超聲波發(fā)生器與換能器的匹配設(shè)計(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 前 言 在市場經(jīng)濟的環(huán)境下，對產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高。為保證產(chǎn)品質(zhì)量，許多企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，將采用清洗工藝來提高產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益。 當(dāng)前在一些工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，應(yīng)用超聲波清洗是一種洗凈效果好，價格經(jīng)濟，有利于環(huán)保的清洗工藝。超聲波清洗機可以應(yīng)用于清洗各式各樣體形大小，形狀復(fù)雜，清潔度要求高的許多工件。例如可用于清洗鐘表零件、照相機零件、油咀油泵、汽車發(fā)動機零件、精密軸承零件、齒輪、活塞環(huán)、銑刀、鋸片、寶石、醫(yī)用注射器及各種光學(xué)鏡頭等；還可以用于清洗印制板、半導(dǎo) 體晶片及器件、顯象管內(nèi)的精密零件、磁性元件、硅片、陶瓷晶片、插頭座、焊片、電極引線等電子類產(chǎn)品。 一種物件的清洗可以根據(jù)其污垢的性質(zhì)，采用機械物理力清洗的方法或化學(xué)力清洗的方法，還可以用各種組合方法來進行清洗。若是用自來水或凈水為清洗液的超聲波清洗屬物理力的清洗，若在清洗液中添加一些洗滌劑，則屬于組合清洗，對不同的清洗對象選用不同的洗滌劑，更具有明顯的清洗效果。 表 0-1為幾種清洗方法洗凈效果比較。 表 0-1 為兩種清洗方法洗凈效果比較。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 0-1 超聲波清洗效果 清洗作為一種古老而又新興的活動和技術(shù)，正日益引起人們的興趣和關(guān)注清洗是一門技術(shù)，是一個新興的多學(xué)科技術(shù)領(lǐng) 域。清洗行業(yè)量大而面廣，無處不有，與人類社會生產(chǎn)，生活各方面息息相關(guān)清洗技術(shù)的發(fā)展是人類文明的一個重要標(biāo)志，清洗技術(shù)水平反映了一個人一個民族、一個國家的文明進步程度和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平。 今后清洗技術(shù)的發(fā)展將更加迅速普及大批的大專院?？蒲性核I(yè)公司的科技人員將加入清洗技術(shù)研究開發(fā)隊伍一些現(xiàn)在存在的行業(yè)技術(shù)問題得到解決，行業(yè)總體技術(shù)水平大幅度提高新技術(shù)新產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，各種新穎的清洗設(shè)備進入市場和人們的日常生活人們將不再只是依靠經(jīng)驗來清洗各種實用化的計算機軟件將問世；行業(yè)分工更 加專業(yè)、細致，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范得到推廣普及行業(yè)管理規(guī)范有序清洗行業(yè)的前景無限美好！ 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 1 章 超聲波清洗的原理與應(yīng)用 1.1 超聲波清洗的原理 把液體故人清洗槽內(nèi)，給槽內(nèi)作用超聲波。由于超聲波與聲波一樣是一種疏密的振動波，介質(zhì)的壓力作交替變化。如果對液體中某一確定點進行觀察，這點的壓力如圖 2曲線 A所示。以靜壓 (一般一個大氣壓 )為中心，產(chǎn)生壓力的增減，若依次增強超聲波的強度，則壓力振幅也隨著增加，像圖 1-1 曲線 B 那樣， 并產(chǎn) 圖 1-1 清洗槽內(nèi)液體的某一點受壓情況 生負的壓力。 所謂負壓，但實際上負的壓力是不存在的，這是在液體中產(chǎn)生撕裂的力，且形成真空的空泡，并被后面的壓縮力壓擠而破滅。這種在聲場作用下的振動，當(dāng)聲壓達到超聲波清洗一定值時，氣泡將迅猛增長，然后又突然閉合，在氣泡閉合時，由于液體間相互碰撞產(chǎn)生強大的沖擊波，在其周圍產(chǎn)生上 千個大氣壓的壓力。這也就是所說的 “ 超聲空化 ” 。超聲清洗就是利用了空化作用的沖擊波，其清洗過程中由下列四個因素作用所引起。 (1)因空泡破滅時產(chǎn)生強大的沖擊波，污垢層在沖擊波的作用下被剝離下來，即分散及脫落。 (2)因空化現(xiàn)象產(chǎn)生如圖 3a 所示的氣泡。由沖擊形成的污垢層與表面之間的間隙和空隙滲透，由于這種小氣泡與聲壓同步膨脹，收縮，產(chǎn)生像剝皮那樣的物理力充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 重復(fù)作用于污垢層，污垢一層層被剝開，如圖 3b 所示，小氣泡再繼續(xù)向前推進，直到污垢層被剝下為止。這就是空化二次效應(yīng)。 圖 1-2 氣泡的作用 (3)超聲清洗中清洗液的超聲振動本身對清洗的作用力。例如： 20kHz， 2W cm2的超聲波在清洗液中傳播時，它將引起質(zhì)點的振動，位移幅度 1 32lLm，速度0 16m s，加速度為 2 04X104m sz， (約為 2 刪 g 的重力加速度 )，聲壓為1 45X105Pa，這表明清洗物表面的污垢層每秒將遭到 2萬次的激烈 沖擊。 (4)清洗劑也溶解了污垢，產(chǎn)生乳化分散的化學(xué)力。 超聲清洗的主要原理是超聲空化作用，要獲得良好的清洗效果，合理選擇清洗槽中聲場的聲學(xué)參數(shù)和清洗液的物理化學(xué)性質(zhì)是十分重要的。 既然空化是主要的，那么如何產(chǎn)生空化呢 ?一般來說，空化不僅由介質(zhì)特性決定，而且也與聲場有關(guān)?？栈u的高低受到許多因素制約，主要有如下幾個因素： (1)空化閡與工作頻率 fa有關(guān)。頻率越高，空化閡值越高，產(chǎn)生空化越難。氣泡在聲場的作用下將進行振動，但不一定發(fā)生崩潰 (破滅 )，只有當(dāng)聲波的頻率低于氣泡的諧振頻率時才可能使氣 泡破滅，而當(dāng)聲波的頻率高于氣泡的諧振頻率時，氣泡只進行復(fù)雜的振動，一般不發(fā)生氣泡破滅。 (2)空化閡與介質(zhì)中氣泡半徑有關(guān)，半徑越小，空化閡越高。 (3)寶化閡與聲波作用時間長短有關(guān)，聲波幅射時間越長，空化闡越低。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 (4)空化閡與環(huán)境靜壓力有關(guān)，靜壓力越 大，空化閡越高。 (5)空化閡與介質(zhì)的粘滯性有關(guān)，粘度大，表面張力大，空化閡高。 (6)空化閡與液體含氣量有關(guān)，含氣量越少，空化閡越高。 (7)空化閡與清洗液溫度有關(guān)，清洗液溫度升高，對空化有利。但清洗液溫度過高時，氣泡中蒸氣壓增大，因在氣泡閉合 期增強了緩沖作用而使空化減弱。而溫度還與清洗液的溶解度有關(guān)。對于水清洗液較適宜的溫度約為 60Y。 根據(jù)超聲清洗的機理我們可選擇最佳狀態(tài)，并得到最佳的清洗效果。還應(yīng)注意到選擇最佳的聲強。聲強過高會產(chǎn)生大量氣泡，在聲波表面形成一道屏障，使聲波不易輻射到整個液體空間，因而在遠離聲源的地方，清洗作用減弱。同時過高的聲強，氣泡膨脹過大，以至于在聲波壓縮相內(nèi)，氣泡來不及閉合。聲強一般選在 1W cm2 2W cm2，對于一些金屬表面氧化膜難于清洗的污垢，則應(yīng)采用較高的聲強。 1.2 超聲波清洗的應(yīng)用 1.2.1 超聲波清洗的主要應(yīng)用范圍： 工業(yè)部門 清洗產(chǎn)品分類 可清除主要附著物 主要清洗液 電子、電氣工業(yè)機器另部件 繼電器、開關(guān)、印制電路板、電位器、真空管另件、半導(dǎo)體元件、硅片、電容器、照相機快門等。 印制板油墨、焊料、油質(zhì)防腐劑、石臘、磨料、染料。 使用有機性清洗液、三氯乙烯、氟、乙醇、丙酮。 銹、氧貨物、鹽、手垢、塵土。 堿性清洗液、中性、酸性清洗液、水。 玉石加工、鐘表、光學(xué)、機械等精密工業(yè) 儀器、儀表、鐘表字盤、另部件；齒輪、彈簧、軸承、寶石、透鏡、眼睛架、貴金 屬裝飾品。 涂料、噴漆、油脂、復(fù)合物、玻璃纖維 有機性清洗液（三氯乙烯，氟溶液）。 染料、塑料殘留物。 堿性清洗劑、中性清洗液。 汽車業(yè) 氣門、點火栓、氣化栓、燃料泵、蓄電池電極、活塞環(huán)、機器操縱盤另油、油脂、防腐劑、機械切屑、塑料殘留物、研磨磨料、玻璃纖維、有機性清洗液（三氯乙烯等）、輕油、堿性清洗液。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 件、摩托車和汽車油箱。 塵埃、石墨、焦油。 橡膠工業(yè) 手套、帶、輪胎、外科醫(yī)用橡膠手套。 指紋、塵埃、染料、防腐劑、墨跡、塑料殘留物、橡膠殘渣。 堿性、中性及酸性清洗液 航空工業(yè) 燃料油過濾器、燃料儀器、儀器儀表、注入噴咀、流量控制設(shè)備、機械控制設(shè)備用的另件、水力、水壓系列產(chǎn)品 氧化物、塵土、切屑、油類、油脂、磨粉、防腐劑。 有機清洗液、輕油。 銹、碳、水垢 焦油分離劑酸堿清洗液 印刷業(yè) 旋轉(zhuǎn)機、金屬板。 墨跡、指紋、油、染料。 輕油、有機性清洗液。 公共事業(yè)、電力、煤氣、新聞通訊 路燈、燃料油表、電力計、燈泡、軟片、電傳機、絕緣子。 墨跡、油、塵土、紗屑、銹、泥、接觸海水的鹽分。 有機性清洗劑、輕油、酸堿性清洗液 原子能工業(yè) 控制棒、 燃料泵、鋁管類、容器、玻璃、分析試料。 放射能量粒子、塵埃、硅油、油脂 堿性、中性清洗液、純水。有機性清洗液、乙醇、丙酮等 醫(yī)療 注射器、手術(shù)機械、吸量管、玻璃容器、食道鏡、齒科機械、直腸鏡、方向鏡、顯微鏡用試料玻璃。 血液、凝膠體、指紋、料理物殘留物、蛋白（卵白）、混入血液中的污垢。 堿性、中性清洗液、純水。 機械工具 絲桿、噴咀、齒輪、夾具、固定裝置用附件、彈簧、氣門、游標(biāo)卡尺等工量具。 磨料、鐵屑、防銹劑、復(fù)合物、切削油、冷卻油、研磨油。 有機清洗液、復(fù)合劑、氟溶劑、輕油、乙醇系列 。 塵土、拋光、氧化物。 堿性、中性清洗液。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.2.2 通用超聲波清洗機 超聲波清洗機的結(jié)構(gòu)一般有超聲電源和清洗器合為一體或分開布局兩種形式，一般小功率 (200W 以下 )清洗機用一體式結(jié)構(gòu)，而大功率清洗機采用分體式結(jié)構(gòu)。超聲波清洗機分體式結(jié)構(gòu)由三個主要部分組成，如圖 1-3 所示。 圖 1-3 分體式超聲波清洗器 (1)清洗缸； (2)超聲波發(fā)生器； (3)超聲波換能器； 清洗缸：清洗缸是用來裝載清洗液及被清洗工件的不銹鋼容器，大多數(shù)工件可先裝在網(wǎng)狀框架內(nèi)，再一起放人缸內(nèi)清洗。 超聲波發(fā)生器：超聲清洗機用的超聲波發(fā)生器，從使用的元器件種類可以分電子管式的，可控硅式的和晶體管式的。近幾年來已經(jīng)發(fā)展到用大功率 “ 功率模塊 ” 的方式。其輸出功率從幾十瓦直到幾千瓦，工作頻率從 15kHz 40kHzo 超聲清洗機用的超聲波發(fā)生器，有以下特點： (1)隨著清洗液深度不同， 換能器共振頻率和阻抗變化很大。但是實踐表明，槽內(nèi)放進適量清洗物后，基本上就可以穩(wěn)定在某一定數(shù)值上。 (2)一般來說，由于清洗負載變動較小，可以不要求復(fù)雜的頻率自動跟蹤電路。 (3)實用超聲波發(fā)生器，大多數(shù)采用大功率自激式反饋振蕩器。 超聲波換能器：充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 超聲波清洗機用的換能器主要有以下幾種： 磁致伸縮換能器 國內(nèi)用的磁致伸縮換能器大多數(shù)是用鎳片疊成的窗口型換能器，將它銀焊在清洗缸底部，然后用導(dǎo)線在窗口上繞一定卷數(shù)而成。此種換能器能承受較大功率，且可靠性好，使用壽命長。缺點為效率較壓電換能器低，原材料鎳片價 格貴。 壓電式換能器 目前國內(nèi)外大多數(shù)超聲波清洗機用的是壓電式換能器，勘 L 形結(jié)構(gòu)如圖 1-4。 圖 1-4 壓電式換能器 這種換能器一般有兩片壓電陶瓷晶片組成。一臺清洗機用多個換能器，經(jīng)粘接劑粘接在清洗缸底部且經(jīng)并聯(lián)聯(lián)接組成一臺清洗機的換能器。換能器基元之間距(對于 頻率 20kH4 一般在 5 10mm 為佳，太大了容易產(chǎn)生彎曲振動，且振動板受到腐蝕，同時輻射面相對減少。 通用超聲清洗機清洗零件適用性強，已廣泛應(yīng)用于電子、鐘表、光學(xué)、機械、汽車、航空、原子能工業(yè)、醫(yī)療器械等許多行業(yè)。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.2.3 專用超聲波清洗機 一般安裝在某些特定物件清洗的生產(chǎn)流水線上。 圖 6 為典型的軟磁器件超聲波清洗設(shè)備，被清洗物件從進料口可傳動的不銹鋼專用網(wǎng)帶送人超聲波清洗槽清洗，再經(jīng)噴淋、烘干等工序后出料，實現(xiàn)被清洗物件可直接包裝入庫。 各工序簡要說明如下： 進料：物件進料可采用半自動進料或 出料：物件出料可采用自動收料或手工收料方式，格被清洗物件裝入包裝盒內(nèi)。 通過上述工序就完成了物件實現(xiàn)利用超聲波清洗的全過程。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.2.4 超聲波清洗機應(yīng)用于電鍍前處理 利用超聲波在液體中產(chǎn)生的空化效應(yīng)，可以清洗掉工件表面沾附的油污，配合適當(dāng)?shù)那逑磩梢匝杆俚貙ぜ砻鎸崿F(xiàn)高清潔度的處理。 電鍍工藝，對工件表面清潔度要求較高，而超聲波清洗技術(shù)是能達到此要求的理想技術(shù)。利用超聲波清洗技術(shù)，可以替代溶劑清洗油污；可以替代電解除油；可以替代強酸浸蝕去除碳鋼及低合金鋼表面的鐵銹及氧化皮。超聲波清洗技術(shù)的應(yīng)用，可以使許多傳統(tǒng)的清洗工 藝得到簡化，并大大提高清洗質(zhì)量和生產(chǎn)效率。特別是對那些形狀較為復(fù)雜、邊角要求較高的工件更具有優(yōu)越性。利用超聲波清洗技術(shù)，還可以在很大的范圍內(nèi)替代強酸、強堿的作用，大大減少對和環(huán)境的污染，并改善工人的勞動環(huán)境，降低勞動強度，對保護生態(tài)環(huán)境，作出貢獻。 對幾種常見的工件表面狀況，用超聲波清洗工藝情況簡介： 1、拋光件表面拋光膏的清洗。 一般情況下，拋光膏常常采用石蠟調(diào)合，石蠟分子量大，熔點較高，常溫下呈固態(tài)，是較難清洗的物質(zhì)，傳統(tǒng)的辦法是采用有機溶劑清洗或高溫堿水煮洗有許多弊病。采用超聲波清洗則 可使用水基清洗劑，在中溫條件下，幾分鐘內(nèi)將工件表面徹底清洗干凈，常用工藝流程是： 浸泡 超聲波清洗 清水（凈水）漂洗。 2、表面有油及少量銹的冷軋鋼板。 冷軋鋼板表面一般有油、污或少量鐵銹，要洗干凈比較容易，但經(jīng)一般方法清洗充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 后，工件表面仍殘留一層非常細薄的浮灰，影響后續(xù)加工質(zhì)量，有時不得不再采用強酸浸泡的辦法去除這層浮灰。而采用超聲波清洗并適當(dāng)?shù)那逑匆海煞奖憧旖莸貙崿F(xiàn)工件表面徹底清潔，并使工件表面具有較高的活性，有時甚至可以免去電鍍前酸浸活化工序。 3、表面有氧化皮和黃銹的工件。 傳統(tǒng) 的辦法是采用鹽酸或硫酸浸泡清洗。如采用超聲波綜合處理技術(shù)，可以快捷地在幾分鐘內(nèi)同時去除工件表面的油、銹、并避免了因強酸清洗伴隨產(chǎn)生的氫脆問題。 綜上所述，超聲波清洗技術(shù)在電鍍等行業(yè)中會有很廣泛的應(yīng)用前景。近年來諸多電鍍廠商采用無錫美潔超聲波清洗技術(shù)設(shè)備，替代電鍍線原有的酸堿處理工位獲得成功，使電鍍件質(zhì)量及產(chǎn)量較原來有更大提高，并改善了生產(chǎn)環(huán)境，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 2 章 超聲波發(fā)生器與換能器的 概述 2.1 產(chǎn)生超聲波的功率源電路 超聲波功率源 (或稱發(fā)生器 )是一種用于產(chǎn)生并向超聲換能器提供超聲能量的裝置。超聲波發(fā)生器就其激勵方式有兩種：一種是他激式另一種是自激式。如果按末級功放管所采用的器件類型分，又可分四種：電子管式超聲發(fā)生器；可控硅逆變式超聲發(fā)生器；晶體管式超聲發(fā)生器及功率模塊超聲發(fā)生器。電子管式與可控硅逆變式目前基本已淘汰，當(dāng)前廣泛使用的是晶體管式發(fā)生器。他激式超聲發(fā)生器主要包括兩部分，前級是振蕩器，后級是放大器。一般通過輸出變壓器耦合，把超聲能量加到換能器上。而自激式超聲發(fā)生器是把振蕩、功放、輸出變壓器及換能器集為一體，形成一閉環(huán)回路，回路在滿足幅度 、相位反饋條件，組成一個有功率放大的振蕩器。并諧振于換能器的機械共振頻率上。 所謂諧振問題就是要求發(fā)生器的輸出信號頻率能對在工作中變化的換能器諧振頻率進行跟蹤，也即稱頻率自動跟蹤。目前常用的頻率自動跟蹤大致有以下幾種方法： 2.1.1 聲跟蹤 以聲耦合方式，從換能器上采集諧振頻率的電訊號，然后反饋至前級放大器，使形成自激振蕩器。其原理框圖如圖 2-1 所示。 圖 2-1 聲跟蹤超聲波發(fā)生器原理框圖 由圖 8看出，電路是個閉環(huán)系統(tǒng)，電路在通電的瞬間產(chǎn)生一個沖擊脈沖，此脈沖經(jīng)預(yù)放、功 放去激勵換能器，換能器按自身固有頻率振動。從而在反饋的充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 聲接收器上可得到相同頻率的電訊號。經(jīng)過電路的移相、選頻、預(yù)放及功放再去激勵換能器，如果滿足振蕩器的相位，幅度條件，系統(tǒng)將自激振蕩，且振蕩頻率跟蹤在換能器的共振頻率上。 2.1.2 電跟蹤 所謂 “ 電跟蹤 ” 又稱反饋自激式振蕩器。大致有以下幾種形式 2.1.2.1 阻抗電橋形 式的動態(tài)反饋系統(tǒng) 阻抗電橋形式的動態(tài)反饋系統(tǒng)組成的頻率自動跟蹤電路其原理如下；它是利用電橋平衡原理補償換能器電學(xué)臂的無功與有功分量，借助于差動變量器提取與換能器機械臂振蕩電流成正比的反饋電壓，使閉環(huán)系統(tǒng)在換能器機械共振頻率上自振。本方法對換能器電參數(shù)的補償有可能做到與頻率無關(guān)，因而在較寬頻段內(nèi)跟蹤良好。 圖 2-2 差動變量器橋式自動頻率跟蹤電路圖 圖 2-2 中 Tf 為差動變量器，正反饋電壓 Uf，由次級繞組 W3 引出；初級繞組 W1， W2 與阻抗 Z1、 Z2 構(gòu)成電橋四臂， Z1 為換能器阻抗 (它由機械臂阻抗 Zm和電學(xué)臂阻抗 Ze 并聯(lián)而成 )， Z2 為補償元件的阻抗。 Z3用于補償電橋的電抗。設(shè) Zm Ze 則 Z1 =Ze 。顯然，如滿足條件 W1I1=W2I2(W1W2 為初級的匝數(shù) )，電橋獲得平衡， Tf 次級繞組反饋電壓 Uf=0。此平衡條件又可表為 Z2 Ze=W2 W1 X2/Xe=R2/Re=W2/W1=n 即式中 Re/Xe 分別為 Ze 和 Z2的實部和虛部。系數(shù) n表示差動變量器初級繞組兩部分的匝數(shù)比，它等于補償元件阻抗與換能器電學(xué)臂之比。 一般情況下，流經(jīng) Zm 的電流 Im 使電橋失去平衡， Tf 次級繞組將感生出正充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 比于換能器機械臂振蕩電流 Im 的反饋電壓 Uf=Im(W1/W3)Rim 式中 Rim 為振蕩器的輸入電阻。 當(dāng)系統(tǒng)的自激頻率 fo=fr(換能器的機械共振 頻率 )時，電流 Im。將達最大值。系統(tǒng)反饋最強， Uf 反饋電壓最大，滿足幅度條件，且 Uf 與 Uin 同相，也滿足相位條件，系統(tǒng)自激在換能器機械共振頻率上。假如換能器的機械共振頻率因某種因素減低了，則 fofr。，負載 Zm呈感性， Im 的相角為負值，造成 Uf 滯后于Uin(原先的輸入電壓 )，系統(tǒng)振蕩頻率降低從而達到跟蹤的目的。 差動變量器橋式自動頻率跟蹤電路優(yōu)點，在于其對換能器電抗成分的補償與頻率無關(guān)，從而保證反饋電壓在很寬的頻率段內(nèi)只與機械振蕩電流有關(guān)，跟蹤可靠、失調(diào)較小 2.1.2.2 負載分壓方式的反饋系 統(tǒng) 這種系統(tǒng)如圖 2-3 所示，圖中的整個電路形成閉環(huán)迥路電路在通電的瞬間產(chǎn)生一個電脈沖，經(jīng)功放加至換能器兩端，于是換能器受激振動。其振動頻率為換能器本身的固有頻率，在換能器兩端的振蕩信號，經(jīng)分壓后送至可調(diào)移相器上，再送至功放。當(dāng)可調(diào)移相器調(diào)至相位滿足自激條件時，系統(tǒng)自激于換能器的固有頻率上。換能器諧振頻率的微小變化，電路系統(tǒng)均能及時跟蹤使工作始終處于最佳狀態(tài)。 圖 2-3 電壓反饋振蕩器 2.1.2.3 鎖相式頻率自動跟蹤 鎖相式頻率自動跟蹤系統(tǒng)與前兩種自激系統(tǒng)相比，電路要復(fù)雜得多，但能獲得較好的頻率自動跟蹤性能。因此在超聲塑料焊接機的發(fā)生器中獲得越來越廣泛的應(yīng)用。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 采用鎖相技術(shù)進行頻率自動跟蹤的關(guān)鍵，是如何獲得負載電路中電壓與電流之間的相位差。壓電換能器在諧振頻率附近的等效電路如圖 2-4 所示。圖中虛線框內(nèi)為換能器等效回路。 C0 為換能器靜態(tài)電容。 Rm 為機械阻反映到電端的阻 (如果忽略機械損 耗，即為反映到電端的輻射阻 )， Lm 為動態(tài)等效質(zhì)量反映到電端的值； Cm 為等效力順反映到電端的動態(tài)電容值； L。為換能器工作在諧振狀態(tài)時的并聯(lián)匹配電感。 圖 2-4 壓電換能器等效簡圖 該迥路的諧振頻率 2 =1/LoCo =1/LmCm 在諧振狀態(tài)時，換能器兩端電壓U=iRm ,即電壓與電流是同相的。當(dāng)換能器失諧時 ， u 與 i 不再同相，其電抗與頻率特性曲線如圖 2-5 所示。圖中 s 為串聯(lián)諧振頻率。 p 為并聯(lián)諧振頻率。 圖 2-5 諧振點附近電抗與頻率特性圖 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-6 為串聯(lián)諧振頻率附近的相頻特性。由圖 13 可知，當(dāng) s 時電路呈容性， i 超前 u，相位差為負；當(dāng) s p 時電路呈感性， u 超前 i，相位差為正。當(dāng) s 時，電 路呈純阻特性， i電流與 U 電壓同相位。因此，換能器兩端的電壓與流過換能器的電流，他們之間的相位差正負、大小，代表激勵信號的頻率與振動系統(tǒng)固有頻率之間的關(guān)系。所以，若把電壓、電流相位差信號取出，作為激勵振動系統(tǒng)諧振頻率變化的控制信號，達到頻率跟蹤的目的。這就是鎖相式頻率跟蹤的基本原理。 圖 2-6 串聯(lián)諧頻附近 的相頻特性 圖 2-7 鎖相式頻率自動跟蹤電路框圖 圖 2-7 中由相位比較器、電壓比較器、低通濾波器、壓控振蕩器、激勵放大器，功率放大器、電流取樣及電壓取樣等組成。這是一個閉環(huán)系統(tǒng)。但由于壓控充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 振蕩器本身可以單獨工作。所以，本系統(tǒng)的開環(huán)亦能工作。開環(huán)時類似于他激式超聲波發(fā)生器。這與自激式振蕩器不一樣。本系統(tǒng) 利用了末級換能器上的電壓和電流之間的相位差，經(jīng)相位比較后，獲得相位誤差信號，再經(jīng)低通濾波之后，去 控制壓控振蕩器的輸出信號的頻率。使之保持與振動系統(tǒng)機械諧振頻率一致。 盡管頻率與相位之間有依存變換關(guān)系，但兩者構(gòu)成的反饋系統(tǒng)，從控制結(jié)果看，是不相同的。頻率反饋結(jié)果，會導(dǎo)致使輸入與輸出信號之間的頻率差盡可能小，而相位反饋結(jié)果使兩信號之間相位差盡可能小。根據(jù)頻率與相位所構(gòu)成的微分 積分關(guān)系，相位反饋系統(tǒng)最終導(dǎo)致兩信號頻率差為零。 鎖相式頻率自動跟蹤系統(tǒng)的鎖相環(huán)路有專用集成電路 ，例如 CD4046 等。這里不再作詳細介紹，請參考有關(guān)集成電路數(shù)據(jù)手冊及鎖相環(huán)原理書籍。 最后，我們總結(jié)一下。鎖相式頻率自動跟蹤系統(tǒng)具有如下特點 ： (1)由于鎖相環(huán)是一個極好的帶通濾波器，因此，不會產(chǎn)生系統(tǒng)誤跟到非諧振的其它頻率之上； (2)頻率自動跟蹤系統(tǒng)的控制信號與取樣的電壓、電波波形之好壞，關(guān)系并不大； (3)輸出功率相對較穩(wěn)定。不會因為負載的變化而發(fā)生顯著變化； (4)由于控制系統(tǒng)工作在小信號狀態(tài)下，所以能長時間連續(xù)地工作。 2.2 超聲換能器的概述 超聲學(xué)是物理學(xué)的重要分支，超聲換能器是超聲 學(xué)的核心部分。超聲換能器有它自己獨立的學(xué)科地位。超聲學(xué)的內(nèi)容涉及到 :物理，化學(xué)、光學(xué)，波動學(xué)、電子學(xué)、數(shù)學(xué)以及信號處理等方面。超聲換能器學(xué)科研究的方向是，研究盡可能滿足工程實用要求的聲波阻抗、脈沖響應(yīng)、頻率響應(yīng)、阻抗匹配、聲學(xué)結(jié)構(gòu)、換能材料及振動模式等特性，并設(shè)計和協(xié)調(diào)這些基本特性，達到電與聲之間的最佳轉(zhuǎn)換。重點研究壓電現(xiàn)象、磁致伸縮現(xiàn)象及洛侖茲力三種機理。研究聲學(xué)邊界現(xiàn)象，如反射、折射和衍射，是超聲換能器設(shè)計的中心環(huán)節(jié)。最后是超聲換能器的應(yīng)用問題。超聲換能器是一門實用性很強的學(xué)科，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，從而增加了 許多特殊研究內(nèi)容。如在雷達、聲納中涉及色散信號處理功能，在醫(yī)學(xué)超聲、無損檢測中涉及相控陣列和聲成像能力，在通訊學(xué)中注重換能器的聲學(xué)品質(zhì)因索等?？傊?，超聲換能器學(xué)科隨著工積材料學(xué)與電子學(xué)的發(fā)展，它已經(jīng)悄然成長起來，充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 并對應(yīng)用工程作出巨大的貢獻。 在我國，超聲學(xué)也是一門較早受人注意的分支學(xué)科，早在 1952 年，就開展了超聲探傷研究 ；1959 年超聲應(yīng)用 (探傷、加工、種子處理，顯示、醫(yī)療、粉碎、乳化、染料等 )取得了進展。在基礎(chǔ)研究方百也有相當(dāng)深度，如棒的聲振動、超聲乳化和水巾氣泡的超聲吸收問題，建立了分子聲學(xué)實驗設(shè)備， 對弛豫吸收、懸浮體的聲吸收進行了系列研究，建立了固體中超聲哀減的測量設(shè)備，對粘彈性和可壓縮流體的聲速和衰減進行了深入研究。 1996 年開始研究了表面波換能器。1974 年開始了高頻表面波研究。 1977 年研制成衷面脈沖壓縮濾波器。進入 80年代，我國超聲學(xué)面向?qū)嶋H應(yīng)用。 B超醫(yī)療探頭開始投入生產(chǎn)。壓電復(fù)合換能材料研制成功，窄脈沖短余振探頭問世 ；PVDF高分子壓電薄膜材料趕上并超過國際水平，高分子壓電 PVDF型換能器和超聲顯微鏡研究獲得實用 ；高頻壓電材料LINBO3 的研制成 .功和走向?qū)嵱玫取？傊覈晫W(xué)、超聲換 能器的研究獲得巨大的發(fā)展。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 3 章 超聲波發(fā)生器與換能器的匹配設(shè)計 3.1 匹配概述 超聲波發(fā)生器與換能器匹配包括兩個方面： 一是通過匹配使發(fā)生器向換能器輸出額定的電功率，這是由于發(fā)生器需要一個最佳的負載才能輸出額定功率所致，把換能器的阻抗變換成最佳負載，也即阻抗變換作用。 二是通過匹配使發(fā)生器輸出效率最高，這是由于換能器有靜電抗的原因，造成工作頻率上的輸出電壓和電流有一定相位差，從而使輸出功率得不到期望的最大輸出，使發(fā)生器輸出效率降低，因此在發(fā)生器輸出 端并上或串上一個相反的抗，使發(fā)生器負載為純電阻，也即調(diào)諧作用。由此可見匹配的好壞直接影響著功率超聲源的產(chǎn)生和效率。 3.2 阻抗匹配 為了使功率放大器輸出額定功率最大；在電源電壓給定條件下主要取決于負載阻抗。一般在 D 類開關(guān)型功放中其發(fā)生器變壓器初級等效負載 Rl上的輸出功率表達式為： 式中， VAm為等效負載上的基波幅度； vcc 為電源電壓； vces 為功放管飽和壓降，故 為了保證系統(tǒng)有一定功率余量 (因輸出變壓器，末級匹配回路及晶體管損耗電阻都有損耗， po 需要乘上一個約等于 1 4 1 5 的 系數(shù)。即輸出功率 po 為1 5Po；從上式可知，在電源電壓給定之后，輸出功率的大小取決于等效負載RL。目前大多數(shù)功率超聲發(fā)生器的負載為壓電型換能器，其阻抗約為幾十歐姆充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 至幾百歐姆間，為了要達到要求的額定功率，因此需要對換能器負載 RL 進行阻抗變換。由高阻抗變換為低阻抗。一般常用的方法，通過輸出變壓器的初次級線圈的匝數(shù)比進行變換。變壓器次初級匝數(shù)比為 n m，則輸出功率 PO 時的初級電阻 舉例：要求一發(fā)生器輸出在換能器上的功率為 1000W，設(shè)直流電 VCC 為220V， VCES=10V，功率應(yīng)留有一定余量，則 PO=1.5PO=1500W。則變壓器初級的 6.5 若換能器諧振時等效電阻 RL 200，則輸出變壓器次級初級圈數(shù)比 以上稱謂阻抗變換，是通過輸出變壓器實行的。 輸出變壓器是超聲波發(fā)生器阻抗匹配、傳輸功率的重要部件，它的設(shè)計與繞制工藝對發(fā)生器的工作安全是十分重要的。它不僅會以漏感、勵磁電流等方式影響電路的工作，其漏感還是形成輸出電壓尖峰的主要原因。為此，在設(shè)計時，應(yīng)選取具有高磁通密度 B，高導(dǎo)磁率 ，高電阻率 c 和 低矯頑力 Hc 的高飽和材料作鐵芯。一般在防止高頻變壓器的瞬態(tài)飽和時，在設(shè)計時要注意如 下幾點： 3.2.1 工作磁通密度 B 的選取 鐵芯材料的磁感應(yīng)增量 B愈大，所需線圈匝數(shù)愈少，直流電阻 R 也愈小，從而線圈的銅損 Pm也愈小。 B取得高時，傳輸?shù)拿}沖前沿就愈陡。因此，在設(shè)計變壓器時，選取高磁通密度的材料作鐵芯，這對降低變壓器的損耗、減小體積和重量都是很有利的。為了避免在穩(wěn)態(tài)或過渡過程中發(fā)生飽和，一般選取工作磁通密度 B Bs 3 為宜，這里 Bs 為磁芯的最大和磁通密度。 3.2.2 要保證初級電感量足夠大 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 一般要求變壓器初級阻抗應(yīng)滿足下式關(guān)系： WLl 15RL，其中 RL 為次級負載所算到初級邊的等 效電阻值， WLl 為初級電感感抗，若初級電感量太小，勵磁電流將比較大，勵磁電流過大，變壓器的損耗將增加，溫升隨之增高，從而降低 Bs，使變壓器進入飽和的可能性增大。 3.2.3 要考慮“集膚效應(yīng)”的影響 在高頻工作時，流過導(dǎo)線的電流會產(chǎn)生“集膚效應(yīng)”。這相當(dāng)于減少了導(dǎo)線有效截面積，增加了導(dǎo)線的電阻，從而引起導(dǎo)線的壓降增大，導(dǎo)致變壓器溫度升高，結(jié)果增大了變壓器進入飽和的危險性，建議采用小直徑的多股導(dǎo)線并繞的方法。 3.3 調(diào)諧匹配 由于壓電換能器有靜電容 Co，磁致伸縮換能器有靜電感 LO，在換能器諧振狀態(tài)時 ，換能器上的電壓 VRL 與電流 IRL 間存在著一相位角 ，其輸出功率 PO VRLIRLcos。由于 的存在，輸出功率 達不到最大值。只有當(dāng) =0 時，輸出功率達最大值。因此為了使換能器上電壓 VRL 與電流 IRL 同相 (=0)，則必須在換能器上，并上或串上一個相抵消的抗。對于壓電換能器而言，即并上或串上一 個電感 L0 即可，而磁致伸縮換能器應(yīng)并上或串上一個電容 C0。 壓電換能器的阻抗或?qū)Ъ{等效電路如圖 3-1 所示。在等效電路圖中 式中 R(f)， X(f)為串聯(lián)電阻和電抗； R(f)， G(f)， B(f)為并聯(lián)電阻 、電導(dǎo)和電納。它們都是頻率 的函數(shù)。并聯(lián)調(diào)諧和串聯(lián)調(diào)諧電感量由下式確定： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 3-1 壓電換能器的阻抗（串聯(lián)）和導(dǎo)納（并聯(lián)） 下面我們比較一下兩種調(diào)諧的差異，圖 3-1 3-2 是一種換能器兩種調(diào)諧計算曲線，由計算表明，有以下特點。 1 由于換能器的串聯(lián)電抗比并聯(lián)電抗小，故有 L 串 10kHz 時由鄰近效應(yīng)引起的交流電阻 R約為其直流電阻 Rd的 210倍，銅耗 pr 也要比直流銅耗 Pro 增大同樣倍數(shù)。令增大倍數(shù)為 k，則： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 4