


全文預(yù)覽已結(jié)束
下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
自動控制原理第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型例題解析:某系統(tǒng)如圖所示,采用方框圖化簡法,求傳遞函數(shù)第一步:同類點(分支點)移到一起 第二步:同類點(相加點)合并 第三步 并聯(lián)支路合并 第四步 串聯(lián)支路等效 第五步 反饋環(huán)節(jié)等效第五步 并聯(lián)支路合并得到結(jié)果 解由閉環(huán)傳遞函數(shù)可知,該系統(tǒng)是一個三階系統(tǒng)其閉環(huán)零、 極點在s平面上的分布如圖所示。閉環(huán)零點:z1=-1.7閉環(huán)極點: p1=-1.5, p2, 3=-4j9.2 顯然,p1與z1構(gòu)成一對偶極子,則共軛極點p2、 p3是系統(tǒng)的主導(dǎo)極點,于是系統(tǒng)可近似為二階系統(tǒng),即n=10=0.4所以估算動態(tài)性能指標為:
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 工業(yè)廢水處理與排放標準研究
- 工業(yè)廢棄地生態(tài)修復(fù)案例研究
- 工業(yè)大數(shù)據(jù)分析與智能制造融合
- 工業(yè)污染源的智能監(jiān)控與治理
- 工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
- 工業(yè)污染防治與環(huán)境監(jiān)測技術(shù)
- 工業(yè)自動化中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與可視化應(yīng)用
- 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實時數(shù)據(jù)采集與分析技術(shù)
- 工業(yè)污染防治策略
- 工業(yè)級機房的抗震設(shè)計與質(zhì)量管理
- 2022-2023學(xué)年北京市西城區(qū)五年級數(shù)學(xué)第二學(xué)期期末學(xué)業(yè)水平測試模擬試題含答案
- 前庭周圍性眩暈的護理課件
- 某院檢驗科儀器設(shè)備檔案
- 中鋁中州礦業(yè)有限公司禹州市方山鋁土礦礦山地質(zhì)環(huán)境保護和土地復(fù)墾方案
- 職業(yè)衛(wèi)生知識培訓(xùn)記錄
- 起重設(shè)備維護保養(yǎng)記錄(完整版)
- 網(wǎng)絡(luò)信息安全培訓(xùn)課件-PPT
- 北京市醫(yī)藥衛(wèi)生科技促進中心關(guān)于印發(fā)《首都醫(yī)學(xué)科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化優(yōu)促計劃實施方案(試行)的通知》
- (完整版)互聯(lián)網(wǎng)+項目策劃書
- THBLS 0011-2023 荊楚糧油 優(yōu)質(zhì)油菜籽生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程
- 2023春國開社會調(diào)查研究與方法單元自測1-5試題及答案
評論
0/150
提交評論