FANUC維修講義.doc

系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試手冊第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)在電柜中安放位置的注意的事項第二節(jié)：硬件連接簡要介紹了0iB/0i mate B、0iC/0i mate C的系統(tǒng)與各外部設備（輸入電源、放大器、I/O等）之間的總體連接，放大器（i系列電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、is系列放大器、iSVPM）之間的連接以及和電源、電機等的連接，和RS232設備的連接。最后介紹了存儲卡的使用方法（數(shù)據(jù)備份、DNC加工）。第三節(jié)：給系統(tǒng)通電的順序第四節(jié)：CNC控制單元的構(gòu)成及系統(tǒng)上電自檢順序第五節(jié)：系統(tǒng)參數(shù)設定簡要介紹了伺服參數(shù)初始化，基本參數(shù)的意義和設定方法，各種型號伺服電機及主軸電機的代碼表，有關(guān)模擬主軸及串行主軸的注意點，主軸常用的參數(shù)說明，常用的PCM信號表，模具加工用（0iMC）機床高速高精度加工參數(shù)設定。第六節(jié)：伺服參數(shù)調(diào)整詳細介紹伺服參數(shù)初始化步驟，伺服參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，全閉環(huán)控制的參數(shù)設定及調(diào)整，振動抑制調(diào)整。第七節(jié)：PMC調(diào)試步驟簡要介紹了由電腦中編輯完成的梯形圖和系統(tǒng)中的PMC梯形圖之間的轉(zhuǎn)換，不同類型的PMC（如：SA1格式的要轉(zhuǎn)換為SB7的格式）之間的轉(zhuǎn)換方法，各種I/O單元及模塊的地址分配方法。第八節(jié)：剛性功絲調(diào)試步驟介紹了剛性功絲的編程格式，所需要的基本配置，相關(guān)信號，與剛性功絲有關(guān)的梯形圖，相關(guān)參數(shù)調(diào)整，相關(guān)報警說明。第九節(jié)：主軸定向使用外部開關(guān)信號，編程器，或者主軸電機內(nèi)部位置傳感器定向的連接說明，參數(shù)說明，調(diào)試步驟。備注：以上幾個部分基本都是簡單的對系統(tǒng)連接的介紹，如果在實際的調(diào)試過程中遇到本說明書沒有涉及的內(nèi)容，可以參考相應的系統(tǒng)連接說明書（硬件）/（功能）、系統(tǒng)參數(shù)說明書、伺服/主軸規(guī)格說明書或參數(shù)說明書，如果遇到難以解決的技術(shù)問題，可與我公司技術(shù)部聯(lián)系，聯(lián)系電話傳真網(wǎng)上答疑：Http:/E-mail:第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)在電柜中安放位置的注意的事項隨著當今電子元件不斷往小型和超大規(guī)模集成化方向的發(fā)展和新材質(zhì)、新工藝、新技術(shù)的層出不窮，為數(shù)控系統(tǒng)注入了新的活力和不斷的發(fā)展。如今的數(shù)控系統(tǒng)吸取了許多新的電子元件使P C B不斷往小型化和更加智能化方向發(fā)展。這為我們機床制造廠帶來許多的便利和好處。如：需要布置線的減少、伺服系統(tǒng)參數(shù)可智能化的設定、電柜的體積減小等。雖然現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)給我們帶來了許多便利之處，但也還需要我們技術(shù)人員在電柜及內(nèi)部總體設計布局上注意一些必要的事項。1） 對電柜的制作要求：即要密封，又要通風。這樣的要求主要是考慮到電柜內(nèi)的電器及FANUC系統(tǒng)、伺服放大器、I/O板的清潔性和工作溫度。我們知道許多PCB及電器元件的故障率的高、低是與其所在工作環(huán)境有著直接關(guān)系。如：其所在環(huán)境為粉塵密度高（易導電）、濕度大（易使絕緣層損壞）、溫度高（縮短電器元件使用壽命）。這勢必將影響其使用壽命，也增加故障率。2） 放置數(shù)控系統(tǒng)位置的要求：雖然現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到數(shù)字化和通訊方式串行化。這是比以前的系統(tǒng)在抗干擾能力上有較大的提高。但數(shù)控系統(tǒng)在工作運行時，仍需要在較低地或無電磁場的環(huán)境，來保證CPU的正常工作。因此，數(shù)控系統(tǒng)主機部分盡量安裝在遠離強電磁場的位置，并所有與主機連接的信號電纜應做屏蔽處理。伺服放大器上的反饋電纜也要做屏蔽處理。I/O單元上的信號電纜要做屏蔽處理。光纜由于不受電磁場干擾，所以不進行任何處理。如數(shù)控系統(tǒng)主機部分無法避開有強電磁場的場合時，應作到數(shù)控系統(tǒng)主機部分與產(chǎn)生強電磁場的電器元件之間用導電金屬板進行隔離的方式，從而達到屏蔽電磁波的作用，提高數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3） 強電、弱電要分開布置：此項的要求主要是為減少交流強電對系統(tǒng)的干擾。原則是所有用到交流強電的電器元件盡量集中布置在一起。如：交流接觸器、變壓器、扼流圈、空氣開關(guān)等。直流弱電（36V）以下的所有電器元件盡量集中布置在一起。然后只要將強電部分與弱電部分之間用導電的金屬板進行隔離，就能達到抗干擾作用。電柜內(nèi)的信號電纜與動力電纜也要進行分開布置。我們上述的作法是使數(shù)控系統(tǒng)能在較好的工作環(huán)境下，從而能減少了一些故障的發(fā)生。4） 電柜的接地要做到牢固可靠。1第二節(jié)：硬件連接2 控制單元各部分名稱：21 FANUC 0i-B系列控制單元的構(gòu)成。12211 硬件概要3212綜合連接圖45622 FANUC 0i-C789101112131415第三節(jié)：給系統(tǒng)通電的順序一：通電前的檢查當所有的連接線、連接電纜都連接完成后，為確保通電的順利，首先進行通電前的查線工作。1） 確認電源線是否連接正確。所有信號線及信號電纜是否連接正確。所有的線是否連接可靠。2） 檢查直流24V、5V、15V對地有無短路現(xiàn)象。3） 變壓器的原、副邊上的線有無接錯（降壓別接成升壓）。4） 交流動力電源是三相四線制還是三相五線制的。注意：三相五線制時，接零線和接地線不要混淆，一定要接正確。否則會出現(xiàn)人員、設備事故。二：逐級通電1） 將所有的空氣開關(guān)斷開，用萬用表的交流電壓檔測量交流輸入電源電壓是否正確。并檢查交流輸入電源的相序。2） 將供給數(shù)控系統(tǒng)的電源線、伺服放大器上的電源線、I/O板上的電源線拔掉。將空氣開關(guān)逐個合閘，并進行測量每一路上電源電壓是否正確。當確認所有電源電壓正確后，關(guān)掉供給直流24伏的開關(guān)電源空氣開關(guān)，用萬用表的直流電壓檔測量直流24伏的開關(guān)電源輸出24伏電壓的穩(wěn)定性及正確性。3） 當確定直流24伏的開關(guān)電源輸出的24伏電壓正確后，將總電源開關(guān)斷開。將數(shù)控系統(tǒng)的電源線、伺服放大器上的電源線、I/O板上的電源線插上后，將總電源開關(guān)合閘。4） 給系統(tǒng)通電。三：直流24伏的開關(guān)電源的選擇1） 要選擇大于其所帶設備用電負荷的總和容量。2） 要滿足剛通電時和正常工作時，其輸出電源電壓的平穩(wěn)性。不能起伏較大。注意：這種要求是為了系統(tǒng)能得到穩(wěn)定工作電壓。從而也減少了系統(tǒng)的故障率，使數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命延長。CNC控制單元的電源容量電源電壓電流0i控制單元+24VDC3.5A9”CRT/MDI+24VDC0.8A8.4”TFT單元+24VDC0.8A+24V輸入電源的規(guī)格：輸出電壓：+24V(+21.6V-26.4V)(包括電壓波動和噪聲)輸出電流：連續(xù)負荷電流必須比CNC消耗的電流大。電源接通順序：1：機床的電源（200VAC）。 2：通過FANUC I/O LINK連接得I/O設備(+24VDC)3: 控制單元和CRT單元（+24VDC）。電源關(guān)斷順序1：通過FANUC I/O LINK連接得I/O設備（+24VDC）2:控制單元和CRT單元（+24VDC。 3：機床的電源（200VAC）.1第四節(jié)：CNC控制單元的構(gòu)成及系統(tǒng)上電自檢順序41 CNC控制單元的構(gòu)成機床本體直線尺伺服放大器主軸放大器PMCCNC主軸電機伺服電機電磁線圈油壓源切削傳送帶用電機等強電回路機床操作面板LCD/MDI 黃色中為FANUC的商品 主CPUCRT/LCD單元CRT控制模塊FROM模塊SRAM模塊DRAM模塊機床操作面板強電盤I/O單元PMC控制模塊伺服電機伺服放大器伺服模塊主軸電機主軸放大器主軸模塊142 系統(tǒng)上電自檢時序FS0i上電自檢順序開始接通電源不能上電LED綠燈(PIL)可上電CRT有顯示嗎？ 不亮 沒有手動操作保險是否熔斷 有 沒有 亮 被熔斷裝載基本高級語言到DRAM更換保險 有 沒有檢查主CPU上的LED檢查顯示單元槽的結(jié)構(gòu)檢查輸入電壓更換供給系統(tǒng)的電源屏保：1） CAN+POS2） PRM3123系統(tǒng)軟件顯示DEA1-XX :顯示器黑屏保護；參數(shù)3123設定多長時間屏保。CAN+POS直接屏保。系統(tǒng)報警伺服、PMC軟件DEA1-XXSERVO-XXPMC-XX MA *MCON報警X 0.000Y 0.000Z 0.000 DRDY SA2第五節(jié):系統(tǒng)參數(shù)設定手動輸入功能參數(shù)（99009999）設定控制軸數(shù):PRM 8130=*設定軸明：PRM 1020=88 X 85 U 65 A 69 E89 Y 86 V 66 B90 Z 87 W 67 C主軸、伺服顯示設定PRM 3111=npa,ops,opm, *, *, svp, sps, svs#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0svs:伺服調(diào)整畫面 ops: 主軸監(jiān)