畢業(yè)設(shè)計鋼絞線生產(chǎn)及工藝流程——拉絲機(jī)工作原理·模具設(shè)計.doc

一、 產(chǎn)品介紹1.1 預(yù)應(yīng)力的概念：指為了改善結(jié)構(gòu)或構(gòu)件在各種使用條件下的工作性能和提高其強(qiáng)度而在使用前預(yù)先施加的永久性內(nèi)應(yīng)力。 1.2 預(yù)應(yīng)力鋼絞線是預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)配筋用鋼絞線的簡稱。它是把多根冷拉預(yù)應(yīng)力鋼絲成螺旋裝絞合在一起，并經(jīng)消除應(yīng)力處理而得到的，大致可分為以下幾類： 1) 按其結(jié)構(gòu)分：12；13；17（1+6）；119；137.2) 按生產(chǎn)方法分:捻制+消除應(yīng)力回火；捻制+穩(wěn)定化處理；模拔成型。3) 按表面無鍍層分：表面無鍍鋅的預(yù)應(yīng)力鋼絞線；鍍鋅預(yù)應(yīng)力鋼絞線；環(huán)氧涂層預(yù)應(yīng)力鋼絞線；鋅、鋁、稀土鍍層預(yù)應(yīng)力鋼絞線。4) 按松弛級別分：普通松弛級（I級松弛）預(yù)應(yīng)力鋼絞線；低松弛級（II級松弛）預(yù)應(yīng)力鋼絞線。1.3 預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的構(gòu)造要求主要包括以下幾個方面: 1)截面形式和尺寸; 2)預(yù)應(yīng)力縱向鋼筋及端部附加豎向鋼筋的布置; 3)非預(yù)應(yīng)力縱向鋼筋的布置; 4)鋼筋,鋼絲,鋼絞線凈間距; 5)預(yù)應(yīng)力鋼筋的預(yù)留孔道; 6)錨具; 7)端部混凝土的局部加強(qiáng).二、通用規(guī)程：檢驗(yàn)2.1 工藝流程：原料表面處理拉拔檢驗(yàn)層纏機(jī) 取放線機(jī) 捻股、穩(wěn)定化機(jī)組檢驗(yàn)成品盤卷包裝機(jī)2.2、原料應(yīng)符合YBT146 預(yù)應(yīng)力鋼絲及鋼絞線用熱軋盤條的要求。2.2.1 化學(xué)成分牌號化 學(xué) 成 分（%）CSiMnPSCu77MnA0.750.800.120.320.600.900.0250.0250.2080A0.780.830.120.320.360.600.0250.0250.02580MnA0.780.830.120.320.600.900.0250.0250.02582A0.800.850.120.320.360.600.0250.0250.02582MnA0.800.850.120.320.600.900.0250.0250.02582B-20.800.850.150.350.600.900.0250.025Cr0.130.22V0.040.08說明：1, 與日標(biāo)JISG3502-1996對照，如77MnA對應(yīng)SWRS77B，82A對應(yīng)SWRS82A. 2，82B-2牌號為寶鋼企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。2.2.2、力學(xué)性能牌號直徑（mm）強(qiáng)度（MPa）斷面收縮率77MnA80A8.010.0104025%10.513.0102080MnA82A8.010.0106010.513.0104082MnA8.010.0108010.513.0106082B-212.513.0125030%2.2.3、其他 金相組織：盤條金相組織應(yīng)主要為索氏組織，不應(yīng)有馬氏組織、網(wǎng)狀滲碳體等對性能有害的組織存在。表面質(zhì)量：盤條應(yīng)將頭尾有缺陷的部分切除，表面光滑、不應(yīng)有多頭、折疊、耳子、結(jié)疤、分層及肉眼可見的裂紋、雜質(zhì)等缺陷。 時效: 盤條直徑在12mm一下，時效時間應(yīng)大于20天，盤條直徑在12mm以上，時效應(yīng)大于30天，冬季生產(chǎn)盤條的時效相應(yīng)延長10天。 冶煉方法：必須經(jīng)過爐外精煉。 原料經(jīng)常必須按照規(guī)格、產(chǎn)地碼放。2.3、輔料2.3.1 拉絲時用潤滑劑 （拉絲共九道工藝，前四道用粗潤滑劑，后五道用細(xì)潤滑劑） 技術(shù)要求指標(biāo)名稱脂肪含量水分含量軟化點(diǎn)粘度指標(biāo)要求60%3.0%180中等2.3.2 高速拉絲模具（如圖3.1） （圖3.1）1) 硬質(zhì)合金拉絲模坯（模心），硬質(zhì)合金牌號為YG8.2) 模套與模心的裝配必須達(dá)到過盈配合。3) 模套外形尺寸：7540mm。表面看光滑、銳角倒鈍。4) 模心外形尺寸與定徑帶直徑對照表 （D表示模孔定徑帶直徑）模心外形尺寸(mm)221830214025、3525定徑帶直徑(mm)D66D9D92.4、盤條表面處理工藝2.4.1 工藝流程：盤條酸洗水洗高壓水沖洗自然干燥皂化高壓水沖洗磷化2.4.2 參數(shù)表盤條直徑9.016.0鋼號77B-82B鹽酸池鹽酸(g/L)120含鐵(g/L)250清水池擺動（次）2-3高壓水沖洗將殘酸沖凈 磷化池總酸度（點(diǎn)）120-180游離酸（點(diǎn)）10-20總鋅量(g/L)40-60溫度（）大于65磷化時間（分）310清水池擺動（次）2-3皂化池溫度（）85PH值8三、拉絲工藝通則1 鋼絲定尺長度可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整，但7個鋼絲捻制后的總重量不超過18噸.最小長度以下的鋼絲直接返軸處理。2 每軸必須拴紙痱子，并注明“鋼號（原料產(chǎn)地）、生產(chǎn)序號、軸號、直徑、長度、重量、生產(chǎn)日期、班別（次）；破斷力（KN）伸長率（%）、彎曲（次）、判斷”等內(nèi)容。序列號每月重新排列。3 只允許保留原料接頭，罐間接頭必須切除。4 以每軸的尾絲的性能及特性（比如鋼號、爐號、產(chǎn)地、檢測數(shù)據(jù)等），做為整軸鋼絲的結(jié)果記錄在生產(chǎn)記錄表上。5 為保證鋼絲的冷卻，每個卷筒上鋼絲的纏繞高度約為卷筒高度的1/3-2/3，并應(yīng)與拉絲模入口并行為準(zhǔn)。6 開車前，檢查設(shè)備水系統(tǒng)、空氣系統(tǒng)、供電系統(tǒng)是否正常，及時調(diào)整和檢查鋼絲的矯正排輥。四.捻制工藝通則1 配線的鋼絲長度應(yīng)符合邊絲與芯絲配合的比例要求。2 使用已檢驗(yàn)并且合格的鋼絲。長時間存放的鋼絲使用前必須經(jīng)過再次的檢驗(yàn)。除非能夠明確其檢驗(yàn)為合格。3 每套鋼絞線使用1軸芯絲、6軸邊絲，芯絲放在第一個擺船中（從合成絞盤數(shù)），其余放邊絲。4 捻制工藝參數(shù)的修改必須通過工藝員或班長進(jìn)行。5 嚴(yán)格按照配線單的軸號、序號上線，并核對、測量、記錄每軸鋼絲的實(shí)際直徑、長度、檢驗(yàn)情況。6 開車前必須檢查設(shè)備的冷卻水、空氣系統(tǒng)以及絞線的冷卻水系統(tǒng)是否工作正常，檢查每個擺船的制動帶的松緊程度是否一致，檢查工藝設(shè)定的參數(shù)是否正常。7 捻制過程中，凡是沒有經(jīng)過穩(wěn)定化處理（回火、張力）的鋼絞線均為廢線，并用白漆在鋼絞線上噴涂標(biāo)記。捻制記錄表上要用“”表示廢線，用“”表示成品線，以及要記錄計米器的數(shù)值。8 捻制過程的回火過程為特殊過程。開車前要對紅外測溫儀進(jìn)行檢查確認(rèn)，捻制過程中隨時觀察溫度變化，并每小時一次或每三套線三次記錄溫度值。五、層纏工藝通則1 按照各規(guī)格的絞線的標(biāo)準(zhǔn)層纏長度執(zhí)行，最大盤卷重量小于4000kg?？蛻粲斜P卷層纏長度要求，在不違反公司規(guī)定的情況下，按照客戶要求的 長度執(zhí)行。2 在每卷絞線（包括大盤卷鋼絞線軸）必須拴紙痱子，注明“層纏編號、長度、重量、規(guī)格、強(qiáng)度級別、日期、班組”等內(nèi)容（如圖7.1）?！盃t號”不必填寫。 （圖7.1）3 在每個盤卷(包括大盤卷鋼絞線軸）的尾端，取力學(xué)試樣1-2支，試樣長度1.0-1.2米。4 層纏編號為十位，第一位字母A、B、C、D表示四班，第二位數(shù)字表示捻股機(jī)編號，第三、四位表示年份，第五、六位表示月份，第七、八、九、十表示順序號。順序號每個月重新排列。六、包裝工藝通則1 逐盤核對盤卷上的標(biāo)識（紙痱子）的內(nèi)容是否與成品包裝記錄相符合。2 逐盤重量復(fù)磅核對，在2公斤以內(nèi)的重量偏差為合理范圍，以成品包裝記錄的重量為準(zhǔn)，否則要報生產(chǎn)技術(shù)部，待核實(shí)后在包裝。3 每個絞線盤卷使用二層復(fù)合編織帶包裝，周向二道鋼帶、 軸向六道鋼帶。盤卷內(nèi)側(cè)拴二個成品標(biāo)牌。4 大盤卷鋼絞線不使用復(fù)合編織帶，直接在軸向打4-8道鋼帶，并拴二個成品標(biāo)牌。重量較小的盤卷可以合并為一卷，但各個盤卷的標(biāo)牌必須同時存在。合并的大盤卷重量應(yīng)不超過1000kg。（如圖8.1） （圖8.1）5 標(biāo)牌填寫內(nèi)容：執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)、許可證號、層纏編號、規(guī)格、強(qiáng)度級別、曾纏長度、重量、檢驗(yàn)日期、生產(chǎn)日期等。6 客戶對包裝有特殊要求的，按照客戶要求進(jìn)行包裝。 以上就是鋼絞線生產(chǎn)的幾個主要步驟的工藝流程及工藝通則下面我將著重對拉拔這一步驟進(jìn)行設(shè)計： 拉拔需要一種特殊的機(jī)器拉絲機(jī) 如圖(1.1.) （圖1.1 直線式拉絲機(jī)）七、直線式拉絲機(jī)1極其簡介：直線調(diào)諧式拉絲機(jī)一般稱為：直線拉絲機(jī)。它以交/直流變頻電控系統(tǒng)為依托實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)PID等先進(jìn)控制算法，利用現(xiàn)場總線或數(shù)模轉(zhuǎn)換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能、高可靠性全自動化運(yùn)行。其減少了鋼絲彎曲程度進(jìn)而提高線材抗擾能力而得以盛行。2產(chǎn)品特點(diǎn)：有效減少了鋼絲的扭轉(zhuǎn)、并且高速、高效、低能耗、操作簡捷，可根據(jù)用戶要求任意組合，工藝適應(yīng)性強(qiáng)，自動化程度高。3適用范圍：鋼簾線、胎圈鋼絲、彈簧鋼絲、制繩鋼絲、不銹鋼絲、傘股鋼絲、藥芯焊絲、氣保焊絲、預(yù)應(yīng)力鋼絲及雙金屬線的生產(chǎn)。4拉絲機(jī)的類型：拉絲機(jī)行業(yè)，涉及的設(shè)備種類非常多，常見的拉絲機(jī)有水箱式拉絲機(jī)、直進(jìn)式拉絲機(jī)、滑輪式拉絲機(jī)、倒立式拉絲機(jī)等，拉絲機(jī)主要應(yīng)用在對銅絲、不銹鋼絲等金屬線纜材料的加工，屬線纜制造行業(yè)極為重要的加工設(shè)備。八、變頻器簡介隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻調(diào)速器已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在拉絲機(jī)行業(yè)，承擔(dān)著拉絲調(diào)速、張力卷取、多級同步控制等環(huán)節(jié)，變頻器的應(yīng)用，大大提高了拉絲機(jī)的自動化水平與加工能力、有效降低了設(shè)備的單位能耗與維護(hù)成本，得到了行業(yè)的廣泛認(rèn)同。 從機(jī)械上，可以分解為拉絲部分與收線部分，從電氣控制上可以分解為拉絲無級調(diào)速控制與卷取的恒張力同步控制，通過張力擺桿的位置變化，回饋控制系統(tǒng)，經(jīng)過自動運(yùn)算，改變卷取電機(jī)運(yùn)行速度，從而達(dá)到卷取與拉絲兩個環(huán)節(jié)體現(xiàn)出恒張力與速度同步，并通過排線導(dǎo)輪電機(jī)，可以隨著卷取速度的不同，均勻地將成品金屬絲纏繞在卷取工字輪上，以實(shí)現(xiàn)對金屬材料的拉伸加工。 行業(yè)現(xiàn)狀： 行業(yè)的現(xiàn)狀，本材料只限于針對電氣控制部分的陳述，請讀者諒解！ 小型拉絲機(jī)的控制模式，是目前主流的控制方式，拉伸與卷取控制由PLC或者工控機(jī)IPC來完成，變頻器接受PLC或者IPC的指令，實(shí)現(xiàn)拉伸級的無級調(diào)速與卷取的恒張力控制。該系統(tǒng)解決方案將直接導(dǎo)致成本高昂、系統(tǒng)復(fù)雜、維護(hù)難度大、維修成本高、系統(tǒng)控制響應(yīng)差等問題。 8.1推薦方案： 向您推薦的控制方式，該兩種中型、小型、微型伸線機(jī)電氣控制方式，將卷取的同步與張力控制、系統(tǒng)開動與停車控制、故障報警等功能集成在變頻器內(nèi)部，與機(jī)械系統(tǒng)融為一個整體，外部信號直接送入變頻器，經(jīng)內(nèi)部算法快速反應(yīng)在對系統(tǒng)的直接控制，大大提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，省去PLC、HMI、IPC，節(jié)省系統(tǒng)成本，降低故障點(diǎn)，并可根據(jù)用戶需求配置LED或者LCD操作盤，體現(xiàn)人機(jī)操作的人性化，方便用戶的操作、維護(hù)、調(diào)試與使用。 產(chǎn)品介紹： INVT-CHV130專用型變頻器 INVT-CHV130專用型變頻器，是在INVT-CHV100高性能矢量變頻器的硬件平臺與核心控制算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合雙變頻中型、小型及微型拉絲機(jī)控制的要求，開發(fā)出來一款專門針對雙變頻控制拉絲機(jī)的變頻器，為適應(yīng)行業(yè)應(yīng)用的要求，在硬件、軟件算法、結(jié)構(gòu)上都做了許多特殊處理，特別針對耐高溫、防金屬粉塵、防潮濕、防腐蝕等處理，大大增強(qiáng)了變頻調(diào)速器在拉絲機(jī)行業(yè)的可靠性。 8.2、電流矢量控制 INVT-CHV130專用型變頻器采用ARM（32位）+DSP（16位）雙CPU控制系統(tǒng)，功能控制與性能控制完全分離，底層高性能電機(jī)控制模塊采用電流矢量控制算法，即把定子電流按照坐標(biāo)變化分解成勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量，分別進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的高精度控制。 與V/F控制比較，矢量控制的優(yōu)勢 （1）低頻轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)秀 （2）動態(tài)響應(yīng)特性好，能快速響應(yīng)負(fù)載的變化 （3）速度控制精度高，能實(shí)現(xiàn)高精度的同步控制 （4）能進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制，無PG反饋轉(zhuǎn)矩控制精度高，實(shí)現(xiàn)低成本的張力控制 8.3主要技術(shù) 輸出頻率范圍：0.00600.00Hz； 速度控制方式：SVC、VC、V/F控制、轉(zhuǎn)矩控制； 指令通道方式：操作面板、端子控制、遠(yuǎn)程通訊控制； 頻率給定方式：數(shù)字鍵盤給定、模擬量給定（電流、電壓信號）、脈沖頻率給定、遠(yuǎn)程通訊給定、PID閉環(huán)給定等。可實(shí)現(xiàn)給定的組合和給定方式的相互切換，方便現(xiàn)場調(diào)試及復(fù)雜工藝的要求； 起動轉(zhuǎn)矩大：0.5Hz/150% (SVC)、0Hz/180% (VC)； 過載能力： 150%額定電流 60s；180%額定電流 10s； 調(diào)速比： SVC：1：100，VC：1：1000； 載波頻率范圍：1.0K16.0KHz；可根據(jù)溫度和負(fù)載特性自動調(diào)整； 速度控制精度：0.5%最高速度(SVC)；0.1%最高速度(VC)； 自動電壓調(diào)整（AVR）：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定； 轉(zhuǎn)矩控制：多種轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定方式，可實(shí)現(xiàn)有PG與無PG的轉(zhuǎn)矩控制； 高速脈沖輸入功能：可實(shí)現(xiàn)定長控制； 停機(jī)處理：停機(jī)剎車抱閘輸出功能； 斷線故障檢測功能：提供數(shù)字信號檢測與模擬量信號檢測方式； 提供兩套PID參數(shù)：可依據(jù)線速度、半徑、運(yùn)行頻率自動調(diào)節(jié)PID控制； 顯示功能：能顯示拉絲長度、拉絲線速度，顯示范圍廣； 定長自動停車：定長自動停車功能； 設(shè)計PID調(diào)節(jié)限幅功能：實(shí)現(xiàn)同步控制系統(tǒng)平穩(wěn)起停； 同步速增益：方便同步控制的調(diào)試； 配置卷徑計算功能：實(shí)現(xiàn)高精度張力卷取控制； 卷徑復(fù)位功能：可通過端子實(shí)現(xiàn)工字輪卷徑復(fù)位； 排線電機(jī)控制功能：帶FDT頻率檢測 8.4外圍配置 可編程數(shù)字輸入：6路輸入，其中1路可作高速脈沖輸入(HDI1)，I/O卡可擴(kuò)展4路輸入； 可編程模擬量輸入：AI1：010V輸入，AI2：010V或020mA輸入，擴(kuò)展卡可擴(kuò)展2路輸入(AI3:-10V10V輸入，AI4：010V或 020mA 輸入)； 可編程開路集電極輸出：1路輸出，擴(kuò)展卡可擴(kuò)展1路輸出（開路集電極輸出或高速脈沖輸出）； 繼電器輸出：2路輸出，擴(kuò)展卡可擴(kuò)展1路輸出； 模擬量輸出：1路輸出，擴(kuò)展卡可擴(kuò)展1路（0/420mA或0/210V）； 提供兩種控制電源：+24V，COM；+10V，GND； 8.5可靠性設(shè)計 8.5.1 全系列獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計 全系列獨(dú)立風(fēng)道 散熱器安裝方式為柜體內(nèi)、柜體外可選，風(fēng)扇更換方便，變頻器維護(hù)簡單 極大提高了變頻器在拉絲等行業(yè)不同的應(yīng)用環(huán)境下長期運(yùn)行的可靠性 8.5.2、寬電網(wǎng)電壓設(shè)計 電網(wǎng)輸入電壓在-15%15%，變頻器可安全運(yùn)行，用戶無須其他處理 8.5.3、18.5KW90KW標(biāo)準(zhǔn)配備直流電抗器 提高輸入側(cè)功率因數(shù) 提高整機(jī)效率及熱穩(wěn)定 有效消除輸入側(cè)的高次諧波對變頻器的影響，減少對外圍的干擾 8.5.4、安全自檢功能 變頻器上電，系統(tǒng)對軟、硬件進(jìn)行完備的安全自檢 系統(tǒng)對功能參數(shù)的修改及設(shè)置進(jìn)行安全的鉗制，防止用戶對功能參數(shù)的誤設(shè)置 8.5.5、超強(qiáng)的保護(hù)功能 提供多達(dá)20多種的保護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)變頻器、電機(jī)、外圍設(shè)備的全方位保護(hù) 提供故障自動復(fù)位功能，方便常規(guī)故障的自動排除 內(nèi)置雷擊過流保護(hù)裝置，有效提高對于感應(yīng)雷的自我保護(hù)功能 8.5.6、標(biāo)準(zhǔn)的制造平臺 具有防靜電、防腐蝕、防金屬粉塵的三防烤漆處理工藝 專業(yè)化流水生產(chǎn)線 嚴(yán)格的生產(chǎn)管理制度 國產(chǎn)拉絲機(jī)拉拔速度理論上能達(dá)到7米/秒，但實(shí)際上為了保護(hù)機(jī)器，每臺拉絲機(jī)限速最高4.5米/秒。每臺拉絲機(jī)共有九個罐體（卷筒），每個罐體直徑900mm（進(jìn)口罐體直徑1200mm）。九臺交流電機(jī)、九臺變頻器、九項暴扎（夾緊盤線）、九項模盒組成，其中每個罐體都有控制按鈕：罐體聯(lián)動/單動、正傳/反轉(zhuǎn)、啟動/停止、暴扎放松/夾緊、模盒旋轉(zhuǎn)開/關(guān)、冷卻水開/關(guān)等，罐體的轉(zhuǎn)動是通過電機(jī)的鏈傳動工作的，在機(jī)器正常工作時，每個罐體的速度是不一樣的，（一罐體轉(zhuǎn)速最低、九道罐體轉(zhuǎn)速最高）那么它們的速度是如何改變的呢？那就是靠PLC 控制的變頻調(diào)速電控系統(tǒng)來控制的，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，簡化維護(hù)成本，較原來系統(tǒng)節(jié)約20%成本， 是基于降低機(jī)械成本、提高產(chǎn)品競爭力的設(shè)計思想最心新推出的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品。 該機(jī)使用通用型 PLC和國產(chǎn)變頻器控制，利用高精度感應(yīng)式傳感器檢測各路拉絲過程中的張力大小，自動控制變頻器的輸出頻率，實(shí)行平穩(wěn)平滑控制，增加線材的穩(wěn)定性和光潔度。它克服了集線式拉絲機(jī)在拉拔過程中存在有不規(guī)則的旋轉(zhuǎn)扭力，這種不規(guī)則的內(nèi)應(yīng)扭力將直接影響了絲的質(zhì)量，增加線材的損耗。本直線式拉絲機(jī)電控系統(tǒng)的研制成功，給國內(nèi)使用與生產(chǎn)拉絲機(jī)行業(yè)的技術(shù)改造和新產(chǎn)品開發(fā)闖出了一條新路，不但在工藝上得到了保證，與以往的直線式拉絲機(jī)相比，成本大為下降，滿足工藝要求，適合中國國情，是拉絲機(jī)行業(yè)的首選機(jī)型。 8.6工作原理 : 直進(jìn)式拉絲機(jī)是有多個拉拔頭組成的小型的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，通過逐級拉拔，可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規(guī)格，所以工作效率比較高。但是，由于通過每一級的拉拔后，鋼絲的線徑發(fā)生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也應(yīng)有變化。根據(jù)拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即使以下公式成立：RV1= rV2其中 R：進(jìn)線鋼絲的直徑V1：進(jìn)線鋼絲的線速度r： 出線鋼絲的直徑V2：出線鋼絲的線速度直進(jìn)式拉絲機(jī)的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式，保證各個拉拔頭同步運(yùn)行。但是，以上的說明是基于理想狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)工作過程，由于機(jī)械傳動的誤差以及機(jī)械傳動的間隙，還有在起動、加速、減速、停止等動態(tài)的工作過程中，各個拉拔頭就無法保持同步，所以，現(xiàn)在大多數(shù)的直進(jìn)式拉絲機(jī)上都有張力傳感器，動態(tài)測量各個拉拔頭間的鋼絲的張力，再把張力轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(020mA或010V)，用這個標(biāo)準(zhǔn)信號反饋給調(diào)速變頻器，變頻器用這個信號作閉環(huán)PID過程控制，在主速度上疊加上PID計算的調(diào)整量，保持各個張力檢測點(diǎn)的張力恒定，也就保證了直進(jìn)式拉絲機(jī)工作在同步恒張力的工作狀態(tài)。以深圳龍崗生產(chǎn)的400 型直線式不銹剛拉絲機(jī)為例，對該機(jī)控制原理加以闡述。本機(jī)采用三菱PLC和星河變頻器為控制系統(tǒng)核心，用 9臺變頻器分別控制 9 臺交流電動機(jī)，將高精度位移傳感器用于 8個卷筒拉拔絲的張力涉取裝置,取人機(jī)界面為直觀控制。在充分分析了拉絲機(jī)工藝的基礎(chǔ)上，著中考慮了以下幾個方面對系統(tǒng)的影響： 8.6.1. 拉絲機(jī)啟動時，拉拔力較大，隨著速度的逐漸增加拉拔力迅速減小，在達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速后，拉拔力便只有微小增加。 8.6.2. 原料進(jìn)絲時，本身會有一些缺陷，表面處理不完全等，這些都將影響拉絲機(jī)的穩(wěn)定性。 8.6.3. 電機(jī)的轉(zhuǎn)差率會由于負(fù)載的變化而變化。 8.6.4. 拉絲過程中最重要的被控量是絲的張力，而斷絲和積線是張力變化的兩種極端情況，所以只要保證張力在某一范圍內(nèi)變化，就可保證拉絲機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。 系統(tǒng)的領(lǐng)航速度是由最后一臺拉拔變頻器決定的，再根據(jù)每道拉模的壓縮比與減速比，計算其它每個機(jī)臺的主給定速度，由于機(jī)械上的誤差和拉模的磨損，使得給定的參數(shù)與實(shí)際的數(shù)值有一定的差異，這個差異就通過張力臂來糾正。事實(shí)上，張力臂下面連接著一只位置傳感器，該傳感器測量出張力臂的轉(zhuǎn)動角度，輸出一個010V的模擬量信號給變頻器，變頻器再根據(jù)設(shè)定的位置值（一個相對與10V的百分比值），經(jīng)過PID計算，在輸出頻率上疊加上一個糾偏量，消除上述的差異。系統(tǒng)中，觸模屏作為人機(jī)界面，起著人機(jī)接口的作用，每道拉模的壓縮比，就是通過觸模屏輸入的，并且，觸模屏還能存儲若干套不同的拉模參數(shù)，方便用戶快速選擇成套拉模參數(shù)，而不必每次都要輸入?yún)?shù)，方便了用戶，提高了效率。觸模屏還顯示工作中各道拉模的實(shí)際工作參數(shù)，包括電壓、電流、速度等等，在系統(tǒng)出現(xiàn)報警時，觸模屏上及時顯示系統(tǒng)故障問題，以便盡快排除，使機(jī)器盡快正常運(yùn)行。 九、旋轉(zhuǎn)模盒的設(shè)計圖 1 旋轉(zhuǎn)模盒是用來破解其鋼絞線在冷拔時的彎曲彈力的，它一共大體可分三個區(qū)：旋轉(zhuǎn)區(qū)、冷卻區(qū)、粉盒區(qū)。2冷卻區(qū)通有循環(huán)水，用來降低其模體在拔絲過程中產(chǎn)生的熱量，以便延長模體的使用壽命。3粉盒區(qū)裝有滑粉，用于潤滑，有助于提高拉絲表面光滑度，其中前四道裝粗滑料，后四道裝細(xì)滑料。如下圖 （粉盒、圖A1） 4下面將是旋轉(zhuǎn)模盒各部件的結(jié)構(gòu)簡圖： （中間軸、圖A2）（主軸、圖A3）（長軸、圖A4） （大齒輪；圖A5） （齒輪箱、圖A6） （小齒輪、圖A7）（隔套一、圖A8） （隔套二、圖A9） （ 大螺母：圖A10） （小螺母：圖A11） （軸承套：圖A12） （軸承透蓋圖、A13） （軸承端蓋、圖A14） （骨架密封套：圖A15） （支套一：圖A16）（支套二：圖A17）裝配圖（圖A18）十 旋轉(zhuǎn)模盒的改進(jìn) 直線式拉絲機(jī)旋轉(zhuǎn)模盒在工作時往往在安裝模具時使模具與旋轉(zhuǎn)模盒之間留有空隙，致使在拉絲過程中滑料跟隨外流造成滑料浪費(fèi)，由于模具安裝松懈致使冷卻水隨空隙流入粉盒之中，導(dǎo)致滑料時效，達(dá)不到預(yù)想效果，如有一種專門安裝模具的工具，一方面可以節(jié)省換模具時的時間另一方面也可彌補(bǔ)以上缺陷。 結(jié)論在生產(chǎn)拉絲過程中，有些停車是由于模具造成的，在這段在線實(shí)習(xí)過程中我總結(jié)機(jī)器停車有如下幾個方面：1. 由于缺少滑料，在拉絲過程中沒有潤滑劑導(dǎo)致鋼絞線在過模具時摩擦力較大致使斷裂。2. 循環(huán)水循環(huán)不暢通，水溫過高，鋼絞線表面溫度過高，達(dá)不到冷卻效果，導(dǎo)致斷裂。3. 模具磨損過大。4. 調(diào)頻器不能正常工作，導(dǎo)致卷筒不能正常轉(zhuǎn)動。5. 原料不好，導(dǎo)致斷裂。 謝詞 首先要感謝，我的母校老師們對我的辛勤栽培與關(guān)愛，沒有你們的教育我就不能茁壯成長，其次，要感謝天津軋三金屬制品有限公司給我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我學(xué)習(xí)，讓我實(shí)踐，在追求人生的道路上使我不斷成長。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我有很大的收獲，在軋三金屬制品有限公司實(shí)習(xí)的這段時間里，我學(xué)到了很多課本上沒有的知識，安全意識不斷增強(qiáng)，做事更加細(xì)心，對工作充滿了激情，對未來充滿了希望， 在成長的道路上當(dāng)然是需要他人的幫助，需要向優(yōu)秀的同志學(xué)習(xí)，在公司有很多學(xué)習(xí)的榜樣，學(xué)習(xí)的東西也很多，也使我真正的懂得“興趣是最好的老師”。如今就業(yè)形勢較為嚴(yán)峻，使我們即將畢業(yè)的大學(xué)生身負(fù)沉重的壓力，但是，在公司，我會將這種壓力變?yōu)閯恿?，更高、更好的完成自己的本質(zhì)工作。 最后祝愿我的母校明天更加美好！參考文獻(xiàn)【1】 戴寶昌.重要用途線材制品生產(chǎn)新技術(shù)。冶金工業(yè)，2001.10：102119【2】 工藝操作規(guī)程（受控文件）控制號：013 天津冶金集團(tuán)軋三金屬材料科，2007.12