勝利教育管理中心第一屆虛擬足球機(jī)器人競(jìng)賽流程及規(guī)則.doc

勝利教育管理中心第一屆虛擬足球機(jī)器人競(jìng)賽流程及規(guī)則勝利教育管理中心第一屆虛擬足球機(jī)器人競(jìng)賽流程及規(guī)則 一、虛擬足球機(jī)器人競(jìng)賽流程 （一）分組 所有參賽隊(duì)伍按學(xué)齡段分為小學(xué)組、初中組 1、小學(xué)組 所有的小組隊(duì)伍進(jìn)行抽簽分為A、B兩個(gè)半?yún)^(qū)，每個(gè)半?yún)^(qū)再分為兩組進(jìn)行循環(huán)賽，小組前2名晉級(jí)（每個(gè)區(qū)共4名選手參加淘汰賽）；每個(gè)參賽隊(duì)伍由兩名選手組成。 2、初中組（如同小學(xué)組）如果本組隊(duì)伍少的話，參加小學(xué)循環(huán)賽，單獨(dú)算分。技術(shù)參數(shù)以小學(xué)為準(zhǔn)。 3、每個(gè)參賽隊(duì)伍抽簽決定比賽序號(hào)號(hào)碼：A區(qū)一組1號(hào)至A區(qū)一組5號(hào)，晉級(jí)前兩名編號(hào)為A1、A2 A區(qū)二組1號(hào)至A區(qū)二組5號(hào)，晉級(jí)前兩名編號(hào)為A3、A4 B區(qū)一組1號(hào)至B區(qū)一組5號(hào)，晉級(jí)前兩名編號(hào)為B1、B2 B區(qū)二組1號(hào)至B區(qū)二組5號(hào)，晉級(jí)前兩名編號(hào)為B3、B4 號(hào)碼對(duì)應(yīng)考試機(jī)。 （二）比賽方式 虛擬足球機(jī)器人比賽將直接進(jìn)入分組、分區(qū)循環(huán)賽。 A區(qū)前四名為（A1、A2、A3、A4） B區(qū)前四名為（B1、B2、B3、B4） 在AB兩個(gè)半?yún)^(qū)循環(huán)賽完畢后按積分確定前四名，進(jìn)行交叉淘汰賽。A1- A4 A2- A3 與 B1- B2 B3- B4，最后A區(qū)第一名與B區(qū)第一名爭(zhēng)奪冠軍；A、B兩區(qū)的第二名爭(zhēng)奪季軍。 （三）流程 1、編寫(xiě)機(jī)器人比賽程序 比賽前 參賽選手的的計(jì)算機(jī)都處于鎖定狀態(tài)，待所有的選手準(zhǔn)備完畢后，統(tǒng)一開(kāi)始編寫(xiě)程序。 編寫(xiě)程序時(shí)間規(guī)定為50分鐘（包括編寫(xiě)、調(diào)試、打包等），在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有完成此項(xiàng)目的選手將直接淘汰。（對(duì)機(jī)器人起名、打包，必須使用真實(shí)的單位名稱(chēng)和選手姓名，以便區(qū)分） 2、 分組循環(huán)比賽 按抽簽結(jié)果進(jìn)行分組循環(huán)賽 3、 淘汰賽 循環(huán)賽結(jié)束后，晉級(jí)選手有10分鐘時(shí)間可以對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行修改，也可不修改；然后進(jìn)入淘汰賽，進(jìn)入淘汰賽后機(jī)器人程序?qū)⒉坏迷龠M(jìn)行修改。 4、選出冠亞季軍 （四）賽前準(zhǔn)備 1、裁判員 裁判員老師一個(gè)u盤(pán)（盤(pán)內(nèi)必須空的），一支筆、一份記錄表。如果參賽選手電腦出現(xiàn)死機(jī)、系統(tǒng)崩潰或AI-RCJ平臺(tái)不能運(yùn)行等問(wèn)題，選手可向裁判請(qǐng)示更換電腦；裁判員要給予支持。 2、舉辦方 1） 提供一間計(jì)算機(jī)配置較好的微機(jī)室，兩間帶投影的會(huì)議室或微機(jī)室。 2) 準(zhǔn)備好抽簽號(hào) 3）準(zhǔn)備好記錄表 （五）排名 循環(huán)賽按積分進(jìn)行排名 贏一場(chǎng)積3分，平一場(chǎng)積1分，負(fù)一場(chǎng)不計(jì)分。 積分相同，看相互勝負(fù)關(guān)系，勝者靠前 積分相同，勝負(fù)關(guān)系相同，看凈勝球，多著靠前 以上再相同，看進(jìn)球數(shù)，多著靠前 二、虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則 （一）、競(jìng)賽范圍 比賽使用AI-RCJ智能足球軟件平臺(tái)，比賽分為小學(xué)組、初中組進(jìn)行： 小學(xué)組:小學(xué)AI-RCJ智能足球 2 VS 2對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。 初中組:初中AI-RCJ智能足球 2 VS 2對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。 （二）、競(jìng)賽環(huán)境 1、軟件環(huán)境 操作系統(tǒng)：Windows98,Windows2000,Windows XP中任何一種（推薦Windows2000以上） 比賽系統(tǒng)：AI-RCJ智能足球軟件平臺(tái) 2、硬件環(huán)境 （1）電腦硬件配置：CPU 500Mhz以上，內(nèi)存128M以上，（推薦CPU 1G以上，內(nèi)存256M以上，擁有16M以上顯存的獨(dú)立顯卡） （2）組織方提供比賽用電腦，電腦數(shù)量視參賽人數(shù)最多的組別為準(zhǔn)，例如：小學(xué)24隊(duì)參賽，初中組25隊(duì)參賽，高中組30隊(duì)參賽，則至少要提供62臺(tái)電腦。其中60臺(tái)用于參賽隊(duì)伍比賽；1臺(tái)電腦用作服務(wù)器，方便裁判收集機(jī)器人程序和運(yùn)行比賽，推薦服務(wù)器電腦采用較好的硬件配置；另1臺(tái)用于比賽備用電腦。 （3）服務(wù)器電腦必需有光驅(qū)和USB接口。 （4）比賽軟件采用AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版，參賽隊(duì)伍所用電腦已經(jīng)安裝好可運(yùn)行的AI-RCJ網(wǎng)絡(luò)版客戶端，服務(wù)器電腦已經(jīng)安裝好可運(yùn)行的AI-RCJ網(wǎng)絡(luò)版服務(wù)器端，客戶端能正常連接到服務(wù)器端。 3、其它硬件 （1）投影儀：組織方提供1臺(tái)投影儀連接裁判電腦用于顯示決賽淘汰賽過(guò)程。 （2）U盤(pán)：組織方提供U盤(pán)，作為決賽中機(jī)器人文件復(fù)制可能使用到的備用盤(pán)；參賽隊(duì)伍不能自帶U盤(pán)進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)。 （3）紙筆：組織方提供每個(gè)比賽隊(duì)員筆和草稿紙一份。 4、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 所有電腦必須連在同一個(gè)局域網(wǎng)，并且可以互相通信，并能通過(guò)設(shè)置共享文件夾的訪問(wèn)方式使同支隊(duì)伍兩個(gè)隊(duì)員間能進(jìn)行文件交流。 （三）、競(jìng)賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定 比賽時(shí)間：AI-RCJ中規(guī)定的一場(chǎng)比賽的總時(shí)間，它的單位時(shí)間，相當(dāng)于系統(tǒng)中的一幀，分為上下半場(chǎng)。 球減速度：系統(tǒng)定制的地面對(duì)球的摩擦力。 場(chǎng)地寬度：系統(tǒng)中整個(gè)球場(chǎng)的寬，是一種相對(duì)寬度。 場(chǎng)地高度：系統(tǒng)中整個(gè)球場(chǎng)的高，是一種相對(duì)高度。 球門(mén)寬度：系統(tǒng)中球門(mén)寬度，兩個(gè)球門(mén)是一樣的，是一種相對(duì)大小。 以上參數(shù)由裁判根據(jù)所參加組別通過(guò)AI-RCJ運(yùn)行平臺(tái)設(shè)置。沒(méi)有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。組別/場(chǎng)地設(shè)置 小學(xué)組 初中組 場(chǎng)地寬度 2000 2400 場(chǎng)地高度 1200 1400 球門(mén)寬度 400 500比賽時(shí)間（半場(chǎng)） 10000 15000 球減速度 0.3 0.3 （四）、分組循環(huán)賽流程 （1）裁判分發(fā)資格賽成績(jī)記錄表給每個(gè)參賽選手，并填寫(xiě)隊(duì)伍信息 （3）在裁判示意開(kāi)始后，各隊(duì)伍開(kāi)始編寫(xiě)程序，編寫(xiě)程序時(shí)間規(guī)定為50分鐘（包括編寫(xiě)、調(diào)試、打包等），在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有完成此項(xiàng)目的選手將直接淘汰。（對(duì)機(jī)器人起名、打包，必須使用真實(shí)的單位名稱(chēng)和選手姓名，以便區(qū)分）。打包完畢舉手示意裁判員使用u盤(pán)導(dǎo)出。 （3）按照對(duì)戰(zhàn)順序，裁判選定參賽隊(duì)伍在服務(wù)器進(jìn)行比賽，所有選手可通過(guò)連接到服務(wù)器的投影儀觀看比賽過(guò)程。 （4）每場(chǎng)比賽完畢，裁判在分組循環(huán)賽評(píng)分表上記錄此次對(duì)戰(zhàn)最終比賽結(jié)果，并三方簽名確認(rèn)。 （5）每場(chǎng)比賽的勝方獲得3個(gè)積分，平得1分，負(fù)得0分。全部比賽進(jìn)行完畢后，各小組的隊(duì)伍按積分高低排定名次。如果兩支或更多球隊(duì)積分相同，則按照以下順序排定名次：1、積分相同球隊(duì)之間的勝負(fù)關(guān)系占優(yōu)者出線；2、積分相同球隊(duì)之間比賽中凈勝球數(shù)多者出線；3、積分相同球隊(duì)之間比賽中進(jìn)球多者出線；4、全部小組比賽中總凈勝球數(shù)多者出線；5、全部小組比賽中總進(jìn)球數(shù)多者出線。 五、編程要求 1、決賽所選用的AI-RCJ系統(tǒng)版本以官方網(wǎng)站公布的為準(zhǔn)確。 2、各隊(duì)員不能夾帶任何參考資料進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)，同隊(duì)成員間可以在不違反現(xiàn)場(chǎng)紀(jì)律和不影響其它隊(duì)伍基礎(chǔ)上進(jìn)行相互交流。 3、機(jī)器人源代碼的編寫(xiě)：各個(gè)組別都可以使用圖形化編程或代碼編程方式，可以使用AI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語(yǔ)言。 4、項(xiàng)目名稱(chēng)、代碼文件、團(tuán)隊(duì)命名規(guī)范請(qǐng)參考附錄二。 5、機(jī)器人文件是指比賽中運(yùn)作的機(jī)器人的文件，有時(shí)候我們直接簡(jiǎn)略稱(chēng)作為AI-RCJ機(jī)器人或者更簡(jiǎn)略的直接稱(chēng)之為機(jī)器人，這個(gè)文件必須是采用AI-RCJ平臺(tái)的機(jī)器人管理所導(dǎo)出的zip文件。 6、機(jī)器人編寫(xiě)好并導(dǎo)出為zip文件后，新建一個(gè)以自己學(xué)校名字命名的文件夾，把該zip文件和需要備份的其它文件（如代碼文件）拷貝到該文件夾下面，并把整個(gè)文件夾上傳到比賽指定u盤(pán)上。 7、比賽一律接受打包后的機(jī)器人文件，即上一條提到的zip格式文件，合格的機(jī)器人文件是AI-RCJ平臺(tái)能夠識(shí)別并在平臺(tái)機(jī)器人選擇列表中能顯示出，并且選取此機(jī)器人能夠正常運(yùn)作，并且機(jī)器人程序是安全的不會(huì)破壞操作系統(tǒng)不會(huì)操作本地文件，而且命名、描述信息正確的機(jī)器人。機(jī)器人文件是否合格，由裁判檢查后決定。 六、比賽紀(jì)律 1、各參賽隊(duì)伍應(yīng)根據(jù)比賽時(shí)間安排，提前進(jìn)入比賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。 2、各參賽隊(duì)伍按照要求，派出規(guī)定數(shù)量的隊(duì)員進(jìn)入比賽區(qū)域?qū)C(jī)器人編程、調(diào)試。 3、所有的參賽隊(duì)的教練員、指導(dǎo)老師等，不得進(jìn)入賽前檢查區(qū)域，違規(guī)者將被罰警告記錄在案。情節(jié)嚴(yán)重者將扣參賽隊(duì)伍比賽分?jǐn)?shù)。 4、決賽遲到，根據(jù)裁判判斷，比賽開(kāi)始后的5分鐘內(nèi)參賽隊(duì)伍沒(méi)有報(bào)到，裁判將判決此場(chǎng)比賽參賽隊(duì)伍棄權(quán)。 5、競(jìng)賽期間，凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判決定。 附錄一 術(shù)語(yǔ)表 場(chǎng)（Match）：一般是指一場(chǎng)比賽中的場(chǎng)，一場(chǎng)比賽即是指使用AI-RCJ運(yùn)行一場(chǎng)比賽。場(chǎng)通常是比賽中的最小單元。如下圖使用AI-RCJ比賽-新建 創(chuàng)建的就是一場(chǎng)比賽。 單位時(shí)間：?jiǎn)挝粫r(shí)間指機(jī)器人運(yùn)行的最小時(shí)間單位，一個(gè)單位時(shí)間可以看作一個(gè)機(jī)器人調(diào)度時(shí)鐘周期或者一幀。或者簡(jiǎn)單的理解為AI-RCJ運(yùn)行中機(jī)器人動(dòng)作一次。 比賽時(shí)間：是指一場(chǎng)比賽的總時(shí)間（單位時(shí)間）。如下圖： 勝（贏）負(fù)（輸）一場(chǎng)：進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)算贏得此場(chǎng)比賽，進(jìn)球數(shù)少的隊(duì)算戰(zhàn)敗，如果雙方進(jìn)球數(shù)相同，那么此場(chǎng)算平局。 凈勝球數(shù)：凈勝球數(shù)是指在一系列比賽中一個(gè)隊(duì)各場(chǎng)比賽進(jìn)球數(shù)的總和減去失球數(shù)的總和的值。 總進(jìn)球數(shù)：總勝輪數(shù)是指在一系列比賽中一個(gè)隊(duì)各場(chǎng)比賽進(jìn)球數(shù)的總和。 循環(huán)賽：循環(huán)賽分為單循環(huán)和雙循環(huán)兩種，它是指一組機(jī)器人足球隊(duì)循環(huán)進(jìn)行比賽，如果是單循環(huán)，那么整個(gè)循環(huán)要保證每個(gè)隊(duì)都與組內(nèi)其它每個(gè)隊(duì)比賽且只比賽一場(chǎng)，如果是雙循環(huán)，那么整個(gè)循環(huán)要保證每個(gè)隊(duì)都與組內(nèi)其它每個(gè)隊(duì)比賽且只比賽兩場(chǎng)。