建模法 將電容電壓視為直流分 量與交流分量之和 把電流和開關(guān)函數(shù)分解為基波 分量及諧波分量 從而得到了反映電容電壓不平衡 特性的鏈式STATCOM數(shù)學(xué)模型 基于PSCA 的仿真驗證了模型的正確性 1 鏈式STATCOM 數(shù)學(xué)模型 1 1 模型的假設(shè)條件 在建立鏈式STATCOM數(shù)學(xué)模型之前 首先 做如下假設(shè) a 系統(tǒng) 由文獻 1 可知 電容電壓不平衡是 由于各逆變橋參數(shù)之間存在差異 導(dǎo)致輸入能量與 自身損耗不一致 經(jīng)長時間的積累造成的 在這一 過程中 只要各逆變橋的調(diào)制比以及STATCOM 輸出電壓的相位不變 裝置輸出無功就基本不變 因此 在研究電容電壓不平衡問題時 可將系統(tǒng)等效 為一交流電流源 b 裝置損耗 包括各逆變橋損耗和連接電抗 器損耗 連接電抗器損耗可等效為串聯(lián)電阻 逆變 橋損耗可分為串聯(lián)型 混合型和并聯(lián)型等3類 1 串聯(lián)型損耗主要是器件的導(dǎo)通損耗 這部分損耗僅 與裝置電流有關(guān) 與直流電壓無關(guān) 可用串聯(lián)電阻表 示 混合型損耗主要是器件的開關(guān)損耗 既與直流電 壓有關(guān) 也與裝置電流有關(guān) 可等效為與電容器并聯(lián) 的受控電流源 并聯(lián)型損耗包括器件斷態(tài)損耗 電容 器自身損耗和吸收回路損耗等 與裝置電流無關(guān) 僅 與直流電壓有關(guān) 可等效為與電容器并聯(lián)的電阻 c 逆變橋控制方式 采用正弦載波調(diào)制控制 方式 各逆變橋觸發(fā)脈沖指令完全相同 觸發(fā)脈沖差異 由于觸發(fā)脈沖指令需要經(jīng) 過若干邏輯電路和放大環(huán)節(jié) 開關(guān)器件門極驅(qū)動脈 沖之間或多或少存在一定的誤差 表現(xiàn)為開關(guān)函數(shù) 相位的差異 1 2 鏈式STATCOM 的數(shù)學(xué)描述 鏈式STATCOM原理電路如圖1所示 該裝置由H個逆變橋串聯(lián)而成 通過連接電抗 LS接入系統(tǒng) 系統(tǒng)為一交流電流源 其有效值為I 連接電抗器損耗和所有逆變橋的串聯(lián)型損耗統(tǒng)一用 串聯(lián)電阻RS表示 混合型損耗和并聯(lián)型損耗分別 53 第27卷 第17期 2003 年9月10日 Vol 27 No 17 Sept 10 2003 圖l 鏈式STATCOM原理電路 Fig l S chematics Of casca e STATCOM 用受控電流源a jI j 1 2 H 和電阻Rj j 1 2 H 表示 對逆變橋j 有 Cj d j I dI j I Rj ajI i I SW I j 1 式中 S W I j 為逆變橋j的開關(guān)函數(shù) 當T1 T4導(dǎo)通時 S W 13當T2 T3 導(dǎo)通時 S W 1 電容電壓可表示為直流分量和交流分量之和 j I Uj I j I 2 式中 Uj I 為電容電壓中的直流分量 亦即電容電 壓平均值3 j I 為電容電壓中的交流分量 電流源i由基波分量和諧波分量組成 i I 2Ifsin U I S ih I 式中 i h I 為電流中高次諧波分量3I f 為電流中基 波分量的有效值3 S為基波電流與STATCOM 輸出 電壓基波分量的相位差 以電流落后電壓為正 STATCOM裝置電流諧波通常很小 因此近似 有I f I 即有 i I 2Isin U I S ih I 3 逆變橋j 的開關(guān)函數(shù)可表示為 SW I j Msin U I Aj SWh I j 4 式中 S Wh I j 為開關(guān)函數(shù)的高次諧波分量3M為調(diào) 制比 即逆變橋輸出電壓最大值與直流電壓平均值 之比3A j 為由于脈沖延時導(dǎo)致的相位誤差 以落后 于脈沖指令為正 將式 2 式 4 代入式 1 整理得 Cj dUj I dI U j I Rj ajI 2I M 2 cos S Aj 5 當達到穩(wěn)態(tài)后 電容電壓平均值不再發(fā)生變化 因此有 Uj IRj 2M 2 cos S Aj a j 6 從式 6 可以看出 電容電壓穩(wěn)態(tài)分配僅與并聯(lián) 損耗 開關(guān)損耗以及脈沖延時的差異有關(guān) 與電容器 容量和電壓電流諧波無關(guān) 這與文獻 1 的分析結(jié) 果一致 2 模型分析和仿真驗證 為了進一步驗證模型的準確性 本文建立了鏈 式STATCOM的PSCA 仿真模型 如圖2所示 STATCOM采用三相三角形接法 每相由3個逆變 橋串聯(lián)而成 每相串聯(lián)的電抗器為2 4 m 直流 側(cè)電 容 均 為4 000 卜F STATCOM額 定 容 量 為 1 35 MVA 直接接入無窮大系統(tǒng) 系統(tǒng)線電壓為 1 5 k V 圖2 鏈式STATCOM仿真模型 Fig 2 S chematics Of casca e STATCOM si mulatiOn mO ule 2 1 并聯(lián)電阻不同時的仿真結(jié)果 設(shè)各逆變橋的觸發(fā)脈沖完全一致 A j 0 并聯(lián) 受控電流源也完全相同 a j a 由式 6 可得 Uj IRj 2M 2 cosS a 7 此時電容電壓的平均值與并聯(lián)電阻成正比 而 且無論裝置吸收還是發(fā)出無功 也無論裝置吸收或 發(fā)出多少無功 電容電壓的比值不變 也就是說 此 時電容電壓不平衡程度與裝置運行點無關(guān) 令開關(guān)損耗比例系數(shù)a 0 001 3個逆變橋的 并聯(lián)電阻依次為0 9 kO 1 0 kO和1 1 kO 事實 上 實際裝置的并聯(lián)型損耗很小 因而等效并聯(lián)電阻 通常很大 但如果采用實際值 仿真過程將非常緩 慢 因此 本文選擇了較小的電阻值 仿真結(jié)果如圖3所示 STATCOM輸出電壓 超前系統(tǒng)電壓 它們之間的相位差8 1 對應(yīng)吸收 無功的情形 達到穩(wěn)態(tài)后 電容電壓平均值依次為 665 7 V 738 7 V和811 0 V 比值為U1 U2 U3 0 901 1 000 1 098 與電阻比值基本一致 63 2003 27 17 圖3 并聯(lián)電阻不同時的仿真結(jié)果 l Fig 3 S i mulatiOn result with ifferent parallel resisters l 圖4 為8 0 5 的情形 達到穩(wěn)態(tài)后 電容電壓 平均值依次為705 9 V 783 3 V和860 0 V 比值 為U1 U2 U3 0 901 1 000 1 098 與電阻比 值基本一致 圖4 并聯(lián)電阻不同時的仿真結(jié)果 0 5 Fig 4 S i mulatiOn result with ifferent parallel resisters 0 5 以上均為裝置吸收無功的情形 發(fā)出無功的情 形也有同樣的結(jié)論 如表1所示 表l 并聯(lián)電阻不同時的仿真結(jié)果 Table l S i mulatiOn results with ifferent parallel resisters 8 電容電壓平均值 V U1 U2 U3 比值 0735 1815 6895 50 901 1 000 1 098 0 5760 3843 6926 20 901 1 000 1 098 1 0789 2875 7961 50 901 1 000 1 098 2 2 開關(guān)損耗不同時的仿真結(jié)果 設(shè)各逆變橋的觸發(fā)脈沖完全一致 并聯(lián) 電阻也完全相同 由式 可得 Uj IR 2M 2 cosS a j 由式 可得 Uj Ul IR 式中 j l 1 2 H3j l 此時電容電壓的不平衡程度與裝置的運行點 亦即裝置吸收或發(fā)出無功的多少有關(guān) 當吸收或發(fā) 出較多無功時 電容電壓不平衡的程度也更大 設(shè)3個 逆 變 橋 的 開 關(guān) 損 耗 比 例 系 數(shù) 依 次 為 0 000 9 0 001 0 和0 001 1 并聯(lián)電阻均為1 kO STATCOM輸出電壓與系統(tǒng)電壓之間的相位差8 1 仿真結(jié)果如圖5 所示 達到穩(wěn)態(tài)后 電流有效 值為323 A 由式 電容電壓之間的差值應(yīng)為 32 3 V 由 仿 真 結(jié) 果 電 容 電 壓 平 均 值 依 次 為 770 2 V 738 5 V和706 8 V 相差31 7 V 與理論 分析結(jié)果基本一致 圖5 開關(guān)損耗不同時的仿真結(jié)果 l Fig 5 S i mulatiOn result with ifferent switching lOss l 圖6 為8 0 5 的情形 達到穩(wěn)態(tài)后 電流有效 值為167 A 電容電壓之間的差值應(yīng)為16 7 V 由仿真結(jié) 果 電 容 電 壓 平 均 值 依 次 為799 4 V 783 0 V和766 6 V 相差16 4 V 與理論分析結(jié)果 基本一致 與8 1 時相比 電容電壓分散性有所減 輕 裝置發(fā)出無功的情形與此類似 在此不再贅述 由于并聯(lián)型損耗較小 實際裝置的等效并聯(lián)電阻通 常很大 因而開關(guān)損耗的微小差異都會造成嚴重后 果 即使受控電流源之間的差異僅有幾毫安 相當 于各逆變橋開關(guān)損耗僅有幾瓦的差異 若并聯(lián)電阻 73 研制與開發(fā) 耿俊成等 鏈式STATCOM電容電壓不平衡現(xiàn)象研究 數(shù)學(xué)模型 圖6 開關(guān)損耗不同時的仿真結(jié)果 0 5 Fig 6 S i mulatiOn result with ifferent switching lOss 0 5 有幾十千歐9 電容電壓之間的差異也將達到幾十伏 甚至上百伏9 嚴重影響裝置的安全可靠運行 2 3 輸入脈沖延時不同時的仿真結(jié)果 設(shè)各逆變橋的并聯(lián)電阻完全相同 Rj R 9 并 聯(lián)受控電流源也完全相同 aj a 由式 6 可得 Uj IR 2M 2 cos S Aj a 10 由式 10 可得 Uj Ul 2 2 IRM cos S Aj cos S Al 2IRMsinS A j Al 2 sin Aj Al 2 11 式中 j 9 l 1929 9H5j l 由于 sin S A j Al 2 1 sin Aj Al 2 A j Al 2 因而有 Uj Ul 2 2 IRM Aj Al 12 比較式 9 和式 12 可以看出9 脈沖延時差異對 電容電壓的影響與開關(guān)損耗差異類似 令3個逆變橋的開關(guān)損耗比例系數(shù)為0 0019 并聯(lián)電阻為1 kO 逆變橋1的輸出電壓超前系統(tǒng) 電壓1 9 逆變橋2和逆變橋3觸發(fā)脈沖相對逆變橋 1分別落后1 卜 s和2 卜 s 每個逆變橋的調(diào)制比均為 0 85 仿真結(jié)果如圖7 所示 達到穩(wěn)態(tài)后9 電流有 效值為250 A9 由式 12 9 電容電壓之間的差值應(yīng)為 47 2 V 由 仿 真 結(jié) 果9 電 容 電 壓 平 均 值 依 次 為 712 3 V9759 3 V和806 3 V9 相差47 V9 與理論分 析結(jié)果基本一致 圖7 脈沖延時不同時的仿真結(jié)果 l Fig 7 S i mulatiOn result with ifferent pulse elay l 圖8 為8 0 5 的情形 達到穩(wěn)態(tài)后9 電流有效 值為103 A9 由式 12 9 電容電壓之間的差值應(yīng)為 19 4 V 由仿真結(jié)果可知9 電容電壓平均值依次為 781 5 V9801 3 V和821 1 V9 相差19 8 V9 與理論 分析結(jié)果基本一致 裝置發(fā)出無功的情形也有類似 的結(jié)論9 在此不再贅述 圖8 脈沖延時不同時的仿真結(jié)果 0 5 Fig 8 S i mulatiOn result with ifferent pulse elay 0 5 由于實際裝置等效并聯(lián)電阻通常很大9 脈沖延 時的微小差異都會造成電容電壓嚴重不平衡9 開關(guān) 脈沖之間相差1 卜 s9 電容電壓之間可能相差上百伏 甚至更高 2 4 進一步討論 由式 6 9 鏈式STATCOM電容電壓不平衡是 各逆變橋并聯(lián)型損耗和混合型損耗差異以及脈沖延 時的差異共同作用的結(jié)果 根據(jù)以上分析9 即使差 異很小9 隨著時間的積累9 電容電壓之間仍可能相差 幾十伏甚至上百伏 因此在設(shè)計鏈式STATCOM 83 2003927 17 裝置時 需要注意如下兩點 應(yīng)選用同廠家 同批 號的元器件 以盡可能減少由于元器件差異造成的 電容電壓不平衡 應(yīng)提高脈沖控制器的控制精度 并采用一定的措施對各逆變橋的脈沖延時進行補 償 由于各逆變橋之間的差異是不可避免的 為了 裝置安全可靠運行 必須采取一定的平衡控制策略 控制策略設(shè)計可從如下兩個方向著手 一個是逆變 橋自身能量平衡 另一個是逆變橋之間能量平衡 所謂逆變橋自身能量平衡 是指通過調(diào)節(jié)逆變 橋內(nèi)部參數(shù)達到平衡的目的 文獻 4 提出的通過 調(diào)節(jié)逆變橋與系統(tǒng)之間的相位差實現(xiàn)電容電壓平 衡 以及文獻 5 提出的通過調(diào)節(jié)各逆變橋調(diào)制比實 現(xiàn)電容電壓平衡都屬于此類 前者相當于控制式 中A j 后者相當于調(diào)節(jié)式 中的M 所謂逆變橋之間能量平衡 是指通過外部電路 的能量交換 實現(xiàn)電容電壓動態(tài)平衡 ALSTOM 公司 為 英 國 國 家 電 網(wǎng) 公 司 研 制 的 75 Mvar STATCOM采用的電容電壓平衡控制策略即屬于 此類 6 直流側(cè)電容通過雙向運行的逆變器和隔離 變壓器連接到公共耦合總線上 能量便從電壓較高 的逆變橋流向電壓較低的逆變橋 從而實現(xiàn)平衡的 控制目的 控制電路的容量可參照式 計算 兩類控制方法理論上都是可行的 前者的控制 器設(shè)計復(fù)雜 而后者則需要復(fù)雜的外部電路 裝置 的控制方案需要根據(jù)實際情況決定 3 結(jié)語 本文在文獻 1 數(shù)字仿真和物理模型試驗研究 的基礎(chǔ)上 建立了反映鏈式STATCOM電容電壓 不平衡特性的數(shù)學(xué)模型 該模型準確地描述了逆變 橋各參數(shù)對電容電壓分配的影響 基于PSCA 的 仿真驗證了模型的正確性 模型對于電容電壓平衡 控制策略的設(shè)計具有重要意義 參 考 文 獻 1 耿俊成 劉文華 袁志昌 鏈式STATCOM 電容電壓不平衡現(xiàn)象研究 仿 真和 試 驗 電力系統(tǒng)自動化 2003 27 2 沈 東 基于標幺值模型的靜止同步補償器性能分 析與主電路參數(shù)評估 博士學(xué)位論文J 北 京 清華 大學(xué) 1999 3 M eynard T A FadelM AoudaN Modeling ofMultilevel Converters IEEE Trans on Industrial Electronics 1997 44 4 Peng F Z Lai J S yna m ic Perfor mance and Control of a Static Var Generator Using Cascade Multilevel Inverters IEEE Trans on Industry Applications 1997 33 748 755 5 謝 旭 面向大容量STATCOM的I GCT應(yīng)用研究和 鏈式結(jié)構(gòu)研究 碩士學(xué)位論文J 北 京 清 華 大 學(xué) 2002 6 Woodhouse M L onoghue M W Osborne M M Type Testing of the GTO Valves for a Novel STATCOM Convertor AC C PoWer Trans m ission In Seventh International Conference on AC C PoWerTrans m ission London IEE 2001 84 90 耿俊成 1976HH 9 男9 博士研究生9 研究方向為電力電 子 柔性輸配電0E mailIgeng uncheng tsinghua org cn 劉文華 1968HH 9 男9 博士9 副研究員9 研究方向為柔性 輸配電技術(shù)及高頻變換電源0 袁志昌 1980HH 9 男9 博士研究生9 研究方向為電力電 子 柔性輸配電0 RESEARCH ON THE VOLTAGE UNBALANCE OF DC CAPACITORS OF CASCADE STATCOM Part TwO Mathematical MO el GeHg J HcheHg Li W eHh a y aH zhichaHg Tsinghua University Bei ing 100084 China Abstract To keep the Ccapacitors voltage balance is very i mportant for the reliable operation of cascade STATCOMsince C capacitors of cascade STATCOM are separate This paper presents a mathe maticalmodel to study the mechanis m of the happened voltage unbalance Further more the i mpacts of inverter s para meters on the distribution of capacitors voltage are investigated S i mulations verif y the correctness of this model and the conclusion has significant contribution to designing controller to balance the voltages Key wOr s static synchronous compensator STATCOM cascademultilevel inverter C capacitor voltage unbalance mathe matical model 93 研制與開發(fā) 耿俊成等 鏈式STATCOM電容電壓不平衡現(xiàn)象研究 數(shù)學(xué)模型 鏈式STATCOM電容電壓不平衡現(xiàn)象研究 二 數(shù)學(xué)模型鏈式STATCOM電容電壓不平衡現(xiàn)象研究 二 數(shù)學(xué)模型 作者 耿俊成 劉文華 袁志昌 作者單位 清華大學(xué)電機系 北京市 100084 刊名 電力系統(tǒng)自動化 英文刊名 AUTOMATION OF ELECTRIC POWER SYSTEMS 年 卷 期 2003 27 17 被引用次數(shù) 22次 參考文獻 6條 參考文獻 6條 1 耿俊成 劉文華 袁志昌 鏈式STATCOM電容電壓不平衡現(xiàn)象研究 一 仿真和試驗 期刊論文 電力系統(tǒng)自動化 2003 16 2 沈東 基于標幺值模型的靜止同步補償器性能分析與主電路參數(shù)評估 學(xué)位論文 1999 3 Meynard T A Fadel M Aouda N Modeling of Multilevel Converters 外文期刊 1997 03 4 Peng F Z Lai J S Dynamic Performance and Control of a Static Var Generator Using Cascade Multilevel Inverters 外文期刊 1997 03 5 謝旭 面向大容量STATCOM的IGCT應(yīng)用研究和鏈式結(jié)構(gòu)研究 2002 6 Woodhouse M L Donoghue M W Osborne M M Type Testing of the GTO Valves for a Novel STATCOM Convertor AC DC Power Transmission 2001 本文讀者也讀過 10條 本文讀者也讀過 10條 1 任明煒 孫玉坤 饒翔 REN Ming wei SUN YU kun RAO Xiang 十一電平鏈式STATCOM直流電容電壓平衡控制研究 期刊論文 高壓電器2010 46 4 2 耿俊成 劉文華 袁志昌 鏈式STATCOM電容電壓不平衡現(xiàn)象研究 一 仿真和試驗 期刊論文 電力系統(tǒng)自動化 2003 27 16 3 劉文華 宋強 滕樂天 王偉 魏文輝 耿俊成 基于鏈式逆變器的50MVA靜止同步補償器的直流電壓平衡控制 期刊 論文 中國電機工程學(xué)報2004 24 4 4 魏文輝 滕樂天 劉文華 宋強 耿俊成 基于鏈式逆變器的大容量STATCOM的直流電壓平衡控制 期刊論文 電力系 統(tǒng)自動化2004 28 7 5 魏文輝 劉文華 滕樂天 王偉 宋強 耿俊成 50 Mvar鏈式STATCOM穩(wěn)態(tài)特性研究 期刊論文 電力系統(tǒng)自動化 2004 28 3 6 劉文華 宋強 張東江 陳天錦 LIU Wenhua Song Qiang Zhang Dongjiang Chen Tianjin 50MVA STATCOM的鏈節(jié) 及其背靠背額定工況運行試驗 期刊論文 電工技術(shù)學(xué)報2005 20 2 7 張洪濤 宋強 劉鐘淇 劉文華 ZHANG Hongtao SONG Qiang LIU Zhongqi LIU Wenhua 50 Mvar鏈式STATCOM的 實時數(shù)字仿真 期刊論文 電力系統(tǒng)自動化2006 30 17 8 朱永強 宋強 劉文華 李建國 許樹鍇 ZHU Yong qiang SONG Qiang LIU Wen hua LI Jian guo XU Shu kai 用 于不平衡負荷補償?shù)拇笕萘緿 STATCOM主電路選擇 期刊論文 電力系統(tǒng)自動化2005 29 7 9 臧春艷 裴振江 何俊佳 茍銳鋒 朱靜 孫偉 ZANG Chun yan PEI Zhen jiang HE Jun jia GOU Rui feng ZHU Jing SUN Wei 鏈式STATCOM直流側(cè)電容電壓控制策略研究 期刊論文 高壓電器2010 46 1 10 劉文華 宋強 滕樂天 鄭東潤 張東江 LIU wen hua SONG Qiang TENG Le tian ZHENG Dong run ZHANG Dong jiang 基于集成門極換向晶閘管與鏈式逆變器的 50 Mvar靜止同步補償器 期刊論文 中國電機工程學(xué)報 2008 28 15 引證文獻 22條 引證文獻 22條 1 任明煒 孫玉坤 饒翔 十一電平鏈式STATCOM直流電容電壓平衡控制研究 期刊論文 高壓電器 2010 4 2 杜嚴行 郭軍慷 他勵式STATCOM他勵電源容量的選擇研究 期刊論文 電力電容器與無功補償 2012 2 3 王坤 基于SVPWM的STATCOM設(shè)計及實現(xiàn) 期刊論文 陜西電力 2011 1 4 胡應(yīng)宏 任佳佳 王建賾 紀延超 級聯(lián)STATCOM閥組直流側(cè)電壓不平衡現(xiàn)象及原因分析 期刊論文 電力系統(tǒng)自動化 2011 21 5 鐘亞軍 牛鳴德 鏈式STATCOM直流側(cè)電壓平衡