滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設(shè)計(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設(shè)計 學(xué)生姓名 :王小明 班級 :078105327 指導(dǎo)老師 :袁 寧 摘 要 : 本課題是為工廠車間等場所搬運貨物而設(shè)計的腳踏液壓升降臺，是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物。滾輪式腳踏式液壓升降平臺車由優(yōu)質(zhì)鋼材、液壓泵、液壓缸、油管、腳輪等有機組合而成，它可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。 本文所介紹的液壓升降臺最大載重量是 500kg，該升降臺由兩部分組成：機構(gòu)本體和液壓系統(tǒng)。升降臺升降的操 作控制是由一套液壓系統(tǒng)和液壓缸來完成的，而組合而成的液壓系統(tǒng)全部放在液壓油泵中。液壓泵和液壓缸都采用標(biāo)準(zhǔn)件，其中液壓缸為單作用液壓缸，液壓泵為腳踏式，本文首先通過支撐鉸架的受力分析詳細闡述了要提升起貨物，液壓缸所需承受的最大壓力。接著以之作為根據(jù)說明液壓泵、液壓缸等標(biāo)準(zhǔn)件的選用及型號，并介紹液壓泵內(nèi)部相關(guān)液壓系統(tǒng)原理以及對液壓泵儲油量進行核算。此外在強度校核方面，主要通過材料力學(xué)知識對鉸架以及液壓缸作用兩端的軸進行強度校核，最后對本升降臺進行重量和成本核算。本畢業(yè)設(shè)計借鑒了大量的資料，采用了許多國家標(biāo)準(zhǔn)，充 分的吸收了各行業(yè)有關(guān)專家的寶貴經(jīng)驗。 關(guān)鍵詞 ： 腳踏式升降臺 液壓缸 液壓泵 液壓系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)件 成本核算 指導(dǎo)老師簽名 : 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Roller-type hydraulic lifting platform pedal car design Student name:Wang Xiao Ming Class:078105327 Supervisor:Yuan Ning Abstract ： This issue is roller-type hydraulic lifting platform pedal car design for places such as factory and machine shop for cargo handling , it is a inevitable product in industrial production.This machine is posed by high-quality steel ,hydraulic cylinder ， hydraulic pump， pipeline, casters and so on.It can replace the heavy manual labor， significantly reduce labor intensity and improve working conditions and raise the level of labor productivity and automation. The biggest load of this snorkel described in this article is 500kg and the platform consists of two parts: body and the hydraulic system lift .The operation and control of the snorkel are completed by a set of hydraulic systems and hydraulic cylinders， also the combination of all of the hydraulic system are stored in the hydraulic pump .Both hydraulic pumps and hydraulic cylinders are standard, the former is a single hydraulic cylinder and the later is Pedal type。 firstly， This article expound the required maximum pressure the hydraulic cylinder bear that need to up the goods through the support of the hinge force analysis .according to this， the standard and model choice of the hydraulic pump, hydraulic cylinde are determined， And it describes relevant hydraulic system principles and account oil volume of the hydraulic pump.In addition, this paper check the strength of the hinge frame and the axes at both ends of the Hydraulic cylinder by mainly using the mechanics of materials knowledge ， Finally, check the weight and cost of this lifting platform .This Graduation Project have refer from a large amount of information and national standards, it fully absorbed the valuable experience of experts in all walks of life. Key word:Pedal-style platform hydraulic pump hydraulic cylinder hydraulic system standard parts cost accounting Signature of Supervisor: 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 1 緒論 1.1 課題研究的目的及意義 . 1 1.1.1滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設(shè)計的目的 . 1 1.1.2滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設(shè)計的 意義 . 1 1.2 國內(nèi)外液壓技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 . 1 1.2.1研究現(xiàn)狀 . 1 1.2.2發(fā)展趨勢 . .2 1.3 本課題研究內(nèi)容 . 2 2 滾輪式腳踏式液壓升降平臺車 的總計機設(shè) 2.1 總體方案的分析比較和確定 . 3 2.2 液壓升降平臺車的結(jié)構(gòu)及運動原理 . 4 3 升降臺尺寸初步分析計算 3.1 升降臺高度的計算 . 7 3.2 相關(guān)角度的計算 .7 3.3 液壓缸作用結(jié)構(gòu)圖分析 . 8 4 升降臺 受力及力矩分析 4.1 整體受力分析圖 . 10 4.2 外鉸架受力分析圖 . 10 4.3 內(nèi)鉸架受力分析圖 . 10 4.4 力和力矩的分析計算 . 11 4.4.1鉸架上端鉸支受力 . 11 4.4.2整體受力分析計算 . 12 4.4.3內(nèi)、外鉸架單獨受力分析 . 12 4.4.4力矩平衡分析 . 12 4.5 液壓缸受力分析 . 13 4.5.1液壓缸受力公式的導(dǎo)出 . 13 4.5.2液壓缸最大受力時數(shù)值及角度計算 . 14 5 液壓系統(tǒng)的分析 5.1 受載分析 . 16 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 5.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計 . 16 5.2.1設(shè)計要求 . 16 5.2.2液壓系統(tǒng)原理圖 . 17 6 液壓缸、液壓泵的選型 6.1 液壓缸基本尺寸 計算 . 18 6.2 液壓缸 具體選型 . 19 6.3 液壓泵設(shè)計計算及選型 . 19 6.4 油量的校核 . 20 7 腳輪 滾輪 的選用 7.1 選用要求 . 21 7.2 腳輪實際選型 . 21 7.3 滾輪的選用 . 22 8 各構(gòu)件參數(shù)設(shè)計 8.1 內(nèi)、外鉸架材料及設(shè)計尺寸選擇 . 22 8.2 滾道材料 及設(shè)計尺寸 選擇 . 22 8.3 升降工作臺材料 及設(shè)計尺寸 選擇 . 23 8.4 底座材料及設(shè)計尺寸選擇 . 23 9 應(yīng)力計算及強度校核 9.1 內(nèi)、外鉸架力的分解 . 23 9.2 外鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩 . 24 9.3 內(nèi)鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析 . 26 9.4 鉸架應(yīng)力強度校核 . 27 9.4.1鉸架截面尺寸的確定 . 28 9.4.2鉸架截面應(yīng)力分析校核 . 28 9.5 肋板連接軸強度校核 . 31 9.5.1肋板連接軸受力和彎矩圖 . 31 9.5.2肋板連接軸強度校核 . 32 10 升降平臺車重量核算 10.1升降臺總重計算核對 . 33 11 升降臺成本核算 11.1 成本核算概念 . 34 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 11.2 產(chǎn)品生產(chǎn)成本項目 . 34 11.3 生產(chǎn)成本的核算 . 35 11.3.1直接材料成本的核算 . 35 11.3.2直接人 工成本的核算 . 35 11.3.3制造成本的核算 . 35 11.4總計生產(chǎn)成本 . 35 參考文獻 . 36 致 謝 . 37 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1 緒論 1.1 課題研究的目的及意義 1.1.1 滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設(shè)計的目的 1、 理論目的：綜合運用機械設(shè)計課程、液壓技術(shù)，材料力學(xué)及其他與相關(guān)課程的理論知識和生產(chǎn)實際，進行液壓升降臺設(shè)計實踐，使理論知識和生產(chǎn)實踐緊密結(jié)合起來，從而使已有知識學(xué)有所用，并得到進一步的鞏固和提高。 2、實踐目的：在設(shè)計實踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其 是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計技能，提高分析和解決生產(chǎn)實際問題的能力，為今后的設(shè)計制造工作打好的基礎(chǔ)。 3、通過液壓升降平臺車設(shè)計，學(xué)生應(yīng)在計算、繪圖、運用程序軟件和熟悉設(shè)計資料（包括設(shè)計手冊、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進行評估方面得到實際訓(xùn)練，增強自主創(chuàng)新設(shè)計能力。 1.1.2 滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設(shè)計的意義 隨著當(dāng)代機械制造業(yè)與液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，社會生產(chǎn)對生產(chǎn)率的要求也越來越高，因此，在人類社會工農(nóng)業(yè)發(fā)展中，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，升降平穩(wěn)等優(yōu)點的液壓升降機起著極其重要的 作用。滾輪式腳踏式液壓升降機是一種新型的液壓升降機，主要由機械元件和液壓系統(tǒng)等組成。滾輪式腳踏式液壓升降機適合于車間、倉庫、車站、碼頭等場所，且由于只需要簡單動力，不會產(chǎn)生火花和電磁場，故特別適合搬運易燃、易爆物品，這種升降機對提高搬運效率、減輕勞動強度等都具有重要意義。此外，滾輪式腳踏式液壓升降臺根據(jù)使用要求，可配置其它附加裝置，并可任意多項或組合，能達到更好的使用效果。 因此我們有必要對它進行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計的題目來源于生產(chǎn)第一線，所設(shè)計的產(chǎn)品具有實用價值，已經(jīng)有成熟產(chǎn)品生產(chǎn)。我們可以參考現(xiàn)有產(chǎn)品做 出的改進設(shè)計，使產(chǎn)品機構(gòu)更合理、更實用、更可靠。 1.2 國內(nèi)外液壓技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1.2.1 研究現(xiàn)狀 液壓升降機的核心部件在于液壓提升設(shè)備 ,因此國內(nèi)外對 液壓提升設(shè)備 主要進行動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時間，內(nèi)徑，液壓升降機行程及活塞桿直徑等。為避免液壓缸體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價格高、長時間暴露在外面易老化腐蝕，造成無謂的損害 ，久后會使連接處漏水等缺點。它通常采用 35、 34號或無縫鋼管充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 做成實心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度 0.02 0.05mm）并拋光，其表面粗糙度 Ra為 1.6 0.4 m。由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴重，屬國家環(huán)保線值項目，且鍍層不均勻，液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實也就是個最簡單的油缸了 .通過手動增壓稈 (液壓手動泵 )使液壓油經(jīng)過一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件。 1.2.2 發(fā)展趨勢 隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，世界液壓升降臺工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命， 極大地提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，擴大了生產(chǎn)規(guī)模，降低了產(chǎn)品熱耗、能耗，有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放，由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展，解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近 20 年，世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)或發(fā)展的，這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動化程度、擴大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護、產(chǎn)品深加工等方面。其中玻璃鋼 /復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景，就是要大力開拓玻璃鋼 /復(fù)合材料的應(yīng)用范圍，不斷提高先進性能。此外， 隨著人們生活水平的提高，建筑面積不段增加，像車 間、倉 庫等面積小又急需 節(jié)省人力資源，提高 勞動 效率高， 減少 噪音 和 污染 的 場所 ， 腳踏式液壓升降平臺車 應(yīng)運而生 。國內(nèi)外 研究人員 正 針對這些場所， 根據(jù)人們的不同需要在 不斷 的完善 升降平臺車 的結(jié)構(gòu) 性能，改變體積的大??！研 發(fā) 出能夠 更加 實現(xiàn) 重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠 并能迅速地對 承載物重量 的改變做出反應(yīng)的腳踏式液壓升降平臺車。 1.3 本課題研究內(nèi)容 本設(shè)計課題主要研究內(nèi)容包括滾輪式腳踏式液壓升降平臺車的總體方案論證選擇、液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的計算選型、零部件設(shè)計、材料選擇首先對液壓升降技術(shù)參數(shù)進行分 析研究，結(jié)合具體實例，對機構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對液壓傳動系統(tǒng)個部分進行設(shè)計計算最終確定液壓執(zhí)行元件 -液壓缸，通過對鉸架的各項受力分析確定臺板與鉸架的載荷要求，設(shè)計出一種高效節(jié)能無污染，且運用廣泛的滾輪式腳踏式液壓升降平臺車。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2 滾輪式腳踏式液壓升降平臺車的總機設(shè)計 2.1 總體方案的分析比較和確定 根據(jù)設(shè)計任務(wù)技術(shù)要求，滾輪式腳踏式液壓升降平臺車的設(shè)計需達到以下要求： 額定載重量 500kg，升降臺最大升高高度在 950 毫米到 1050 毫米之間，通過腳踩腳踏式液壓泵提起貨物，要 求后輪固定，設(shè)置過載安全閥，確保操作者安全，剎車安全可靠。可在升程內(nèi)任意位置停止升降。 經(jīng)過多方面考慮，對滾輪式腳踏式液壓升降平臺車的設(shè)計初擬定兩種方案， 圖 2-1（方案一圖） 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-2（方案二圖） 方案一分析：如圖 2-1 所示，液壓升降臺采用的液壓缸兩端都可在一定空間內(nèi)自由活動，這樣一來對液 壓缸易受到徑向剪切力和較大彎矩，從而對其壓桿穩(wěn)定性要求很高。從外形結(jié)構(gòu)上來說，尺寸設(shè)計計算和力的計算都很復(fù)雜 ，而且要滿足升降臺升降時的最大最小高度，需要較大的液壓缸行程。此外從安全方面考慮，與液壓缸上端作用點相連接的肋板部分作用在連接鉸架的軸上，則軸對該處鉸架截面作用力將很大，則該截面可能成為危險截面。且當(dāng)液壓缸活塞到底部時，升降臺還可能將有較大高度 ，不能滿足升降臺最低高度的設(shè)計要求。 方案二分析：如圖 2-2 所示，該方案和方案一不同之處之一在于，液壓缸一端通過軸固定在底座上，另一端通過肋板固定在鉸 架上，這樣液壓缸的一端繞另一端在某個較小角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，能保證液壓缸具有較好的壓桿穩(wěn)定性，而且液壓缸作用在鉸架的實心截面處，使鉸架受力分配較均勻。另外，在此方案中，液壓缸的作用點較低，那么的液壓缸的行程只需變化很小，便載物臺就可以實現(xiàn)較大幅度的升降，易于滿足設(shè)計要求，因此它能節(jié)省工作人員的體力，提高工作人員的工作效率。 通過以上的方案分析，本滾輪式腳踏式液壓升降平臺車采用方案二設(shè)計。 2.2 液壓升降平臺車的結(jié)構(gòu)及運動原理 滾輪式腳踏式液壓升降平臺車主要由動力源和機架兩部分組成，動力源部分主要由腳踏式 液壓泵和單作用液壓缸組成，機架部分 由工作平臺，內(nèi)外剪式鉸架板和底座導(dǎo)軌槽，支撐板等構(gòu)件組成 (如圖 2-3所示 )。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 滾輪式腳踏式液壓升降平臺車 的運動原理如下所述： 首先，升降平臺的升降是通過液壓缸的伸縮運動來實現(xiàn)地的。液壓缸一端通過軸和兩肋板與外鉸架相連。另一端通過軸固定在底座導(dǎo)軌槽的中部位置；其次，內(nèi)、外鉸架與導(dǎo)軌槽連接的方式為：圖示鉸架右端通過安裝了軸承的滾輪與上下導(dǎo)軌槽相連接，圖示鉸架左端通過鉸支連接固定在上下導(dǎo)軌槽左部；腳踏式液壓泵經(jīng)過油管與液壓缸相連，則當(dāng)腳踩液壓泵腳踏板時，油壓將頂起液壓缸使柱塞伸出 ，當(dāng)卸荷時，重物的重力將使肋板壓縮柱塞，使柱塞回縮進去。由前述的連接方式得，與外鉸架 5右側(cè)，內(nèi)鉸架 3右側(cè)相連接的滾輪將左右滾動，從而工作平臺將上升或下降，起到升降貨物的作用。此外，萬向腳輪 10上安裝有剎車，方便在搬運貨物的時候升降臺不會移動。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-3 液壓升降平臺車結(jié)構(gòu) 1 單向腳輪， 2 液壓缸， 3 內(nèi)鉸架， 4 平臺導(dǎo)軌槽， 5 外鉸架， 6 工作平臺 7 手推扶桿， 8 液壓泵， 9 底座支撐板， 10 萬向腳輪， 11 底座導(dǎo)軌槽 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3 升降臺尺寸初步分析計算 3.1 升降臺高度的計算 （ 1） 、設(shè)計升降臺最大高度為 950 至 1050mm 之間，可取maxh=1000mm 左右，而升降臺最小高度設(shè)計為 minh =435mm； （ 2）、選用滾輪時，因滾輪為標(biāo)準(zhǔn)件，可選取其直徑為 150mm，則輪子底部至升降臺底座支撐板底部的距離，即滾輪機構(gòu)總體高度可選為 t=200mm； （ 3)、試選上端 導(dǎo)軌槽整體高度 1t =50mm,底座導(dǎo)軌槽整體厚度 2t =60mm,則未考慮平臺厚度的情況下，上端導(dǎo)軌槽固定鉸支中心與底座固定鉸支中心的距離為： a升降臺處于最大高度時， ah = maxh -（ t+21t+22t） =1000-(200+250+260)=745mm b升降臺處于最小高度時， bh = minh -（ t+21t+22t） =435-(200+250+260)=180mm 3.2 相關(guān)角度的計算 若設(shè)液壓缸作用點中心與平臺底部距離為 4t =10mm,則底座固定鉸支中心至液壓缸作用點中心的垂直距離為： g=bh -4t -21t=180-10-250=145mm。 由升降平臺尺寸為 1010520mm,則可設(shè)升降臺處于最低高度時，底座固定鉸支中心與活動鉸支中心兩點距離為 d=850mm。 則 tan 1= dhb= 850180=0.2117 1=12則 2L=22 dhb =869mm 從而 sin 2= Lha= 869745=0.8575 2=59以上 2L- 鉸架長度； 1- 升降臺最低高度時鉸架中心線與底座導(dǎo)軌中心線夾角； 2- 升降臺最大高度時鉸架中心線與底座導(dǎo)軌中心線夾角； 此時升降臺處于最大高度時有，底座固定鉸支中心與活動鉸支中心兩點距離為e= 2tanah=59tan745=448mm2d=435mm。這說明當(dāng)升降臺處于最大高度時，所承受重物作用中心仍介于平臺固定鉸支中心與活動鉸支中心之間，使得平臺傾覆的可能性極小，滿足穩(wěn)定性要求。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.3 液壓缸作用結(jié)構(gòu)圖分析 如下兩圖 3-1、 3-2 中 : 圖 3-1 升降臺結(jié)構(gòu)分析 圖 3-2 液壓缸作用簡化圖 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 若令 cd =m ， ce =p ，則 cf =n由 確定； 設(shè)計當(dāng)升降臺達最大高度時，液壓缸作用點中心與底座固定鉸支中心連線 ce處于垂直位置，即與水平成 90 ，則 當(dāng) = 1=12時， ce sin（ +1 ） =g=145mm； 當(dāng) =2= 59時， +2=90 = 31 由上得 p=ce = 1sin g = )1231sin( 145 =213mm 現(xiàn)將液壓泵的支撐點作用于底座中心 d 點，則 M=cd =2d=425mm 現(xiàn)計算液壓缸中心線（線 ed）到 c 點的距離 n 的大小 對于 ced，由面積關(guān)系可有： cedcdfcef SSS ，從而得： ）（ s i npm21s i nnm21s i npn21 ）（）（ s inpms inms inpn s inms inp s inpmn ）（將 p=213mm， m=425mm， = 31 代入上式得： s in4 2 531s in2 1 3 31s in2 1 34 2 5n ）（ sin87.31 31sin825 ）（ 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 4 升降臺受力及力矩分析 4.1 整體受力分析圖 升降臺在整體受力如圖 4-1， 圖 4-1 整體受力分析圖 4.2 外鉸架受力分析圖 外鉸架 L1受力分析如圖 4-2， 圖 4-2 外鉸架受力分析圖 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖中： cos1 nd , cos22 nld ； sin1 nh , sin22 nlh ； 4.3 內(nèi)鉸架受力分析圖 內(nèi)鉸架 L2受力分析如圖 4-3， 圖 4-3 內(nèi)鉸架受力分析圖 圖中 ； coslx , sinly ； tanxy ； 以上了圖中所示力 的方向皆為事先假設(shè)力的方向，其中規(guī)定水平方向（ x方向）向上為正，向下為負；豎直方向（ y方向）向右為正，向左為負。 4.4力和力矩的分析計算 4.4.1鉸架上端鉸支受力 先忽略平臺自重，則由上圖 因為 cos2lRw ， 所以 cos4lGwFyb c os4c os222 l GRlGRRw RGF ya 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 而 xGwfFfF ybxb 411 xGwfFF xbxa 41（令 coslx ，且有 xRw 2 ， 1f 為軸承滾輪與平臺導(dǎo)軌槽間的摩擦系數(shù)） ，則至此能計算出xaF、yaF、xbF、ybF4.4.2整體受力分析計算 對平臺，重物及兩鉸架組成的整體進行受力分析：（ 4.1） x =0 xdxc FFF 1c os =0 . y =0 02s in 1 GFFF ydyc . 4.4.3 內(nèi)、外鉸架單獨受力分析 對 L1 單獨進行受力平衡分析： x =0 xbxoxc FFFF 1c o s =0 . y =0 ybyoyc FFFF 1s in =0 . 由、得 xbxoxd FFF . 由、得 ybyoyd FFFG 2 . 對 L2 單獨進行受力平衡分析： x =0 xoxaxd FFF =0 . y =0 yaydyo FFF =0 . 4.4.4 力矩平衡分析 若規(guī)定逆時針為正，順時針為負，則對 L1 的 c點的轉(zhuǎn)矩平衡得： cM=0 xFyFxFdFhFybxbyo 22s i nco s 1111 =0 （ a） 對 L2 有： （ 1）， d點的轉(zhuǎn)矩平衡得： dM=0 xFyFxFyFyoxoyaxa 22=0 .（ b） （ 2）， o點的轉(zhuǎn)矩平衡得： oM=0 yFxFxFyFxdydyaxa =0 t ant an xdydyaxa FFFF=0 .（ c） 又因為 2fFF ydxd .（ d） 2f 軸承滾輪與底座導(dǎo)軌槽間的摩擦系數(shù) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 4.5 液壓缸受力分析 4.5.1 液壓缸受力公式的導(dǎo)出 由（ c），（ d）兩式得： ta n1ta n2fFFF yaxayd t a n1)t a n(222 f fFFFfF yaxaydxd 則至此能算出ydxd FF ,由上 、式分別可得： xbxdxo FFcos4tan1)tan( 122 lGwff fFF yaxa .（ e） ybydyo FFGF 2=2G tan1 tan2fFF yaxa-cos4lGw.（ f） 將以上（ e）、（ f）式代入至（ a）式得： F= 1111 sinc os2ta n2ta ndhFFFFx ybxbyoxo= 1111 s inc os2t a n2t a nc osdhFFFFl ybxbyoxo .（ g） 至此可算出力 F，由于這些力是按對稱鉸架的一邊來考慮的，所以 F 為鉸架與底座成 時液壓缸所承受的一半力的大小。 則 T=2F= 1111 s inc os2t a n2t a nc os2dhFFFFl ybxbyoxo其中： T-液壓缸受力大小 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 4.5.2 液壓缸最大受力時數(shù)值及角度計算 分 析液壓缸產(chǎn)生最大力時，鉸架與底座所成角度 大小 根據(jù)上面一系列的式子有，當(dāng) 為不同大小時，對應(yīng)各鉸支點受力大小不同，從而液壓缸受力大小相應(yīng)不同?，F(xiàn)根據(jù)以上所列式子將部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)輸入如下表4-1, 表 4-1 12 18 24 30 36 42 48 54 59 xoF -24.5 -24.4 -24.4 -24.4 -24.3 -24.3 -24.2 -24.2 -24.1 yoF2447.7 2375.2 2268.9 2122.0 1923.6 1657.1 1295.8 794.4 212.3 xbF 12.2 12.6 13.1 13.8 14.8 16.1 17.9 20.4 23.2 ybF1223.6 1258.4 1310.1 1382.0 1479.4 1610.5 1788.7 2036.2 2322.8 1h 64.8 87.6 106.8 122.9 136.3 147.1 155.3 161.0 163.8 1d 305.0 270.0 239.8 212.9 187.6 163.3 139.8 116.9 98.4 1 28.35 29.40 29.95 30.07 29.84 29.32 28.55 27.57 26.62 l 435 435 435 435 435 435 435 435 435 T (N) 20635 19394 18310 17284 16253 15170 13997 12705 11517 此外經(jīng)過更精確的計算得，液壓缸受力曲線圖如下圖 4-4， 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 05000100001500020000250000 10 20 30 40 50 60 70T圖 4-4 液壓缸受力曲線圖 由上圖得，當(dāng)升降臺處于最低位置，即 = 12 時，液壓缸受力最大，此時有有 T = 20635 N，考慮到工作平臺，工作平臺導(dǎo)軌槽，內(nèi)、外鉸架等的重量，經(jīng)咨詢，可取一系數(shù) sK =1.3，則液壓缸所受最大壓力為 maxT = sK T= 20635 1.3 =26825.5 26826N 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 5 液壓系統(tǒng)的分析 5.1 受載分析 該腳踏式液壓升降臺的工作循環(huán)過程是：當(dāng)工作平臺處于最低位置時，腳踩腳踏板，升降臺升起，當(dāng)?shù)竭_最大高度時