改裝道路清掃車設計【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 摘要 路面清掃車是近幾年發(fā)展起來的路面養(yǎng)護專用車輛，主要用于高等級路面和城市路面以及廣場的垃圾清掃。路面清掃車不但可以清掃垃圾，而且還可對道路上的空氣介質進行除塵凈化，既保證了道路的美觀，維護了環(huán)境的衛(wèi)生，維持了路面的良好工作狀況，又減少和預防了交通事故的發(fā)生以及進一步延長了路面的使用壽命。 除塵裝置是清掃車作業(yè)保潔的技術關健，傳統(tǒng)的機械傳動形式的道路清掃車油耗大、傳動損失大、噪音大，并且清掃效果不佳。本文介紹了目前國內路面清掃車的現(xiàn)狀，分析了除塵裝置，對清掃車的總體進行布置。提出了除塵裝置中機械傳動形式 的改進，改變了原有的道路清掃車的一些關鍵缺點，實現(xiàn)了動能的最大利用率，大大提高了道路清掃車的清掃效果和清掃效率。 關鍵字 路面清掃車，除塵裝置，機械傳動形式的改進 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 of in on on to s of to of is a ey a of of of of of to of of up of to is 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 目 錄 摘要 I 1章 緒論 1 研究路面清掃車的目的和意義 1 國內路面清掃車目前存在的問題及原因 2 水 平和質量的差距 2 生產設備和生產手段落后 3 設備的舒適性的差距 3 性能水平的差距 3 國內外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 3 第 2章 路面清掃車清掃裝置的總體構造 5 道路清掃車布置形式的設計分析 5 總體布置 5 參數的確定 6 車架的改裝 6 垃圾塵粒的吸送原理 7 除塵原理 8 重力沉降除塵 9 慣性除塵 11 特殊除塵結構 11 縱向穩(wěn)定性分析 13 橫向穩(wěn)定性分析 13 本章小結 13 第 3章 風機傳動系統(tǒng)的設計 14 風機的計算選擇 14 變向器 15 錐齒輪的設計 16 箱體 17 行星齒輪加速器設計計算 17 設計要求 17 選加速其類型 17 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 確定行星輪數和齒數 18 壓力角 ( )的選擇 18 齒寬系數的選擇 19 模數選擇 19 預設嚙合角 19 太陽輪與行星輪之間的傳動計算 19 行星輪與內齒輪之間的傳動計算 20 行星排各零件轉速及扭矩的計算 21 行星排上各零件受力分析及計算 21 行星齒輪傳動的強度校核計算 22 電磁離合器設計計算 24 選型 24 牙嵌式電磁離合器的動作特性 25 離合器的計算轉矩 25 離合器的外徑 25 離合器牙間的壓緊力 25 線圈槽高度 26 磁軛底部厚度 26 銜鐵厚度 26 油泵的選擇 26 取力器的選擇 29 本章小結 29 第 4章 掃盤裝置的設計 31 掃盤的布局 31 掃盤裝置對路面環(huán)境的適應性分析 32 掃路車掃盤裝置的改進 32 4 個掃盤的效果 33 本章小結 34 第 5章 儲存和倒泄垃圾部結構設計 35 舉升機構結構型式的分類及特點 35 直接推動式舉升機構 35 連桿組合式舉升機構 35 舉升機構型式的選擇 35 本設計舉升結構的選擇 36 本設計舉升結構的計算設計 36 初步設計 37 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 設計過程 37 設計計算與驗證 38 本章小結 43 第 6章 車廂和鉸鏈的結構設計 44 鉸鏈的機構行的設計 44 座的結構形式 44 銷的結構形式 44 本章小結 45 第 7章 除塵系統(tǒng)的設計 46 吸嘴裝置 46 集塵箱的設計 46 進風口 46 簾網 46 濾網 47 灑水裝置 47 本章小結 48 結論 49 致謝 50 參考文獻 51 附錄 1 52 附錄 2 54 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 第 1 章 緒論 隨著公路建設的發(fā)展及其管理現(xiàn)代化，以及城市路面和廣場環(huán)衛(wèi)管理現(xiàn)代化的需要，路面清掃車的應用愈來愈廣。其作 用是將道路或廣場地面上的垃圾、灰塵吸取并存儲于車輛集塵箱內，便于集中傾卸到垃圾集中點，以達到清潔地 (路 )面的目的。路面除塵泛指除去路面上的一切廢物雜料。這些廢物雜料在個體上大至罐頭瓶、酒瓶，小至塵埃等 ;在比重上重至石塊、鐵釘，輕至樹葉、泡沫材料等；在形狀上有規(guī)則的，也有不規(guī)則的。這些垃圾在清掃作業(yè)過程中被吸掃入車內，但除塵裝置要從結構上保證垃圾留在集塵箱內，不會由于空氣的循環(huán)而排出，從而不致于對環(huán)境造成二次污染。路面清掃車是一種技術含量較高的特種車輛，對其吸掃零部件具有特殊要求 ,尤其是吸掃盤的合理設計。本文 就其吸掃過程中產生除塵效果裝置的結構、特征及作用作一分析及改進。 研究路面清掃車的目的和意義 路面清掃車作為環(huán)衛(wèi)設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備?？蓮V泛 的 用于干線公路，市政以及機場道 路 、城市住宅區(qū)、公園等道路清掃。路面清掃車不但可以清掃垃圾，而且還可以對道路上的空氣介質進行除塵凈化，既保證了道路的美觀，維護了環(huán)境的衛(wèi)生，維持了路面的良好工作狀況， 又 有減少和預防交通事故的發(fā)生以及進一步延長路面使用壽命 的作用 。 雖然，我國清掃車技術的發(fā)展令世界矚目，但與發(fā)達國家相比， 我國清掃車還存在不少差距。我國的清掃車 盡管 在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面與發(fā)達國家的水平相當， 但 在清掃車的噪聲、排放、可靠性、舒適性，自動調整等方面仍存在較大差距，特別是全液壓清掃車，僅相當于發(fā)達國家 20 世紀 80 年代末到 90年代初產品的水平。就目前我國清掃車的水平和質量可知 ， 我國在清掃車設計中，還缺少對專用部件的研究，缺少設計理論的指導，經驗多于計算，模仿較多，創(chuàng)新較 少 ?？梢哉f，目前我國對清掃車的研究能力還較差，還未真正達到對清掃車進行研究的目的和要求，同時缺乏必要的研究條件。隨著國家不斷 加大城市化的進程 ， 許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴大 ， 隨著國內道路的不斷擴展，機買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 械化養(yǎng)護已經成為一種必然 。 路面清掃車在我國經濟發(fā)達的東部沿海地區(qū) 以及大中城市 已被廣泛使用 ,目前正在向中西部地區(qū)擴展 之中。因此對路面清掃車進行改進以提高工作效率具有普遍意義 1。 國內路面清掃車目前存在的 問題 及原因 目前，國產路面清掃車在品種規(guī)格 及 使用性能 上 已能基本滿足國內的需求，產品規(guī)格從 2t 到 8t，近 8 個規(guī)格。與國外相比，大型產品所占比例不大，產品品種較少，產量也較低。同時，國產產品同質化現(xiàn)象比較嚴重， 存在外形單調、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。國外路面清掃車早已廣泛應用了先進的電子技術，如帶有微電腦的清掃及回收裝置等，而且實現(xiàn)了有線與無線遙控，目前國內產品僅停留在路面清潔度等最原始的技術研究方面 2。 水平和質量的差距 雖然，我國清掃車技術的發(fā)展令世界矚目，但與發(fā)達國家相比，我國清掃車還存 在 不少差距。目前，我國中小型全液壓清掃車除與汽車底盤改裝的清掃車存在同樣的缺陷外，還存在舒適性差、噪聲大、空車質量大、外形不夠美觀等缺點。另外國內的清掃車在以下幾個方面有待改進：如在高可靠性上，設備的高可靠性就是指某種設備的可靠程度，即在其正常使用當中的無故障間隔時間的長短。國產工程機械平均無故障間隔時間為 150 小時 時 ， 而國外工程機械 大 都在 600 小時 時。我國工程機械的平均使用壽命僅為國外同類產品的 1/2，甚至不到 1/2。因此目前的首要工作是解決產品經久耐用的問題，提高可靠性的各項指標。就工程機械的重要品種清掃車、裝載機、推土機、挖掘機等而言，這個指標和國外同類產品相比，差距還是非常大的。國內的清掃車產品可靠性不如國外，有三個方面的原因：一是國產基礎件質量不穩(wěn)定；二是制造工 藝問題；三是技術不完善造成先天不足；在多功能上 ： 目前國產路面清掃車基本上是單純意義上的清掃車即只能掃路、不能它用。而從全國許多環(huán)保部門的需求信息來看，有的需要能清洗道路護欄，有的要求能鏟雪等等；隨著國家對環(huán)保要求越來越高，人們的環(huán)保意識普遍增強，現(xiàn)有清掃車就將很難適應 人們的 需要。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 生產設備和生產手段落后 由于國內清掃車生產企業(yè)的生產規(guī)模都較小，而且掃路機產品批量也較小，所以采用的生產設備和生產手段都較為落后，加工的零部件難以有穩(wěn)定的質量。此外，我國通用零部件制造水平較低，也影響了掃路機的質 量。國外清掃車的掃刷、吸管、風機、吸嘴和風道等磨損件遠比我國清掃車的耐磨。分析其原因主要在材料和設計上 ， 所以對清掃車易磨損件材料的研究和合理設計，提高易磨損件的耐磨性也是提高我國清掃車可靠性必不可少的工作。國產清掃車的老面孔仍未得到徹底改變，尤其是油漆的光澤性、附著力、抗沖擊、硬度、耐候性和彎曲性能等還存在不小差距，特別是耐時性上不過關，新車放不到 3 個月就失光、 褪 色。 設備的舒適性的差距 設備的舒適性是指駕駛員在操作設備作業(yè)時所感受的舒適程度，包括環(huán)保方面的排放標準和噪聲大小等。有的廠 家在駕駛室里安裝收錄音和 實在沒解決設備噪聲之前，這些都是徒勞的。同理，在沒解決駕駛室密閉問題之前，一切空調通風換氣設置都是沒有任何意義的。以清掃車為例，首先應該解決噪聲和排污問題。因為它不但對駕駛員身心健康有影響，更重要的是對與其配合工作的其它設備及人群有影響。而其駕駛室搞成轎車標準其實并不困難。要知道清掃車駕駛員比轎車 駕乘 人員更需要舒適。因為他在非常惡劣的環(huán)境當中 做往復性的 作業(yè)。 性能水平的差距 我國工程機械的整體性能參數與國外水平差距不是很大，但在舒適性 、低 污染、施工質量以及生產率等指標上都不同程度地落后于國外先進 15要原因是在許多先進的技術、結構、材料及工藝上存在著差距 2。 國內外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 路面養(yǎng)護機械化程度的高低，是一個國家工業(yè)化程度和綜合實力強弱的重要標志之一。從 20 世紀 60 年代我國研制生產路面清掃車開始，已有 40年的生產歷史。但相對于國外發(fā)達國家，我國路面清掃車不管從銷量規(guī)模、技術水平、 清掃效果等方面都存在 一 定的差距。目前我國生產路面清掃車的買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 企業(yè)大概有 30 余家 。 從產銷量和技術實力上看，中聯(lián)重科中標事業(yè)部 (原長沙中標 實業(yè)有限公司 )，天津掃地王專用汽車有限公司，揚州盛達特種車有限公司 (原江蘇省江揚集團特種車輛廠 )和北京愛清清掃車制造有限公司等廠家處于行業(yè)的領先位置 3。 隨著社會的不斷發(fā)展，單純意義上的清掃作業(yè)已不能滿足于現(xiàn)行路面的需求，高可靠、多功能，全天候和環(huán)保型等方面的要求越來越多，市場呼喚能夠滿足各種需求的路面清掃車的出現(xiàn)。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 第 2 章 路面清掃車清掃裝置的總體構造 路面清掃車是路面清掃裝置與主機的總稱。路面清掃裝置懸掛于主機后方 ,主要由水箱、掃滾、提升油缸、掃滾作業(yè)調整機構和驅動系統(tǒng)組成。清掃裝置鉸 接于主機油底殼上 ,通過提升油缸可使清掃裝置繞鉸接軸旋轉離開地面 ,利于機器的轉向及非工作行駛需要。掃滾刷分排固定于掃滾軸上 ,以較大的密度與掃滾軸線成螺旋線排列 ,便于垃圾自動流向路肩。水箱與掃滾架成一體制作 ,位于掃滾前部 ,水箱頂部有加水口及加氣口直接與主機儲氣包相連 ,通過氣閥開關使水箱內保持一定壓力。水箱底部出水口與噴水管路相連 ,管路上向下方向安裝的噴嘴可以保證相當好的霧化水噴向地面 ,噴水量可通過噴水管路上的節(jié)流閥進行調節(jié)。為了使掃滾在掃路時能精確定位 (即掃滾與地面接觸時刷毛的壓縮量保持不變 ),在主機和清掃裝置 之間采用環(huán)鏈連接 ,可通過懸掛不同的鏈環(huán)節(jié)實現(xiàn)掃滾作業(yè)時的調整。掃滾采用液壓馬達一級鏈傳動驅動 ,可通過管路連接完成驅動系統(tǒng)的連接 ,為了使操作快速、方便、管路的連接均采用 自封式快速接頭 4。 道路清掃車布置形式的設計分析 總體布置 1 軸數 根據汽車的總質量、道路法規(guī)對軸載質量的限制和輪胎的負荷能力以及汽車的構造來選擇汽車的軸數。本設計中軸數選擇為兩軸。 根據汽車的用途、總質量以及對車輛通過性的要求來確定驅動形式。本設計驅動形式的選擇為后輪驅動。 布置形式分 為發(fā)動機的布置和駕駛室的布置。 發(fā)動機的布置有以下幾種形式：發(fā)動機前置后輪驅動、發(fā)動機前置前輪驅動、發(fā)動機后置前輪驅動、發(fā)動機后置后輪驅動、全輪驅動。根據性能的要求、行駛要求及經濟性來確定發(fā)動機的布置。本設計中發(fā)動機的布置形式為前置 駕駛室的布置有以下幾種形式：平頭式、短頭式、長頭式、偏置式?；谄嚨目傮w設計及安全性的考慮，本設計中駕駛室的布置形式為長頭式。 參數的確定 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 它包括長、寬、高。它的大小直接與軸距、輪距、駕駛室、車身和專用設備的布置有關。本設計中汽車的外廓尺寸為 766524433103 根據汽車的長度、質量和許多使用性能來確定軸距。本設計中軸距確定為4630 毫米。 根據汽車的質量、寬度、橫向通過半徑和橫向穩(wěn)定性及汽車的機動性能來確定。本設計中前輪距確定為 1930 毫米，后輪距確定為 1836 毫米。 總質量為 11990近離去角為 28/41,整備質量為 4770載重量 8000 車架的改裝 車架是汽車底盤上各總成及專用工作裝置安裝的基礎，改裝時受到的影響最大，因此，要特別引起注意。 車架是受 載荷很大的部件，除承受整車靜載荷外，還要受到車輛行駛時的動載荷，為了保持主車架的強度和剛度，原則上不允許在主車架縱梁上鉆孔和焊接，應盡量使用車架上原有的孔。如果安裝專用設備或其它附件，不得不在車架上鉆孔或焊接時應避免在高應力區(qū)鉆孔或焊接。主車架縱梁的高應力區(qū)在軸距之間縱梁的下冀面和后懸的上冀面處。因為這些部位縱梁應力較大，鉆孔容易產生應力集中。 對于主車架縱梁高應力區(qū)以外的其余地方需要鉆孔或焊接時，應注意以下事項： 盡量減小孔徑，增加孔間距離，對鉆孔的位置和孔徑規(guī)范，在縱梁翼面高應力區(qū)外的其它部位鉆孔，只 能在中心處鉆一個孔。 在縱梁的邊、角區(qū)域亦禁止鉆孔或焊接，這些區(qū)域即為不允許鉆孔和焊接加的部位。因為在這些部位進行鉆孔或焊接，極易引起車架早期開裂。嚴禁將車架縱梁或橫梁的男面加工成缺口形狀 5。 垃圾塵粒的吸送原理 吸掃式清掃車利用風機在吸口處產生的負壓氣流來吸送塵粒。清掃車負壓吸送系統(tǒng)的作用對象繁雜，要保證塵粒能被可靠地吸入垃圾箱，必須研究塵粒的幾何性質 (包括粒徑 ,粒度分布 ,孔隙率和外形系數等 )，動力學性質 (包括懸浮速度 ,流動性和磨損性等 )以及靜力學性質 (包括磨擦角 ,垃圾箱內壓力分布 ,附著性等 )。吸掃式清掃車所吸垃圾塵粒的動力學性質尤以懸浮速度最為重買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 要。懸浮速度的大小體現(xiàn)了吸送的難易程度，決定了對有關設備性能參數的具體要求。塵粒的幾何性質對懸浮速度具有較大的影響，而靜力學性質的影響程度則較小。 任何物質在空氣場中都會因重力作用而下落，在下落的同時又會受到空氣阻力。當空氣流速大于垃圾塵粒速度時，垃圾塵粒將隨氣流向上飛去，進入垃圾箱，從而實現(xiàn)了負壓稀相吸送 6。 有關研究表明，某種物質的懸浮速度與其密度和粒徑之乘積的平方根成正比，即密度和粒徑大的物質的懸浮速度大，難以吸送；密度和粒徑小的物質懸浮速 度小 ,易于吸送。表 2清掃車經常遇到的部分垃圾塵粒的有關參數和懸浮速度。 表 2見垃圾塵粒的物理特性 塵粒名稱 平 均 粒 徑/度/(容量(懸浮速度(m/s) 吸 送 速 度(m/s) 干細鹽 O(3) 式中， 為極限坡度角； 滿載時質心到前軸的距離， 滿載時的質心高度， O 為附 著系數，取 5） 橫向穩(wěn)定性分析 在側坡上直線行駛時，或者垃圾箱翻轉傾倒垃圾時，當坡度大到質心通過一側車輪中心，而另一側車的地面法向反作用力等于零時，則清掃車將發(fā)生側向傾翻，此時 =B/(2h) (2式中， B 為前輪距： 2h 為滿載時的質心高度。 本章小結 本章主要對道路清掃車的結構進行研究與分析，對道路清掃車的類型、結構進行概述，從而了解清掃車的結構與工作原理，為后面進行總體布置提供方便。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 含 紙和論文 最新答辯完整資料 第 3 章 風機傳動系統(tǒng)的設計 風機的計算選擇 8 風機的設計包括氣動設計計算，結構設計和強度計算等內容。這一章主要講第一方面，而且風機的氣動設計分相似設計和理論設計兩種方法。相似設計方法簡單，可靠，在工業(yè)上廣泛使用。而理論設講方法用于設計新系列的風機。本章主要敘述離心風機氣動設計的一般方法。 離心風機在設計中根據給定的條件 :容積流量，風機全壓 ，工作介質及其密度 ，以用其他要求，確定風機的主要尺寸，例如，直徑及直徑比，轉速 n,進出口寬度 和 ，進出口葉片角 和 ，葉片數 Z，以及 葉片的繪型和擴壓器設計，以保證風機的性能。 對于風機設計的要求是： （ 1）滿足所需流量和壓力的工況點應在最高效率點附近； （ 2）最高效率要高，效率曲線平坦； （ 3）壓力曲線的穩(wěn)定工作區(qū)間要寬； （ 4）結構簡單，工藝性能好； （ 5）足夠的強度，剛度，工作安全可靠； （ 6）噪音低； （ 7）調節(jié)性能好； （ 8）尺寸盡量小，重量經； （ 9）維護方便。 對于無因次數的選擇應注意以下幾點： （ 1）為保證最高的效率，應選擇一個適當的 值來設計。 （ 2）選擇最大的 值和低的圓周速度，以保證最低的噪音。 （ 3）選擇最大的值，以保證最小的磨損。 （ 4）大時選擇最大的 值。 在選用風機時，首先確定垃圾的懸浮速度，根據懸浮速度和吸塵口尺寸可以確定最低風量。根據需吸入垃圾的粒度和密度確定懸浮速度，垃圾在吸塵管中受到重力 G 和運動的氣流所產生的浮力 F 的作用。當 F G 時，合力F=F G，方向向上，于是吸起的垃圾被氣流浮起向上運動；當 F =既不上升也不下降，而這時在管道內的氣流速度稱為該物體的“懸浮速度”。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 含 紙和論文 最新答辯完整資料 懸浮速度的計算公式為 (3式中 垃圾當量直徑， m； k 垃圾的密度， 3m/ 空氣的密度， 3m/ K 為垃圾在沉降時受到的氣體壓差阻力及摩擦阻力之和的阻力系數。 決于雷諾數 根據清掃車的工作特點要求風機要 體積小、風量大、噪聲低、耐磨的風機 。根據這些考慮因素，并根據現(xiàn)有的風機型號，選用型號為 小型離心風機。風機性能參數如表 3示，風機的外形尺寸如圖 3示。 圖 3機外形尺寸圖 機號 傳動 方 式 工作點 流量 全壓 壓 率 1183 7867 7800 1333 8000 7867 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 含 紙和論文 最新答辯完整資料 3 1500 8067 7933 1667 8153 7967 1833 8173 8000 2000 8000 7967 2100 8233 7947 3風機性能參數 列高壓高心通風機，是紙箱機械專用風機，也可用于鍛冶爐及高壓強制通風，廣泛應用于輸送物料，溫度一般不超過 50 ，最高不能超過80 ，介質中所含塵土及顆粒不大于 150mg/ 選擇第 3 個，室外，平緩路面的工作環(huán)境。 廠家：南海九州惠普風機有限公司。 向器 由于本課題所設計的 風機的風機隨風轉動后，其扭矩是豎直傳遞的，所以需設計一裝置使其轉化成水平傳遞的才能滿足設計要求，根據結構需要設計了一變向器。結構如圖 3示。 圖 3向器的主視圖 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 含 紙和論文 最新答辯完整資料 變向器的作用只是將垂直的輸出量轉化成水平輸出，無需變速，所以其錐齒輪的齒數比為 1，在以下的計算中只列出其中一個錐齒輪的數據，另一個錐齒輪數據與其相同。 計算如下： 齒輪比 u=1 大端分度圓直徑 00數 2=30 大端模數 1=錐角 1=45 外錐距 Re=寬 寬系數 R=b/均分度圓直徑 )=170 中錐距 e()=均模數 Mm=)=向變位系數 徑向變位系數 1） =0 齒頂高 1+=6根高 1+c =隙 c= c m 齒距角 根角 f1=e)= 頂錐角 1+ 根錐角 1- 齒頂圓直徑 =裝距 頂距 =冠距 =1端分度圓齒厚 S1= /2+2 端面當量齒數 z1/=哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 含 紙和論文 最新答辯完整資料 箱體 箱體采用以垂直軸的圓錐齒輪的軸線為對稱中心的對稱機構，以便水 平軸圓錐齒輪調頭安裝，改變輸出軸的方向。 行星齒輪加速器設計計算 9 設計要求 設計壽命 5 年，單班，一年 360 天，中等傳動，傳動逆轉，齒輪對稱布置，不允許點蝕，無