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文檔簡介

平時成績和報告 30% 無碳小車測試 70% 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25分 工藝分析 成本核算 工程管理 自選復(fù)雜零件一個，設(shè)計(jì)并提交工藝方案 按照中批量（ 500臺）對產(chǎn)品做生產(chǎn)管理方案， 培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力 培養(yǎng)制造工藝能力 培養(yǎng)實(shí)際動手能力 培養(yǎng)工程管理能力 培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神 車架 原動機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu) 微調(diào)機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu) 其中最重要的是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 按照命題要求，小車必須有一定的自控功能，走 s路線的小車 每隔 0.7到 1.3米繞過一個障礙物。小車必須左轉(zhuǎn)再右轉(zhuǎn)，完成周期性的運(yùn)動。在運(yùn)動過程中必須保證小車運(yùn)動的軌跡的曲率半徑是連續(xù)變化的，小車才能平穩(wěn)行駛。否者小車容易晃動甚至傾覆。小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺（長 1525mm

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