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文檔簡介
一、填空(每空1分)1、構(gòu)件是機器的 運動 單元體;零件是機器的 制造 單元體;部件是機器的 裝配 單元體。2、平面運動副可分為 低副 和 高副 ,低副又可分為 轉(zhuǎn)動副 和 移動副 。3、運動副是使兩構(gòu)件接觸,同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為 低副和 高副 。4、平面運動副的最大約束數(shù)為 2 。5、機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)目 等于 主動件數(shù)目。6、在機構(gòu)中采用虛約束的目的是為了改善機構(gòu)的 工作情況和 受力情況 。7、平面機構(gòu)中,兩構(gòu)件通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為 高副 。8、機構(gòu)處于壓力角=90時的位置,稱機構(gòu)的死點位置。曲柄搖桿機構(gòu),當(dāng)曲柄為原動件時,機構(gòu) 無 死點位置,而當(dāng)搖桿為原動件時,機構(gòu) 有 死點位置。9、鉸鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在從動件與連桿 共線 位置。10、在曲柄搖桿機構(gòu)中,當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動時,搖桿往復(fù)擺動的平均速度不同的運動特性稱為: 急回特性 。11、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿擺角的關(guān)系為 相等 。12、凸輪機構(gòu)是由 機架、凸輪、從動件 三個基本構(gòu)件組成的。13、螺旋機構(gòu)的工作原理是將螺旋運動轉(zhuǎn)化為 直線 運動。14、為保證帶傳動的工作能力,一般規(guī)定小帶輪的包角120。15、鏈傳動是由 主動鏈輪 、從動鏈輪 、繞鏈輪上鏈條 所組成。16、鏈傳動和帶傳動都屬于 撓性件 傳動。17、齒輪嚙合時,當(dāng)主動齒輪的 齒根_推動從動齒輪的 齒頂 ,一對輪齒開始進入嚙合,所以開始嚙合點應(yīng)為從動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點;當(dāng)主動齒輪的 齒頂 推動從動齒輪的 齒根 ,兩輪齒即將脫離嚙合,所以終止嚙合點為主動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點。18、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為 模數(shù) 和 壓力角 分別相等。19、_齒面磨損_和_因磨損導(dǎo)致的輪齒折斷_是開式齒輪傳動的主要失效形式。20、漸開線齒形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 兩類。21、在一對齒輪嚙合時,其大小齒輪接觸應(yīng)力值的關(guān)系是H1 = H2。22、斜齒圓柱齒輪的重合度 大于 直齒圓柱齒輪的重合度,所以斜齒輪傳動平穩(wěn),承載能力 高 ,可用于高速重載的場合。23、在蝸輪齒數(shù)不變的情況下,蝸桿的頭數(shù) 越少 ,則傳動比就越大。24、蝸桿傳動的中間平面是指:通過_蝸桿_軸線并垂直于_蝸輪_軸線的平面。25、普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是_ ma1=mt2、a1=t2、=_。26、輪系運動時,所有齒輪幾何軸線都固定不動的,稱定軸輪系輪系,至少有一個齒輪幾何軸線不固定的,稱 周轉(zhuǎn)星輪 系。27、軸的作用是支承軸上的旋轉(zhuǎn)零件,傳遞運動和轉(zhuǎn)矩,按軸的承載情況不同,可以分為 轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動軸 。二、選擇題 (將正確答案的序號填在括號中)(每題2分)1、平面運動副所提供的約束為(C)A.1 B.2 C.1或2D.33、若兩構(gòu)件組成低副,則其接觸形式為(A)A.面接觸B.點或線接觸C.點或面接觸D.線或面接觸4、機構(gòu)具有確定相對運動的條件是(A)A.機構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動件數(shù)目 B.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于主動件數(shù)目 C.機構(gòu)的自由度數(shù)目小于主動件數(shù)目 D.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于等于主動件數(shù)目5、鉸鏈四桿機構(gòu)中,若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,則為了獲得曲柄搖桿機構(gòu),其機架應(yīng)取(B)A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿 C.最短桿的相對桿 D.任何一桿6、在凸輪機構(gòu)的從動件選用等速運動規(guī)律時,其從動件的運動(A)A.將產(chǎn)生剛性沖擊 B.將產(chǎn)生柔性沖擊 C.沒有沖擊 D.既有剛性沖擊又有柔性沖擊7、帶傳動中彈性滑動現(xiàn)象的產(chǎn)生是由于(C)A.帶的初拉力達(dá)不到規(guī)定值 B.帶與帶輪的摩擦系數(shù)過小 C.帶的彈性變形 D.帶型選擇不當(dāng)8、漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于(D)A.分度圓 B.齒頂圓 C.齒根圓 D.基圓9、閉式硬齒面齒輪傳動的主要失效形式是(B)A.齒面膠合B.輪齒疲勞折斷 C.齒面磨粒磨損 D.輪齒過載折斷10、齒面接觸疲勞強度設(shè)計準(zhǔn)則針對的齒輪失效形式是(A)A.齒面點蝕 B.齒面膠合 C.齒面磨損 D.輪齒折斷11、為了實現(xiàn)兩根相交軸之間的傳動,可以采用(C)A.蝸桿傳動 B.斜齒圓柱齒輪傳動 C.直齒錐齒輪傳動 D.直齒圓柱齒輪傳動12、齒輪傳動中,輪齒齒面的疲勞點蝕經(jīng)常發(fā)生在(B)A.齒根部分 B.靠近節(jié)線處的齒根部分 C.齒頂部分 D.靠近節(jié)線處的齒頂部分13、一對正確嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動的(A)均為標(biāo)準(zhǔn)值。A.法面模數(shù)、分度圓上的法面壓力角 B.端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角C.端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 D.法面模數(shù)、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角14、普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是(B)A.mt1=ma2, t1=a2,= B.ma1=mt2, a1=t2,= C.mt1=ma2, t1=a2,= - D.ma1=ma2, a1=t2,= - (注:下標(biāo)t表示端面,a表示軸向,1表示蝸桿、2表示蝸輪)15、蝸桿傳動的傳動比i等于(D)A.B.C.D.16、滾動軸承在一般轉(zhuǎn)速下的主要失效形式是(C)A.過大的塑性變形 B.過度磨損 C.疲勞點蝕 D.膠合17連桿機構(gòu)在運動過程中只要存在_ _角,該機構(gòu)就具有急回作用。 ( B )A壓力角 B.極位夾角 C傳動角 D.擺角 18平面連桿機構(gòu)中,當(dāng)傳動角較大時,則( A )A機構(gòu)的傳力性能較好 B. 機構(gòu)的傳力性能較差C可以滿足機構(gòu)的自鎖要求 D.機構(gòu)的效率較低19當(dāng)一對漸開線齒輪制成后,即使兩輪的中心距稍有改變,其角速度比仍保持原值不變,原因是( D )A. 壓力角不變 B. 嚙合角不 C節(jié)圓半徑不變 D. 基圓半徑不變 20漸開線齒輪實現(xiàn)連續(xù)傳動時,其重合度為( D )A0 B.=0 C.0,所以機構(gòu)運動確定。C、G處復(fù)合鉸鏈,E處虛約束,F(xiàn)處局部自由度3、計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。(15分)解答: C處為復(fù)合鉸鏈,則n=5, PL=7, PH=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=14、計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。(15分)解答: F處為復(fù)合鉸鏈,H(或I ) 處為虛約束,則n=6, PL=8, PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=15、圖示四桿機構(gòu)中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu)件為機架,可得到什么類型的鉸鏈四桿機構(gòu)? (15分)解:因為最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和,滿足構(gòu)件的長度和條件,所以取AB為機架,得雙曲柄機構(gòu);取BC或AD為機架,得曲柄搖桿機構(gòu);取CD為機架,得雙搖桿機構(gòu);6、已知圖示機構(gòu)中,LAB=82mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm問:(1)此機構(gòu)中,當(dāng)取構(gòu)件AD為機架時,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一構(gòu)件?(必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由)(2)當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機架時,各將得到什么機構(gòu)?(10分)解答:因為LBC+ LAD=50+120=170 mm LBC +LCD=82+96=178 mm所以LBC+ LAD LBC +LCD符合曲柄存在的桿長之和條件.1) 當(dāng)取AD為機架時, 不存在曲柄, 得到雙搖桿機構(gòu);2) 當(dāng)分別取AB或CD為機架時,均得到曲柄搖桿機構(gòu); 當(dāng)取BC為機架時, 得到雙曲柄桿機構(gòu).7、如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu),已知各構(gòu)件的長度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。(1)該機構(gòu)是否有曲柄?如有,請指出是哪個構(gòu)件(必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由);(2)當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機架時,各將得到什么機構(gòu)?(10分)解答:因為LAB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm所以LAB+LBCe時,X=0.4,Y=1.88。試分別計算出軸承的當(dāng)量動載荷。解:軸向力:FS+FA=2430+1000=3430NS 軸承被放松 Fa=FS=2430N 軸承被壓緊 Fa=FS=3430N 當(dāng)量動載荷 Fa/Fr=2430/9000=0.27e X=0.4 Y=1.88 P=XFY+YFa=0.45000+1.883430=12672.6N14、計算圖示機構(gòu)的自由度。 解: 復(fù)合鉸鏈F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5 2 x 70 = 1。15、計算圖示運動鏈的自由度,并判斷其能否成為機構(gòu)。 解:復(fù)合鉸鏈F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5 2 x 70 = 1。該運動鏈有兩個主動件,因此不能成為機構(gòu)。16、計算圖示運動鏈的自由度,并判斷其能否成為機構(gòu)。 解:轉(zhuǎn)動副B是三構(gòu)件的復(fù)合鉸鏈,按2個低副計算。F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 2 x100 = 1該運動鏈有一個主動件,因此能成為機構(gòu)。17、計算圖示運動鏈的自由度,并判斷其能否成為機構(gòu)。解:D虛約束F = 3n - 2pl - pH = 35270 = 118、計算圖示平面機構(gòu)的自由度。 解:F = 3n - 2pl - pH = 372100 = 1 圖示已是一個機構(gòu),自由度等于主動件數(shù),合適。19、計算圖示機構(gòu)的自由度,并說明主動件的數(shù)目是否合適。 解:F = 3n - 2pl - pH = 3 x 4 2 x 51 = 1。 圖示已是一個機構(gòu),自由度等于主動件數(shù),合適。720、求圖所示凸輪-連桿機構(gòu)的自由度。解:F = 3n - 2pl - pH = 3 x 4 2 x 51 = 121、計算圖示機構(gòu)的自由度,判斷機構(gòu)運動是否確定。解:F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 2 x 92 = 122、23、24、計算圖示機構(gòu)的自由度。25.計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,請明確指出。25解: (1)、為虛約束(1分) (2)n=,PL=,PH=1(2分) F=3n-2PL-PH=36-28-1=1(3分) 26計算下列機構(gòu)的自由度。 1. a)解:F3n2PLPh3*52*701此題中存在復(fù)合鉸鏈 備注:此題中5個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈,共有4個低副 2. b)解:F3n2PLPh3*42*511此題中滾子為局部自由度27、計算圖1所示機構(gòu)的自由度(若圖中含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時,應(yīng)具體指出)。 解:F=3*4-2*5-1=1 (4分)E、F處之一為虛約束 (4分)28、一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動,已知標(biāo)準(zhǔn)中心距a=160mm,傳動比i12=3,大齒輪齒數(shù)Z2=60,齒頂高系數(shù)h*a=1,徑向間隙系數(shù)C*=0.25,分度圓壓力角a=20.試求出:齒輪的模數(shù)m,小齒輪1的分度圓半徑r1;基圓半徑rb1;分度圓上的齒厚S。解(1)小齒輪齒數(shù) 模數(shù) (3分)分度圓半徑 (3分)基圓半徑 (2分)分度圓齒厚 (2分)29、計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請在圖中標(biāo)出。(10分)解:n=6,Pl=8 Ph=1 (6分) F=3n-2Pl-Ph (8分) =3*6-2*8-1=1 (10分)30、一對正常齒制
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