無(wú)碳小車(chē)走8字形越障的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

南湖學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù) 書(shū) 設(shè)計(jì)題目 ： 無(wú)碳小車(chē)走“ 8”字形越障的設(shè)計(jì) 系 部： 機(jī)電系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 學(xué)生姓名 : 學(xué)號(hào) : 序 號(hào) : 起迄日期 : 2012年 12 月 5 日至 2012年 12月 26日 指導(dǎo)教師 : 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 一、 設(shè)計(jì)題目 無(wú)碳小車(chē)走“ 8”字形越障的設(shè)計(jì) 1.設(shè)計(jì)布置方案 圖 1 無(wú)碳小車(chē)示意圖 2.功能設(shè)計(jì)要求 以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車(chē)。給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的裝置。 小車(chē)在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長(zhǎng) 1525mm、寬 1370mm）上，繞相距 500mm 距離的兩個(gè)障礙沿 8 字形軌跡繞行，繞行時(shí)不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺(tái)。障礙物為直徑 20mm、長(zhǎng) 200mm 的 2個(gè)圓棒，相距 500mm 距離放置在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)的中線上，以小車(chē)完成 8 字繞行圈數(shù)的多少來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。見(jiàn)圖 2。 圖 2：競(jìng)賽項(xiàng)目所用乒乓球臺(tái)及障礙設(shè)置圖 給定重力勢(shì)能為 4 焦耳（取 g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為 1Kg 的重塊（ 5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差 400 2mm，重塊落下后，須被小車(chē)承載并同小車(chē)一起運(yùn)動(dòng) ，不允許掉落。 要求小車(chē)前行過(guò)程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車(chē)要求采用三輪結(jié)構(gòu)（ 1 個(gè)轉(zhuǎn)向輪， 2 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪），具體結(jié)構(gòu)造 型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。要求滿足：小車(chē)上面要裝載一件外形尺寸為 60 20 mm 的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于 400 克；在小車(chē)行走過(guò)程中，載荷不允許掉落。轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于 30mm。 二 .技術(shù)要求 1、 1 個(gè)轉(zhuǎn)向輪和 2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 2、轉(zhuǎn)向輪控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 3、軸的設(shè)計(jì)； 4、軸承的選擇； 5、裝配圖 、零件圖的繪制； 6、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)； 三 .工作要求 1. 學(xué)生應(yīng)當(dāng)在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成設(shè)計(jì) ,必須獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù) ,嚴(yán)禁抄襲 ,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)成績(jī)以不及格計(jì) ,并給予批評(píng)教育各嚴(yán)肅處理 . 2. 課程設(shè)計(jì)期間要嚴(yán)格遵守學(xué)習(xí)紀(jì)律 ,在此期間缺勤 1/3 以上 ,成績(jī)以不及格計(jì) . 3. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)一律打印在 A4紙上 ,同時(shí)配上封面裝訂成冊(cè) . 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2對(duì)課程設(shè)計(jì)成果的要求包括圖表、實(shí)物等硬件要求： 1、要求 （ 1）說(shuō)明書(shū)要認(rèn)真、準(zhǔn)確、條理清晰，參考文獻(xiàn)要注明出處 （ 2）按 word 排版，公式 編輯器編輯公式 （ 3）圖紙按 CAD 作圖，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，圖面整潔 2、任務(wù) （ 1）、無(wú)碳小車(chē)的總裝配圖一張 （ 2）主要零件圖兩張 （ 3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份 3主要參考文獻(xiàn)： 要求按國(guó)標(biāo) GB 7714 87文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則書(shū)寫(xiě)，例如： 1 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .第 八 版 .北京 :高等教育出版社 ,2010 2 楊光，席偉光等 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) .第二版 .北京 :高等教育出版社 ,2010 3 劉鴻文 .材料力學(xué) .第 四 版 . 北京 :高等教育出版社 ,2009 4 甘永立 .幾何量公差與檢測(cè) .第 八 版 .上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,2009 4課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃： 序號(hào) 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 1 12.5 設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備工作 (接受設(shè)計(jì)任務(wù)、收集資料、準(zhǔn)備工具 ) 2 12.6 確定動(dòng)力輸入方案，傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)向輪控制機(jī)構(gòu)方案 3 12.10 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算， 1個(gè)轉(zhuǎn)向輪和 2 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 4 12.17 軸承的選擇 5 12.18 裝配圖設(shè)計(jì)及復(fù)核計(jì)算 6 12.20