S7200庫(kù)文件說(shuō)明書(shū).doc

在STEP 7 Micro/WIN中，如何評(píng)價(jià)主程序或子程序中過(guò)多的的上升沿和下降沿？描述：使用以下庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)過(guò)多的邊沿評(píng)價(jià)。通常CPU僅支持256個(gè)邊沿評(píng)價(jià) - 見(jiàn)條目號(hào)：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 見(jiàn)條目號(hào)：7115899。這個(gè)庫(kù)包含兩個(gè)例行程序：分別適用于上升沿和下降沿。圖1：庫(kù)文件夾上升沿圖2：上升沿子程序調(diào)用參數(shù)變量類(lèi)型說(shuō)明ENBOOL必須始終高(1)InputBOOL信號(hào)輸入，當(dāng)發(fā)生(0 - 1)改變時(shí)，激 活輸出1個(gè)循環(huán)周期.MemoryBOOL臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)OutputBOOL信號(hào)輸出表1：上升沿的參數(shù)說(shuō)明功能：如果信號(hào)輸入(input)的狀態(tài)發(fā)生變化0 - 1(上升沿)，那么信號(hào)輸出(output)將被置位一個(gè)循環(huán)周期。存儲(chǔ)位保留該狀態(tài)。為了識(shí)別另一個(gè)邊沿，信號(hào)輸入(input)必須運(yùn)行一個(gè)零循環(huán)。這樣存儲(chǔ)位將被復(fù)位。圖3：上升沿的時(shí)序圖下降沿圖4：下降沿子程序調(diào)用參數(shù)變量類(lèi)型說(shuō)明ENBOOL必須始終高(1)InputBOOL信號(hào)輸入，當(dāng)發(fā)生(0 - 1)改變時(shí)，激活輸出1個(gè)循環(huán)周期MemoryBOOL臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)OutputBOOL信號(hào)輸出表2：下降沿的參數(shù)說(shuō)明功能：如果信號(hào)輸入 (input) 的狀態(tài)發(fā)生1 - 0 (下降沿)變化，那么信號(hào)輸出 (output) 將被置位一個(gè)循環(huán)周期.存儲(chǔ)位保留該狀態(tài)。為了識(shí)別另一個(gè)邊沿，信號(hào)輸入 (input) 必須被復(fù)位為 High 1個(gè)循環(huán)周期。這樣存儲(chǔ)位將被復(fù)位。圖5：下降沿的時(shí)序圖上升沿與下降沿(塊: Edge_detect)圖6：子程序調(diào)用塊Edge_detect參數(shù)變量類(lèi)型說(shuō)明ENBOOL使能: 使能功能，必須一直為T(mén)RUE (1)INBOOL信號(hào)輸入，在上升沿(0-1)或下降沿(1-0)，將被設(shè)置為“ OUT”一個(gè)循環(huán)周期。MemoryBOOL臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)OUTBOOL信號(hào)輸出表3：Edge_detect的參數(shù)功能：如果信號(hào)輸入“IN”出現(xiàn)上升沿(0-1)或下降沿 (1-0)變化，那么信號(hào)輸出“OUT2”將被置位一個(gè)循環(huán)周期。存儲(chǔ)位保存“IN”信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。圖7：Edge_detect 信號(hào)圖STEP 7 Micro/WIN庫(kù)的存檔文件：把“rising_falling_edge.exe” 文件復(fù)制到一個(gè)單獨(dú)的文件夾，然后雙擊啟動(dòng)該文件。解包 STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)。然后可以集成這個(gè)庫(kù)到 S7-200 項(xiàng)目中，可以在 STEP 7 Micro/WIN的7 以及更高版本中使用這個(gè)庫(kù)。下載包含兩個(gè)子程序。注意事項(xiàng)： 關(guān)于在 STEP 7 Micro/WIN 中插入庫(kù)的信息，可以在條目號(hào)：16689345處找到。rising_falling_edge.exe( 30 KB ) ！下面的Clock_Integer庫(kù)可以自動(dòng)將傳輸值從十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 BCD 格式，反之也可以從 BCD 格式轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制。然后執(zhí)行相應(yīng)的時(shí)間操作READ_RTC或SET_RTC。這樣當(dāng)傳輸值用操作面板或程序的十進(jìn)制格式保存時(shí)，便于時(shí)間函數(shù)的處理 (READ_RTC和SET_RTC)。注意事項(xiàng)：在條目號(hào)：16689345中可以找到關(guān)于將庫(kù)插入 STEP 7 Micro/WIN 中的信息。圖1： Clock_Integer庫(kù)庫(kù)的全局存儲(chǔ)區(qū)庫(kù)使用全局存儲(chǔ)區(qū)來(lái)保證傳輸?shù)挠脩魯?shù)據(jù)的一致性。從 庫(kù)中將其中一個(gè)函數(shù) (READ_RTC_I或SET_RTC_I)插入到STEP 7 Micro/Win 項(xiàng)目，然后選中 STEP 7 Micro/Win 菜單“文件”中的條目“Library Memory Allocation (分配庫(kù)內(nèi)存)”。系統(tǒng)會(huì)提供一個(gè)地址區(qū)，或者您也可以自己選擇一個(gè)地址區(qū)。該庫(kù)需要8個(gè)字節(jié)。圖2：庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)從CPU中讀取時(shí)間(READ_RTC_I)圖3：函數(shù)“READ_RTC_I”函數(shù)“READ_RTC_I”的參數(shù)參數(shù)變量類(lèi)型說(shuō)明ENBOOL激活塊如有需要時(shí)才激活塊，這樣能減輕CPU負(fù)擔(dān)地址DWORD用于保存讀取的時(shí)間值的地址從該偏移量地址開(kāi)始為其分配8個(gè)字節(jié)。表1：函數(shù)“READ_RTC_I”的參數(shù)功能：如果激活輸入信號(hào)“EN”，該塊讀取當(dāng)前時(shí)間，將 所讀取的BCD值轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制值，并保存在從給定偏移量地址開(kāi)始的地址中。在CPU中設(shè)置時(shí)間(SET_RTC_I)圖4：函數(shù)“SET_RTC_I”函數(shù)“SET_RTC_I”的參數(shù)參數(shù)變量類(lèi)型說(shuō)明ENBOOL激活塊只有在需要時(shí)才激活該塊，這樣能減輕CPU負(fù)擔(dān)。地址DWORD存儲(chǔ)用戶時(shí)間數(shù)據(jù)的地址，該塊讀取從該偏移量地址開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)。表2：參數(shù)“SET_RTC_I”功能：如果激活輸入信號(hào)(EN)，該塊讀取所存儲(chǔ)的用戶數(shù)據(jù)，將 它們轉(zhuǎn)換成BCD格式并以該格式來(lái)設(shè)置CPU時(shí)鐘.以十進(jìn)制格式讀取CPU時(shí)鐘的實(shí)例：如果激活V50.0，就讀取時(shí)間。所讀取的數(shù)據(jù)以十進(jìn)制格式存儲(chǔ)在VB10開(kāi)始的地址中。圖5：“READ_RTC_I”實(shí)例在狀態(tài)表中檢查數(shù)值：該數(shù)值以十進(jìn)制格式存放在時(shí)間函數(shù)所用的結(jié)構(gòu)中。時(shí)間函數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu)(READ_RTC,SET_RTC)：VB10 = 年份VB11 = 月份VB12 = 日期VB13 = 小時(shí)VB14 = 分鐘VB15 = 秒鐘VB16 = 保留VB17 = 星期圖6：時(shí)間值的狀態(tài)表注意事項(xiàng)：CPU 221和CPU 222不包含集成的時(shí)鐘，所以需要CC292模塊。將STEP 7 Micro/WIN庫(kù)作為檔案庫(kù)文件:將文件clock_integer.exe復(fù)制到一個(gè)獨(dú)立目錄中并雙擊啟動(dòng)它。將STEP 7 Micro/WIN庫(kù)進(jìn)行解包，可以把該庫(kù)加到S7-200項(xiàng)目中。該庫(kù)適用于STEP 7 Micro/WIN 7以及更高版本。Clock_integer.exe( 31 KB ) ！如何使用 STEP 7 - Micro / WIN 中附加的邏輯運(yùn)算符 (NEG, NAND, NOR, NXOR)？描述：下面我們將對(duì)這些未作為標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算符包含在編程軟件 STEP 7 - Micro / WIN 中的運(yùn)算符進(jìn)行描述。在條目的末尾，有一個(gè)包含了這些運(yùn)算符的文件，可以將其作為庫(kù)集成到 STEP 7 - Micro / WIN 軟件中。 此條目描述了運(yùn)算符 NEG、NAND、NOR 和 NXOR。 NEGNEG 運(yùn)算符提供了一個(gè)數(shù)字的二進(jìn)制補(bǔ)碼，作為返回值。二進(jìn)制補(bǔ)碼格式對(duì)應(yīng)改變符號(hào)的數(shù)字，或者是數(shù)字乘以“-1”。圖 1：NEG 運(yùn)算符 圖 2：NEG 運(yùn)算符實(shí)例 NANDNAND 運(yùn)算符是 AND 運(yùn)算符的配對(duì)運(yùn)算符。NAND (非-AND) 的輸出僅在所有輸入都具有狀態(tài) 1 (即閉合狀態(tài)) 時(shí)才會(huì)具有狀態(tài) 0。xy結(jié)果001101011110表 1：NAND 的布爾代數(shù) 圖 3：NAND 運(yùn)算符 圖 4：NAND 運(yùn)算符實(shí)例 NORNOR 運(yùn)算符是 OR 運(yùn)算符的配對(duì)運(yùn)算符。NOR (非-OR) 的輸出僅在所有輸入都具有狀態(tài) 0 (即斷開(kāi)狀態(tài)) 時(shí)才會(huì)具有狀態(tài) 1。只要其中一個(gè)輸入接通 (狀態(tài) 1)，輸出就會(huì)斷開(kāi)。xy結(jié)果001100010110表 2：NOR 的布爾代數(shù) 圖 5：NOR 運(yùn)算符 圖 6：NOR 運(yùn)算符實(shí)例 NXORNXOR 運(yùn)算符是 XOR 運(yùn)算符的配對(duì)運(yùn)算符。當(dāng)輸入具有不同狀態(tài)值時(shí)，NXOR 的輸出具有狀態(tài) 0。xy結(jié)果001100010111表 3：XNOR 的布爾代數(shù) 圖 7：NXOR 運(yùn)算符 圖 8：NXOR 運(yùn)算符實(shí)例 運(yùn)算符參數(shù)變量類(lèi)型可用的存儲(chǔ)器類(lèi)型NEG_BNAND_BNOR_BNXOR_BINBYTEVB、EB、AB、MB、SB、SMB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTBYTEVB、EB、AB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LDNEG_WNAND_WNOR_WNXOR_WINWORDVW、EW、AW、MW、SW、SMW、T、Z、AEW、LW、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTWORDVW、EW、AW、MW,SW、SMW、T、Z、LW、AC、*VD、*AC、*LDNEG_DWNAND_DWNOR_DWNXOR_DWINDWORDVD、ED、AD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTDWORDVD、ED、AD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD表 4：操作符參數(shù) 使用下列庫(kù)，您可以使用列出的操作符來(lái)訪問(wèn)類(lèi)型為 BYTE、WORD 和 DWORD 的數(shù)據(jù)。 ！在S7-200中如何限制階躍的坡度？顯示訂貨號(hào)描述:可以使用此FAQ的附件Ramp library，在S7-200中限制浮點(diǎn)變量值的變化。 根據(jù)輸入?yún)?shù)IN, RAMP 塊計(jì)算最大變化率限制在MAX_VARIATION個(gè)單位每秒的輸出參數(shù)OUT 的輸出值。圖01輸入?yún)?shù)IN管腳如果有正向或負(fù)向的階越，那么輸出參數(shù)OUT管腳會(huì)緊跟著一個(gè)正向或負(fù)向的斜坡輸出，此斜坡的變化率被限制在MAX_VARIATION 每秒。RAMP 塊的輸入輸出接口符號(hào)變量類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明ENINBOOLRAMP 塊的使能端ININREAL輸入值MAX_VARIATIONIN_OUTREAL輸出值的每秒最大變化量(負(fù)值取反為正值)OUTIN_OUTREAL輸出值表 01將Ramp庫(kù)加入STEP 7 Micro/WIN后，可在程序中調(diào)用 RAMP 塊。圖02下載:下載壓縮包 Ramp.zip 包含以下文件：文件描述ramp.mwl 庫(kù)-包含 RAMP塊Ramp.mwp 項(xiàng)目- 本 FAQ的例子項(xiàng)目Ramp.zip( 5 KB )圖 9：庫(kù)文件夾 以歸檔文件形式提供的 STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)：將“l(fā)ogical_operations.exe”文件復(fù)制到單獨(dú)的目錄內(nèi)，然后雙擊運(yùn)行該文件。STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)將解包。然后便可以集成該庫(kù)；在版本 V7 及更高版本的 STEP 7 Micro/WIN 中，可以將該庫(kù)用于 S7-200 項(xiàng)目。 注意：關(guān)于在 STEP 7 Micro/WIN 中插入庫(kù)的信息，可以在條目號(hào) 16689345 中找到。 logical_operations.exe ( 64 KB ) ！在STEP 7 - Micro / WIN 如何實(shí)現(xiàn)取模功能?顯示訂貨號(hào)描述：取模運(yùn)算符在整數(shù)除法運(yùn)算中給出了余數(shù)。實(shí)例：6 Mod 2 = 0 - 6 / 2 = 3；無(wú)余數(shù)11 Mod 4 = 3 - 11 / 4 = 2，余數(shù)為 3；通過(guò)取模功能，可以檢查一個(gè)數(shù)是否可以被另一個(gè)數(shù)整除 - 取模運(yùn)算中結(jié)果是否為 0。取模運(yùn)算符通常在高級(jí)編程語(yǔ)言中使用，例如 C、Basic、Java 等等。但是它主要用作除法器，僅用于在特定周期執(zhí)行特定函數(shù)或切換特定函數(shù) (在循環(huán)中)。實(shí)例：FOR x=1 TO 20IF x MOD 2 = 0 THEN CALL AnythingNEXT在此實(shí)例中，一個(gè)循環(huán)執(zhí)行二十次，此外每第二個(gè)周期額外調(diào)用一次子程序 (功能) “Anything”。使用取模庫(kù)的 STEP 7 - Micro / WIN 等價(jià)程序如實(shí)例 1 所示。庫(kù)中的每個(gè)取模塊除了提供除法的余數(shù)外，還提供了一個(gè)輸出位，它能立即表明是否存在除法余數(shù)。這樣就節(jié)省了隨后必須將除法余數(shù)與零相比較所需要的運(yùn)算，并且節(jié)省了程序存儲(chǔ)器中的空間。您需要做的所有工作僅僅是評(píng)估輸出位 DWR (無(wú)余數(shù)的除法運(yùn)算)。參數(shù)說(shuō)明：圖 1：字節(jié)的取模塊參數(shù)變量類(lèi)型說(shuō)明ENBOOL執(zhí)行塊E、A、M、SM、T、C、V、S、LIN1BYTE輸入值VB、EB、AB、MB、SB、SMB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDIN2BYTE除數(shù)VB、EB、AB、MB、SB、SMB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDDWRBOOL輸出位1 (高) = 除法運(yùn)算無(wú)余數(shù)；0 (低) = 除法運(yùn)算有余數(shù)，A, M, V, L, SMOUTBYTE除法運(yùn)算余數(shù)VB、EB、AB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD表 1：Modulo_B 的塊參數(shù)圖 2：字的取模塊參數(shù)變量類(lèi)型說(shuō)明ENBOOL執(zhí)行塊E、A、M、SM、T、C、V、S、LIN1WORD輸入值VW、EW、AW、MW、SW、SMW、T、C、AC、LW、AEW、常數(shù)、*VD、*LD、*ACIN2WORD除數(shù)VW、EW、AW、MW、SW、SMW、T、C、AC、LW、AEW、常數(shù)、*VD、*LD、*ACDWRBOOL輸出位1 (高) = 除法運(yùn)算無(wú)余數(shù)；0 (低) = 除法運(yùn)算有余數(shù)，A, M, V, L, SMOUTWORD除法運(yùn)算余數(shù)VW、EW、AW、MW、SW、SMW、LW、AC、*VD、*LD、*AC表 2：Modulo_W 的塊參數(shù)圖 3：雙字的取模塊參數(shù)變量類(lèi)型說(shuō)明ENBOOL執(zhí)行塊E、A、M、SM、T、C、V、S、LIN1DWORD輸入值VD、ED、AD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*LD、*ACIN2DWORD除數(shù)VD、ED、AD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*LD、*ACDWRBOOL輸出位1 (高) = 除法運(yùn)算無(wú)余數(shù)；0 (低) = 除法運(yùn)算有余數(shù)，A、M、V、L、SMOUTDWORD除法運(yùn)算余數(shù)VD、ED、AD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC表 3：Modulo_DW 的塊參數(shù)下面是兩個(gè)如何實(shí)現(xiàn)取模塊的實(shí)例?？梢栽谶@些塊的注釋中找到相關(guān)說(shuō)明。實(shí)例 1 - 程序循環(huán)For.Next 循環(huán)運(yùn)行二十次。每第二個(gè)周期臨時(shí)變量“Indirect_Address”的數(shù)值增加 4。如果沒(méi)有除法運(yùn)算余數(shù)，位 V10.0 始終為高 (1)，(即，在第 2 個(gè)、第 4 個(gè)、第 6 個(gè)、第 8 個(gè)、第 10 個(gè)周期內(nèi)，如此等等)。循環(huán)計(jì)數(shù)器 VW0 在 FOR 命令的每個(gè)周期末尾自動(dòng)增加 1 (關(guān)于此命令的更多信息可以在 STEP 7 - Micro / WIN 幫助中找到)。圖 4：程序周期實(shí)例實(shí)例 2 - 時(shí)鐘發(fā)生器MOD_B (IN2) 的除數(shù)在此實(shí)例中已經(jīng)保持為變量 (VB1)。子程序 SBR_0 每三個(gè)周期執(zhí)行一次。周期計(jì)數(shù)器 VB0 始終在程序段 3 中復(fù)位，否則可能會(huì)達(dá)到 (超過(guò)) 最大值范圍，此時(shí)將會(huì)重新從零開(kāi)始。在零周期內(nèi)可能會(huì)發(fā)生偏離，子程序不是嚴(yán)格在第三個(gè)周期內(nèi)調(diào)用。圖 5：時(shí)鐘發(fā)生器實(shí)例通過(guò)下列庫(kù)，您還可以在 STEP 7 - Micro / WIN 中使用取模運(yùn)算符。該庫(kù)為每種變量訪問(wèn)寬度 (字節(jié)、字、雙字) 各提供了一個(gè)獨(dú)立的程序例程。圖 6：庫(kù)文件夾以歸檔文件形式提供的 STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)：將“modulo.exe”文件復(fù)制到單獨(dú)的目錄內(nèi)，然后雙擊啟動(dòng)該文件。STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)將解包。然后便可以集成該庫(kù)；在版本 V7 及更高版本的 STEP 7 Micro/WIN 中，可以將該庫(kù)用于 S7-200 項(xiàng)目。注意：關(guān)于在 STEP 7 Micro/WIN 中插入庫(kù)的信息，可以在條目號(hào)16689345中找到。modulo.exe( 64 KB )！!如何在 STEP 7 Micro/WIN 中實(shí)現(xiàn) LOGO! 脈沖繼電器功能 ？顯示訂貨號(hào)描述：本條目提供了一個(gè)包含有脈沖繼電器功能的 STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)。脈沖繼電器(功能塊: Pulse_Relay)圖1：Pulse_Relay功能塊參數(shù)變量類(lèi)型解釋ENBOOL使能：允許使用該功能塊，必須始終為T(mén)RUE (1)InputBOOL信號(hào)輸入，上升沿(0-1)觸發(fā)輸出置位或者復(fù)位SetBOOL置位輸出，無(wú)論當(dāng)前是什么狀態(tài)ResetBOOL復(fù)位輸出，無(wú)論當(dāng)前是什么狀態(tài)MemoryBOOL臨時(shí)存儲(chǔ)OutputBOOL信號(hào)輸出表1：Pulse_Relay 的參數(shù)功能：如果信號(hào)輸入“Input” 有 0-1 的變化邊沿（上升沿）發(fā)生，如果信號(hào)輸出“Output” 在低電平，那么將被置位，如果在高電平，那么將被復(fù)位。圖2：Pulse_Relay信號(hào)圖將 STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)作為歸檔文件：將“l(fā)ogo_functions.exe” 文件拷貝到一個(gè)獨(dú)立子文件夾中，然后雙擊打開(kāi)它，就可以解壓 STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)。然后就可將用于 STEP 7 Micro/WIN的V7 以及更高版本的庫(kù)文件整合到 S7-200 項(xiàng)目上去。注意事項(xiàng)： 向 STEP 7 Micro/WIN 中增加庫(kù)文件的相關(guān)信息可以在條目 ID：16689345中獲得。logo_functions.exe( 29 KB ) !雖然浮點(diǎn)數(shù)在狀態(tài)上相等，但為什么在“比較實(shí)數(shù)是否相等”運(yùn)算中卻檢測(cè)到存在差異？顯示訂貨號(hào)描述：對(duì)于“比較實(shí)數(shù)是否相等”的比較運(yùn)算，由過(guò)程運(yùn)算提供的實(shí)數(shù)類(lèi)型的數(shù)值非常不精確。由于實(shí)數(shù)存在修正的誤差，故不推薦使用此數(shù)據(jù)格式進(jìn)行“相等”比較。浮點(diǎn)數(shù) (或?qū)崝?shù)) 由一個(gè) 32 位的單精度數(shù)表示，而訪問(wèn)時(shí)使用雙字格式。在 S7-200 中，實(shí)數(shù)精確到 6 個(gè)小數(shù)位。當(dāng)使用包括較大數(shù)和很小數(shù)的一系列數(shù)值來(lái)計(jì)算實(shí)數(shù)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)不精確的結(jié)果。當(dāng)在狀態(tài)表中查看實(shí)數(shù)時(shí)，相同的實(shí)數(shù)可能有不同的二進(jìn)制表示。因此我們推薦不要使用“LDR=”函數(shù)，而是使用“LDR=”這兩個(gè)函數(shù)來(lái)進(jìn)行比較運(yùn)算。這為你提供一個(gè)數(shù)值比較的比較框架。以歸檔文件形式提供的 STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)：將“real_compare”文件復(fù)制到單獨(dú)的目錄內(nèi)，然后雙擊啟動(dòng)該文件。將 STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)解包。然后便可以集成該庫(kù)，在版本 V7 及更高的 STEP 7 Micro/WIN 中，可以將該庫(kù)用于 S7-200 項(xiàng)目。注意： 關(guān)于在 STEP 7 Micro/WIN 中插入庫(kù)的信息，可以在條目號(hào)16689345中找到。real_compare( 64 KB )!！怎樣在STEP 7 Micro/WIN 中相互轉(zhuǎn)換二進(jìn)制碼和格雷碼？顯示訂貨號(hào)說(shuō)明STEP 7 - Micro/WIN 的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中不包含格雷碼轉(zhuǎn)換。使用下載的附件可以轉(zhuǎn)換成8位、16位和32位二進(jìn)制數(shù)。格雷碼指令庫(kù)的描述graycode.mwl 指令庫(kù)包括用于字節(jié)、字和雙字格式的編碼和解碼的功能塊。圖 1從二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換到格雷碼(BIN_GRAY)功能塊 BIN_GRAY_B、BIN_GRAY_W 和 BIN_GRAY_DW 把輸入的字節(jié)、字和雙字類(lèi)型的二進(jìn)制碼編碼成格雷碼。圖 2功能參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型操作數(shù)BIN_GRAY_BINBYTEVB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *LD, *ACOUTBYTEVB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *ACBIN_GRAY_WINWORDVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, Z, AEW, Constant, AC, *VD, *AC, *LDOUTWORDVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, Z, AC, *VD, *AC, *LDBIN_GRAY_DWINDWORDVD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, Constant, *VD, *LD, *ACOUTDWORDVD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC表 1從格雷碼轉(zhuǎn)換到二進(jìn)制碼(GRAY_BIN)功能塊 GRAY_BIN_B、GRAY_BIN_W 和 GRAY_BIN_DW 把輸入的格雷碼解碼成字節(jié)、字和雙字類(lèi)型的二進(jìn)制碼。圖 3功能參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型操作數(shù)GRAY_BIN_BINBYTEVB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *LD, *ACOUTBYTEVB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *ACGRAY_BIN_WINWORDVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, Z, AEW, Constant, AC, *VD, *AC, *LDOUTWORDVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, Z, AC, *VD, *AC, *LDGRAY_BIN_DWINDWORDVD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, Constant, *VD, *LD, *ACOUTDWORDVD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC表 2定義范圍沒(méi)有使用范圍的限制，因?yàn)榇宿D(zhuǎn)換是針對(duì)二進(jìn)制和所有最終被解析為二進(jìn)制的數(shù)據(jù)(十進(jìn)制、十六進(jìn)制和有符號(hào)數(shù))。將格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼的附加功能子程序 GRAY_BIN 和 XOR 用來(lái)將格雷碼解碼為二進(jìn)制代碼。STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)是 zip 文件復(fù)制 graycode.zip 文件到單獨(dú)的目錄并解壓縮這個(gè)文件。您可以添加這個(gè) graycode.mwl 庫(kù)指令到 S7-200項(xiàng)目，這個(gè)庫(kù)指令可用于 V7 和更高版本的 STEP 7 Micro/WIN 中。注意 這些格雷碼編碼和解碼塊不能用于連接串行 SSI 編碼器，因?yàn)檫@些編碼器需要通信速率大于 187.5 K bit/s 并且需要兩對(duì)電纜( 用于時(shí)鐘和數(shù)據(jù) )因此不能連接到 S7-200 CPU 的通信接口。 關(guān)于更多格雷碼(變量表、譯碼規(guī)則)信息可查看進(jìn)入 ID：25629271 添加庫(kù)到 STEP 7 Micro/WIN 中的信息可查看進(jìn)入 ID：16689345graycode.zip( 3 KB )！如果不使用感光開(kāi)關(guān)，如何使用 S7-200 控制百葉窗日出而開(kāi)，日落而關(guān)？顯示訂貨號(hào)使用說(shuō)明：光感開(kāi)關(guān)通常用于確定對(duì)百葉窗控制的早晚的開(kāi)關(guān)點(diǎn)。 如您希望使用 SIMATIC S7-200來(lái)控制百葉窗，可以采用一種天文算法來(lái)決定日出和日落的時(shí)間，這種運(yùn)算法可以作為一個(gè)STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)函數(shù)供您使用。只需指定相關(guān)位置的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)作為參數(shù)，并將 CPU 時(shí)鐘設(shè)置為 UTC 時(shí)間。 此外，也可對(duì)比運(yùn)算法則中光感應(yīng)時(shí)間調(diào)整百葉窗的開(kāi)關(guān)時(shí)間。例如，將百葉窗設(shè)定在日出前 10 分鐘開(kāi)，在日落后 5 分鐘關(guān)。 一旦參數(shù)設(shè)定后，控制器就開(kāi)始運(yùn)行且沒(méi)有任何臨時(shí)重新調(diào)整。同時(shí)它不受夏令時(shí)變化的影響。以下表格通過(guò)事例說(shuō)明它是如何運(yùn)作的。No.步驟1打開(kāi) shutter_control.mwp 程序。這里提供的庫(kù)文件 sunvector_2015_en.mwl 實(shí)現(xiàn)了這種天文算法，它已經(jīng)集成在了該項(xiàng)目中，并占用了存儲(chǔ)區(qū) VB0 到 VB49。 根據(jù)需要在菜單File Library Memory.改變內(nèi)存區(qū)。 只需 mwl 庫(kù)文件本身就可添加程序。2在程序編輯器中進(jìn)入到主程序(MAIN)。網(wǎng)絡(luò) 1 顯示的是“shutter_control” 子程序調(diào)用。該程序執(zhí)行了天文算法。子程序“shutter_cuntrol”會(huì)在日出時(shí)在輸出位“open_shutter”, 日落時(shí)在輸出位“close_shutter”輸出一個(gè)只持續(xù)一個(gè)周期的脈沖。您可以通過(guò)修改該子程序的輸入?yún)?shù)來(lái)滿足特定的需要。圖1：子程序“shutter_control”Longitude：經(jīng)度度數(shù)（如，11 04 01 = 11.0669444）；格林威治東部 = 正，格林威治西部 = 負(fù)；Latitude：緯度度數(shù)（如，49 26 16 = 49.4377778）；赤道以北 = 正，赤道以南 = 負(fù)；Up_offset：與算法計(jì)算出的日出時(shí)間做比較，用來(lái)調(diào)整百葉窗打開(kāi)狀態(tài)的以分鐘為單位的時(shí)間偏差。如該值是正，百葉窗較早打開(kāi)，反之則較后。Down_offset：與算法計(jì)算出的日出時(shí)間做比較，用來(lái)調(diào)整百葉窗打開(kāi)狀態(tài)的以分鐘為單位的時(shí)間偏差。如該值是正，百葉窗較早關(guān)閉，反之則較后。open_man：手動(dòng)打開(kāi)百葉窗的位輸入。一個(gè)上升沿輸入可以在輸出位“open_shutter”生成一個(gè)周期脈沖信號(hào)。例如您可以為其組態(tài)一個(gè)按鈕，或利用該參數(shù)來(lái)使能打開(kāi)百葉窗的另一個(gè)條件。close_man：手動(dòng)關(guān)閉百葉窗的位輸入。一個(gè)上升沿輸入可以在輸出位“close_shutter”生成一個(gè)周期脈沖信號(hào)。例如您可以為其組態(tài)一個(gè)按鈕，或利用該參數(shù)來(lái)使能關(guān)閉百葉窗的另一個(gè)條件。open_shutter：日出時(shí)打開(kāi)百葉窗的周期脈沖。close_shutter：日落時(shí)關(guān)閉百葉窗的周期脈沖。3調(diào)整“百葉窗_控制”子程序的輸出參數(shù)以滿足百葉窗的控制條件。網(wǎng)絡(luò) 2 和網(wǎng)絡(luò) 3 主程序中提供了2種方式：網(wǎng)絡(luò)2 （靜態(tài)輸出信號(hào)）：位輸出 move_up:A0.0 設(shè)定于日出與日落之間。位輸出 move_down:A0.1 設(shè)定于日落與日出之間。網(wǎng)絡(luò)3 （輸出脈沖）：位輸出 move_up:A0.0 在日出時(shí)設(shè)定1秒鐘。位輸出 move_down:A0.1 在日落時(shí)設(shè)定1秒鐘。保留其中可以滿足您控制要求的方法，刪除不想用的方法。按需求更改輸出位地址。4將控制器設(shè)定為 UTC 時(shí)間。UTC 時(shí)間（協(xié)調(diào)世界時(shí)）是與當(dāng)?shù)貢r(shí)間相對(duì)的有效的全世界的時(shí)間，而當(dāng)?shù)貢r(shí)間只在區(qū)域限定的時(shí)區(qū)內(nèi)有效。如，UTC+1 為歐洲中部時(shí)間，UTC+2 為歐洲中部夏令時(shí)間 (CEST)。當(dāng)前 UTC 時(shí)間可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)查找（如/）。 時(shí)間控制法有兩種。利用 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：在“PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘.”下的 Micro/WIN 設(shè)定當(dāng)前日期以及當(dāng)前的 UTC 時(shí)間。夏令時(shí)選擇“不更改”。注意：如控制器由網(wǎng)絡(luò)控制，或存在一個(gè)比 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘更可靠的時(shí)間源，您可以在適當(dāng)?shù)拈g隔通過(guò)執(zhí)行“設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘”（SET_RTC）操作來(lái)同步時(shí)間。利用 GPS 接收器：一種很方便的時(shí)間控制的方式是將 GPS 接收器連接到 CPU。這就省去了通過(guò)其他方式對(duì)時(shí)間的同步或調(diào)整。此外，可獲知經(jīng)度與緯度度數(shù)。 關(guān)于如何將 GPS 接收器連接到 S7-200 控制器，滿足的條件以及可用的軟件塊等信息可查詢條目 ID26311405。還請(qǐng)注意以下關(guān)于 GPS 塊與百葉窗控制器塊之間的接口： 在子程序 shutter_control 中兩次調(diào)用了塊 SunPos_Calculation，每次調(diào)用都要將參數(shù)“Time_Source”設(shè)置為 TRUE。這樣就使 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘從天文運(yùn)算法中分離出來(lái)。 GPS 功能塊 GPS_NMEA_UTC_Time 的輸出是字節(jié)格式，需要將這些日期和時(shí)間的成分（年，月，日，小時(shí)，分鐘，秒）轉(zhuǎn)換為 BCD 格式（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制），也就是變量庫(kù)函數(shù) SunVector_2015(v1.2) 存儲(chǔ)區(qū)中的 year_BCD，month_BCD，day_BCD，hour_BCD，minute_BCD 和 second_BCD。 將“shutter_cuntrol”塊的輸入?yún)?shù)“經(jīng)度”和“緯度”（REAL）連接到 GPS 塊 GPS_NMEA_POS 相應(yīng)的輸出參數(shù)。 在此處對(duì)格式做必要的更改。注意方向 N（北）和 E（東）為正，S（南）與 W （西）為負(fù)。下載：以下 ZIP 文件包含了執(zhí)行天文算法的庫(kù)函數(shù) sunvector_2015_en.mwl 和例程項(xiàng)目shutter_control_en.mwp。shutter_control.zip( 44 KB )！如何使用 S7-200 計(jì)算大于 16 位的值？顯示訂貨號(hào)描述：S7-200 提供集成于 STEP 7-Micro/WIN 的 16 位計(jì)數(shù)功能塊，以及 32 位的高速位計(jì)數(shù)器。下面的所附的Counter_DINT library可以用于計(jì)算大于 16 位的循環(huán)計(jì)數(shù)。這個(gè)庫(kù)包含了與集成的 16 位計(jì)數(shù)功能塊相同的塊，雖然在雙字格式中有附加的溢出輸出。圖. 01Counter_DINT 運(yùn)行庫(kù)在全局變量存儲(chǔ)區(qū)中占用一個(gè)字節(jié)。在 STEP 7-Micro/WIN via File Library Memory. 中輸入一個(gè)地址，在這個(gè)范圍可以用于庫(kù)的變量存儲(chǔ)。圖. 02CTU_DI當(dāng)有一個(gè)加計(jì)數(shù)輸入 (CU) 的上升沿時(shí)，32 位的計(jì)數(shù)器 (CTU_DI) 從當(dāng)前值開(kāi)始加計(jì)數(shù)。如果當(dāng)前值 (CV) 大于或者等于預(yù)設(shè)值 (PV)，那么計(jì)數(shù)器位 (Q) 被激活。如果復(fù)位輸入被激活，那么計(jì)數(shù)器復(fù)位。如果達(dá)到最大值 (2,147,483,647) ，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。對(duì)于最大值一旦 (CU) 進(jìn)一步得到計(jì)數(shù)脈沖，最大溢出位被激活。這個(gè)位也是通過(guò)復(fù)位輸入進(jìn)行復(fù)位。圖. 03配置 CTU_DI 塊標(biāo)志變量類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型注釋ENINBOOL激活 CTU_DI 塊CUINBOOL加計(jì)數(shù)輸入 (上升沿)RESETINBOOL復(fù)位輸入PVINDINT預(yù)設(shè)值CVIN_OUTDINT當(dāng)前計(jì)數(shù)值MAXIN_OUTBOOL溢出顯示QOUTBOOL計(jì)數(shù)器位 (CTD_DI 塊輸出)表 01CTD_DI當(dāng)在 CD 輸入有上升沿時(shí)，32 位的計(jì)數(shù)器 (CTU_DI) 從當(dāng)前計(jì)算值開(kāi)始減計(jì)數(shù)。如果當(dāng)前值 (CV) 等于零，計(jì)數(shù)器位 (Q) 被接通。如果裝載輸入被接通，計(jì)數(shù)器復(fù)位計(jì)數(shù)位 (Q)，并且裝載預(yù)設(shè)值 (PV) 到當(dāng)前值 (CV)。當(dāng)達(dá)到零時(shí)，減計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。一旦計(jì)數(shù)器達(dá)到零進(jìn)一步脈沖計(jì)數(shù) (CD) ，最小溢出位被激活。這個(gè)位也是通過(guò)負(fù)載輸入進(jìn)行復(fù)位。圖. 04配置 CTD_DI 塊標(biāo)志變量類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型注釋ENINBOOL激活 CTD_DI 塊CDINBOOL減計(jì)數(shù)輸入 (上升沿)LOADINBOOL負(fù)載輸入PVINDINT預(yù)設(shè)值CVIN_OUTDINT當(dāng)前計(jì)數(shù)值MININ_OUTBOOL溢出顯示QOUTBOOL計(jì)數(shù)器位(CTD_DI塊輸出)表 02CTUD_DI當(dāng)加計(jì)數(shù)輸入 (CU) 有上升沿時(shí)，32 位的運(yùn)行加減計(jì)數(shù)器 (CTU_DI) 向上計(jì)數(shù)；當(dāng)在減計(jì)數(shù)輸入 (CD) 有上升沿時(shí)，向下計(jì)數(shù)。當(dāng)前值保存在參數(shù) CV 中。每次運(yùn)行時(shí)，預(yù)設(shè)值 PV 與當(dāng)前值進(jìn)行比較。如果達(dá)到最大值 (2,147,483,647)，在加計(jì)數(shù)輸入的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)向并且又從最小值 (2,147,483,648) 開(kāi)始計(jì)算。如果達(dá)到最小值 (-2,147,483,648) ，在減計(jì)數(shù)輸入的下一個(gè)上升沿計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)向并且繼續(xù)從最大值 (2,147,483,647) 開(kāi)始計(jì)算。不論哪種情況，都設(shè)置溢出位 OV 。如果當(dāng)前值 CV 大于或者等于預(yù)設(shè)值 PV，計(jì)數(shù)器位 Q 被激活。在其它任何情況下，計(jì)數(shù)器位被斷開(kāi)。如果復(fù)位輸入被激活，計(jì)數(shù)器 CV 和 溢出位 OV 被復(fù)位。圖. 05配置 CTUD_DI 塊標(biāo)志變量類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型注釋ENINBOOL激活 CTUD_DI 塊CUINBOOL加計(jì)數(shù)輸入 (上升沿)CDINBOOL減計(jì)數(shù)輸入 (上升沿)RESETINBOOL復(fù)位輸入PVINDINT預(yù)設(shè)值CVIN_OUTDINT當(dāng)前計(jì)數(shù)值OVIN_OUTBOOL溢出顯示QOUTBOOL計(jì)數(shù)器位 (CTUD_DI 塊輸出)表 03下載：Counter_DINT.zip 下載包括如下文件：文件描述counter_dint.mwl 庫(kù)- 包含 32 位的計(jì)數(shù)位 CTU_DI, CTD_DI和 CTUD_DICounter_DINT.mwp 項(xiàng)目- 本常問(wèn)問(wèn)題的項(xiàng)目案例Counter_DINT.zip( 9 KB )！如何使用 S7-200 本體脈沖輸出實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)軸的定位功能?顯示訂貨號(hào)指導(dǎo)：指令庫(kù)“ MAP SERV Q0.0 ”和 “ MAP SERV Q0.1 ”(MAP SERV = Micro Automation Positioning SERVo) 能夠用 S7-200 CPU 的脈沖輸出點(diǎn) A0.0 (Q0.0) 和 A0.1 (Q0.1) 支持伺服驅(qū)動(dòng)的軸定位功能。如果在一個(gè) S7-200 項(xiàng)目中同時(shí)使用兩個(gè)指令庫(kù)，就可以在一個(gè)控制器上控制兩個(gè)軸。下載：可下載的文件 “ SERV_MAP_e.pdf ”包括指令庫(kù)的說(shuō)明，以及英文的例子程序 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”；ZIP 文件 “ MAP_SERV.zip ”包括指令庫(kù) “ map serv Q0.0.mwl ”和 “ map serv Q0.1.mwl ”，以及 “ MAP SERV Q0.0 ”的應(yīng)用例程 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”。版本更新當(dāng)前庫(kù)版本1.8包括以下改變： 為“ Q0_x_MoveVelocity ”優(yōu)化了限位功能 激活參數(shù) “ Disable_Auto_Stop ” 在尋找參考點(diǎn)“ Q0_x_Home ”過(guò)程中優(yōu)化“ Q0_x_Stop ”停止性能。下表列出了帶有 24 V DC A0.0 和 A0.1 輸出的S7-200 CPUs 的最大脈沖輸出頻率：CPU脈沖頻率(最大值) kHz221202222022420224XP10022620表 01MAP SERV_e.pdf( 1376 KB )MAP SERV.zip( 52 KB )！怎樣使用 TD 200 或 TD 200C 來(lái)顯示棒圖？顯示訂貨號(hào)說(shuō)明：文本顯示器 200 和 200C 支持棒圖字符集。圖 01使用 STEP 7 Micro/WIN 中的文本顯示向?qū)Ш?TD200 Bar 庫(kù)指令，可以生成使棒圖能夠顯示到文本顯示器上的 ASCII 碼值， 此ASCII 碼值通過(guò)一個(gè)整型變量以字節(jié)為單位產(chǎn)生 （ 見(jiàn)圖 01 ）。1. “TD200 Bar” 庫(kù)指令集圖 02此庫(kù)指令集包含以下功能塊： Bar_V2_1_ae Bar_V3_CV1 Counter在本文配置說(shuō)明部分將對(duì)這些塊指令和文本顯示向?qū)б煌右栽敿?xì)解釋。配置說(shuō)明被分為以下兩個(gè)部分： 配置 TD 200 V2.1 和更早的版本 配置 TD 200 V3.0 或 TD 200C 1.02. 配置 TD 200 使其顯示棒圖使用提供的 PPI 電纜將 TD 200 連接到您的 S7-200 CPU 的 Port 0，并將 Port 1 連接到您的電腦。運(yùn)行 MicroWin。序號(hào)描述1在 “工具” 菜單下打開(kāi) “文本顯示向?qū)А薄?點(diǎn)擊 “下一步” 來(lái)跳過(guò) “簡(jiǎn)介” 頁(yè)。3選擇您的文本顯示器的型號(hào)和版本。Fig. 03表 012.1 配置 TD 200 V2.1和更早的版本按照以下步驟將配置 TD 200 V2.1 或更早版本顯示棒圖。序號(hào)描述1在 “本地化顯示” 對(duì)話框選擇您要使用的語(yǔ)言，并選擇 “棒圖” 作為支持的語(yǔ)言集。 點(diǎn)擊 “下一步”確認(rèn)。圖 042根據(jù)您的要求設(shè)置 “標(biāo)準(zhǔn)菜單和密碼” 窗口，點(diǎn)擊 “下一步”。3在菜單項(xiàng) “功能鍵和更新速率” 中將更新速率設(shè)定為 “盡可能快”，然后點(diǎn)擊 “下一步” 確認(rèn)。4在 “報(bào)警選項(xiàng)” 菜單中選擇 “40個(gè)字符信息格式” 并點(diǎn)擊 “下一步”。5在菜單項(xiàng) “分配存儲(chǔ)區(qū)” 中設(shè)置參數(shù)塊的起始地址，使能位和消息內(nèi)容。重要提示：請(qǐng)注意并記住參數(shù)塊的起始地址！點(diǎn)擊 “下一步”。圖 056在 “報(bào)警” 菜單中 TD 200 底部定義 “嵌入數(shù)據(jù)”，選擇數(shù)據(jù)格式 “字”以顯示整型變量，選擇所需的顯示格式，點(diǎn)擊 “OK” 確認(rèn)并點(diǎn)擊 “下一步 ”。圖 067在菜單項(xiàng) “項(xiàng)目組件” 中，點(diǎn)擊 “完成” 以完成 “文本顯示向?qū)А?，并點(diǎn)擊 “ Yes ” 確定完成。8在 STEP 7 Micro/WIN 中打開(kāi)向?qū)傻臄?shù)據(jù)塊 “ TD_DATA_x ” 并找到嵌入數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址 （這里為 VW62）。圖 079在您項(xiàng)目的 “主程序” 中調(diào)用庫(kù)指令 “ Bar_V2_1ae ” （用來(lái)在2.1及更早版本的 TD 200 上顯示棒圖并輸出 “ IN ”參數(shù)）。將參數(shù)塊的起始字節(jié)地址指針值賦給輸入?yún)?shù) “ PAR_BLOCK ”（這里為 &VB0 ）。將嵌入數(shù)據(jù)的起始字節(jié)地址指針值賦給輸入?yún)?shù) “ DATA_ADDR ”（這里為 &VB62 ）。圖 08表 02庫(kù)指令集 “ Bar_V2_1_ae ”表 03 中列出了庫(kù)功能塊 “ Bar_V2_1ae ” 的參數(shù)說(shuō)明：符號(hào)變量類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型注釋取值范圍INININT計(jì)數(shù)值0 - HI_LIMHI_LIMININT最大值1 - 65.535PAR_BLOCKINDINT參數(shù)塊起始地址的指針&VBxDATA_ADDRINDINT嵌入數(shù)據(jù)起始地址的指針&VBx表 032.2 配置 TD 200 V3.0 或 TD 200C 1.0按照以下步驟將配置 TD