搬運(yùn)機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目 搬運(yùn)機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （任務(wù)起止日期 2014 年 12 月 1 日 2015 年 6 月 9 日） 學(xué)院 專業(yè) 班 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 系 主 任 二級學(xué)院院長 課題內(nèi)容 分析搬運(yùn)機(jī)械臂的特點(diǎn)及功能，設(shè)計(jì)完成能實(shí)現(xiàn)二維搬運(yùn)物體的功能的機(jī)械臂。 課題任務(wù)要求 1、設(shè)計(jì)完成零部件圖 2、設(shè)計(jì)完成裝置總裝配圖； 3、 編制相應(yīng)的工藝設(shè)計(jì)卡； 4、 完成電氣控制設(shè)計(jì)； 5、 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 主要參考文獻(xiàn)（由指導(dǎo)教師選定） 1、 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版），良貴主編。 2、 機(jī)電傳動控制第四版。鄧星鐘等編。 同組設(shè)計(jì)者： 無 注： 1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫； 2、任務(wù)書在第七學(xué)期第 15 周前下達(dá)給學(xué)生。 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文）工作進(jìn)度計(jì)劃表 序號 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作任務(wù) 工 作 進(jìn) 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 開題報(bào)告 文獻(xiàn)綜述 2 硬件的選擇和論證 3 硬件電路設(shè)計(jì) 4 硬件的制版和焊接 5 硬件的調(diào)試 6 軟件的設(shè)計(jì) 7 軟件的調(diào)試 8 綜合調(diào)試 9 論文完善和答辯準(zhǔn)備 10 11 12 13 注： 1、此表由指導(dǎo)教師填 寫； 2、此表每個(gè)學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)； 3、進(jìn)度安排用“ ”在相應(yīng)位置畫出。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段工作情況檢查表 時(shí)間 第 一 階 段 （撰寫開題報(bào)告、外文翻譯、文獻(xiàn)綜述） 第 二 階 段 （論文初稿撰寫或方案設(shè)計(jì)） 第 三 階 段 （論文終稿或圖紙繪制） 內(nèi)容 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 組織紀(jì)律 完 成 任 務(wù) 情 況 檢 查 情 況 教師簽字 簽字 日期 簽字 日 期 簽字 日期 注： 1、此表由指導(dǎo)教師認(rèn)真填寫 （要求手寫） ； 2、“組織紀(jì)律”一欄根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況如實(shí)填寫； 3、“完成任務(wù)情況”一欄按學(xué)生是否按進(jìn)度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫； 4