郝妮妮-直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性教學(xué)設(shè)計(jì).doc

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性教學(xué)設(shè)計(jì) 授課人郝妮妮所屬專業(yè)：機(jī)械工程類專業(yè)所屬課程：機(jī)電傳動(dòng)與控制適用對(duì)象：機(jī)械工程類專業(yè)本科生主 講 人：郝妮妮所屬單位：山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院1、 教學(xué)背景機(jī)電傳動(dòng)控制是機(jī)械類專業(yè)的本科生必修的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。課程主要從機(jī)電一體化技術(shù)的需要出發(fā)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，掌握電機(jī)、控制電器、電力拖動(dòng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、特性、應(yīng)用和選用方法，并能從事機(jī)電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，且為數(shù)控機(jī)床、微機(jī)控制系統(tǒng)等后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。課程對(duì)加強(qiáng)學(xué)生素質(zhì)教育，提高學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的實(shí)際能力、以及創(chuàng)新意識(shí)、工程實(shí)踐的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)機(jī)電復(fù)合型拔尖創(chuàng)新型人才都具有重要作用。本次微課所選授課內(nèi)容為“直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性”。此知識(shí)點(diǎn)一直是“機(jī)電傳動(dòng)控制”這門課程的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容。多數(shù)同學(xué)對(duì)此內(nèi)容概念不能透徹理解；不能將原理性的知識(shí)用機(jī)械特性曲線圖來(lái)表達(dá)；對(duì)三種制動(dòng)形式容易相互混淆，不能區(qū)分三種形式各自的優(yōu)缺點(diǎn)；無(wú)法用學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)去解決實(shí)際問(wèn)題。參賽者針對(duì)此教學(xué)內(nèi)容存在的問(wèn)題，大膽改革教材內(nèi)容，并精心設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程，堅(jiān)持“授課而非授書”的教學(xué)理念，采用“啟發(fā)式”教學(xué)方法，靈活運(yùn)用多媒體或教鞭或板書等多種教學(xué)手段來(lái)完成授課，實(shí)現(xiàn)“教師享受教，學(xué)生享受學(xué)”。以日常生活中人們所熟悉的如自行車、汽車等機(jī)械制動(dòng)方式存在摩擦生熱甚至起火等問(wèn)題作為切入點(diǎn)，引出本次課的主題直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性，進(jìn)而提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和學(xué)習(xí)積極性。授課過(guò)程中，依據(jù)提出問(wèn)題（何謂電氣制動(dòng)）、分析問(wèn)題（提出電氣制動(dòng)的三種方法）、解決問(wèn)題（得到制動(dòng)特性曲線）、理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合（通過(guò)制動(dòng)特性機(jī)械特性曲線和實(shí)例比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)及各自適用的場(chǎng)合）的教學(xué)思路不斷的啟發(fā)學(xué)生，促使學(xué)生邊學(xué)習(xí)邊思考再學(xué)習(xí)，不斷增加知識(shí)深度，進(jìn)而讓學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)有所深刻的了解，培養(yǎng)學(xué)生能以工程的觀念來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。二、教學(xué)理念 1、自身堅(jiān)持“專心致志，以事其業(yè)”的敬業(yè)精神。每一堂課堅(jiān)持“備好課講好課”； 2、樹立“對(duì)象”意識(shí)。教學(xué)過(guò)程中注重與學(xué)生的“互動(dòng)”，確立學(xué)生的主體地位，“教”與“學(xué)”不脫離。通過(guò)“互動(dòng)”調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和創(chuàng)造性。 3、樹立“理論聯(lián)系實(shí)際”的教學(xué)理念。機(jī)械類專業(yè)的專業(yè)課教學(xué)始終堅(jiān)持理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解和運(yùn)用能力，強(qiáng)化鍛煉學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。三、教學(xué)特色1、教學(xué)過(guò)程中堅(jiān)持“授課而非授書”！教材是“死的”，課程是“活”的，大膽改革教材內(nèi)容，精心設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容；2、教學(xué)活動(dòng)中改變以往“被動(dòng)式”教學(xué)，而采用“啟發(fā)式”和“研究式”，引導(dǎo)學(xué)生跟著教學(xué)思路不斷的思考問(wèn)題、分析和解決問(wèn)題；3、培養(yǎng)學(xué)生的工程思想和理念，不僅提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，同時(shí)鍛煉學(xué)生“運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題，并在此基礎(chǔ)上創(chuàng)造和學(xué)習(xí)更多的知識(shí)”。四、教學(xué)方法與手段教學(xué)方法：課堂采用啟發(fā)式和研究式教學(xué)，教學(xué)過(guò)程中注重與學(xué)生的互動(dòng)，以此調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性的思維能力。教學(xué)手段：根據(jù)教學(xué)需求，靈活恰當(dāng)?shù)倪x擇多媒體教學(xué)、教鞭或者粉筆加黑板等不同的教學(xué)手段。五、教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：1、掌握電氣制動(dòng)的三種形式； 2、電氣制動(dòng)三種形式的制動(dòng)原理及制動(dòng)特性； 3、總結(jié)三種制動(dòng)形式的優(yōu)缺點(diǎn)。技能目標(biāo)：1、掌握三種制動(dòng)形式適用的場(chǎng)合； 2、培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，注重理論與工程實(shí)際的聯(lián)系。六、教學(xué)內(nèi)容與設(shè)計(jì)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容：1、機(jī)械制動(dòng)相對(duì)于電氣制動(dòng)的缺點(diǎn) 2、實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)的三種方法 3、電氣制動(dòng)三種形式的優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)合。教學(xué)設(shè)計(jì)思路：開 場(chǎng)：提出問(wèn)題。以學(xué)生所熟知的自行車、汽車等的制動(dòng)方式存在什么缺點(diǎn)為引入點(diǎn)，提起學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，讓學(xué)生帶著目的聽(tīng)課。過(guò)程中：分析問(wèn)題。自行車等機(jī)械制動(dòng)由于摩擦生熱易引起制動(dòng)失效，提出“電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)”這個(gè)知識(shí)點(diǎn)。教學(xué)思路依據(jù)：“何謂電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)？” “實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)有哪幾種方法？” “電氣制動(dòng)每一種形式的制動(dòng)原理是什么？” “電氣制動(dòng)每一種形式的制動(dòng)特性是什么？” 采用啟發(fā)式教學(xué)，依據(jù)如上問(wèn)題思路引導(dǎo)學(xué)生不斷的思考，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，鍛煉學(xué)生分析問(wèn)題的能力。 結(jié) 尾：解決問(wèn)題。歸納總結(jié)出電氣制動(dòng)有三種制動(dòng)形式，反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、反饋制動(dòng)。 引 申：理論與實(shí)際有機(jī)結(jié)合。提出“三種制動(dòng)形式各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)？” “三種制動(dòng)形式各自適合什么場(chǎng)合？”以辯證的眼光來(lái)看問(wèn)題，分析出三種制動(dòng)形式各自的優(yōu)缺點(diǎn)。以工程的觀念將理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，分析出何種制動(dòng)形式適合何種現(xiàn)場(chǎng)制動(dòng)場(chǎng)合。七、教學(xué)總結(jié)：1、 掌握電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)形式（反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、反饋制動(dòng)）的制動(dòng)特性及優(yōu)缺點(diǎn)； 2、反饋制動(dòng)不僅能限制位能負(fù)載的下降速度，同時(shí)吸收的機(jī)械能轉(zhuǎn)化的電能一部分消耗在內(nèi)阻上，另一部分回饋到電網(wǎng)中了。由于不可再生能源的短缺和人們對(duì)環(huán)境的重視，反饋制動(dòng)系統(tǒng)在電梯、汽車等許多領(lǐng)域都被廣泛的應(yīng)用，利用反饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)能量回饋，達(dá)到節(jié)能的目的（理論聯(lián)系工程實(shí)際）。腳本： 引入：以日常生活中人們所熟悉的如自行車、汽車、起重機(jī)等機(jī)械制動(dòng)方式存在摩擦生熱甚至起火等問(wèn)題作為切入點(diǎn)，引出本次課的主題直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 今天我們將以直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例，來(lái)給同學(xué)們介紹電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性。需要掌握的知識(shí)點(diǎn)為電氣制動(dòng)的三種形式及相應(yīng)的制動(dòng)特性及各自適用的場(chǎng)合。 我們先來(lái)看一下日常生活中同學(xué)們所熟悉或者接觸的自行車和汽車的制動(dòng)方式自行車，在停車或者下坡減速時(shí)，手握閘，車閘上的制動(dòng)器與車輪摩擦實(shí)現(xiàn)停車或者減速； 對(duì)于汽車，制動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使制動(dòng)蹄上的摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩。 這些制動(dòng)方式，都是通過(guò)什么方式？共同點(diǎn)是什么？ 這都屬于機(jī)械制動(dòng)，共同的特點(diǎn)就是制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器與制動(dòng)對(duì)象之間的機(jī)械摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)。我們知道，摩擦就會(huì)磨損，降低使用壽命，增加了更換零部件的成本。同時(shí)摩擦也會(huì)生熱，降低制動(dòng)效果，甚至?xí)鹬瓞F(xiàn)象 我們來(lái)看，如果在類似這樣的山路上開車，轉(zhuǎn)彎或下坡的地方非常多，司機(jī)大部分會(huì)長(zhǎng)期踩著腳剎，這樣會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？ 易出現(xiàn)剎車過(guò)熱造成制動(dòng)失靈，更有甚者會(huì)出現(xiàn)輪胎著火現(xiàn)象。如新聞中報(bào)道過(guò)很多大貨車司機(jī)開車時(shí)由于長(zhǎng)時(shí)踩著腳剎，導(dǎo)致剎車片過(guò)熱輪胎著火的案例。 不采用直接的摩擦，如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)？ 想到電動(dòng)機(jī)有兩種工作狀態(tài)，電動(dòng)和制動(dòng)。制動(dòng)狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。所以提出電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 那么，如何實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)？ 要讓電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，那么就要改變T的方向，進(jìn)而要改變電流的方向。所以首先想到的實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)的第一種方法就是電源反接，改變電流方向。也就是通常所說(shuō)的電源反接制動(dòng)。以直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行介紹。 電源方向如圖所示時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)特性曲線如圖1，與負(fù)載的交點(diǎn)a為穩(wěn)定工作點(diǎn)。反接時(shí)，電樞反接在電源上，同時(shí)電樞回路要串接制動(dòng)電阻Rad。 這時(shí)電流方向相反產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；特性曲線如何變化？（結(jié)合板書）理想同步轉(zhuǎn)速變向，得到特性曲線2.由于機(jī)械慣性的作用，轉(zhuǎn)速不能突變，工作點(diǎn)由a點(diǎn)過(guò)度到b點(diǎn)，此時(shí)在電機(jī)和負(fù)載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的共同作用下系統(tǒng)減速至0到c點(diǎn)。 那么為什么要串接電阻？（結(jié)合板書） 我們看電動(dòng)時(shí)的電流大小，電源反接制動(dòng)開始瞬間電流等于電壓和電動(dòng)勢(shì)串接時(shí)的電流，電流非常大，為了限流電動(dòng)機(jī)的電樞電路中必須串接足夠大的限流電阻。 針對(duì)反抗性負(fù)載，a點(diǎn)Tm=TL，達(dá)到穩(wěn)定平衡點(diǎn)。電源反接瞬間，由于機(jī)械慣性的作用，速度不能突變，工作點(diǎn)由a點(diǎn)過(guò)渡到b點(diǎn)，b點(diǎn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式可知系統(tǒng)減速至c點(diǎn)，速度為0，實(shí)現(xiàn)減速。 問(wèn)題：這時(shí)，若電樞不從電源拉開，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？（結(jié)合板書） 在C點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，要反向加速！ 優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)電流相對(duì)較大，制動(dòng)力大制動(dòng)迅速 缺點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確性差 適用場(chǎng)合：制動(dòng)迅速的要求 問(wèn)題：如何準(zhǔn)確停車？ 第二種制動(dòng)方式：能耗制動(dòng)（結(jié)合板書） 在n=0時(shí)，TM =0 Tm=0，及n0=0，即U=0，切除電源。 電路原理圖中電流方向?yàn)殡妱?dòng)方向，特性曲線如圖1.電源切除后，由于n的存在，電動(dòng)勢(shì)充當(dāng)電源，產(chǎn)生方向相反的電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在0點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為0恒小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，所以不會(huì)出現(xiàn)反向啟動(dòng)的危險(xiǎn)。 優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確 從能量角度出發(fā)，能耗制動(dòng)，機(jī)械能全部消耗在電阻，造成能源的浪費(fèi)。（結(jié)合板書） 那么，能否將轉(zhuǎn)變的電能回饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)能源的充分利用呢？ 第三種制動(dòng)形式，反饋制動(dòng) 在外部條件的作用下，實(shí)際轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向n的方向相反，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于反饋制動(dòng)狀態(tài)。此狀態(tài)時(shí)機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，向電源饋送，稱反饋制動(dòng)。（結(jié)合板書）電機(jī)車由平路變?yōu)橄缕逻\(yùn)行時(shí)，小車加速運(yùn)行，越過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)