微型電動汽車用輪邊減速器的設計【全套CAD圖紙和畢業(yè)答辯論文】

買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 摘 要 本論文是結合當今汽車行業(yè)發(fā)展的形勢，對微型電動汽車的車用輪邊減速器進行設計， 設計一種微型電動車用的輪邊減速器，是為微型電動汽車的輪邊驅動系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒有主減速器而需要更大的減速比。以大型車輛的輪邊減速器的結構型式可以為電動汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結構尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅動系統(tǒng)的使用要求。 近年來 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來的環(huán)境污染、能源短缺，資源枯竭等方面的問題越來越突出。日益嚴重的石油危機與人們環(huán)保意識的加強，對汽車工業(yè)的發(fā)展 提出了極為嚴峻的挑戰(zhàn)。采用電能為驅動設備的電動汽車由于能真正實現(xiàn)“零排放”，而成為各國汽車研發(fā)的焦點。為了保護人類的居住環(huán)境和保障能源供給，各國政府不惜投入大量人力、物力尋求解決這些問題的途徑。而電動汽車 (包括純電動汽車、混合動力電動汽車以及燃料電池汽車 )，即全部或部分用電能驅動電動機作為動力系統(tǒng)的汽車，具有高效、節(jié)能、低噪聲、零排放等顯著優(yōu)點，在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢，因此它是解決上述問題的最有效途徑。 本論文所設計的微型電動汽車用的輪邊減速器在電動汽車上的應用提供了一種可以借鑒的減速裝置形式， 有助于電動汽車的設計和研發(fā)。 關鍵詞： 電動；輪邊；減速器；設計；驅動 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 最新最全機械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 is to of of of a of is no In of as of of is a of of In to a of at to to or of as in it is by on be a of 文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 題的依據(jù)和意義 1 內外研究概況及發(fā)展趨勢 3 第 2 章 行星齒輪的初步計算與選取 5 知條件 5 計計算 5 取行星輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 5 星輪傳動的配齒計算 6 步計算齒輪的主要參數(shù) 7 章小結 8 第 3 章 裝配條件及傳動效率 的計算 9 配條件的驗算 9 動效率的計算 9 速器的潤滑和密封 14 章小結 14 第 4 章 齒輪強度驗算 15 輪強度驗算 15 核其齒面接觸強度 15 核其齒跟彎曲強度 17 章小結 20 第 5 章 減速器結構設計計算 22 星架的結構設計與計算 22 星架的結構設計 22 星架結構計算 22 輪聯(lián)軸器的結構設計與計算 22 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 的結構設計與計算 22 入軸的結構設計與計算 23 出軸的設計計算 24 造箱體的結構設計計算 25 章小結 26 結論 28 參考文獻 30 致謝 31 附錄 32 流 414951605 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 1 第 1 章 緒 論 選題的依據(jù)及意義 汽車是人類生活中不可缺少的重要工具，隨著近年來汽車工業(yè)的發(fā)展， 中國政府已將汽車工業(yè)確定為國民經濟的支柱產業(yè)。隨著汽車工業(yè)產業(yè)政策的頒布實施，中國 汽車工業(yè)步入了新的歷史發(fā)展階段， 2010年中國 汽車產銷分別為 居全球第一。但是汽車工業(yè)要成為真正的支柱產業(yè)，則必須具備自我發(fā)展能力。盡快建立中國汽車工業(yè)的技術開發(fā)體系，形成自主開發(fā)產品的能力，這將關系到汽車工業(yè)發(fā)展的全局和長遠規(guī)劃。 近年來 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來的環(huán)境污染、能源短缺，資源枯竭等方面的問題越來越突出。日益嚴重的石油危機與人們環(huán)保意識的加強，對汽車工業(yè)的發(fā)展提出了極為嚴峻的挑戰(zhàn)。為了汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，以開發(fā)和推廣電動 車，多種代用燃料汽車為主要內容的綠色汽車工程已在世界范圍內展開。世界各大汽車公司爭相研制各種 1新型的無污染環(huán)保車，力圖使自己生產的汽車達到或接近零污染標準。采用電能為驅動設備的電動汽車由于能真正實現(xiàn)零排放，而成為各國汽車研發(fā)的焦點。為了保護人類的居住環(huán)境和保障能源供給，各國政府不惜投入大量人力、物力尋求解決這些問題的途徑。而電動汽車 (包括純電動汽車、混合動力電動汽車以及燃料電池汽車 )，即全部或部分用電能驅動電動機作為動力系統(tǒng)的汽車，具有高效、節(jié)能、低噪聲、零排放等顯著優(yōu)點，在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢 ，因此它是解決上述問題的最有效途徑。 在 20世紀 50年代，莢國科學家羅伯特發(fā)明了電動汽車輪轂。其設計是將電動機、減速器、傳動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)融為一體。 1968年，通用電氣公司將這種電動輪轂裝置運用到大型礦用自卸車上，并取名為“電動輪”，這是第一次在汽車上采用電動輪結構，近年來，隨著電動汽車的興起輪轂電機驅動又得到重視。輪彀電機驅動系統(tǒng)的布置非常靈活直接將電動機安裝在車輪輪毅中，省略了傳統(tǒng)的離合器、變速箱、主減速器及差速器等部件 高了傳動效率、同時能借助現(xiàn)代計算機控制技術直接控制各電動輪 實現(xiàn)電子差速無論從體積、質量，還是從功率、載重能力看，電動輪相較于傳統(tǒng)汽車動力傳動系統(tǒng)其結構更加簡單、囊湊，占用空間更小，更容易實現(xiàn)全輪驅動。這些突出優(yōu)點，使電動輪驅動成為電動汽車發(fā)展的一個獨特方買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 2 向。 電動汽車驅動系統(tǒng)布置比傳統(tǒng)燃油汽車有著更大的靈活性，由驅動電動機所在位置以及動力傳遞方式的不同，通?？梢苑譃榧袉坞姍C驅動、多電機驅動以及電動輪驅動等型式。其中獨立電動輪驅動的電動汽車由于其控制方便、結構緊湊等優(yōu)點，成為電動汽車驅動型式研究的新方向。 電動機本身具有調速的功能，如果在電動汽車上繼續(xù)保留內燃 機汽車必須使用的變速箱就顯得累贅了。而輪邊減速器，作為輪邊驅動的一個選擇裝置，在傳統(tǒng)動力汽車上已獲得了較多的應用。一些礦山、水利等大型工程所用的重型車、大型公交車等，常要求具有高的動力性，而車速則可相對較低，因此其低檔傳動比就會很大，為了避免變速器、分動器、傳動軸等總成因需承受過大的轉矩而使尺寸及質量過大，則應將傳動系的傳動比盡可能多地分配給驅動橋，這就導致了這些重型車輛驅動橋的主減速比很大，當其值大于 12時，則需要采用單級 (或雙級 )主減速器附加輪邊減速器的結構型式，不僅使驅動橋中間部分主減速器的輪廓尺寸減 小，加大了離地問隙，并可得到大的驅動橋減速比，而且半軸、差速器及主減速器從動齒輪等零件的尺寸也可減小。對于新興的電動汽車，由于電動輪的應用，輪邊減速器也得到越來越多的應用。 采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅動力，以滿足或修正整個傳動系統(tǒng)驅動力的匹配。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個傳動系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動裝置。安裝在車輛動力輸出終端，減輕變速箱負載。 發(fā)動機點火經離合器、變速器和分動器把動力傳遞到前、后橋的主減速器，再從主減速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅動汽車行駛。在 這一過程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉速和扭矩經過其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產生較大驅動力。 微型電動汽車的輪邊減速器將動力從原動機 (此研究中即為輪轂驅動電機 )直接傳遞給車輪，其主要功能是降低轉速、增加轉矩，從而使原動機的輸出動力能夠滿足電動車的行車動力需求。在對電動汽車輪邊減速器的設計與研究中，將緊密結合整車性能的要求，并考慮與輪邊減速器相匹配的制動系統(tǒng)、懸架、輪轂電機等裝置的布局與設計問題，借鑒不同型式的輪邊減速器結構上的優(yōu)點及參數(shù)選擇的合理性，利用先 進的計算機虛擬技術，對微型電動汽車的輪邊減速器進行設計與研究。 行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點； 這些已被我國越來越多的機械工程技術人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 3 的優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉矩的機械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其特殊的應用中；這些功用 對于現(xiàn)代機械傳動發(fā)展有著重要意義。因此，行星齒輪傳動在起重運輸、工程機械、冶金礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應用。 內外研究概況及發(fā)展趨勢 世界上一些工業(yè)發(fā)達國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應用、生產和研究都十分重視，在結構優(yōu)化、傳動性能、傳遞功率、轉矩和速度等方面均處于領先地位；并出現(xiàn)了一些新型的行星傳動技術，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代機械傳動設備中獲得 了成功的應用。 行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。然而，自二十世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設計理論方面，還是在試制和應用實踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。 近 20年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達的國家引進了大量先進的機械設備和技術，經過我國機械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時俱進、開拓創(chuàng)新地努力奮進，使得我國的行星傳動技術有了迅速發(fā)展。目前，我國已有許多 的機械設計人員開始研究分析和應用上述的新型行星齒輪傳動技術，并期待著能有更大的突破。 據(jù)有關資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術的發(fā)展方向如下： （ 1） 標準化、多品種 目前世界上已有 50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計，而且還演化出多種形式的行星減速器、差速器和行星變速器等多種產品。 （ 2）硬齒面、高精度 行星傳動機構中的齒輪廣泛采用滲碳和淡化化學熱處理。齒輪制造精度一般均在 6級以上。 （ 3）高轉速、大功率 行星齒輪傳動機構在高速傳動中，如在高速汽輪傳動中已獲得廣泛的應用，其傳動功率也越 來越大。 （ 4）大規(guī)格、大轉矩，在中低速、重載傳動中，傳動大轉矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展 。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 4 減速器 的代號包括：型號、級別、聯(lián)接型式、規(guī)格代號、規(guī)格、傳動比、裝配型式、標準號。 其標記符號如下： N N內嚙合、 G公用齒輪、 W外嚙合）型； A單級行星齒輪 減速器 ， B兩級行星齒輪 減速器 ， C三級行星齒輪 減速器 ； Z定軸圓柱齒輪， S螺旋錐齒輪， D底座聯(lián)接， F法蘭聯(lián)接， L立式行星 減速器 。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 5 第 2 章 行星齒輪的初步計算與選取 知條件 畢業(yè)設計（論文）使用的原始資料（數(shù)據(jù)）及設計技術要求： 設計一種微型電動車用的輪邊減速器，是為電動汽車的輪邊驅動系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒有主減速器而需要更大的減速比。大型車輛的輪邊減速器的結構型式可以為電動汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結構尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅動系統(tǒng)的使用要求。 額定功率： 3定轉速： 3500大轉矩： 25速比： 1： 9；車輪半徑： 260重量： 1000高時速： 50h；每天工作 12h，使用壽命 8年 要求： 1、設計說明書一份， 上； 2、 輪邊減速器裝配圖一張、齒輪、箱體等零件圖若干張 ，折合 3張 計計算 取行星輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 根據(jù)上述設計要求：給定傳動比、結構合理、緊湊。據(jù)各行星輪傳動類型的傳動比和工作特點可知 2動比符合給定要求。其傳動簡圖如圖 2圖中太陽輪 星架 齒圈 b 固定。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 6 輸入輸出星傳動的傳動簡圖 星輪傳動的配齒計算 在確定行星輪傳動的各輪齒數(shù) 時，除了滿足給定的傳動比外，還應滿足與其裝配有關的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。此外，還應考慮到與其承載能力有關的其他條件。 在給定傳動比的情況下，行星輪傳動的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種：（一）、計算法；（二）、查表法。下面采用計算法來確定各輪齒數(shù)： 由公式 3參考文獻 2） （一般 p 取 3 8，在滿足 由公式 3參考文獻 2）得( 取7則整后取1。 根據(jù)同心條件可以求得行星輪的齒數(shù)： 由公式 3參考文獻 2）得2 =整 后取 22 所以，行星輪傳動的各輪齒數(shù)分別為 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 7 步計算齒輪的主要參數(shù) 標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個：齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，在確定上述基本參數(shù)后，齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了。 已知： ,20,22,61,17 齒輪的幾何尺寸計算如下： （見參考文獻 2） 分度圓直徑： 85175 aa bb 0225 cc 嚙合副 fa a 輪 h b 輪 h c 輪 38.9h 齒頂圓直徑： a 輪 952 aa 輪 1202 aa 輪 aa a 輪 輪 輪 a 輪 o s ab 紙全套 Q 號交流 414951605 8 b c 輪 副 )(2/1ca 副 2/1 cb a 輪 rc c o s ddrc c dd rc c 章小結 這一章主要對本論文中的一些常規(guī)數(shù)據(jù)進行進了計算，選取了行星輪傳動的傳動類型和傳動簡圖，初步計算了齒輪的主要參數(shù)。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 9 第 3 章 裝配條件及傳動效率的計算 配條件的驗算 在確定行星齒輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的傳動比外，還應滿足與其裝配有關的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。此外，還要考慮到與其 承載能力有關的其他條件。 （ 1）鄰接條件 由多個行星輪均勻對稱地布置在太陽輪和內齒輪之間的行星傳動設計中必須保證相鄰兩個行星輪齒頂之間不得相互碰撞，這個約束稱之為鄰接條件。 按公式（ 3（見參考文獻 2） 驗算其鄰接條件，即 式中 行星輪個數(shù)； 行星輪的齒頂圓直徑。 已知 2 0 831 8 0s 0 即滿足鄰接條件。 （ 2）同心條件 對于 2個基本構件的旋轉軸線必須重合于主軸線，即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實際中心距必須相等，稱之為同心條件。 按公式（ 3（見參考文獻 2） 驗算同心條件，即 已知 （ 3）安裝條件 在行星傳動中，幾個行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應具備的齒數(shù)關系和切齒要求，稱之為裝配條件。 按公式（ 3（見參考文獻 2） 驗算安裝條件，即 cn zz p （整數(shù)） 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 10 已知 3,61,17 117 n 動效率的計算 按照表 5參考文獻 2） 或 5參考文獻 2） 中所對應的效率計算公式計算： 按公式 (5（見參考文獻 2） 計算m如下： 對于嚙合副（ : 齒頂圓壓力角： r c c o sa r c c o r c c o sa r c c o a nt a nt a nt a 2211 aa 對于嚙合副（ : 齒頂壓力角： a nt a nt a nt a 2211 aa 5（見參考文獻 2） 得 取 1.0 (行星齒輪傳動中大都采用 滾動軸承，摩擦損失很小故可忽略 ) 9 7 可見，該行星傳動的傳動效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。 行星齒輪傳動功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制造和安裝誤差，零件變形及溫度等因素的影響，實際上是很難達到的。若用最大載荷 紙全套 Q 號交流 414951605 11 之比值 p 值在pp 1的范圍內變化，為了減小載荷不均勻系數(shù)，便產生了所謂的均載機構。均載機構的合理設計 ，對能否充分發(fā)揮行星傳動的優(yōu)越性有這極其重要的意義。 均載機構分為基本構件浮動的均載機構、采用彈性元件的均載機構和杠桿聯(lián)動式均載機構。 在選用行星齒輪傳動的均載機構時，根據(jù)該機構的功用和工作情況，應對其提出如下幾點要求。 （ 1） 均載機構在結構上應組成靜定系統(tǒng)，能較好的補償制造和裝配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) （ 2） 均載機構的補償動作要可靠、均載效果要好。為此，應使均載構件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動作靈敏、準確。 （ 3） 在均載過程中，均載構件應能以較小的自動調整位移量補償行星齒輪傳 動存在的制造誤差。 （ 4） 均載機構應制造容易，結構簡單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動的傳動性能。 （ 5） 均載機構本身的摩擦損失應盡量小，效率要高。 （ 6） 均載機構應具有一定的緩沖和減振性能，至少不應增加行星齒輪傳動的振動和噪聲。 在本設計中采用了中心輪浮動的結構。太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實現(xiàn)浮動（如圖 2示），前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過程，只能使太陽輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動承載能力。這 種浮動方法，因為太陽輪重量小，浮動靈敏，結構簡單，易于制造，便于安裝，應用廣泛。 根據(jù)行星傳動的工作特點、傳遞扭矩的大小和轉速的高低等情況對其進行具體的結構設計。首先應該確定太陽輪 a 的結構，因為它的直徑 d 較小，所以輪 a 應該采用軸齒輪的結構。因為在該設計中采用了中心論浮動的結構因此它的軸與浮動齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套制成一體或連接 (如圖 2且按該行星傳動的扭矩初步估算輸入軸的直徑 同時進行軸的結構設計。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯形?？傊跐M足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應力求簡單 ，以便于加工制造 (詳見結構設計計算 )。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 12 a） b） 圖 輪聯(lián)軸器 內齒輪做成環(huán)形齒圈，在該設計中內齒輪是用鍵在圓周方向上實現(xiàn)固定的。 行星輪通過兩個軸承來支撐，由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏斜，則選用具有自動調心性能的球面滾子軸承是較為有效的。（但是只有在使用一個浮動基本構件的行星輪傳動中，行星輪才能選用上述自動調心軸承作為支撐 。）行星輪心軸的軸向定位是通過螺釘固定在輸出軸上實現(xiàn)的。 行星架的結構選用了剛性比較好的雙側板整體式結構，與輸出軸法蘭聯(lián)接，為保證行星架與輸出軸的同軸度，行星架時應與輸出軸配做，并且用兩個對稱布置得銷定位。行星架靠近輸入軸的一端采用一個向心球軸承支撐在箱體上。 轉臂上各行星輪軸孔與轉臂軸線的中心距極限偏差 9（見參考文獻 2） 計算?，F(xiàn)已知嚙合中心距 a= a 0 3 6 0 08 3 取 文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 13 圖 各行星輪軸孔的孔距相對偏差 1 的 1/2,即 me x 182/1 在對所設計的行星齒輪傳動進行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計算，驗算其轉配條件，且進行了結構設計之后，繪制該行星齒輪的傳動結構圖（即裝配圖），如下圖 2文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 14 圖 星減速箱結構圖 速器的潤滑和密封 （ 1）齒輪采用油池潤滑，常溫條件下潤滑油的粘度按表 7用（見參考文獻11）。 （ 2）軸承采用飛濺潤滑，但每當拆洗重裝時，應注入適量的（約占軸承空間體積 1/3）鈣鈉基潤滑脂。 （ 3）減速器的密封，減速器的剖分面，陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應涂以密封膠。 章小結 這一章主要對減速器的裝配條件和傳動效率進行了計算，確定了減速器的潤滑和密封。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 15 第 4 章 齒輪強度驗算 輪強度驗算 核其齒面接觸強度 （ 1）確定使用系數(shù) 查表 6參考文獻 2） 得 作機中等沖擊，原動機輕微沖擊的情況下 ) （ 2）確定動載荷系數(shù) 功率 P=45KW,m 1 95 已知 5公式（ 6（見參考文獻 2） 得 910011 計算動載荷系數(shù) 6（見參考文獻 2） 得 200取傳動精度系數(shù)為 7 即 c=6， B=025(7=50+56(1以 （ 3）齒向載荷分布系數(shù) K ,因為該 2，所以1 fh （ 4）齒間載荷分配系數(shù) K ,查表 6參考文獻 2） 得 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 16 K （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) K , 查圖 7參考文獻 2） 取 由公式 7見參考文獻 2）取 （ 6）節(jié)點區(qū)域系數(shù) 查圖 6參考文獻 2） 得 Z （ 7）彈性系數(shù) 查表 6參考文獻 2） 得 2/ （ 8）重合度系數(shù) Z 已知 ,所以 （ 9）螺旋角系數(shù) Z （ 10）試驗齒輪的接觸疲勞極限 查圖 6a） （見參考文獻 2） 得 2300 N m （ 11）最小安全系數(shù), 參考文獻 2） 得 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 17 5.1 m i nm i n S （ 12）接觸強度計算的壽命系數(shù)表 6參考文獻 2） 得 81 1054 8 60 查表 6參考文獻 2） 得 02( 0 1 9 I 812 9 009 60 721 n 參考文獻 2） 得 9 9 Z（ 13）潤滑油膜影響系數(shù),查圖 6參考文獻 2） 取 ;1查圖 6參考文獻 2） 取 ;參考文獻 2） 取 Z ; （ 14）齒面硬化系數(shù)5 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 18 （ 15）尺寸系數(shù) 查表 6參考文獻 2） 得 用接觸應力 i ml i m 齒面接觸應力 H 21101 , 用接觸應力 i ml i m 齒面接觸應力 H 4351101 , 核其齒跟彎曲強度 （ 1）彎曲強度計算中的切向力 用系數(shù) K; （ 2）齒向載荷分布系數(shù)K=1; （ 3）齒間載荷分配系數(shù)紙全套 Q 號交流 414951605 19 查表 6參考文獻 2） 得 （ 4）齒形系數(shù)參考文獻 2） 得 （ 5）應力修正系數(shù)參考文獻 2） 得 （ 6）重合度系數(shù)6（見參考文獻 2） 計算，即 （ 7）螺旋角系數(shù)參考文獻 2） 得 1Y （ 8）齒輪的彎曲疲勞極限 查圖 6參考文獻 2） 得 21 0 （ 9）彎曲強度計算的壽命系數(shù)6（見參考文獻 2） 得 8281 05 4 8 7271 由公式 (6（見參考文獻 2） 得 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 20 03()( 03( Y 03()( 8 4 03( Y （ 10）彎曲強度計算的尺寸系數(shù) 由表 6參考文獻 2） 得 （ 11）相對齒根圓敏感系數(shù)圖 6參考文獻 2） 查得 1 （ 12）相對齒根表面狀況系數(shù)參考文獻 2） 得 ( ZR r e l T 12 （ 13）最小安全系數(shù) 由表 6參考文獻 2） 查得 )( 副 許用齒根應力 i nl i m XR r e l Tr e l Y 齒根應力 F 紙全套 Q 號交流 414951605 21 )(, 副滿足齒根彎曲強度的要求。 )( 副 許用齒根應力 i nl i m XR r e l Tr e l Y 齒根應力 F )(, 副滿足齒根彎曲強度的要求。 章小結 這一章主要對行星齒輪的傳動配齒、齒輪的強度進行驗算，包括齒輪強度的驗算、校核齒面的接觸 強度、校核齒根的彎曲強度。 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 22 第 5 章 減速器 結構設計計算 星架的結構設計與計算 行星架是行星傳動中結構比較復雜而重要的構件。當行星架作為基本構件時，它是機構中承受外力矩最大的零件。因此行星架的結構設計和制造質量對行星輪間的載荷分配以及傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有重大影響。 星架的結構設計 行星架的常見結構形式有雙臂整體式、雙臂裝配式和單臂式三種。在制造工藝上又有鑄造、鍛造和焊接等不同形式。 雙臂整體式行星架結構剛性較好，采用鑄造和焊接方法可得到與成品 尺寸相近的毛坯，加工余量小。鑄造行星架常用于批量生產地中、小型行星減速器中，如用鍛造，則加工余量大，浪費材料和工時，不經濟。焊接行星架通常用于單件生產的大型行星傳動結構中。 該設計選用雙臂式整體行星架（軸與行星架法蘭連接），如圖 3示 圖 星架結構計算 （見參考文獻 1） 買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 23 當兩側板不裝軸承時： () 取 01 ) 取 02 連接板的內圓半徑 ( 取 103行星架厚度 為內齒輪寬度（ b=52 行星架外徑 )110, 取 84 輪聯(lián)軸器的結構設計與計算 齒輪聯(lián)軸器是用來聯(lián)接同軸線的兩軸，一同旋轉傳遞轉矩的剛性可移式機構，基本形式見圖 3圖 1 外齒軸套 2 端蓋 3 內齒圈 齒輪聯(lián)軸器是漸開線齒輪應用的一個重要方面，一般由參數(shù)相同的內外齒輪副相買文檔就送 紙全套 Q 號交流 414951605 24 互配合來傳遞轉矩，并能補償兩軸線間的徑向、軸線傾斜的角位移，允 許正反轉。 沿分度圓（如圖 3置剖切外齒，剖切面得齒廓為直線時，稱之為直齒聯(lián)軸器；齒廓為腰鼓形曲線時，稱之為鼓形齒聯(lián)軸器。齒輪聯(lián)軸器的內齒圈都用直齒。 鼓形齒聯(lián)軸器的主要特點： （ 1）外齒輪齒厚中間厚兩端薄，允許兩軸線有較大的角位移，一般設計為 特殊的設計在 3 以上也能可靠地工作。 （ 2）能承受較大的轉矩和沖擊載荷，在相同的角位移時，比直齒聯(lián)軸器的承載能力高 15 外形尺寸小。 （ 3）易于安裝調整 。 圖 工鼓形齒常用滾齒法和插齒法，用磨齒和剃齒法也可獲得一定得鼓形量。 齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套和太陽輪做成一體，1 并設計成鼓形齒。 已知 6,106 內齒圈寬度 1) （見參考