混凝土泵車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及臂架油缸和回轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】_第1頁(yè)
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論文作者簽名: 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 徐州工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 要 隨著 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,建筑結(jié)構(gòu)的的大型化和復(fù)雜化對(duì)混凝土機(jī)械提出 了越來(lái)越高的要求 。具有眾多優(yōu)點(diǎn)和較高經(jīng)濟(jì)效益的混凝土泵車得到了普及和應(yīng)用,混凝土泵車已成為當(dāng)今建筑施工企業(yè)必不可少的專用設(shè)備。本文首先介紹了混凝土泵車的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),重點(diǎn)對(duì)混凝土泵車的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)液壓部分及臂架油缸進(jìn)行了設(shè)計(jì);同時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)頭部件與油缸相連的部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核,并根據(jù)泵車零部件標(biāo)準(zhǔn)確定了回轉(zhuǎn)頭的主要尺寸及組成部件。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行旋轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)頭安裝在回轉(zhuǎn)支承上隨著回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)臂架在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上在 0360范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng), 臂架展開(kāi)收攏及其混凝土澆注時(shí)定位均是由變幅 油缸推(拉 ) 動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 本設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容主要包括: 1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 、 回轉(zhuǎn)液壓部分的設(shè)計(jì) ,回轉(zhuǎn)支承裝置的選型與計(jì)算 。 2 回旋支承滿足上車布料桿(含混凝土總量)的傾翻力矩的計(jì)算。 3 回轉(zhuǎn)臺(tái)的強(qiáng)度校核及臂架油缸設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案可行,能滿足泵車性能要求。 本設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是:機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,節(jié)省投資,控制方便。 對(duì)目前國(guó)內(nèi)的混凝土泵車的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞 : 混凝土泵車;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);回旋驅(qū)動(dòng)部分;液壓系統(tǒng);臂架液壓缸;回轉(zhuǎn)臺(tái) 徐州工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) s of by of of of of of of of of by on by it rm 360,rm is by 1. of of 2. of of 3. of of of is of to of of 論文 ) I 目 錄 1 緒論 . 1 述 . 1 內(nèi)外混凝土泵車的發(fā)展概況 . 1 凝土泵車的選擇與技術(shù)管理 . 3 2 泵車的基本組成及主要技術(shù)參數(shù)確定 . 5 凝土泵車的基本組成與構(gòu)造 . 5 凝土泵車基本組成 . 5 凝土泵車構(gòu)造 . 5 要性能參數(shù)的確定 . 6 3 混凝土泵車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 . 7 盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型 . 7 送系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 7 架系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 8 腿油箱設(shè)計(jì) . 8 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及回轉(zhuǎn)臺(tái)選型計(jì)算 . 9 縱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 10 4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 11 . 11 轉(zhuǎn)支承裝置的選擇 . 13 荷的確定 . 13 轉(zhuǎn)支承裝置的受力分析 . 13 轉(zhuǎn)支承裝置的強(qiáng)度計(jì)算 . 15 回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接螺栓選型及強(qiáng)度校核 . 16 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)分析 . 17 轉(zhuǎn)阻力矩計(jì)算 . 18 達(dá)軸回轉(zhuǎn)功率 . 20 轉(zhuǎn)小齒輪設(shè)計(jì) . 20 減速器的選擇 . 23 確選擇所需技術(shù)要求 . 23 據(jù)機(jī)械強(qiáng)度選規(guī)格 . 23 核熱功率 . 23 核瞬時(shí)尖峰載荷 . 23 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 按機(jī)械設(shè)備總布局要求總體減速機(jī)型號(hào) . 23 5 泵車液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 24 凝土泵車液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)述 . 24 液比例換向閥在液壓系統(tǒng)中的重要作用 . 24 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 25 . 26 壓泵的選擇計(jì)算 . 26 液壓馬達(dá)的選擇與計(jì)算 . 27 液壓控制閥的選擇 . 28 輔助裝置的選擇 . 28 壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 . 29 壓系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算 . 29 壓系統(tǒng)總效率的驗(yàn)算 . 30 壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗(yàn)算 . 30 6 臂架液壓油缸設(shè)計(jì)及回轉(zhuǎn)臺(tái)強(qiáng)度校核 . 32 架液壓缸的作用及結(jié)構(gòu) . 32 壓缸的作用 . 32 壓缸的結(jié)構(gòu) . 32 液壓缸主要零件的材料及技術(shù)要求 . 32 液壓缸設(shè)計(jì)步驟 . 33 壓缸主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 33 筒計(jì)算 . 33 筒底部厚度計(jì)算 . 35 筒端部螺紋連接部分校核計(jì)算 . 35 塞桿及其部分計(jì)算 . 35 小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 . 35 壓缸進(jìn) 、 出油口尺寸的確定 . 36 壓缸的強(qiáng)度校核 . 36 筒壁厚校核 . 36 活塞桿直徑校核 . 36 活塞桿的彎曲穩(wěn)定性校核計(jì)算 . 36 焊接缸筒的校核 . 36 轉(zhuǎn)臺(tái)的選型及強(qiáng)度校核 . 37 轉(zhuǎn)臺(tái)的主要結(jié)構(gòu) . 37 回轉(zhuǎn)臺(tái)底板與回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接螺栓處強(qiáng)度校核 . 38 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 回轉(zhuǎn)臺(tái)油缸連接處的的強(qiáng)度校核 . 39 結(jié)論 . 41 致謝 . 42 參考文獻(xiàn) . 43 附錄 . 44 英文原文 . 44 中文翻譯 . 59 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) V 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 1 緒論 述 混凝土泵車是在拖式混凝土輸送泵的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種專用機(jī)械設(shè)備,混凝土泵車的應(yīng)用,將混凝土輸送和澆注工序合二為一,節(jié)約了時(shí)間,節(jié)省了勞動(dòng)力;同時(shí)完成水平和垂直輸送,省去了起重環(huán)節(jié),不需再設(shè)混凝土中間運(yùn)轉(zhuǎn),保證了混凝土 質(zhì)量,與混凝土運(yùn)輸車相配合,實(shí)現(xiàn)了混凝土輸送過(guò)程完全機(jī)械化大大提高了運(yùn)輸效率。 混凝土泵車是將混凝土泵安裝在汽車底盤(pán)上,利用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,通過(guò)動(dòng)力分動(dòng)箱將動(dòng)力傳給液壓泵,然后帶動(dòng)混凝土泵工作。混凝土通過(guò)布料桿,可送到一定的高度與距離。對(duì)于一般性的建筑物施工,混凝土泵車有著獨(dú)特的優(yōu)越性,它移動(dòng)方便,輸送幅度與高度適中,可節(jié)省一臺(tái)起重機(jī),因此在一般建筑工地很受歡迎。 內(nèi)外混凝土泵車的發(fā)展概況 外混凝土泵車的發(fā)展概述 混凝土泵的研究最早開(kāi)始于德國(guó), 1907年德國(guó)就開(kāi)始研究混凝土泵,并取 得專利權(quán)。此后, 1913 年美國(guó)制造出混凝土泵樣機(jī)也取得專利。 1932 年荷蘭人庫(kù)依曼制造出臥式缸的庫(kù)依曼型混凝土泵,成功的解決了混凝土泵的構(gòu)造原理問(wèn)題,大大提高了工作的可靠性。此后混凝土泵即進(jìn)入小規(guī)模的試用階段。第二次世界大戰(zhàn)之,各國(guó)陸續(xù)開(kāi)始經(jīng)濟(jì)恢復(fù)工作, 建筑工程規(guī)模日益擴(kuò)大,混凝土泵的銷路較好,應(yīng)用日漸增多。五十年代中葉,聯(lián)邦德國(guó)的托克里特公司首先發(fā)展了用水作為工作液體的液壓泵,使混凝土泵車進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。 1959 年,聯(lián)邦德國(guó)的施維英 (司生產(chǎn)出第一臺(tái)全液壓的混凝土泵,它用油作為工作 液體來(lái)驅(qū)動(dòng)活塞和閥,使用后用壓力水沖洗泵和輸送管。這種液壓泵功率大、排量大、運(yùn)輸距離遠(yuǎn),可做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),泵的活塞還可逆向動(dòng)作以減少堵塞的可能性,因而使混凝土泵的設(shè)計(jì)、制造和泵送施工技術(shù)日趨完善。此后,為了提高棍凝土泵的機(jī)動(dòng)性,在六十年代中期又研制了混凝土泵車,并配備了可以回轉(zhuǎn)和伸縮的布料桿,使混凝土泵的澆筑工作更加靈活多變。在活塞式混凝土泵不斷完善的過(guò)程中 ,美國(guó)的查倫奇一考克兄弟 (司于 1963年又研制了一種新型的擠壓式混凝土泵。這種泵的工作原理與活塞式混凝土泵迥然不同 ,它是利用轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪擠壓軟管中的混凝土混合物而進(jìn)行輸送的。混凝土泵按驅(qū)動(dòng)方式分為活塞式混凝土泵和擠壓式混凝土泵兩種。活塞式混凝土泵是應(yīng)用最早也是最有發(fā)展前途的一種混凝土泵。活塞式混凝土泵中,根據(jù)驅(qū)動(dòng)力的不同, 又有機(jī)械式活塞泵和液壓式活塞泵之分。擠壓式混凝上泵在六十年代后期盛行,但是由于這種混凝土泵的排量較小,輸送距離不如活塞式大,因而應(yīng)用逐漸減少。混凝土泵根據(jù)能否移動(dòng)以及移動(dòng)的方式,分為固定式、拖動(dòng)式和汽車式。 德國(guó)斯維英公司 1965 年開(kāi)始生產(chǎn)混凝土泵車, 1968年推出 421982 年徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 該公司 摒棄了剛注冊(cè)專利的 “S” 管閥后推出了裙閥。與 “S” 形管閥相比 , 零部件受力情況得到改善 ,閥室流道短結(jié)構(gòu)緊湊 , 并一直獨(dú)家享有其專利。隨后在 80 年代中期 , 德國(guó)的施維英公司又開(kāi)發(fā)了臂長(zhǎng)為 50m 的泵車 ,并且產(chǎn)品已形成系列化?;炷帘密嚥剂蠗U的垂直高度 16 523個(gè)品種 ,其混凝土輸送量為 56 150m3/h,布料桿節(jié)數(shù)有二節(jié) 、 三節(jié) , 最多有四節(jié) , 最大混凝土輸送壓力 泵車底盤(pán)驅(qū)形式最大 10中小機(jī)型規(guī)格齊全 , 便于用戶選用。同時(shí)該公司亦很重視塔式臂架泵的開(kāi)發(fā) , 這種高大的泵送設(shè)備特別適用于工 期較長(zhǎng)的大型工程和在預(yù)制構(gòu)件廠中裝備應(yīng)用。德國(guó)普茨曼斯特公司生產(chǎn)的混凝土泵車布料桿的長(zhǎng)度也有 13種。布料桿的垂直高度 16 62m, 布料桿節(jié)數(shù)最多為五節(jié) ;混凝土輸送量 66 200m3/h。該公司生產(chǎn)的 泵車 , 臂架長(zhǎng)度 58m, 五節(jié)臂 , 垂直布料高度 62m,最大輸送量 200h。 底盤(pán)形式 12總重 62t, 是當(dāng)今世界上最大的混凝土泵車。近年來(lái)普茲邁斯特公司生產(chǎn)了支承寬度僅 3m 的混凝土泵車 , 使泵車可在狹窄的建筑工地作業(yè) ; 該公司生產(chǎn) 的 泵車采用外斜支承 , 減輕了整機(jī)重量 , 臂架的運(yùn)動(dòng)和泵的工作 利用無(wú)線電遙控 , 采用了集中潤(rùn)滑 , 液壓系統(tǒng)符合節(jié)能要求 。 普茨邁斯特公司作為閉式系統(tǒng)的代表 , 堅(jiān)持采用閉式系統(tǒng) , 不斷地提高和完善控制功能 , 使混凝土泵工作更精細(xì)、更可靠。堅(jiān)持采用電開(kāi)關(guān)換向 , 獨(dú)立的擺動(dòng)油缸控制系統(tǒng) , 把技術(shù)特點(diǎn)放在主油泵排量控制上 , 促進(jìn)了混凝土泵車技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和完善 。 國(guó)混凝土泵車的發(fā)展概況 混凝土泵車在國(guó)內(nèi)實(shí)際工程中大規(guī)模應(yīng)用,這只能從 1979 年算起。當(dāng)時(shí),上海寶鋼工程從日本三菱重工引進(jìn)了四部 以容量 6各種大型鋼筋混凝土工程 上得到應(yīng)用。與此同時(shí),上海第八建筑工程公司仿制了前聯(lián)邦德國(guó)托克里特以水作為壓力介質(zhì)的臂架式混凝土泵車。 80年代,國(guó)產(chǎn)泵車年產(chǎn)量約在 50臺(tái)左右。 1983年湖北建設(shè)機(jī)械廠投資 150萬(wàn)美元引進(jìn)了日本石川島播磨的 制生產(chǎn)了第一臺(tái)楚天牌 架式混凝土泵車,并在 1985 年被國(guó)家經(jīng)貿(mào)委確定為替代進(jìn)口產(chǎn)品。 1988年在引進(jìn)的基礎(chǔ)上,研制生產(chǎn)了具有國(guó)產(chǎn)底盤(pán)的 時(shí)國(guó)產(chǎn)化率達(dá) 84%。同時(shí),利用這一技術(shù)開(kāi)發(fā)的 鑒定投產(chǎn)。該泵車用的集流閥組和混凝土分配閥于 1990 年分別在貴州 183 廠和湖北建機(jī)公司研制成功。到 80 年代末期,國(guó)產(chǎn) 85B 泵車在市場(chǎng)的保有量己達(dá) 120 臺(tái)量,打破了我國(guó)泵送機(jī)械市場(chǎng)依賴進(jìn)口設(shè)備的局面。 90 年代初期,我國(guó)混凝土泵車系列化初具雛形。徐州混凝土機(jī)械廠與德國(guó)普茨邁斯特公司合作生產(chǎn) 2型臂架式混凝土泵車。至此我國(guó)自己生產(chǎn)的臂架式混凝土泵車,呈現(xiàn)多品種、系列化雛形。但國(guó)產(chǎn)化率比較低,銷售價(jià)格比較昂貴。目前我國(guó)生產(chǎn)的混凝土泵車布料桿垂直高度有 17m、 21m、 27m、 32m、 36m、 37m、 42m、 47m。臂架節(jié)數(shù)有三節(jié)和四節(jié)兩種;混凝土輸送量有 50m3/h、 85m3/h、 100m3/h、 114m3/h、 125m3/h;混凝土輸出壓力為 要選用底盤(pán)驅(qū)動(dòng)形式為 4 6產(chǎn)北方奔馳、斯太爾等汽車底徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 盤(pán)。泵車的臂架、底架、支腿、轉(zhuǎn)臺(tái)等主要鋼結(jié)構(gòu)均采用高強(qiáng)度鋼板。液壓系統(tǒng)有開(kāi)式和閉式兩種,其中對(duì)主油缸與閥油缸的控制,采用順序回路和卸荷回路。液壓系統(tǒng)中使用的各種閥的安裝形式有分離式、集成式和插裝式等多種。主油缸活塞的密封有多種形式,主要采用“ U”形密封 圈、“ O”型活塞密封圈、活塞環(huán)密封圈。泵車混凝土分配閥形式主要有閘板閥、“ S”管閥兩種。同時(shí)在提高混凝土分配閥的使用壽命、減少磨損等方面做出了大量的、卓有成效的研究工作。通過(guò)上述工作,我國(guó)自行設(shè)計(jì)與制造的混凝土泵車得到了較大發(fā)展,年產(chǎn)量達(dá)到 300 400 臺(tái),性能質(zhì)量基本上能滿足用戶要求?,F(xiàn)階段,混凝土泵車主要集中在三一重工、中聯(lián)重科、湖北建機(jī)、安徽星馬、遼寧海諾等企業(yè),產(chǎn)量占全行業(yè)的 95%,相信在不長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)在產(chǎn)品質(zhì)量上也能趕上世界先進(jìn)水平。 凝土泵車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 從國(guó)內(nèi)外發(fā)展泵送混凝土施工 技術(shù)的具體情況可以看出混凝土泵車不僅能提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益,而且能夠改變施工現(xiàn)場(chǎng)的面貌,是反映一個(gè)國(guó)家建筑施工水平的重要指標(biāo)之一。如本文所述和據(jù)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外的一些調(diào)查資料表明,混凝土泵車主要有以下幾個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì): ( 1)向大排量方向發(fā)展?,F(xiàn)在多數(shù)排量為 80m3/大可達(dá) 204m3/h。 ( 2)泵送壓力向高壓方向發(fā)展。目前國(guó)產(chǎn)最大泵送壓力為 105國(guó)外的最大壓力為 285 ( 3)泵送高度與距離增大。最大垂直泵送高度可達(dá) 432m。 ( 4)泵車臂架向三節(jié)以上長(zhǎng)臂架方向發(fā)展。德國(guó)普茲邁斯特 公司生產(chǎn)的 長(zhǎng)達(dá) 62m。 ( 5)由于混凝土泵泵送壓力的不斷提高,輸送距高己經(jīng)能夠適應(yīng)大部分混凝土攤鋪工作,具有良好的機(jī)動(dòng)性的布料桿泵車將占主導(dǎo)地位。 ( 6)混凝土泵車向電氣化、多功能化發(fā)展。 ( 7)由于道路條件和施工現(xiàn)場(chǎng)建筑物密集,混凝土泵車也向小型化發(fā)展,但性能參數(shù)并沒(méi)有降低。 ( 8)對(duì)布料桿操作采用新技術(shù)如無(wú)線遙控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電液比例技術(shù)、負(fù)荷傳感技術(shù)等。 國(guó)外企業(yè)在泵車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,除了使用通用液壓元件外,還自行開(kāi)發(fā)泵車專用液壓元件。普茨曼斯特公司在泵車液壓系統(tǒng)中用閉 式回路,利用油泵的斜盤(pán)擺角的正負(fù)變化,達(dá)到混凝土泵送系統(tǒng)的換向,油泵換向后排量由零到最大,使油缸換速均勻,啟動(dòng)平緩。在混凝土泵車控制技術(shù)方面,國(guó)外生產(chǎn)的泵車大多數(shù)都安裝了無(wú)線遙控系統(tǒng),有的大型泵車采用了工業(yè)電視監(jiān)控。機(jī)電一體化將是混凝土泵車今后的主要發(fā)展方向。 凝土泵車的選擇與技術(shù)管理 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 選用混凝土泵車一般應(yīng)考慮底盤(pán)和泵送混凝土的輸送距離、排量、泵送壓力三個(gè)參數(shù)。底盤(pán)體現(xiàn)越野能力與提供動(dòng)力的能力,而另外三個(gè)參數(shù)受泵車臂架伸展長(zhǎng)度的限制。國(guó)產(chǎn)泵車的輸送垂直距離最大可達(dá) 65m、最大排量為 125m1/h,最大系送壓力可達(dá) 14產(chǎn)拖式混凝土泵的輸送水平距離最大可達(dá) 1500m、最大泵送壓力可達(dá) 15一般應(yīng)根據(jù)建筑物高度 (深度 )、現(xiàn)場(chǎng)施工狀況來(lái)選擇泵型、泵車。除了合理選用混凝土泵車以外,正確操作、精心維護(hù)更是重要一環(huán)。據(jù)上程實(shí)踐統(tǒng)計(jì),混凝土泵各部位發(fā)生故障的概率如下;分配閘閥占 35 、液壓系統(tǒng)占 20 、電氣系統(tǒng)占 10 、管道系統(tǒng)占 25 、其他占 10 ,其中以分配閥磨損消耗最快,故要及時(shí)保養(yǎng)和更換。液壓系統(tǒng)由于堵塞而造成壓力過(guò)大、各部位密封不好而發(fā)生漏油現(xiàn)象或接頭處不好而被撕開(kāi)。此外,電氣、儀 表部分都較精密,使用不當(dāng)或維護(hù)不周也常常失靈,所以要重視對(duì)設(shè)備的維護(hù)和提高操作人員的素質(zhì)。 泵送混凝土進(jìn)入建筑施工工地后必須解決一系列施工組織與管理問(wèn)題,主要如下: 1配備專職協(xié)調(diào)監(jiān)督人員,建立可靠敏捷的信息系統(tǒng),使施工處于有序狀態(tài)。 2制訂澆注方案,解決施工速度、澆灌方向的線路、施工縫留置位置以及與模板、鋼筋工序的配合關(guān)系,以使施工均衡連續(xù)。 3對(duì)于泵車位置選擇,應(yīng)了解工作區(qū)域的障礙物、地面承受負(fù)荷的能力、施工現(xiàn)場(chǎng) 與公路阻隔的情況、有無(wú)作業(yè)盲區(qū),并且必須使支腿延伸到它們的末端位置。對(duì)于固定式泵機(jī),泵機(jī)位置和輸送管鋪設(shè)應(yīng)符合管路宜直、彎管宜少、線路最短、節(jié)點(diǎn)牢靠、拆卸方便等。 4配置具有一定素質(zhì)的機(jī)修、機(jī)管和操作人員井能及時(shí)排除設(shè)備出現(xiàn)的故障。 5 解決關(guān)鍵工藝中的具體問(wèn)題,以避免產(chǎn)生因施工工藝不正確而出現(xiàn)的各種質(zhì)量問(wèn)題。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 2 泵車的基本組成及主要技術(shù)參數(shù)確定 凝土泵車的基本組成與構(gòu)造 凝土泵車基本組成 混凝土泵車主要 由載重汽車底盤(pán) 1、臂架回轉(zhuǎn)裝置 2、臂架布料桿 3、混凝土泵 4、支腿 5等部分組成,如圖 2 圖 21 汽車地盤(pán); 2 臂架回轉(zhuǎn)裝置; 3 臂架布料桿; 4 混凝土泵; 5 支腿 混凝土泵車構(gòu)造 車底盤(pán)部分 泵車底盤(pán)部分的基本構(gòu)造可參見(jiàn)相關(guān)汽車司機(jī)手冊(cè):大部分泵車都是通過(guò)安裝在地盤(pán)上的取力裝置,由柴油機(jī)為泵車臂架部分和泵送部分提供動(dòng)力。 料臂部分 布料臂部分或稱泵車上裝部分,它安裝在汽車底盤(pán)上,它與底盤(pán)的尺寸規(guī)格完全配套。 臂架分為數(shù)節(jié), 每節(jié)由高強(qiáng)度鋼板焊接而成,起到支撐混凝土輸送管的作用,臂架的運(yùn)動(dòng)由節(jié)與節(jié)之間的液壓油缸推動(dòng)。臂架的回轉(zhuǎn)靠臂架基座上的回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。臂架的動(dòng)作可以由遙控器或比例閥操縱手柄進(jìn)行控制。 布料機(jī)構(gòu)是把輸送管安裝在臂架上并在其末端安一段軟管。其形式有接高、伸縮、折疊三種形式。初期的布料桿大多是在現(xiàn)場(chǎng)安裝的接高式和伸縮式。目前多為折疊式,其俯仰、伸縮、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作全部使用液壓油缸控制,動(dòng)作靈活。折疊式布料桿根據(jù)其折疊方式又分多種,如前下支點(diǎn) 上支點(diǎn) 上支點(diǎn) 下支點(diǎn)蒼繞型等。 第一節(jié)臂的 活動(dòng)范圍為 900 ,第二節(jié)臂的活動(dòng)范圍為 1800 ,其余節(jié)臂的活動(dòng)范圍在 2700 之間。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使布料桿作 365 回轉(zhuǎn)。 送部分 泵送機(jī)構(gòu)由兩只主油缸、水箱、換向裝置、一組混凝土活塞、料斗、分配閥、擺臂、一組擺動(dòng)油缸和出料口組成。 泵送混凝土料時(shí),在主油缸作用下,一個(gè)混凝土活塞前進(jìn),另一個(gè)混凝土活塞后退。同時(shí)在擺動(dòng)油缸的作用下,一個(gè)混凝土缸與 分配閥連通,另一個(gè)混凝土缸與料斗相通。這徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 樣,后退的混凝土活塞將混凝土吸入混凝土缸;前進(jìn)的混凝土活塞將混凝土缸內(nèi)的混凝土料送入分配閥而泵出。當(dāng)混凝土活塞后退至行程終端時(shí),會(huì)感應(yīng)換向裝置,使主油缸換向、擺動(dòng)油缸換向,從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送。 要性能參數(shù)的確定 混凝土泵車的主要性能參數(shù)是混凝土泵車的工作性能指標(biāo),也是設(shè)計(jì)的主要依據(jù)?;炷帘密嚨闹饕夹g(shù)參數(shù)可歸納為專業(yè)技術(shù)參數(shù)和整車技術(shù)參數(shù)兩部分。技術(shù)參數(shù)主要有:混凝土排出量、混凝土泵送壓力及輸送距離、泵送能力指數(shù)、布料裝置工作范圍、整機(jī)外形尺寸等,如表 2 表 2最大理論輸送量 m3/h 120 混凝土最大出口壓力 定工作壓力 2 料斗容積 L 550 液壓系統(tǒng)型式 閉式 油缸缸徑 行程 302100 液壓油冷卻 風(fēng)冷 推薦塌落度 223 最大布料高度 m 36 最大布料半徑 m 32 回轉(zhuǎn)角度 365 臂節(jié)數(shù)量 4 臂節(jié)長(zhǎng)度 610/7760/7760/7700 展臂角度 100/180/180/270 輸送管直徑 33 壁厚 末端軟管長(zhǎng)度 000 臂 架液壓缸工作壓力 3 動(dòng)態(tài)試驗(yàn)壓力 5 往返速比 塞 桿 理論推力 州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 3 混凝土泵車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 混凝土臂架泵車是一種先進(jìn)的混凝土輸送設(shè)備,以其快速高效靈活方便等顯著的特點(diǎn),近年來(lái)已被廣泛用于工業(yè)設(shè)施、民用建筑、國(guó)防工程等混凝土澆注工作。我國(guó)從上世紀(jì) 80年代初期開(kāi)始引進(jìn)混凝土臂架泵車制造技術(shù),至今已有 20多年,時(shí)間不算短,但目前大部分企業(yè)仍處于組裝、仿制 階段,只有少數(shù)幾家大的專業(yè)企業(yè)已經(jīng)具備自主設(shè)計(jì)能力和制造能力,比如說(shuō)三一重工、中聯(lián)重科、鴻達(dá)集團(tuán)、徐工集團(tuán)、湖北建機(jī)等。 2007年我國(guó)混凝土臂架泵車年產(chǎn)銷量已達(dá)到 2000臺(tái)以右。 盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型 目前國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)的底盤(pán)生產(chǎn)能力還比較弱,大多選用國(guó)外進(jìn)口底盤(pán),如 十鈴、奔馳等底盤(pán),其價(jià)格較高,供貨周期較長(zhǎng)。 底盤(pán)選型: 37底盤(pán)的可靠性、油耗、排放、動(dòng)力性能、行駛性能均處于國(guó)際領(lǐng)先水平。在底盤(pán)取力器的選用上,主要有二種形式,一是底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)自帶全功率取 力器,液壓系統(tǒng)的主油泵直接聯(lián)接在發(fā)動(dòng)機(jī)的取力器上;二是在底盤(pán)后驅(qū)傳動(dòng)軸中間增加一個(gè)取力器即通常我們所說(shuō)的分動(dòng)箱,這樣通過(guò)分動(dòng)箱內(nèi)的撥差來(lái)切換行駛和泵送兩種不同狀態(tài)。我國(guó)目前混凝土泵車普遍采用的是第二種取力形式,且充分考慮分動(dòng)箱這一關(guān)鍵元件的可靠性,選用了德國(guó)原裝進(jìn)口的分動(dòng)箱。在分動(dòng)箱的傳動(dòng)比的選擇上結(jié)合底盤(pán)發(fā)動(dòng)力特征曲線(功率及扭矩曲線)和力士樂(lè)主油泵的額定轉(zhuǎn)速的要求,確定選取發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)分動(dòng)箱最佳的輸入轉(zhuǎn)速 1500r/理并充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的有用功率,來(lái)提高泵車的整車使用效率。 送系統(tǒng)設(shè)計(jì) 換向次數(shù)少排量大、吸料性能好積料少、推送換向沖擊小噪音低、混凝土活塞壽命長(zhǎng)潤(rùn)滑脂用量少等等是設(shè)計(jì)者追求的目標(biāo)。為此,目前我國(guó)在設(shè)計(jì)中普遍采用大缸徑長(zhǎng)行程混輸送缸,并將泵送系統(tǒng)與底盤(pán)安裝角度減小了 1,大大

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