[CAD圖紙全套]汽車多向調(diào)節(jié)電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)

I 摘要 座椅是與人接觸最密切的部件，人們對(duì)轎車平順性的評(píng)價(jià)多是通過(guò)座椅的感受作出的。現(xiàn)代轎車的駕駛者座椅和前部乘員座椅多是電動(dòng)可調(diào)的，又稱電動(dòng)座椅。因此，電動(dòng)座椅是直接影響轎車質(zhì)量的關(guān)鍵部件之一。 轎車電動(dòng)座椅以駕駛者的座椅為主。從服務(wù)對(duì)象出發(fā)，電動(dòng)座椅必須要滿足便利性和舒適性兩大要求。也就是說(shuō)駕駛者通過(guò)鍵鈕操縱，既可以將座椅調(diào)整到最佳的位置上，使駕駛者獲得最好視野，得到易于操縱方向盤(pán)、踏板、變速桿等操縱件的便利，還可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。為了滿足這些要求，世界汽車生產(chǎn)大國(guó)的有關(guān)廠家都竟相 采用機(jī)械和電子技術(shù)手段，制造出可調(diào)整的電動(dòng)座椅。 本方案 設(shè)計(jì)的 電動(dòng)座椅由雙向電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和座椅調(diào)節(jié)器等組成。通過(guò)座椅調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)座椅水平前后移動(dòng)、座椅上下移動(dòng)、座椅靠背的角度旋轉(zhuǎn) 六個(gè)方向的調(diào)節(jié)。 汽車電動(dòng)座椅的結(jié)構(gòu)主要有 : 可逆直流微型電動(dòng)機(jī) ( 驅(qū)動(dòng)裝置 ) 、傳動(dòng)裝置、連接機(jī)構(gòu)、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌等部件組合而成。座椅由坐墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。 關(guān)鍵詞 ： 汽車電器；電動(dòng)座椅 ；蝸輪、蝸桿、螺桿 全套圖紙， 扣扣 414951605 is to s s is of by s is in to of to so on is In to s is a of by of of of of of dc by 錄 摘要 . . 第一章 緒論 . - 1 - 述 . . - 1 - 動(dòng)座椅設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀 . - 2 - . - 2 - . - 3 - 動(dòng)座椅設(shè)計(jì)的背景 . - 3 - 文的主要研究工作 . - 3 - 第二章 研究方案的選取 . - 5 - 述 . - 5 - 椅坐 墊升降部分 . - 5 - 椅坐墊前后移動(dòng)部分 . - 6 - 椅靠背傾斜部分 . - 6 - 第三章 選用傳動(dòng)的特點(diǎn) . - 8 - 輪傳動(dòng) . - 8 - 輪傳動(dòng)特點(diǎn) . - 8 - 輪傳動(dòng)類型 . - 8 - 旋傳動(dòng) . - 9 - . - 9 - . - 9 - a. 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) . - 9 - b. 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) . - 10 - 間連桿機(jī)構(gòu) . - 10 - 第四章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . - 12 - . - 12 - 擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 . - 12 - 作機(jī)的有效功率 . - 12 - 擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) . - 12 - 動(dòng)比分配 . - 13 - 算各軸轉(zhuǎn)速 . - 13 - 輪蝸桿設(shè)計(jì) . - 13 - . - 13 - 擇材料 . - 13 - 齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) . - 14 - 桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 . - 15 - 核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 . - 16 - 算效率 . - 16 - 度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 . - 17 - 珠絲杠設(shè)計(jì) . - 18 - 擇滾珠絲杠型號(hào)及其工作條件 . - 18 - 速比計(jì)算 . - 18 - 量計(jì)算 . - 18 - 動(dòng)機(jī)力矩計(jì)算 . - 19 - 度計(jì)算 . - 19 - 向死區(qū) . - 19 - 動(dòng)剛度變化引起的定位誤差 . - 20 - 后調(diào)節(jié)滾珠絲杠支承軸承驗(yàn)算 . - 20 - 直調(diào)節(jié)螺桿驗(yàn)算 . - 21 - 桿的強(qiáng)度計(jì)算 . - 21 - 桿穩(wěn)定性計(jì)算 . - 21 - 直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支承軸承驗(yàn)算 . - 22 - 結(jié)論 . - 23 - 致 謝 . - 24 - 參考文獻(xiàn) . - 25 - 附 錄 - 25 - - 1 - 第一章 緒論 述 由于座椅是衡量轎車檔次的重要依據(jù)，因此轎車設(shè)計(jì)師十分重視電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)，從材料到形狀，盡 量做得完美無(wú)缺。在造型方面，充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢(shì)和體壓分布等因素，應(yīng)用人體工程學(xué)的研究成果和先進(jìn)技術(shù)，制造出乘坐舒適、久坐不乏的座椅。例如奔馳 E 級(jí)轎車的六向可調(diào)式電動(dòng)座椅均按人體輪廓要求設(shè)計(jì)，能為人體的腰部和臀部提供最佳的橫向支持。在材料方面，由于座椅還起到車廂裝飾的作用，因此座椅面料的顏色要與車廂的總色調(diào)配合一致，除了質(zhì)地優(yōu)良，還要有良好的手感，使人們一坐上去就有一種舒適的感覺(jué)。 汽車座椅的調(diào)節(jié)可以通過(guò)手動(dòng)或電動(dòng)的方式來(lái)完成。 最早的手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅在 1921年面世。手動(dòng)調(diào)節(jié)方式需要成員先通過(guò) 手柄放松座椅的鎖止機(jī)構(gòu)，之后通過(guò)改變身體的座姿和位置來(lái)帶動(dòng)座椅移動(dòng)，最后將鎖止機(jī)構(gòu)的手柄放松，將座椅固定在所選擇的位置上。 這種調(diào)節(jié)方式的主動(dòng)施力方是座椅上的乘客，座椅調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)起來(lái)也不是十分的方便。 在中高檔轎車上，生產(chǎn)商都會(huì)提供可電動(dòng)調(diào)節(jié)的座椅。 電動(dòng)座椅是由座墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成，是電動(dòng)座椅中最復(fù)雜和最關(guān)鍵的部分，可逆性直流電動(dòng)機(jī)必須體積小，負(fù)荷能力要大；而機(jī)械傳動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)要求有十分良好的平穩(wěn)性，噪音要低?？刂破鞯目刂奇I鈕設(shè) 置在駕駛者操縱方便的地方，一般在門(mén)內(nèi)側(cè)的扶手上面或座墊側(cè)面。 可逆性直流電動(dòng)機(jī)一般有三個(gè)以上，它們受控制器控制并分別驅(qū)動(dòng)某個(gè)調(diào)整方向的傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件有蝸桿軸，蝸輪、齒軸和齒條等。調(diào)整時(shí)，蝸桿過(guò)去的轎車以交通為唯一目的，今天的轎車設(shè)計(jì)思想則倡導(dǎo)人與車的融合，座椅就是這個(gè)設(shè)計(jì)思想中極其重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)代轎車座椅涉及到電子學(xué)、人體工程學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)等方面的領(lǐng)域，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，轎車座椅巳從一個(gè)簡(jiǎn)單的部件發(fā)展到一個(gè)比較復(fù)雜和精確程度要求比較高的部件。 - 2 - 軸在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將齒軸旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蝸輪又與齒條嚙合，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將齒條移動(dòng)，即令座椅前移或后移。 電動(dòng)調(diào)節(jié)的座椅在調(diào)節(jié)時(shí)，座椅是施力方，乘客只需扳動(dòng)控制鍵就可以令座椅移動(dòng)，無(wú)需主動(dòng)改變身體的座姿。電動(dòng)座椅還可以提供更加精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)位置。 電動(dòng)座椅的使用，讓駕駛員能夠輕松的找到最適合 自己的駕駛姿勢(shì)，提供良好的視野，提高了行車安全性，并能有效減輕駕駛疲勞。 動(dòng)座椅設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀 外研究現(xiàn)狀 最早的手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅在 1921年在英國(guó)投入使用。手動(dòng)調(diào)節(jié)方式需要成員先通過(guò)手柄放松座椅的鎖止機(jī)構(gòu)，之后通過(guò)改變身體的座姿和位置來(lái)帶動(dòng)座椅移動(dòng)，最后將鎖止機(jī)構(gòu)的手柄放松，將座椅固定在所選擇的位置上。 1954年卡迪拉克汽車 汽車首先推出 4路電動(dòng)座椅。 自動(dòng)汽車座椅實(shí)際是人體工程與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它能自動(dòng)適應(yīng)不同體型乘員乘坐舒適性的要求。這種應(yīng)用微機(jī)控制的電動(dòng)座椅 出現(xiàn)于 80年代，1983年日本日產(chǎn)（ 豐田（ 司分別在公爵（ 轎車和皇冠（ 轎車上使用。 人因工程是一門(mén)新興的邊緣學(xué)科 ,起源于歐洲 ,形成于美國(guó)。發(fā)展至今已經(jīng)有 60多年的歷史。人因工程研究的是在工作中、家庭生活與閑暇時(shí)怎樣考慮人的健康、安全、舒適和工作效率的學(xué)科。人、機(jī)和環(huán)境和諧統(tǒng)一是其核心指導(dǎo)思想。 1968年 ,國(guó)際人機(jī)工程學(xué)學(xué)會(huì) (瑞士召開(kāi)了以座椅為主題的第一次國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì) ,這次會(huì)議之后 ,在全世界掀起了座椅設(shè)計(jì)的高潮。至今這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)仍如火如荼。 蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于汽車座椅的電動(dòng)調(diào)節(jié)。 1922年美國(guó)創(chuàng)制成平面直齒蝸桿傳動(dòng)，被譽(yù)為威氏蝸桿 (五十年代，日本人發(fā)展了此項(xiàng)技術(shù)，這就是他們?cè)谑澜缡袌?chǎng)上推銷的，有相當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)能力的平面蝸桿傳動(dòng) ( 1953年西德尼曼 (授為蝸桿傳動(dòng)作出了新的貢獻(xiàn)，發(fā)明了凹圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)，這就是當(dāng)今世界聞名的 “ 此外，日本于 1972年以來(lái)陸續(xù)發(fā)表了一些有關(guān)新型蝸桿傳動(dòng)的文章，并己 - 3 - 取得了一定的成果。 內(nèi)研究現(xiàn)狀 豐田普 瑞維亞于 1990年推出，很早就通過(guò)各種渠道進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，也是打開(kāi)了中國(guó)汽車電動(dòng)座椅制造發(fā)展之門(mén)，之后越來(lái)越多的汽車廠家開(kāi)始在中國(guó)發(fā)售電動(dòng)座椅的轎車，之后的中國(guó)汽車制造力求完美的詮釋電動(dòng)座椅，使之更加完善，功能更加齊全。 動(dòng)座椅設(shè)計(jì)的背景 座椅是汽車的基本附屬器件，隨著人們生活水平的提高，對(duì)汽車座椅的舒適性需求也越來(lái)越高，需求對(duì)汽車座椅地調(diào)節(jié)能夠更加簡(jiǎn)單、方便、快捷。目前，汽車座椅位置的調(diào)節(jié)多采用基于手動(dòng)調(diào)節(jié)方式的機(jī)械和電動(dòng)控制兩種方式。 轎車電動(dòng)座椅以駕駛者的座椅為主。從服務(wù)對(duì)象出發(fā)，電動(dòng)座椅必須要滿足便利性和舒適性兩大要求。也就是說(shuō)駕駛者通過(guò)鍵鈕操縱，既可以將座椅調(diào)整到最佳的位置上，使駕駛者獲得最好視野，得到易于操縱方向盤(pán)、踏板、變速桿等操縱件的便利，還 可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。為了滿足這些要求，世界汽車生產(chǎn)大國(guó)的有關(guān)廠家都竟相采用機(jī)械和電子技術(shù)手段，制造出可調(diào)整的電動(dòng)座椅。 文的主要研究工作 方案的思路就是電動(dòng)座椅是利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)調(diào)整座椅前后的位置和靠背的傾斜度 , 自動(dòng)適應(yīng)不同體型的駕駛員與乘員的乘坐舒適性要求。電動(dòng)座椅能滿足便利性和舒適性 , 駕駛員通過(guò)按鍵操縱 , 既可以將座椅調(diào)整到最佳的位1991 年 9 月 5 日至 9 日 ,中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)汽車電器委員會(huì)在杭州召開(kāi)了1991年度汽車電器學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)議，會(huì)議指出發(fā)展汽車電器的自動(dòng)化，汽車電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)生產(chǎn)就是我國(guó)趕超國(guó)外汽車車身電氣的一個(gè)重要方向。 至今，中國(guó)的高級(jí)轎車廠商紛紛將電動(dòng)座椅視為車輛不可缺失的組成部分。隨著技術(shù)的不斷成熟，制造價(jià) 格普遍降低，該車身電器目前正在向家用車型向轉(zhuǎn)移。 - 4 - 置上 , 以獲得最好視野 , 得到易于操縱方向盤(pán)、腳踏板、變速桿等操縱件的便利 , 還可以獲得舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。 我的設(shè)計(jì)就是研究設(shè)計(jì)一種電動(dòng)調(diào) 節(jié)式座椅，其汽車座椅位置的調(diào)節(jié)主要有三個(gè)方向，即坐墊高度調(diào)節(jié)、坐墊水平位置調(diào)節(jié)及座椅靠背傾角的調(diào)節(jié)。 通過(guò)前期的仔細(xì)對(duì)比研究，確定了每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的構(gòu)成。分別設(shè)計(jì)可逆電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，蝸輪蝸桿、滾珠絲杠、平面連桿機(jī)構(gòu)，并將它們互相組合，以達(dá)到調(diào)節(jié)座椅位置的目的。 - 5 - 第二章 研究方案的選取 述 現(xiàn)根據(jù)需要調(diào)整部位的運(yùn)動(dòng)擬定方案。 椅坐墊升降部分 方案 1：一椅座、一對(duì)分別位于該椅座兩側(cè)的椅架、一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件及一被動(dòng)構(gòu)件。該椅座具有一本體及一對(duì)固設(shè)于該本體左右兩側(cè)的組接部；該對(duì)椅架各具有一配合該組接部的第一椅腳 ,該第一椅腳外緣沿其軸向設(shè)有一齒條；該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有一固定于該椅座本體的馬達(dá) ,及一與該馬達(dá)傳動(dòng)連接的主動(dòng)傳動(dòng)件；該被動(dòng)構(gòu)件具有一樞設(shè)于該椅座本體上的第一軸桿 ,該第一軸桿與該主動(dòng)傳動(dòng)件傳動(dòng)連接 ,于該第一軸桿兩相反端分別設(shè)有一齒輪 ,該二齒輪分別嚙合于該各第一椅腳的齒 條。 方案 2：由蝸桿軸，蝸輪，心軸等組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，使心軸在蝸輪內(nèi)旋進(jìn)或旋出，帶動(dòng)座椅上下運(yùn)動(dòng)。 方案 3：由蝸桿軸，蝸輪，滾珠絲杠，連桿機(jī)構(gòu)組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)由與滾珠絲現(xiàn)代轎車的電動(dòng)座椅是由座墊、座背、座枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成，是電動(dòng)座椅中最復(fù)雜和最關(guān)鍵的部分，可逆性直流電動(dòng)機(jī)必須體積小，負(fù)荷能力要大；而機(jī)械傳 動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)要求有十分良好的平穩(wěn)性，噪音要低?？刂破鞯目刂奇I鈕設(shè)置在駕駛者操縱方便的地方，一般在門(mén)內(nèi)側(cè)的扶手上面。 可逆性直流電動(dòng)機(jī)一般有三個(gè)以上，它們受控制器控制并分別驅(qū)動(dòng)某個(gè)調(diào)整方向的傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件有蝸桿軸，蝸輪、齒軸和齒條等。調(diào)整時(shí)，蝸桿軸在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將齒軸旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蝸輪又與齒條嚙合，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將齒條移動(dòng)，即令座椅前移或后移。目前先進(jìn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)座椅的水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)，座背的角度移動(dòng)和靠枕的高度移動(dòng)，即所謂 “ 六向可調(diào)式 ” 。乘員可以根據(jù)自己的身 材將座椅調(diào)整到最舒適的位置。 - 6 - 杠配合的螺母前進(jìn)或后退，螺母上連接了連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)座椅的上升與下降。 由于現(xiàn)在工業(yè)技術(shù)的成熟，汽車車身配件的完整程度，結(jié)合運(yùn)動(dòng)部件的可靠性和便于維修等因素。重點(diǎn)考慮汽車坐墊上下運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命和安全要求。更結(jié)合全部 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，充分利用資源，盡量采用相同的材料和類似運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，所以選擇有滾珠絲杠的方案 3。 椅坐墊前后移動(dòng)部分 方案 1：基體 ,其設(shè)置在所述車座或墊凳中之一處；可移動(dòng)體 ,其設(shè)置在可移動(dòng)部處 ,所述可移動(dòng)體裝配到所述基體上 ,從而相對(duì)于所述基體延伸或縮回；齒條 ,其固定到所述基體或所述可移動(dòng)體的頂面或底面中之一上 ,所述齒條形成為板狀形狀 ,其在所述可移動(dòng)體的延伸和縮回方向上延伸 ,并且具有齒；小齒輪 ,其容置于所述基體和所述可移動(dòng)體中的另一個(gè)之內(nèi)并且與所述齒條相嚙合；驅(qū)動(dòng)單元 ,用來(lái)驅(qū)動(dòng)小齒輪；以及引導(dǎo)機(jī) 構(gòu) ,其設(shè)置在所述基體和所述可移動(dòng)體處以沿著所述可移動(dòng)體的延伸和縮回方向引導(dǎo)所述可移動(dòng)體。 方案 2：由蝸桿，蝸輪，齒條，導(dǎo)軌組成。齒條安裝在導(dǎo)軌上，調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生力矩經(jīng)過(guò)蝸桿傳至兩側(cè)的蝸輪上，經(jīng)齒條帶動(dòng)，使座椅伸縮移動(dòng)。 方案 3：由蝸桿軸，蝸輪，滾珠絲杠組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)由與滾珠絲杠配合的螺母前進(jìn)或后退。由于螺母與上軌連接在一起，所以帶動(dòng)座椅前后移動(dòng)。 由于現(xiàn)在工業(yè)技術(shù)的成熟，汽車車身配件的完整程度，結(jié)合運(yùn)動(dòng)部件的可靠性和便于維修等因素。 重點(diǎn)考慮汽車坐墊上下運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命和安全要求。更結(jié)合全部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，充分利用資源，盡量采用相同的材料和類似運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，所以選擇有滾珠絲杠的方案 3。 椅靠背傾斜部分 方案 1：由雙向控制開(kāi)關(guān)、控制電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、蝸輪室蓋和座椅靠背調(diào)節(jié)軸組成。雙向控制開(kāi)關(guān)將電源與電機(jī)相連 ,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?？刂齐姍C(jī)軸的延伸部分為蝸桿 ,蝸桿與蝸輪嚙合 ,蝸輪與蝸輪軸為一體 ,蝸輪軸內(nèi)有一空心扁槽與座椅靠背調(diào)節(jié)軸的扁頭插入聯(lián)接。按動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān) ,使控制電 - 7 - 機(jī)軸 ,即蝸桿順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ,蝸桿驅(qū)動(dòng) 蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并將轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變后傳遞給蝸輪軸 ,蝸輪軸驅(qū)動(dòng)座椅靠背調(diào)節(jié)軸 ,使座椅靠背前傾或后仰轉(zhuǎn)動(dòng) ,達(dá)到調(diào)節(jié)座椅靠背的目的。 方案 2：靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主要部件是鉸鏈銷釘、鏈輪、內(nèi)齒輪 ( 30 個(gè)齒 ) 、外齒輪 ( 29 個(gè)齒 ) 等。鉸鏈銷釘有一個(gè)偏心凸輪 , 凸輪中間軸 鉸鏈銷釘?shù)闹虚g軸 B 與安裝在座椅靠背側(cè)的鏈輪同軸 , 并與內(nèi)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)靠背與頭枕調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)置于 A 或 B 方向時(shí) , 靠背調(diào)節(jié)用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ,并帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng) , 安裝在鏈輪上的鉸鏈銷釘也以同樣的轉(zhuǎn)向一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于外齒輪安裝在座 墊側(cè) , 因而鉸鏈銷釘?shù)闹虚g軸 B 圍繞著帶偏心凸輪的中間軸 A 旋轉(zhuǎn)。這樣 , 內(nèi)齒輪就與外齒輪嚙合 , 鉸鏈銷釘每轉(zhuǎn)一圈 , 所嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 12 經(jīng)過(guò)仔細(xì)研究和比較，由于方案 2 的實(shí)施需要大量的零件配備和專門(mén)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鑒于方案 1 的簡(jiǎn)單易操作性，又可以利用以前汽車的車身部件，綜合前面的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，故選擇方案 1. - 8 - 第三章 選用傳動(dòng)的特點(diǎn) 輪傳動(dòng) 輪傳動(dòng)特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。 在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來(lái)傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬(wàn)千瓦；速度最高可達(dá) 300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門(mén)的設(shè)備，嚙合傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲。 輪傳動(dòng)類型 a. 圓柱齒輪傳動(dòng) 用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí) 可到 8,最大 20，兩級(jí)可到 45,最大60，三級(jí)可到 200，最大 300。傳遞功率可到 10萬(wàn)千瓦 ,轉(zhuǎn)速可到 10 萬(wàn)轉(zhuǎn)分，圓周速度可到 300 米 /秒。單級(jí)效率為 齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有 3種 :外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條傳動(dòng)，可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線移動(dòng)，或者相反。 普通齒輪傳動(dòng)：載 荷和速度的許用范圍大；傳動(dòng)比恒定；外廓尺寸?。还ぷ骺煽?，效率高。制造和安裝精度要求較高。精度低時(shí)傳動(dòng)噪音較大，無(wú)過(guò)載保護(hù)。 - 9 - b. 蝸桿傳動(dòng) 交錯(cuò)軸傳動(dòng)的主要形式，軸線交錯(cuò)角一般為 90 。蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，通常單級(jí)為 8 80,用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá) 1500；傳遞功率可達(dá) 4500 千瓦 ;蝸桿的轉(zhuǎn)速可到 3萬(wàn)轉(zhuǎn)分；圓周速度可到 70米秒。蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于 桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大 ,發(fā)熱量較多，傳動(dòng)效率低，通常為 動(dòng)平穩(wěn)無(wú)聲，結(jié)構(gòu)緊湊， 傳動(dòng)比較大，可做成自鎖蝸桿。自鎖蝸桿傳動(dòng)效率很低；中高速傳動(dòng)蝸輪齒圈需貴重的減磨材料（如青銅），制造精度要求較高，道具費(fèi)用昂貴。 蝸桿傳動(dòng)：傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)聲，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較大，可做成自鎖蝸桿。自鎖蝸桿傳動(dòng)效率很低；中高速傳動(dòng)蝸輪齒圈需貴重的減磨材料（如青銅），制造精度要求較高，道具費(fèi)用昂貴。 螺旋傳動(dòng)：傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)聲，降速比大，可將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€往復(fù)移動(dòng)，滑動(dòng)螺旋可做成自鎖螺旋機(jī)構(gòu)；工作速度一般很低。 旋傳動(dòng) 旋傳動(dòng)特點(diǎn) 利用螺桿和螺母的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換成直線運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。按工作特點(diǎn)，螺旋傳動(dòng)用的螺旋分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋。 傳力螺旋 :以傳遞動(dòng)力為主 ,它用較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力 ,一般為間歇工作 ,工作速度不高，而且通常要求自鎖，例如螺旋壓力機(jī)和螺旋千斤頂上的螺旋。 傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，常要求具有高的運(yùn)動(dòng)精度，一般在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度也較高，如機(jī)床的進(jìn)給螺旋（絲杠）。 調(diào)整螺旋：用于調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，要求自鎖，有時(shí)也要求很高精度，如機(jī)器和精密儀表微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。按螺紋間摩擦性質(zhì)，螺旋 傳動(dòng)可分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)又可分為普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)。 旋傳動(dòng)類型 a. 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) - 10 - 通常所說(shuō)的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)就是普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)?；瑒?dòng)螺旋通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋，其中梯形螺紋應(yīng)用最廣，鋸齒形螺紋用于單面受力。矩形螺紋由于工藝性較差強(qiáng)度較低等原因應(yīng)用很少 ;對(duì)于受力不大和精密機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺旋，有時(shí)也采用三角螺紋。 一般螺紋升程和摩擦系數(shù)都不大，因此雖然軸向力 F 相當(dāng)大，而轉(zhuǎn)矩 T 則相當(dāng)小。傳力螺旋就是利用這種工作原理獲得機(jī)械增益的。升程越小則機(jī)械增益的效果越顯著 ?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)的效率低，一般為 30 40，能夠自鎖。而且磨損大、壽命短，還可能出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。 b. 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) 用滾動(dòng)體在螺紋工作面間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)，又稱滾珠絲杠傳動(dòng) 有用滾子的。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的摩擦系數(shù)、效率、磨損、壽命、抗爬行性能、傳動(dòng)精度和軸向剛度等雖比靜壓螺旋傳動(dòng)稍差，但遠(yuǎn)比滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為好。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率一般在 90以上。它不自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，抗沖擊性能差。它已廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、飛機(jī)、船舶和汽車等要求高精度或高效率的場(chǎng)合。滾動(dòng)螺 旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式，按滾珠循環(huán)方式分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)的導(dǎo)路為一導(dǎo)管 ,將螺母中幾圈滾珠聯(lián)成一個(gè)封閉循環(huán)。內(nèi)循環(huán)用反向器，一個(gè)螺母上通常有 2 4個(gè)反向器，將螺母中滾珠分別聯(lián)成 2 4個(gè)封閉循環(huán)，每圈滾珠只在本圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)。外循環(huán)的螺母加工方便，但徑向尺寸較大。為提高傳動(dòng)精度和軸向剛度，除采用滾珠與螺紋選配外，常用各種調(diào)整方法以實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。 在 3162，將滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)稱為滾珠絲桿副。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，滾珠絲桿副分為定位滾珠絲桿副（稱 傳動(dòng)滾珠絲桿副（稱 T 類）。前者是通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量 的滾珠絲桿副，后者是與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)用于傳遞動(dòng)力的滾珠絲桿副。 間連桿機(jī)構(gòu) 由若干剛性構(gòu)件通過(guò)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）聯(lián)接，而各構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面相互不平行的機(jī)構(gòu)，又稱空間低副機(jī)構(gòu)。在空間連桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架相連的構(gòu)件常相對(duì)固定的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)，或作又轉(zhuǎn)又移的運(yùn)動(dòng)，也可繞某定點(diǎn)作復(fù)雜轉(zhuǎn)動(dòng)；其余不與機(jī)架相連的連桿則一般作復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。利用空間連桿機(jī)構(gòu)可將一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿我廨S的轉(zhuǎn)動(dòng)或任意方向的移動(dòng)，也可將某方向 - 11 - 的移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿我廨S的轉(zhuǎn)動(dòng)，還可實(shí)現(xiàn)剛體的某種空間移位或使連桿上某點(diǎn)軌跡近似于某空間曲線。與平 面連桿機(jī)構(gòu)相比，空間連桿機(jī)構(gòu)常有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)多樣、工作靈活可靠等特點(diǎn)，但設(shè)計(jì)困難，制造較復(fù)雜?？臻g連桿機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、假肢和飛機(jī)起落架中。 空間連桿機(jī)構(gòu)常指單自由度空間閉鏈機(jī)構(gòu) ,但是隨著工業(yè)機(jī)器人和假肢技術(shù)的發(fā)展 ,多自由度空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)也有不少用途。單自由度單環(huán)平面連桿機(jī)構(gòu)只含 4 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ,而單自由度單環(huán)空間連桿機(jī)構(gòu)所含轉(zhuǎn)動(dòng)副應(yīng)為 7 個(gè) ,此即空間七桿機(jī)構(gòu)。空間連桿機(jī)構(gòu)中采用多自由度的運(yùn)動(dòng)副如球面副或圓柱副時(shí)，所含構(gòu)件數(shù)即可減少而形成簡(jiǎn)單穩(wěn)定的空間四桿機(jī)構(gòu) 或三桿機(jī)構(gòu)。為了表明空間連桿機(jī)構(gòu)的組成類型 ,常用 R、 P、 C、 S、 動(dòng)副、圓柱副、球面副、螺旋副。一般空間連桿機(jī)構(gòu)從與機(jī)架相連的運(yùn)動(dòng)副開(kāi)始，依次用其中的一些符號(hào)來(lái)表示。常用空間四桿機(jī)構(gòu)的組成類型有 構(gòu)這些機(jī)構(gòu)因含有兩個(gè)球面副 ,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但繞兩球心連線自由轉(zhuǎn)動(dòng)的局部自由度影響高速性能。所有轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線匯交一點(diǎn)的球面四桿機(jī)構(gòu) ,也是一種應(yīng)用較廣的空間連桿機(jī)構(gòu)，如萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)。此外，還有某些特殊空間連桿機(jī)構(gòu)，如貝內(nèi)特機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)副軸線夾角和構(gòu)件尺度要求滿足某 些特殊關(guān)系。 運(yùn)動(dòng)分析和綜合 空間連桿機(jī)構(gòu)的分析綜合均較平面連桿機(jī)構(gòu)復(fù)雜困難，這在很大程度上影響空間連桿機(jī)構(gòu)的推廣應(yīng)用。研究空間連桿機(jī)構(gòu)的方法有以畫(huà)法幾何為基礎(chǔ)的圖解法和運(yùn)用向量、對(duì)偶數(shù)、矩陣和張量等數(shù)學(xué)工具的解析法。圖解法有一定的局限性，應(yīng)用較多的是便于電子計(jì)算機(jī)運(yùn)算的解析法?？臻g連桿機(jī)構(gòu)分析中重要而又困難的問(wèn)題是位移分析。對(duì)多于 4桿的空間連桿機(jī)構(gòu)，由輸入求輸出位移時(shí)因中間運(yùn)動(dòng)變量不易避開(kāi)或消去，一般要用數(shù)值迭代法聯(lián)解多個(gè)非線性方程式或求解高次代數(shù)方程式。對(duì)最難進(jìn)行位移分析的空間 7輸入求輸出位 移的代數(shù)方程式高達(dá) 32 次。對(duì)空間連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)綜合的基本問(wèn)題是： 當(dāng)主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，要求連架從動(dòng)件能按若干對(duì)應(yīng)位置或近似按某函數(shù)關(guān)系運(yùn)動(dòng)； 要求連桿能按若干空間位置姿態(tài)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)空間剛體的導(dǎo)引； 要求連桿上某點(diǎn)能近似沿給定空間曲線運(yùn)動(dòng)。由于這些問(wèn)題和平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合問(wèn)題相仿，所以平面的巴默斯特爾理論可解析地推廣于空間剛體的導(dǎo)引問(wèn)題和其他運(yùn)動(dòng)綜合問(wèn)題。此外尚有利用機(jī)構(gòu)封閉性等同條件建立設(shè)計(jì)方程式和采用優(yōu)化技術(shù)等綜合方法。 - 12 - 第四章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算 擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 a. 計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速 60V/(d)/P=60)=159.7 r/b. 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由于選用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，絲杠與蝸輪直接連接 而蝸桿傳動(dòng)的單擊傳動(dòng)比 8 40 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 400 2000 作機(jī)的有效功率 a. 傳動(dòng)裝置的總效率 蝸桿傳動(dòng)的效率 1= 彈性聯(lián)軸器的效率 2= 滾動(dòng)軸承的效率 3=滾動(dòng)絲杠效率 4=齒嚙合效率 5=總效率 =12345 = b. 工作機(jī)的功率 000w = 3000000c. 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 w/= 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) 網(wǎng)上查找直流 12V 電動(dòng)機(jī)得到 - 13 - 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 (w) 轉(zhuǎn)速 (r/電壓 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不大于） 110 36 500 12 686 10 150 1700 12 843 據(jù)以上兩種可行直流電動(dòng)機(jī)對(duì)比可見(jiàn)，在其他條件大致相同下，轉(zhuǎn)速 1700 的電機(jī)可調(diào)及性能高，所以選擇 110電動(dòng)機(jī)。 動(dòng)比分配 由于選擇的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1700 r/滾珠絲杠初定轉(zhuǎn)速 159.7 r/以總傳動(dòng)比初步定為 i = 10。 電動(dòng)機(jī)與蝸桿軸用聯(lián)軸器連接，蝸輪與滾珠絲杠鍵連接。所以蝸輪蝸桿傳動(dòng)比即為總傳動(dòng)比 i = 10 算各軸轉(zhuǎn)速 蝸桿軸與 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同 1700 r/珠絲杠與蝸輪轉(zhuǎn)速相同 n1/i = 170 r/輪蝸桿設(shè)計(jì) 擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) 10085薦，采用錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ 桿），面包絡(luò)圓柱蝸桿 (桿 ) 這是一種非線性螺旋曲面蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀具同時(shí)繞其自身的軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，銑刀 (或砂輪 )回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面，在 面上的齒廓均為曲線。這種 蝸桿便于磨削，蝸桿的精度較高，應(yīng)用日漸廣泛。 擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度中等，由于做為汽車車內(nèi)零部件，工作尺寸不大，還是可以選用 45 鋼，因?yàn)樾矢咭恍?，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45桿用鑄錫磷青銅 屬模鑄造。 - 14 - 齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由公式傳動(dòng)中心距 a. 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 估取效率 N= b. 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷穩(wěn)定 。 估取 選取 則 c. 確定彈性影響系數(shù) 選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 d. 確定接觸系數(shù) 假定蝸桿分度圓直徑 d，和傳動(dòng)中心距 a 的比值 d/a=查得 .6 e. 確定許用接觸應(yīng)力 H 根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅 屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于 45 查得蝸輪的基本許用運(yùn)力 H=268力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 3 lz 6 222 9 1 0 PT n1 1 1 . 0 5 1 . 0 5 K K 12160 p82 17006 0 6 0 1 1 0 0 0 0 1 . 0 2 1 010hN j n L 78 810 0 . 7 3 2 41 . 0 2 1 0 - 15 - 則 f. 計(jì)算中心距 取中心距 A=因 i=10 ,取 m=2 蝸桿分度圓直徑 這時(shí) 查得接觸系數(shù) 因?yàn)?P= r=1500/1200且工作平穩(wěn) 取 得軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 預(yù)期壽命 5000h 求該對(duì)軸承應(yīng)具有的基本額度動(dòng)載荷值 選擇 7204基本額度動(dòng)載荷為 14000N 故選擇一對(duì) 7204承進(jìn)行雙端支承 C 合適 m i n m a ) 3 4ko 2 1 ( 0 . 6 7 1 2 0 0 1 . 4 1 1 5 0 0 ) 2 9 1 9 32 6660 6 0 1 7 0 5 0 0 02 9 1 9 1 0 3 4 31 0 1 0 N - 21 - 直調(diào)節(jié)螺桿驗(yàn)算 桿的強(qiáng)度計(jì)算 選用 45 鋼為制造材料， s=240S=240/60為 0桿滿足強(qiáng)度要求 桿穩(wěn)定性計(jì)算 根據(jù)螺桿柔度 入 s 值大小選用不同公式計(jì)算 桿臨界載荷） 取 l=80 當(dāng) 入 s 工作平穩(wěn)，取 f = 1 由于選取 6024 深溝球軸承，此軸承基本額定靜載荷 6650N，動(dòng)載荷 12800N 其相對(duì)應(yīng) e 值 o = 間 對(duì)應(yīng)的 Y 值 用線性插值法求 Y 值 則 X=Y=量動(dòng)載荷 P = 200+500=2877N 該軸承的壽命 : 軸承符合設(shè)計(jì)要求。( 1 . 3 1 1 . 1 5 ) ( 0 . 2 8 0 . 1 7 )1 . 3 1 1 . 4 70 . 2 8 0 . 1 7Y 66 31 0 1 0 1 2 8 0 0( ) ( ) 2 3 7 2 26 0 6 0 1 7 0 2 8 7 7 預(yù) 期 壽 命 - 23 - 結(jié)論 通過(guò)本次設(shè)計(jì)我了解到電動(dòng)座椅是一種機(jī)械設(shè)計(jì)制造學(xué)、人體工程學(xué)與電子技術(shù)相結(jié)合的綜合產(chǎn)物。電動(dòng)座椅系統(tǒng)一般由雙向電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和座椅調(diào)節(jié)器等組成。通過(guò)座椅調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)座椅水平前后移動(dòng)、座椅上下移動(dòng)、 座椅靠背的角度移動(dòng)。 汽車電動(dòng)座椅的結(jié)構(gòu)主要有 : 可逆直流微型電動(dòng)機(jī) ( 驅(qū)動(dòng)裝置 ) 、傳動(dòng)裝置、連接機(jī)構(gòu)、調(diào)角器、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌等部件組合而成。電動(dòng)座椅由坐墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。 由于座椅是衡量轎車檔次的重要依據(jù) , 因此電動(dòng)座椅在具體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該需要引起相關(guān)設(shè)計(jì)人員高度重視 ,尤其是座椅的材料和形狀。在工藝結(jié)構(gòu)造型方面 , 則需要充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢(shì)和體壓分布等因素 , 應(yīng)用人體工程學(xué)的研究成果和先進(jìn)技術(shù) , 力爭(zhēng)制造出能夠滿足乘坐舒適、久坐不乏的座椅。電動(dòng)座椅靠背最好能夠按照人體輪廓要求設(shè)計(jì) , 能為人體的腰部和臀部提供最佳的橫向支持。在材料 選材方面 , 由于座椅還起到車廂裝飾的作用 , 因此座椅面料的顏色要與車廂的總色調(diào)配合一致 , 質(zhì)地優(yōu)良 , 還要有良好的手感 , 使人們一坐上去就有一種舒適的感覺(jué)。 電動(dòng)座椅的目的是可以帶給人們更多的乘車舒適與安全。因此電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)需要很好的材料學(xué)、人體工程學(xué)、