[CAD圖紙全套]生活垃圾處理器設(shè)計(jì)

買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 摘要 本設(shè)計(jì)依據(jù)我國(guó)實(shí)際情況，研制適合家用的生活垃圾預(yù)處理裝置 生活垃圾處理器。該垃圾處理器分為兩部分，一部分用來處理各種不可回收的垃圾，如：廚房食物垃圾、衛(wèi)生間垃圾、廢渣、廢棄的塑料袋等等，將其粉碎并且導(dǎo)入下水道中；另一部分適用于處理各種可回收生活垃圾，如：易拉罐、廢報(bào)紙等等，該機(jī)構(gòu)將其壓扁回收，減少空間。 設(shè)計(jì)最后還對(duì)兩電機(jī)采用西門子 行控制，使設(shè)計(jì)變得更加理性話，更加實(shí)用。 關(guān)鍵詞： 生活垃圾；垃圾處理； 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 第一章 引言 城市生活垃圾的成分和特性受居民生活水平、能源結(jié)構(gòu)、季節(jié)變化等因素的影響 ,使得垃圾組分具有復(fù)雜性、多變性和地域差異性等特點(diǎn)。其組分主要由煤灰、紙張、塑料、磚瓦、廚渣、毛骨等組成。由于生活垃圾成分復(fù)雜 ,又受到種種因素的制約 ,因而各國(guó)對(duì)生活垃圾的處理及其污染治理技術(shù)的發(fā)展一般是隨國(guó)情而異 ,往往一個(gè)國(guó)家的不同地區(qū)也采取不同的處理方法。 （一）現(xiàn)狀 1996 年以前 ,奧地利、比利時(shí)、加拿大、丹麥、芬蘭、法國(guó)、德國(guó)、意大利、日本、盧森 堡、荷蘭、挪威、西班牙、瑞典、瑞士、英國(guó)、美國(guó)和新加坡等一些國(guó)家的生活垃圾處理方法以填埋法為主。此后 ,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 ,越來越多的國(guó)家采用焚燒法。目前 ,日本、瑞士、比利時(shí)、丹麥、法國(guó)、盧森堡、瑞典、新加坡等國(guó)采用焚燒法處理垃圾的比例 ,都接近或超過填埋法 ,而堆肥法在國(guó)外已較少使用。對(duì)于生活垃圾中可利用物質(zhì)的回收利用率 ,在發(fā)達(dá)國(guó)家中平均為 25%左右 ,有的高達(dá) 50%以上。 1填埋技術(shù)現(xiàn)狀 英國(guó)最早于 1930 年 ,美國(guó)于 1940 年開始采用生活垃圾衛(wèi)生填埋技術(shù) 即有控制的生活垃圾填埋技術(shù)。國(guó)外從 20世紀(jì) 80年代開始 在垃圾填埋場(chǎng)防滲處理中使用人工合成材料作為襯底 ,逐步成為一項(xiàng)成熟的技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。通常采用約 2 為襯底材料 ,其滲透系數(shù)可達(dá) 100cm/s。目前 ,人工合成襯底材料已形成了系列產(chǎn)品 ,并制定了相應(yīng)設(shè)計(jì)和施工標(biāo)準(zhǔn)。垃圾填埋場(chǎng)作業(yè)一般由垃圾推土機(jī)和垃圾壓實(shí)機(jī)操作 ,既可提高場(chǎng)地利用率 ,又可以減少雨水對(duì)垃圾的沖刷?，F(xiàn)代化大型生活垃圾衛(wèi)生填埋場(chǎng)大多采用單元填埋法 ,并對(duì)垃圾進(jìn)行分層壓實(shí)和每日覆蓋控制填埋沼氣的自由轉(zhuǎn)移或擴(kuò)散是填埋技術(shù)的一個(gè)組成部分 ,填埋沼氣的主要成分是甲 烷和二氧化碳。通常采取買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 的方法一是通過石籠等形式將填埋沼氣導(dǎo)排 ;二是通過石籠和收集管將填埋沼氣導(dǎo)排并使其安全直燃 ;三是通過管網(wǎng)系統(tǒng)收集后經(jīng)過凈化處理作為能源回收利用。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 2堆肥技術(shù)現(xiàn)狀 對(duì)堆肥技術(shù)進(jìn)行科學(xué)研究始于 20 世紀(jì) 20 年代。而高溫好氧堆肥技術(shù)是從20 世紀(jì) 30 年代開始采用的。根據(jù)工藝流程和運(yùn)行狀況 ,高溫好氧堆肥處理技術(shù)可分為靜態(tài)好氧堆肥處理技術(shù)、動(dòng)態(tài)好氧堆肥處理技術(shù)和間歇式動(dòng)態(tài)好氧堆肥處理技術(shù) 3 種進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代以來 ,動(dòng)態(tài)厭氧堆肥處理技術(shù)在一部分國(guó)家率 先得到了應(yīng)用。早在 20 世紀(jì)的 7080 年代 ,許多發(fā)達(dá)國(guó)家曾建設(shè)了大批機(jī)械化程度較高的垃圾堆肥廠 ,不少國(guó)家還制定了垃圾堆肥產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) ,并依據(jù)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)了多種用途的堆肥系列產(chǎn)品 ,以適應(yīng)不同作物、不同土壤和不同用肥途徑 (如家庭養(yǎng)花、庭院苗圃、園林綠化、農(nóng)業(yè)種植等 )的需求。同時(shí)也在提高垃圾堆肥產(chǎn)品質(zhì)量 ,擴(kuò)大垃圾堆肥產(chǎn)品銷售和拓展垃圾堆肥產(chǎn)品使用范圍等方面做了大量工作 ,有效地推動(dòng)了垃圾堆肥技術(shù)的推廣應(yīng)用。 20世紀(jì) 80年代后期 ,發(fā)達(dá)國(guó)家的生活垃圾堆肥技術(shù)應(yīng)用陷入低谷 ,有不少國(guó)家的許多規(guī)模較大且機(jī)械化程度較高的生 活垃圾堆肥廠相繼倒閉。但即使在這種形勢(shì)下 ,一些國(guó)家或城市仍在買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 堅(jiān)持不斷改進(jìn)垃圾堆肥技術(shù) ,提高垃圾堆肥產(chǎn)品質(zhì)量 ,穩(wěn)步發(fā)展著生活垃圾堆肥技術(shù)。目前 ,國(guó)外生活垃圾堆肥廠數(shù)量總體呈下降趨勢(shì) ,但垃圾堆肥技術(shù)的發(fā)展并沒有停頓。發(fā)展較快的有兩種堆肥方式 :一是庭院垃圾堆肥 ;二是制造有機(jī)復(fù)合肥技術(shù)。 3焚燒技術(shù)現(xiàn)狀 生活垃圾焚燒技術(shù)的發(fā)展歷史相對(duì)較短 ,大致經(jīng)歷了萌芽階段、發(fā)展階段和成熟階段。萌芽階段是從 19 世紀(jì) 80 年代開始到 20 世紀(jì)初期。英國(guó)諾丁漢和美國(guó)紐約先后采用焚燒方法處理生活垃圾。德國(guó)漢堡和法國(guó)巴黎也先后建立了世界上最 早的生活垃圾焚燒廠。二次世界大戰(zhàn)以后 ,經(jīng)濟(jì)發(fā)展非?？?,城市居民的生活水平進(jìn)一步提高 ,垃圾中的可燃物和易燃物迅速上升 ,促進(jìn)了垃圾焚燒技術(shù)的應(yīng)用。特別是在 20 世紀(jì) 60 年代的電子工業(yè)變革后 ,許多先進(jìn)技術(shù)在垃圾焚燒爐上得到了應(yīng)用 ,使垃圾焚燒爐得到了進(jìn)一步的完善。從 20世紀(jì) 70年代到 90年代中期的 20多年間 ,是垃圾焚燒技術(shù)發(fā)展最快的時(shí)期、幾乎所有的發(fā)達(dá)國(guó)家、中等發(fā)達(dá)國(guó)家都建有不同規(guī)模、不同數(shù)量的垃圾焚燒廠 ,發(fā)展中國(guó)家已建有或正在籌建垃圾焚燒廠的也不在少數(shù) ,垃圾焚燒技術(shù)的發(fā)展方興未艾。垃圾焚燒法是一種比較有效的垃圾處理 方法。它的減量化、資源化和無害化效果都比較理想。垃圾焚燒技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟 ,機(jī)械爐排焚燒爐的類型已經(jīng)基本定型。制約垃圾焚燒技術(shù)發(fā)展的主要因素是二次污染防治技術(shù)特別是廢氣處理技術(shù)的成敗。 4回收及循環(huán)利用技術(shù)現(xiàn)狀 近年來 ,發(fā)達(dá)國(guó)家把實(shí)現(xiàn)生活垃圾資源化提高到了社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度 ,垃圾資源化已經(jīng)成為各國(guó)謀求的垃圾治理目標(biāo)。發(fā)達(dá)國(guó)家在推進(jìn)生活垃圾資源化進(jìn)程中 ,都制定了符合本國(guó)國(guó)情的相關(guān)法律、規(guī)章和各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。如德國(guó)制定了關(guān)于容器包裝廢棄物的政府令 ;法國(guó)制定了容器包裝政府令 ;丹麥制 定了再循環(huán)法 ;日本制定了再生資源利用促進(jìn)法和容器包裝再循環(huán)法 ;奧地利制定了包裝條例等等。除法規(guī)保障外 ,發(fā)達(dá)國(guó)家還對(duì)廢棄物循環(huán)利用和再生利用予以政策上的支持。同時(shí)遵循“誰污染誰負(fù)擔(dān)”的原則 ,借助經(jīng)濟(jì)手段來保證有關(guān)舉措的實(shí)施 ,如采取課稅制度等。如美國(guó)紐約州對(duì)使用 50%以上再生原料的企業(yè)實(shí)行減稅制度。加拿大的部分州實(shí)行在銷售過程中對(duì)易于再循買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 環(huán)的產(chǎn)品課以小額度稅金 ,對(duì)不易再循環(huán)的產(chǎn)品課以大額度稅金。許多國(guó)家對(duì)城市居民均實(shí)行生活垃圾收費(fèi)制 ,不少國(guó)家還在商品流通領(lǐng)域?qū)嵭械盅航鹬贫?。如德?guó)規(guī)定產(chǎn)品的銷售者 有義務(wù)在一次性容器及包裝上加貼標(biāo)簽 ,并向消費(fèi)者收取抵押金。挪威規(guī)定消費(fèi)者在購買汽車時(shí)要繳一定數(shù)額抵押金 ,在汽車被回收時(shí)再連同利息一起返還。另外還有一些國(guó)家實(shí)行政府補(bǔ)貼和建立基金會(huì)等方式來鼓勵(lì)生活垃圾的資源化。如瑞士 1996 年起向建設(shè)和管理生活垃圾焚燒廠的企業(yè)增加補(bǔ)助金 ;英國(guó)政府給配電公司發(fā)放補(bǔ)貼用以購買生活垃圾焚燒廠生產(chǎn)的電力 ;法國(guó)為推進(jìn)生活垃圾焚燒發(fā)電事業(yè)的發(fā)展 ,政府采取資金補(bǔ)貼的方式給予支持。 （二）發(fā)展趨勢(shì) 1提倡分類收集和回收利用 對(duì)生活垃圾盡可能進(jìn)行回收和循環(huán)利用 ,最有效的途徑是盡可能對(duì)生活垃 圾實(shí)施分類收集。這是發(fā)達(dá)國(guó)家在實(shí)踐中形成的共識(shí)。 2鼓勵(lì)有機(jī)垃圾堆肥處理 可以預(yù)計(jì) ,垃圾堆肥技術(shù)將在世界范圍內(nèi)經(jīng)歷一次從量變到質(zhì)變的變化過程。但無論如何生活垃圾堆肥技術(shù)今后仍將在國(guó)外生活垃圾綜合處理體系中占有重要位置。 3穩(wěn)步發(fā)展垃圾焚燒技術(shù) 垃圾焚燒處理已有 100多年的歷史 ,但出現(xiàn)有控制的焚燒 (煙氣處理、余熱利用等 )只是近幾十年的事。它與垃圾填埋處理相比 ,具有占地面積小、選址較容易 ,處理快速、減量化顯著、無害化較徹底以及可回收焚燒余熱等優(yōu)點(diǎn) ,在發(fā)達(dá)國(guó)家得到越來越廣泛的應(yīng)用。預(yù)計(jì)將來垃圾焚燒技術(shù)仍會(huì)繼續(xù) 得到發(fā)展。 4填埋是垃圾處理的基本方式 雖然垃圾填埋處理率有下降的趨勢(shì) ,但填埋處理仍是垃圾處理的最終方式。垃圾填埋場(chǎng)的污染控制措施將不斷完善 ,垃圾填埋場(chǎng)將向大型化發(fā)展 ,進(jìn)入垃圾填埋場(chǎng)的有機(jī)物含量將有所限制。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 （一）現(xiàn)狀 縱觀國(guó)內(nèi)生活垃圾處理技術(shù)的理論研究和工程實(shí)踐 ,成熟且常用的生活垃圾處理技術(shù)主要有填埋、堆肥、焚燒 3種?；厥绽眉夹g(shù)目前僅在少數(shù)幾個(gè)城市中進(jìn)行試點(diǎn)工作 ,應(yīng)用實(shí)例尚不多。 填埋技術(shù)作為生活垃圾的傳統(tǒng)和最終處理方法 ,目前仍然是我國(guó)大 多數(shù)城市解決生活垃圾出路的最主要方法 ,約占處理總量的 95%左右。根據(jù)環(huán)保措施 (主要有場(chǎng)底防滲、分層壓實(shí)、每天覆蓋、填埋導(dǎo)排氣管、滲瀝水處理、蟲害防治等 )是否齊全、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)能否滿足來判斷 ,我國(guó)的生活垃圾填埋場(chǎng)可分為 3 個(gè)等級(jí) :簡(jiǎn)易填埋場(chǎng) (非衛(wèi)生填埋場(chǎng) )、受控填埋場(chǎng) (準(zhǔn)衛(wèi)生填埋場(chǎng) )、衛(wèi)生填埋場(chǎng)。嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的衛(wèi)生填埋場(chǎng)數(shù)量較少 ,部分城市特別是經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá)地區(qū)還是簡(jiǎn)易填埋。 2堆肥技術(shù)現(xiàn)狀 我國(guó)具有傳統(tǒng)堆肥技術(shù)的悠久歷史 ,但堆肥處理率并不高。目前只有 5%左右 ,在我國(guó)常用的生活垃圾堆肥技術(shù)可分為兩類 ;簡(jiǎn)易高溫 堆肥技術(shù)、機(jī)械化高溫堆肥技術(shù)。 3焚燒技術(shù)現(xiàn)狀 我國(guó)生活垃圾焚燒技術(shù)的研究起步于 20 世紀(jì) 80 年代中期?！鞍宋濉逼陂g被列為國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目 ,目前僅有深圳、上海等少數(shù)城市采用了焚燒技術(shù) ,尚處于起步階段。 （二）技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 1填埋技術(shù)展望 填埋氣體導(dǎo)排技術(shù)在生活垃圾填埋場(chǎng)得以普遍采用并不斷完善 ,同時(shí)填埋氣體回收利用技術(shù)在取得經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上不斷擴(kuò)大試驗(yàn)范圍 ;大中城市的生活垃圾填埋場(chǎng)基本上能做到每天覆蓋。覆蓋材料除粘土外 ,新型替代覆蓋材料的研制工作也取得進(jìn)展 ,并在部分缺少覆蓋土源的生活垃圾填埋場(chǎng)試點(diǎn)應(yīng)用。在引進(jìn)、 消化的基礎(chǔ)上 ,開發(fā)出壓實(shí)機(jī)等新一代的國(guó)產(chǎn)化填埋專用機(jī)具 ,用于生活垃圾填埋場(chǎng)并取得較好效果。填埋技術(shù)在我國(guó)生活垃圾處理領(lǐng)域的主導(dǎo)地位 ,在今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)改變 ,但生活垃圾填埋處理的比例將穩(wěn)步下降 ,而填埋場(chǎng)中衛(wèi)買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 生填埋場(chǎng)的比例將明顯上升。 2堆肥技術(shù)展望 發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采用的好氧堆肥技術(shù) ,在部分示范工程中率先得到應(yīng)用 ;在大城市中將逐步提倡經(jīng)回收利用和堆肥、焚燒等方法處理后的生活垃圾殘余物進(jìn)填埋場(chǎng)作最終處理 ,生活垃圾堆肥廠的機(jī)械化水平和堆肥質(zhì)量有明顯提高 ;堆肥產(chǎn)品中的重金屬含量和碎玻璃等雜質(zhì)得到有效控制。國(guó) 產(chǎn)化有機(jī)復(fù)合肥成套生產(chǎn)技術(shù)與設(shè)備進(jìn)一步完善 ,生活垃圾堆肥廠生產(chǎn)有機(jī)復(fù)合肥和顆粒肥的比例將逐步提 高。由于具有良好的減量化和資源化效果 ,生活垃圾堆肥技術(shù)將重新得到重視 ,生活垃圾堆肥處理的比例將逐步增加。但如何進(jìn)一步開拓堆肥產(chǎn)品市場(chǎng)仍有許多工作要做。 3焚燒技術(shù)展望 我國(guó)城市生活垃圾的低位熱值穩(wěn)步提高 ,低熱值生活垃圾焚燒技術(shù)的工藝研究進(jìn)一步完善 ;新一代國(guó)產(chǎn)化成套生活垃圾焚燒設(shè)備的開發(fā)取得成功 ,并在部分中小型城市形成一定的市場(chǎng) ,單臺(tái)處理能力 200 t/d 以下的生活垃圾焚燒設(shè)備將以國(guó)產(chǎn)化為主。生活垃圾焚燒廠的二次 污染特別是尾氣凈化技術(shù)取得突破 ,同時(shí)人們對(duì)二惡英等污染物的關(guān)注程度愈加提高 ;生活垃圾焚燒余熱綜合利用技術(shù)得到提高 ,發(fā)電上網(wǎng)等將繼續(xù)得到政策和稅收方面的支持。生活垃圾焚燒技術(shù)將穩(wěn)步發(fā)展 ,生活垃圾焚燒處理的比例將逐步上升 ,未來幾年內(nèi)在部分城市中將建成若干個(gè)和國(guó)外接軌的生活垃圾焚燒廠。但生活垃圾焚燒技術(shù)在我國(guó)全面推廣的條件目前尚不具備。 題的研究意義 依據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況，研制適合本國(guó)的生活垃圾預(yù)處理裝置 生活垃圾處理器，使居民在家中可以直接對(duì)廚房垃圾進(jìn)行初步處理，處理掉的食物垃圾通過下水管路排到陰井中 。這樣就在源頭上避免了食物垃圾造成的污染，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了城市生活垃圾的減量化之目的。 國(guó)外成功的應(yīng)用食物垃圾處理器來減少食物垃圾的經(jīng)驗(yàn)，為我們處理日益增加的食物垃圾開辟了一條新途徑，從而呼喚適合我國(guó)的食物垃圾處理器。另外，從源頭解決處理生活垃圾污染的研究還是有很多優(yōu)點(diǎn)： 1 減少易腐垃圾數(shù)量，提高環(huán)境質(zhì)量 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 目前，國(guó)家對(duì)生活垃圾的處理原則是垃圾的減量化、無害化和資源化。而減量化位居第一位，可見其重要性。廚房垃圾處理器為食物垃圾的破碎預(yù)處理裝置，可對(duì)廚房垃圾進(jìn)行初步處理，不但減少垃圾的堆放量，同時(shí)確保人們有一個(gè)健康 、整潔的生活環(huán)境，進(jìn)而減少疾病的傳染。 2 于垃圾的再處理 由于廚房垃圾含有大量的水分，給垃圾的焚燒帶來很大的困難，上海浦東垃圾焚燒廠現(xiàn)在就是依靠添加輔助燃料如油進(jìn)行垃圾焚燒，這樣一方面增加垃圾成本，另一方面在能源緊缺的中國(guó)還造成能源的大量浪費(fèi)。但是若把廚房垃圾在源頭切斷，則可大大的提高生活垃圾的焚燒熱值，同時(shí)對(duì)垃圾填埋產(chǎn)生的滲漏問題也可大大改觀。 3 有經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益 由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)與科技水平還不十分發(fā)達(dá)，高額投入垃圾處理有較大困難，許多固體垃圾處理廠在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)后，由于缺乏科學(xué)的管理和資金的支持，處 于半停產(chǎn)狀態(tài)；一些小區(qū)雖然引進(jìn)廚房垃圾的生化處理機(jī)，但其使用成本太高，己經(jīng)超出百姓的支付能力范圍。擬研制的食物垃圾處理器作為一種面向家庭、賓館及飯店的小型機(jī)器，突有體積小，成本底，經(jīng)濟(jì)耐用的特點(diǎn)，可以被人們所接受。加上政府在政策和輿論大力宣傳引導(dǎo)， 實(shí)行鼓勵(lì)政策，一方面提高了百姓的環(huán)境參與意識(shí)，充分調(diào)動(dòng)社會(huì)力量保護(hù)環(huán)境。另一方面，政府還可把節(jié)省下來的大量開支 (例：二次污染治理費(fèi)、城市生活垃圾運(yùn)輸費(fèi) )用來研制、開發(fā)垃圾處理的新項(xiàng)目。 廚房的食物垃圾易腐爛、有異味、滋生細(xì)菌、招引小蟲，成為揮之不去的家庭污染源。食 物垃圾占 50%左右。解決食物垃圾對(duì)家庭的污染已成為提高家庭生活質(zhì)量的標(biāo)志之一。近幾年，食物垃圾處理器在韓、日等國(guó)也得到了高速發(fā)展。在北京一些大批量高檔精裝修房已使用了食物垃圾處理器，業(yè)內(nèi)人士表示，食物垃圾處理器與微波爐等家用電器一樣，將成為家居廚房的標(biāo)準(zhǔn)配置。 食物垃圾處理器是一種現(xiàn)代化的廚房電器，通過改變食物垃圾的形態(tài)來進(jìn)行及時(shí)的食物垃圾無害化處理，能夠?qū)⑹澄锢鬯槌蓾{狀液體或極小顆粒直接從下水管道排出，可輕松實(shí)現(xiàn)即時(shí)、方便、快捷的廚房清潔，避免食物垃圾因儲(chǔ)存而滋生病菌、蚊蟲和異味，從而有效優(yōu)化家居環(huán) 境，并徹底解決下水道容易堵塞的問題。 家庭食物垃圾處理器可以解決家庭垃圾的煩惱 余物，讓廚房生活更輕松 ;使家庭環(huán)境得到改善 家庭和社區(qū)不再存放食物垃圾 ;由此讓家庭告別臟、亂的垃圾環(huán)境，遠(yuǎn)離病菌、蚊蟲、蟑螂的困擾。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 食物垃圾處理器在歐美國(guó)家使用率非常高，一些國(guó)家已經(jīng)立法推廣。這種設(shè)備給家庭帶來了舒適健康的生活空間。食物垃圾通過處理后排放，不會(huì)對(duì)下水管道產(chǎn)生影響，更不會(huì)堵塞下水道。其帶來的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益驚人，前景十分看好。 第二章 生活垃圾處理器設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的生活垃圾處理器有兩部分組成，一部分是不可回收垃圾的粉碎，另一部分是可回收垃圾的壓扁 不可回收垃圾的粉碎部分組要結(jié)構(gòu)有：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、中心軸、箱體、過濾板、刀具、墊圈、螺母、螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)組成。另外還有一些傳感器，如：液位傳感器。 可回收垃圾的壓扁部分組要結(jié)構(gòu)有：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶輪、 V 帶、軸、支架、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、壓塊、垃圾簍、抽板等 動(dòng)機(jī)的選擇 驅(qū)動(dòng)電機(jī)是食物垃圾處理器工作能量的提供源，也是關(guān)鍵部件之一，其性能直接影響著 生活垃圾處理器質(zhì)量的好壞。在設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特征為時(shí)間短，買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 啟動(dòng)頻繁，斷續(xù)工作。圖 2 我們選用永磁電機(jī) ,因?yàn)槠涠ㄗ訛橛来配搫?lì)磁無需勵(lì)磁線圈，即省電又不發(fā)熱。磁路結(jié)構(gòu)經(jīng)精心選擇，使電機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、嘈聲低及轉(zhuǎn)動(dòng)平衡等特點(diǎn)，電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)采用了一些特殊技術(shù)。但是本次設(shè)計(jì)所用的電機(jī)是自己設(shè)計(jì)制造的。 (1) 磁鋼徑向、軸向聚磁以加大極弧面來提高氣隙磁密，從而提高出力和快速響應(yīng)能力。 (2) 采用不均勻氣隙設(shè)計(jì)和磁鋼極尖削角來保證對(duì)負(fù)載電流引起的電樞反應(yīng)有良好的抑制作 用，提高線性度并降低功耗。 (3) 利用電機(jī)槽和換向片及極弧寬度和齒槽的合理配合達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、嘈聲，保證平穩(wěn)運(yùn)行要求。 (a) (b) 圖 2磁電機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)和磁場(chǎng)分布 電動(dòng)機(jī)種類的選擇 目前，電動(dòng)機(jī)的種類繁多，價(jià)格、性能差別比較大，本著經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的指導(dǎo)思想對(duì)電動(dòng)機(jī)類型及型號(hào)進(jìn)行優(yōu)化選擇是十分重要的。選擇電動(dòng)機(jī)種類應(yīng)在滿足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)拖動(dòng)性能的要求下，優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格便宜的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)種類選擇時(shí)應(yīng)考慮的主要內(nèi)容有： 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 （ 1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)與所拖動(dòng)生產(chǎn) 機(jī)械的機(jī)械特性相匹配； （ 2）電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能（調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性、經(jīng)濟(jì)性）應(yīng)該滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求。對(duì)調(diào)速性能的要求在很大程度上決定了電動(dòng)機(jī)的種類、調(diào)速方法以及相應(yīng)的控制方法； （ 3）電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的要求，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能主要是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，同時(shí)還應(yīng)注意電網(wǎng)容量對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的限制； （ 4）電源種類 在滿足性能的前提下應(yīng)優(yōu)先采用交流電動(dòng)機(jī)； （ 5）經(jīng)濟(jì)性 一是電動(dòng)機(jī)及其相關(guān)設(shè)備（如：?jiǎn)?dòng)設(shè)備、調(diào)速設(shè)備等）的經(jīng)濟(jì)性；二是電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng) 濟(jì)性，主要是要效率高，節(jié)省電能。 根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求選擇電動(dòng)機(jī)的類型。直流電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)快速頻繁的無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；具有過載能力大、能承受頻繁的沖擊負(fù)載，優(yōu)良的調(diào)速性能，調(diào)速平滑、精確、方便和范圍廣等特點(diǎn)。 電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境是由生產(chǎn)機(jī)械的工作環(huán)境決定的。在很多情況下，電動(dòng)機(jī)工作場(chǎng)所的空氣中含有不同分量的灰塵和水分，有的還含有腐蝕性氣體甚至含有易燃易爆氣體；有的電動(dòng)機(jī)則要在水中或其他液體中工作?；覊m會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組黏結(jié)上污垢而妨礙散熱；水分、瓦斯、腐蝕性氣體 等會(huì)使電動(dòng)機(jī)的絕緣材料性能退化，甚至?xí)耆珕适Ы^緣能力；易燃、易爆氣體與電動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的電火花接觸時(shí)將有發(fā)生燃燒、爆炸的危險(xiǎn)。因此，為了保證電動(dòng)機(jī)能夠在其工作環(huán)境中長(zhǎng)期安全運(yùn)行，必須根據(jù)實(shí)際環(huán)境條件合理地選擇電動(dòng)機(jī)的防護(hù)方式。電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)方式有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式幾種。 設(shè)計(jì)中，食物垃圾處理器電動(dòng)機(jī)的特征為頻繁短時(shí)運(yùn)行、快速啟動(dòng)，無調(diào)速要求。依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)具有的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)選取電機(jī)類型為直流電動(dòng)機(jī)。 在直流電動(dòng)機(jī)中，有一種電機(jī)的磁極是用永磁材料 (或加上鐵磁材料 )提供電動(dòng)機(jī)所需要的勵(lì)磁源，從而代替了 電磁式直流電動(dòng)機(jī)中的線圈式磁極。這種電機(jī)為永磁直流電動(dòng)機(jī)。由于無需勵(lì)磁線圈，故省電且不發(fā)熱，磁路結(jié)構(gòu)精心設(shè)計(jì)，使電動(dòng)機(jī)過載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、噪聲低及轉(zhuǎn)速平穩(wěn)?；谏鲜鎏攸c(diǎn)，設(shè)計(jì)中選用永磁直流電動(dòng)機(jī)。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 永磁材料的種類很多，有鋁鎳鉆系列磁鋼、鐵氧體永磁、稀土永磁等。表征永磁材料性能的主要因素：矯頑力余磁感應(yīng)強(qiáng)度 大磁能面積 及磁穩(wěn)定性。選用永磁材料要求 大，溫度系數(shù)小，磁穩(wěn)定性高。永磁材料的磁穩(wěn)定性對(duì)于永磁直流電動(dòng)機(jī)至關(guān)重要，若磁穩(wěn)定性差，則永磁直流電動(dòng)機(jī)壽命短。 外界因素能引起磁性能不可逆變化，影響磁穩(wěn)定性的因素有： 內(nèi)因包括組織變化和磁后效。鋁鎳合金、鐵氧體、鐵鉻鉆等不會(huì)發(fā)生組織的變化。但鐵硼易氧化且產(chǎn)生組織的變化。各種永磁材料除各向異性外，都會(huì)產(chǎn)生磁后效，它們對(duì)時(shí)間的退磁率隨時(shí)間的對(duì)數(shù)變化。 外因包括溫度、干擾磁場(chǎng)、機(jī)械力、接觸強(qiáng)磁性物質(zhì)、高能粒子輻照等。使磁能變化。 而在選用具有 低溫退磁性質(zhì)的永磁體時(shí)，應(yīng)使永磁體在最低使用溫度下工作。在尺寸比相同的情況下，各種永磁體的退磁率隨外磁場(chǎng)增大而增加，隨矯頑力提高、尺寸比增大而變小，若工作點(diǎn)選在膝點(diǎn)之上，則受外磁場(chǎng)的影響很小。 體尺寸越大、矯頑力越高。顯著的退磁一般發(fā)生在多次沖擊和較長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)的初期，以后趨于穩(wěn)定。 為使永磁材料在使用時(shí)磁性穩(wěn)定，對(duì)材料必須預(yù)先進(jìn)行穩(wěn)定化處理；高溫或低溫退磁，不同溫度范圍的溫度循環(huán)強(qiáng)制退磁、交流或直流退磁等。 選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)在電動(dòng)機(jī)能夠勝任生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載要求的前提下， 最經(jīng)濟(jì)、最合理的選擇電動(dòng)機(jī)的功率。若功率選得過大，設(shè)備投資過大，造成浪費(fèi)，且電動(dòng)機(jī)經(jīng)常欠載運(yùn)行，效率較低；反之，若功率選得過小，電動(dòng)機(jī)將過載運(yùn)行，造成電動(dòng)機(jī)的過早損壞。為此，選擇電動(dòng)機(jī)容量應(yīng)進(jìn)行一些必要的分析和計(jì)算，具體可按以下三個(gè)步驟進(jìn)行： 計(jì)算負(fù)載功率 根據(jù)負(fù)載功率選電動(dòng)機(jī)的額定功率盡量接近 校驗(yàn)預(yù)選電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱、過載能力和啟動(dòng)能力。校驗(yàn)的方法較多，工作量很大，而且準(zhǔn)確度也很難把握。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 在實(shí)際工作中常采用統(tǒng)計(jì)分析法和類比法。類比法就是在調(diào)查同類機(jī)械所采用電機(jī)容量的基礎(chǔ)上，對(duì)主要參數(shù)和工作條件進(jìn)行類比，從而確定電機(jī)所采用的容量。本次論文設(shè)計(jì)就采用此方法。 根據(jù)前面計(jì)算，粉碎刀盤在工作時(shí)，需克服的阻力為： 12 1 . 9 1 1 . 5 4 . 5 1 7 . 9 F F F 刀盤的線速度 2 6 0 2 3 . 1 4 3 0 0 0 0 . 0 5 7 6 0 1 7 . 9 m n R 負(fù)載功率： 1 7 . 9 1 7 . 9 3 2 0 . 4 1 v 電動(dòng)機(jī)的額定功率 :d d P，且留有余量取 . 2 3 2 0 . 4 1 3 8 4 按以上參數(shù)的選擇，我們最終選取電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：轉(zhuǎn)速： 3000 r 功率： 390W ，電壓： 220V ，電流： 重量： 3 這種永磁直流電動(dòng)機(jī)采用鐵氧體永久磁鐵激磁，鐵氧體的化學(xué)組成用示，其中 a, ，材料分為各向同性和各向異性兩類。它的矯頑力高，時(shí)效變化少，不含鎳、鉆等元素，價(jià)廉，原材料豐富。 永磁直流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)采用了一 些特殊技術(shù)： 磁鋼徑、軸向聚磁以加大極弧面來提高氣隙磁密，從而提高出力及快速響應(yīng)能力。 采用不均勻氣隙設(shè)計(jì)和磁鋼極尖削角來保證對(duì)負(fù)載電流引起的電樞反應(yīng)有良好的抑制作用，提高線性度并降低功耗。 電機(jī)槽和換向片，極弧寬度和齒槽的合理配合以達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、噪聲，保證平穩(wěn)運(yùn)行。 本此設(shè)計(jì)的電機(jī)體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)、噪聲低，有換向性能，零部件通買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 用化程度強(qiáng)等特點(diǎn)，系封閉自冷式。而目前在市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品都為國(guó)外進(jìn)口電動(dòng)機(jī)，不僅價(jià)格昂貴，而且零部件配套難，維修困難，給顧客的使用帶來不便。 柄滑塊 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 柄滑塊機(jī)構(gòu)定義 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式 ,由若干剛性構(gòu)件用低副 (回轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副 )聯(lián)接而成的一種機(jī)構(gòu)。是由曲柄（或曲軸、偏心輪）、連桿、滑塊通過移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)。 柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及應(yīng)用 常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) ;或者將滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析是當(dāng)已知各構(gòu)件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí) ,研究機(jī)構(gòu)其余構(gòu)件上各點(diǎn)的軌跡、位移、速度、加速度等 ,從而評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)是否滿足工作性能要求 ,機(jī)構(gòu) 是否發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉等。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)副為低副 ,各元件間為面接觸 ,構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡(jiǎn)單 ,加工方便 ,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點(diǎn) ,因而在包括煤礦機(jī)械在內(nèi)的各類機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，如自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、沖床、內(nèi)燃機(jī)空氣壓縮機(jī)等。 柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將其分成三大類：對(duì)心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊、偏心輪機(jī)構(gòu) 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 圖 2心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 2置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 2心輪機(jī)構(gòu) 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 當(dāng)曲柄長(zhǎng)度很小時(shí)，通常把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心 軸的強(qiáng)度和剛度，而且當(dāng)軸頸位于中部時(shí)，還可以安裝整體式連桿，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。因此偏心輪廣泛應(yīng)用于傳力較大的剪床、沖床、鄂式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中 6。 偏心輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的非線性傳動(dòng)關(guān)系，且傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力平衡性好。將偏心輪與連桿等機(jī)構(gòu)組合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)單純用連桿機(jī)構(gòu)難以得到的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)特性。是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是常用的機(jī)構(gòu)型式。生產(chǎn)實(shí)際中，如在滑塊往復(fù)行程中具有勻速運(yùn)動(dòng)段，并有急回特性，則一般將有利于生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)率的提高。沖壓機(jī)的沖頭 (滑塊 )，如能以勻速?zèng)_壓工件成形、，則有益于沖壓件加工質(zhì)量的提高 ;牛頭刨床的刨刀 (滑塊 )，如能以勻速刨削工件，則無疑會(huì)改善工件表面的加工質(zhì)量，并提高刨刀的切削壽命 (因切削刀均勻 )。但是，簡(jiǎn)單的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，其滑塊是不具有急回特性和勻速運(yùn)動(dòng)段的 ;即便采用六桿以上的連桿機(jī)構(gòu)，一般也只能實(shí)現(xiàn)近似的勻速運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在采用偏心輪一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，則能以緊湊的機(jī)構(gòu)型式實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)特性 7。 在海上能源綜合開發(fā)平臺(tái)上，采用這種偏心輪機(jī)構(gòu)，通過滑塊聯(lián)動(dòng)液壓缸，用于將海風(fēng)端水平軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成液壓能。 圖 2作原理圖 柄滑塊機(jī)構(gòu)受力分析 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 圖 2柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析示意圖 從曲柄 滑塊發(fā)出的壓力 p 之間，存在如下關(guān)系： 處，沿半徑方向的力 c o s ( 將上 2式聯(lián)立，可得到： c o s/)c o s ( p 曲柄頸沿 r 方向承受與 的壓力。曲柄頸沿圓周方向所受切線力 是轉(zhuǎn)矩 T。 * 根據(jù)上圖可知： )s pp 將（ 1）、（ 4）式代入（ 5）式，則 c o s/)s 從上式求出 P。 1*)s 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 一般曲柄連桿機(jī)構(gòu) l4r，所以，可將 lr ，這時(shí)， 角趨近于零。則上式可以寫成： )s 按平面幾何圓部分的勾股定理，可以導(dǎo)出2/s 22 )( 將上式代入，則得： )1/2/( 柄滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué) 特性 圖 2動(dòng)分析圖 取 任意瞬時(shí) t，機(jī)構(gòu)的位置如圖。 可以假設(shè) r = c 322 s i ns i n 3322 根據(jù)圖形可知： 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 s i ns i ns i n 22323 *)/( 所 以： s i ns i nc 2 2121 23 式中， 曲柄長(zhǎng)與連桿長(zhǎng)之比。將上式代入 x 的表達(dá)式中，并考慮到t 2 ，就得到了滑塊的運(yùn)動(dòng)方程： t s i 2)(2 3 若將此式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，其運(yùn)算較繁瑣。在工程實(shí)際中， 值通常不大（ =1/4），故可在上式中將根式展開成 2 的冪級(jí)數(shù)并略去 4 起的各項(xiàng)而作近似計(jì)算： )(2 co s . . . )(s i ns i n 4422 ( t )(5.0 s 233 )(2 )2(125.0 co 則： )2()co 上式再對(duì)時(shí)間取導(dǎo)數(shù)，便可以得到速度和加速度的表達(dá)式：)2( s i ns i n2 r )2()( c o sc o r 其中 , 都是 t 2的周期函數(shù)。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 在海上能源綜合開發(fā)平臺(tái)上， 在已知海風(fēng)端的輸入軸頸，材質(zhì)，轉(zhuǎn)矩，通過上述原理設(shè)計(jì)出合理的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，得出驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)的滑塊的位移，速度，加速度，壓力，得到的結(jié)果便于液壓缸的傳動(dòng)設(shè)計(jì)。 寸設(shè)計(jì) 圖 2柄滑塊機(jī)構(gòu) 假定： 行程為 S ,曲柄為 L ，連桿為 a 則由上面的分析結(jié)合圖 2 由于設(shè)計(jì)中 S/2=260有： L=150 a=250 它結(jié)構(gòu) 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 圖 2心軸 圖 2塊 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 圖 2濾板 圖 2刀 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 圖 2板 圖 2桿 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 第三章 電機(jī)的 制 機(jī)的控制原理 本設(shè)計(jì)中共有兩個(gè)電機(jī)。電機(jī) 1已連接在粉碎部分，電機(jī) 2連接在壓扁部分。電機(jī) 1的運(yùn)動(dòng)方式是： 打開開關(guān)后電機(jī) 1 開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過一分鐘后開始反轉(zhuǎn)，一直重復(fù)上訴運(yùn)動(dòng)過程。并且按下電機(jī) 1的停止按鈕后電機(jī) 1停止。 電機(jī) 2的運(yùn)動(dòng)方式是： 打開開關(guān)后電機(jī) 2開始正轉(zhuǎn)，并且按下電機(jī) 1的停止按鈕后電機(jī) 2停止。 門 1、 基本概念 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用 微型計(jì)算機(jī)技術(shù) 的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱 1966 年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ 制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。 2、 基本結(jié)構(gòu) 質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： a、電源 電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處理單元 ( 中央處理單元 ( 控制中樞。它按照 統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng) 入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高 可靠性，近年來對(duì)大型 采用雙 成冗余系統(tǒng)，或采用三 表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè) 現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 d、輸入輸出接口電路 1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是 2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用 過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 e、功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、 訊模塊等 3、 工作原理 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 一 . 掃描技術(shù) 當(dāng) 入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間， 一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 (一 ) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， 掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二 ) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， 是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖 )。在掃描每一條梯形圖時(shí) ，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) 者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) 儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這 些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。即使用 I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (三 ) 輸出刷新階段 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， 進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間， 照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū) 動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是 真正輸出。 4、 部運(yùn)作方式 雖然 使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但 部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上 行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟， “ 輸入狀態(tài)檢查 ” 、 “ 程式執(zhí)行 ” 、“ 輸出狀態(tài)更新 ” 說明如下： 步驟一 “ 輸入狀 態(tài)檢查 ” ： 先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（ 1 或 0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置驟二 “ 程式執(zhí)行 ” ：將階梯圖程式逐行取入 運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)， 接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端 驟三 “ 輸出狀態(tài)更新 ” ：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱為 掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為 反應(yīng)時(shí)間， 入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能 性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端 “ 程式結(jié)束再生 ” 。 5、 前的主要品牌 美國(guó) 下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷，和利時(shí)等。 本次設(shè)計(jì)中采用的是西門子的 I/買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 輸入： 電機(jī) 1開啟 機(jī) 1關(guān)閉 機(jī) 2開啟 機(jī) 2 關(guān)閉 出： 電機(jī) 1 正轉(zhuǎn) 機(jī) 1反轉(zhuǎn) 機(jī) 2轉(zhuǎn)動(dòng) 形圖 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 句表 N 00 N D N 00 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 0 N D N 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯 通 過 總結(jié) 目前，雖然國(guó)內(nèi)在此方面的研究為空白，相關(guān)資料很少，但通過實(shí)驗(yàn)來看，本次設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)的要求