無碳小車走8字形越障的設(shè)計任務(wù)書

南湖學(xué)院 課程設(shè)計任務(wù) 書 設(shè)計題目 ： 無碳小車走“ 8”字形越障的設(shè)計 系 部： 機(jī)電系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及自動化 學(xué)生姓名 : 學(xué)號 : 序 號 : 起迄日期 : 2012年 12 月 5 日至 2012年 12月 26日 指導(dǎo)教師 : 機(jī)械設(shè)計 課程設(shè)計任務(wù)書 1課程設(shè)計的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 一、 設(shè)計題目 無碳小車走“ 8”字形越障的設(shè)計 1.設(shè)計布置方案 圖 1 無碳小車示意圖 2.功能設(shè)計要求 以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車。給定一重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置。 小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺（長 1525mm、寬 1370mm）上，繞相距 500mm 距離的兩個障礙沿 8 字形軌跡繞行，繞行時不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺。障礙物為直徑 20mm、長 200mm 的 2個圓棒，相距 500mm 距離放置在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺的中線上，以小車完成 8 字繞行圈數(shù)的多少來綜合評定成績。見圖 2。 圖 2：競賽項目所用乒乓球臺及障礙設(shè)置圖 給定重力勢能為 4 焦耳（取 g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為 1Kg 的重塊（ 5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差 400 2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動 ，不允許掉落。 要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（ 1 個轉(zhuǎn)向輪， 2 個驅(qū)動輪），具體結(jié)構(gòu)造 型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計完成。要求滿足：小車上面要裝載一件外形尺寸為 60 20 mm 的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于 400 克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于 30mm。 二 .技術(shù)要求 1、 1 個轉(zhuǎn)向輪和 2個驅(qū)動輪的設(shè)計 2、轉(zhuǎn)向輪控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算； 3、軸的設(shè)計； 4、軸承的選擇； 5、裝配圖 、零件圖的繪制； 6、設(shè)計計算說明書的編寫； 三 .工作要求 1. 學(xué)生應(yīng)當(dāng)在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成設(shè)計 ,必須獨(dú)立完成設(shè)計任務(wù) ,嚴(yán)禁抄襲 ,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)成績以不及格計 ,并給予批評教育各嚴(yán)肅處理 . 2. 課程設(shè)計期間要嚴(yán)格遵守學(xué)習(xí)紀(jì)律 ,在此期間缺勤 1/3 以上 ,成績以不及格計 . 3. 課程設(shè)計報告書一律打印在 A4紙上 ,同時配上封面裝訂成冊 . 機(jī)械設(shè)計 課程設(shè)計任務(wù)書 2對課程設(shè)計成果的要求包括圖表、實(shí)物等硬件要求： 1、要求 （ 1）說明書要認(rèn)真、準(zhǔn)確、條理清晰，參考文獻(xiàn)要注明出處 （ 2）按 word 排版，公式 編輯器編輯公式 （ 3）圖紙按 CAD 作圖，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，圖面整潔 2、任務(wù) （ 1）、無碳小車的總裝配圖一張 （ 2）主要零件圖兩張 （ 3）設(shè)計說明書一份 3主要參考文獻(xiàn)： 要求按國標(biāo) GB 7714 87文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則書寫，例如： 1 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計 .第 八 版 .北京 :高等教育出版社 ,2010 2 楊光，席偉光等 .機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 .第二版 .北京 :高等教育出版社 ,2010 3 劉鴻文 .材料力學(xué) .第 四 版 . 北京 :高等教育出版社 ,2009 4 甘永立 .幾何量公差與檢測 .第 八 版 .上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,2009 4課程設(shè)計工作進(jìn)度計劃： 序號 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 1 12.5 設(shè)計前準(zhǔn)備工作 (接受設(shè)計任務(wù)、收集資料、準(zhǔn)備工具 ) 2 12.6 確定動力輸入方案，傳動原理設(shè)計方案，轉(zhuǎn)向輪控制機(jī)構(gòu)方案 3 12.10 軸的設(shè)計計算， 1個轉(zhuǎn)向輪和 2 個驅(qū)動輪的設(shè)計 4 12.17 軸承的選擇 5 12.18 裝配圖設(shè)計及復(fù)核計算 6 12.20