雙向刨削牛頭刨床的機(jī)構(gòu)改造設(shè)計【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買文檔就送全套 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 雙向刨削牛頭刨床的機(jī)構(gòu)改造設(shè)計 摘 要 針對傳統(tǒng)牛頭刨床的空行程和工作效率低這兩個缺陷，采用機(jī)械傳動方式，對牛頭刨床進(jìn)行機(jī)構(gòu)改造設(shè)計。使改進(jìn)后的牛頭刨床既能恒力切削，又能是滑枕做勻速直線運動，既能消除空行程，又能變單向切削為雙向切削。不僅提高了工作效率，也降低了能耗，而且機(jī)構(gòu)簡單，容易進(jìn)行改造。 關(guān)鍵詞：牛頭刨床 單行程 空行程 雙向刨削。 A of of on 2 of of of of of an a an d is in of of to r 2 of of o of at of no on of at of be by of of o of of of 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 目錄 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批 表 2、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 3、畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表 4 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄 文摘 1 英文文摘 1 第一章 緒論 2 第二章 設(shè)計方案的擬定 2 1 刨床整體和各部件的擬訂和分析 3 2 1 1工作原理與機(jī)構(gòu)組成 4 2 1 2 牛頭刨床及其組成部分的名稱和作用 13 2 1 3 牛頭刨床的典型機(jī)構(gòu)及其調(diào)整 14 2 2 牛頭刨床尺寸參數(shù)的確定 15 2 3 運動設(shè)計 29 2 . 4 頭刨床的傳動系統(tǒng) 31 第三章 系統(tǒng)和刀架的分析設(shè)計 42 第四章 經(jīng)濟(jì)性分析 44 第五章 結(jié)論和展望 46 參考文獻(xiàn) 致謝 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 第一章 引言 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 “ 九五 ” 期間在機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值在全國工業(yè)中的比重超過 25，生產(chǎn)保持穩(wěn)定增長，為國民經(jīng)濟(jì)提供了大量可靠裝備；先進(jìn)制造技術(shù)得到大量采用，同時在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化方面取得重大進(jìn)展；研制、制造重大、精密、成套裝備的能力顯著提高；全方位、多層次的對外開放格局基本形成，機(jī)械產(chǎn)品出口的迅速增長，有力地支持了機(jī)械工業(yè)乃至全國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展；體制改革取得突破性進(jìn)展，市場機(jī)制已在機(jī)械工業(yè)發(fā)展中起主導(dǎo)作用，以建立現(xiàn)代企業(yè)制度為目標(biāo)的國有企業(yè)改革穩(wěn)步推進(jìn)，民營企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)成為機(jī)械工業(yè)發(fā)展的新興力量。 “ 十五 ” 期間是機(jī)械工業(yè)歷史上發(fā) 展最快、變化最迅速的時期。整個行業(yè)發(fā)展成績喜人，亮點頻現(xiàn)：產(chǎn)出規(guī)模增長迅猛、發(fā)展環(huán)境顯著改善、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變化喜人、服務(wù)質(zhì)量明顯提高。 多年來中國機(jī)械工業(yè)的高位運行，盈利能力的持續(xù)提升，為國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展和綜合國力的提高作出了無可替代的貢獻(xiàn)。因此，大力發(fā)展機(jī)械工業(yè)，用先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備去裝備國民經(jīng)濟(jì)各部門，對促進(jìn)中國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展具有重大意義。 2008年機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)增長形勢較好，投資繼續(xù)保持較為快速的增長以及國民經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)調(diào)整、技術(shù)改造都對機(jī)械制造行業(yè)產(chǎn)生了大量的市場需求，為機(jī)械設(shè)備制造業(yè)的 穩(wěn)定增長提供了良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。 雖然大力發(fā)展裝備制造業(yè)已經(jīng)成為全社會的共識 ,但是國內(nèi)大多數(shù)重要機(jī)械制造裝備的高端先進(jìn)化卻不是中國制造 ,尤其是關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國家綜合國力水平的高檔機(jī)床。它的大腦的心臟大部分卻要從國外引進(jìn)。所以以高效率高精度為代表的中國制造機(jī)床不能沒有創(chuàng)意 ,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“中國芯 ” 迫在眉睫。而現(xiàn)有機(jī)床很多都是低效率 ,精度不高的普通車床 ,因此改造普通車床提高其生產(chǎn)效率以及精度也是一條可行的路。 傳統(tǒng)的牛頭刨床不論是機(jī)械傳動式，還是液壓傳動式都只能做單向刨削，也就是滑枕在一個 往復(fù)運動當(dāng)中只有一個方向是刨削行程，而回程是空行程，不做刨削。雖然靠傳動的急回特性可以縮短空行程的時間，但是也只是個改善，沒有從根本上解決加工效率低空耗大的問題。正因為有空行程和刨削力不均勻這兩個致命的缺陷，導(dǎo)致牛頭刨床在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。如果牛頭刨床能消除空行程，變單向刨削為雙向刨削，同時提供穩(wěn)定均衡的刨削力，會帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。根據(jù)傳統(tǒng)牛頭刨床工作特征，實現(xiàn)雙向刨削的技術(shù)難點：要解決滑枕往復(fù)運動提供一個始終相同的作用力和等速運動；要提供能雙向刨削的刨刀 。 第二章 設(shè)計方案的擬 定 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 2 1 刨床整體和各部件的擬定和分析 刨床 機(jī)械制造行業(yè)中，刨床占有一定的位置。它適合加工一些狹窄、細(xì)長的零件。如機(jī)床的床身、箱體及其它零件上的平面、溝槽、成形面等。 （一）刨床的分類及型號 按刨床的結(jié)構(gòu)特征可分為二類：牛頭刨床、龍門刨床和插床。其應(yīng)用范圍各有不同。 如 ，其中 B 表示屬刨床類， 6 表示屬牛頭刨床組， 0 表示屬牛頭刨床型， 50表示了該刨床最大行程的 1/10(即 500刨削加工能達(dá)到的精度等級為 面粗糙度 2 1 1二、工作原理與結(jié)構(gòu) 組成 1. 牛頭刨床簡介 牛頭刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金屬切削機(jī)床，多用于單件或小批量生產(chǎn)。 為了適用不同材料和圖 1 牛頭刨床外形圖 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 不同尺寸工件的粗、精加工，要求主執(zhí)行構(gòu)件 刨刀能以數(shù)種不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往復(fù)直線移動，且切削時刨刀的移動速度低于空行程速度，即刨刀具有急回現(xiàn)象。刨刀可隨小刀架作不同進(jìn)給量的垂直進(jìn)給；安裝工件的工作臺應(yīng)具有不同進(jìn)給量的橫向進(jìn)給，以完成平面的加工，工作臺還應(yīng)具有升降功能，以適應(yīng)不同高度的工件加工。 2. 牛頭刨床傳動系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)組成 圖 2 表明了 牛頭刨床的傳動系統(tǒng)怎樣把電動機(jī)的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成刨刀的切削運動和工作臺的進(jìn)給運動。打開牛頭刨床的外殼，對它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)加以分析研究。裝在電動機(jī)1 的伸出軸端上的小皮帶輪 2，通過一組三角皮帶 3，驅(qū)動固定在軸 I 上的大皮帶輪 4，再由軸 I 借助于摩擦 離 合器 8，轉(zhuǎn)動空套在軸 I 上的三聯(lián)齒輪 5、 6、 7，驅(qū)動花鍵軸 、 10、 11(三聯(lián)滑移齒輪是用來變換相嚙合的齒輪對，以改變轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整刨削速度的。圖示為齒輪 6 與 10 相嚙合 )，并由軸 動左端的三聯(lián)滑移齒輪12、 13， 14，驅(qū)動固定在軸 的三聯(lián)齒輪 15、 16、 17(圖示為齒輪 13 與 16 相嚙合 )，再由固聯(lián)于軸 端的齒輪 18，驅(qū)動固定在軸 的大齒輪 19。由圖 1見，在大齒輪 19 上，裝有用 銷釘 20 聯(lián)接的滑塊 21，此滑塊可繞銷釘 20 轉(zhuǎn)動，并可在導(dǎo)桿 22的導(dǎo)槽中滑動 (銷釘 20 到大齒輪中心的距離可由圖 1示的機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整 )，所以當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)動時，便可借助滑塊 21 來撥動導(dǎo)桿 22 繞固定支點 (銷釘 23)左右擺動 (同時導(dǎo)桿下端的導(dǎo)槽與滑塊 24 之間可作相對滑動，以改變導(dǎo)桿的有效長度 )。大齒輪每轉(zhuǎn)一周，導(dǎo)桿便往復(fù)擺動一次。又由于導(dǎo)桿的上端是用銷釘 25 與調(diào)整塊 26 相聯(lián)的，而調(diào)整塊又在擰緊手柄 27 時被緊固在滑枕 28 上。所以當(dāng)導(dǎo)桿 22 擺動時，滑枕 28 便沿著導(dǎo)軌 29作前后往復(fù)運動。于是由圖 2 可知，安裝在滑枕前端刀架 30 上的刨刀 31 便作切削運動 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 工作臺 32 由如下方式獲得到適時的、間歇的進(jìn)給運動。 在大齒輪 19 的空心軸 ，固定著凸輪 33。當(dāng)軸 動時，凸輪便推動滾子 34而使 L 形推桿 35 繞其軸 復(fù)擺動，于是推桿 35 的另一端的扇形齒輪 36 也往復(fù)擺圖 2 牛頭刨床機(jī)構(gòu)組成 圖 3 曲柄長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 圖 4 主執(zhí)行機(jī)構(gòu) 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 動，以驅(qū)動空套在軸 V 上的扇形齒輪 37 擺動。又由于在扇形齒輪 37 下部的小軸上，裝有一個棘爪 38，所以當(dāng)扇形齒輪 37 擺動 時，棘爪 38 便間歇地?fù)軇涌仗自谳S V 上的棘輪 39 轉(zhuǎn)動一個角度，并遇過牙嵌離合器 40，使軸 V 帶著其左端的圓錐齒輪 47 間歇地轉(zhuǎn)動一個角度，以驅(qū)動與其相嚙合的圓錐齒輪 42，從而通過伸縮軸 其另一端的圓錐齒輪 43 間歇地轉(zhuǎn)動，再通過軸 的圓錐齒輪 44 和牙嵌離合器 45，使螺桿 46 間歇地轉(zhuǎn)動，以推動固聯(lián)在工作臺 32 上的螺母 47 間歇地移動。這樣，工作臺 32 便沿著滑軌 48 間歇地進(jìn)行進(jìn)給運動。切削運動和進(jìn)給運動恰當(dāng)?shù)嘏浜掀饋?，便可實現(xiàn)其刨削平面的 功 能。 由上述分析知，電動機(jī)是它接受外界輸入能量的原動部分，刨刀和工作臺 (包括夾持裝置 )是它的執(zhí)行部分，從原動部分到執(zhí)行部分之間所經(jīng)過的一系列裝置則是它的傳動部分。所以就其主體來說，這部機(jī)器是由原動部分、傳動部分和執(zhí)行部分三個組成部分所構(gòu)成的。我們還可以對多種機(jī)器進(jìn)行類似的分析，由此知，任何一部完整的機(jī)器，其主體都是由主動部分、傳動部分和執(zhí)行部分所組成的。 圖 2 所示的牛頭刨床由以下機(jī)構(gòu)組成 皮帶傳動 (機(jī)構(gòu) )：小皮帶輪 2、皮帶 3 和和大皮帶輪 4(包括軸，軸承、機(jī)架等，下同 )。 齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪 6 和 10(或 13 和 16,18 和 19， 36 和 37 等 )。 螺旋機(jī)構(gòu)：螺桿 46 和螺母 47。 擺動導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)：大齒輪 19(包括銷釘 20)，滑塊 21、導(dǎo)桿 22，滑塊 24 等。 凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪 33 和推桿 35(包括滾子 34) 。 棘輪機(jī)構(gòu)：扇形齒輪 37，棘爪 38 和棘輪 39。 組成上述各機(jī)構(gòu)用的皮帶輪、皮帶，齒輪、螺桿、螺母、滑塊，導(dǎo)桿、凸輪，椎桿、棘爪、棘輪等，以及聯(lián)接用的螺栓、銷釘?shù)?，支承用的軸、機(jī)架等都叫做零件。離合器、軸承等叫做部件或組件。 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 3. 牛頭刨床傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡圖 設(shè)計要求與技術(shù)條件 1. 要考慮如何控制刨床走第二刀的精度（也就是要利用的刨床回來的那一次）。 2. 走第一刀的時候怎么不碰走第二 刀的刀具 3. 第一次走刀后平面校合 4. 走刀速度總之一定好考慮第一刀的退和第二刀怎么進(jìn)的交替過程 牛頭刨床操作規(guī)程 一、 認(rèn)真執(zhí)行金屬切削機(jī)床通用操作規(guī)程有關(guān)規(guī)定。認(rèn)真執(zhí)行下列有關(guān)規(guī)定。 二、 認(rèn)真執(zhí)行下述有關(guān)龍門刨床通用規(guī)定： 1、 工件的安裝應(yīng)使工作臺受力均勻，避免受力不均導(dǎo)致工作臺變形。 2、 工件裝卡完畢后，須先低速移動工作臺，檢查無碰撞和行程、換向等均無問題后，方可工作。 3、 工作臺運行及橫梁升降不準(zhǔn)同時進(jìn)行。橫梁每次下降后，應(yīng)再上升少許，以消除絲桿螺母間隙。 4、 工作臺行程，一 般不得少于全行程的三分之一，使用最長行程時，速度應(yīng)低些，以使反向越位行程不大于 100 毫米為宜。 5、 工作臺運行時絕對禁止站在工作臺面上操作或做其他調(diào)正工作。 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計參考方案 圖 5 牛頭刨床 傳動系統(tǒng) 機(jī)構(gòu) 簡 圖 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 圖 6 參考方案 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計（運動循環(huán)圖） 執(zhí)行構(gòu)件刨刀和工作臺間運動配合關(guān)系的圓環(huán)式運動循環(huán)圖 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計方案完成后，極位夾角 已知。確定上圖中 角，為凸輪機(jī)構(gòu)提供設(shè)計依據(jù)。 切削阻力線圖及質(zhì)心位置示意 圖 7 運動循環(huán)圖 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 圖 8 切削阻力線圖及質(zhì)心位置示意 曲柄長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部裝圖 圖 9 曲柄長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部 裝圖 6 檔變速及轉(zhuǎn)速圖示意 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 圖 10 6 檔變速及轉(zhuǎn)速圖示意裝圖 確定傳動系統(tǒng)各輪齒數(shù)和模數(shù)，畫出機(jī)構(gòu)運動簡圖和轉(zhuǎn)速圖。 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 1搖臂機(jī)構(gòu) 搖臂機(jī)構(gòu)安裝在刨床內(nèi)部，其作用 是把電機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運動變成滑枕的往復(fù)直線運動。搖臂機(jī)構(gòu)是由搖臂齒輪和搖臂等組成，如圖 8臂的下端與支架相連；上端與滑枕的螺母相連。搖臂的滑槽與搖臂齒輪上的偏心滑塊相連。當(dāng)搖臂齒輪由小齒輪帶動旋轉(zhuǎn)時，偏心滑塊帶動搖臂繞支架中心左右擺動，使滑枕作往復(fù)直線運動。 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 刨削前，要調(diào)整滑枕的行程大小，使之略大于工件刨削表面長度。調(diào)整滑枕行程長度的方法是改變搖臂齒輪上滑塊的偏心位置，轉(zhuǎn)動方頭便可使滑塊在搖臂齒輪的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，從而改變其偏心距。偏心距越大 ，滑枕的行程越長。 刨削前，還要根據(jù)工件的左右位置來調(diào)節(jié)滑枕的行程位置。方法是先使搖臂停留在極右位置，松開鎖緊手 柄，用扳手轉(zhuǎn)動滑枕內(nèi)的圓錐齒輪使絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使滑枕又移動到合適位置，然后擰緊手柄。 2 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的作用是將搖臂齒輪軸的旋轉(zhuǎn)運動間歇地傳遞給橫梁內(nèi)的水平進(jìn)給絲桿，使工作臺 在水平方向做自動進(jìn)給。圖 8 棘輪 機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。 棘爪架空套在絲桿軸上，棘輪由鍵和絲桿相聯(lián)。搖臂軸旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪轉(zhuǎn)動，帶動偏心銷，使連桿拉動棘爪架往復(fù)擺動。搖臂齒輪軸每轉(zhuǎn)動一周，刨刀往返一次，棘爪架即往復(fù)擺動一次。 棘爪架上裝有棘爪，借彈簧壓力使棘爪與棘輪保持接觸。搖桿向前擺動時，棘爪的垂直面推動棘輪；搖桿向后擺動時，棘爪的斜面從棘輪上滑過，而棘輪不動。因此棘爪架每往復(fù)擺動一次，即推動棘輪向前轉(zhuǎn)動若干齒，從而使工作臺沿水平方向移動一定距離，實現(xiàn)自動進(jìn)給。改變棘爪的前后方向，即可改變工作臺的進(jìn)給方向。若將棘爪提起，則棘爪與棘輪分離，自動進(jìn)給停止，此時，可用手動進(jìn)給。工作臺進(jìn)給量的大小，可通過調(diào)整棘輪罩的位置，即使棘輪罩遮住棘爪擺動范圍內(nèi)的部分棘齒，改變棘爪每次撥動的有效齒數(shù)進(jìn)行改變。調(diào)節(jié)進(jìn)給量的另一種方法是改變偏心銷的 偏心距離，偏心距小，則每次棘 爪每次撥動的齒數(shù)少，進(jìn)給量就小；反之進(jìn)給量就大。 刨削加工的主運動為刨刀的直線運動，刨削為單向加工，向前為加工行程，返回為空程。刨刀每次返回后， 工作做橫向的間歇移動是進(jìn)給運動。 2 1 2 牛頭刨床及其組成部分的名稱和作用 如圖 8 牛頭刨床的外行圖 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 牛頭刨床主要由床身、滑枕、刀 架、工作臺、橫梁、底座等組成。主要組成部分的名稱和作用如下： 1 床身它用來支承刨床各部件。其頂面燕尾形導(dǎo)軌供滑枕作往復(fù)運動用，垂直面導(dǎo)軌供工作臺升降用，床身 內(nèi)部安裝有傳動結(jié)構(gòu)。 2 滑枕主要用來帶動刨刀作直線往復(fù)運動。前端安裝刀架。 3 刀架用于夾持刨刀。搖動上端刀架手柄，可使刨刀上下移動；松開轉(zhuǎn)盤上的螺母，將轉(zhuǎn)盤扳轉(zhuǎn)一定角度，可實現(xiàn)斜向進(jìn)給。滑板上還安裝有可偏轉(zhuǎn)的刀座。抬刀板可以繞刀座橫軸向上抬起，刨刀在返回行程時，抬刀板抬起，減少刨刀與工件的摩擦。 4 工作臺用來安裝工件。它可以隨橫梁作上下調(diào)整運動，也可沿橫梁作水平 方 向的移動和進(jìn)給運動。 2 1 3 牛頭刨床的典型機(jī)構(gòu)及其調(diào)整 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 圖 1 頭刨床的傳動系統(tǒng) 1、 2滑動 齒輪 組 3、 4齒輪 5偏心滑塊 6擺桿 7下支點 8滑枕 9絲杠 10絲杠 螺母 11 12 13 14頭刨床的傳動系統(tǒng)如圖 1 所示，其典型機(jī)構(gòu)及其調(diào)整概述如下。 （ 1） 變速機(jī) 構(gòu) 如圖 1 的變速機(jī)構(gòu)由 1、 2 兩組滑動齒輪組成，軸 有 32=6 種轉(zhuǎn)速，使滑枕變速。 （ 2）擺桿機(jī)構(gòu) 擺桿機(jī)構(gòu)中齒輪 3 帶動齒輪 4 轉(zhuǎn)動，滑塊 5 在擺桿 6 的槽內(nèi)滑動并帶動擺桿 6 繞下支點 7 轉(zhuǎn)動，于是帶動滑枕 8 作往復(fù)直線運動 。 （ 3）行程位置調(diào) 整機(jī) 構(gòu) 松開手柄 11，轉(zhuǎn)動軸 12，通過 13、 14 錐齒輪轉(zhuǎn)動絲杠 9，由于固定在擺桿 6 上的絲杠螺母 10 不動，絲杠 9 帶動滑枕 8 改變起始位置。 （ 4）滑枕 行程長度調(diào)整機(jī)構(gòu) 滑枕行程長度調(diào)整機(jī)構(gòu)見圖 2。調(diào)整時，轉(zhuǎn)動軸 1，通過錐齒輪 5、 6，帶動小絲杠 2 轉(zhuǎn)動使偏心滑塊 7 移動 ，曲柄銷 3 帶動偏心滑塊 7 改變偏心位置，從 而改變滑枕的行程長度。 圖 2 滑枕行程長度的調(diào)整 1 軸（帶方榫） 2小絲杠 3曲柄銷 4曲柄齒輪 5、 6錐 齒輪 7紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 圖 3 滑枕往復(fù)運動速度的變化 （ 5）滑枕往復(fù)直線運動速度的變化 滑枕往復(fù)運動速度在各點上都不一樣，見圖 3。其工作行程轉(zhuǎn)角為 ，空行程為 ， ，因此回程時間較工作行程短，即慢進(jìn)快回。 （ 6）橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)給量的調(diào)整 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)給量的調(diào)整如圖 4 所示。齒輪 2與圖 1 中的齒輪 4 是一體的，齒輪 2 帶動齒輪 1 轉(zhuǎn)動， 連桿 3 擺動棘爪 4，撥動棘輪 5使絲桿 6 轉(zhuǎn)一個角度，實現(xiàn)橫向進(jìn)給。反向時，由于棘爪后面是斜的，爪內(nèi) 彈簧 被壓縮，棘爪從棘輪 頂滑過，因此工作臺的自動進(jìn)給是間歇的。 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 圖 4 頭刨床運動及調(diào)整 1、 2齒輪 3連桿 4棘爪 5棘輪 6絲桿 7棘輪護(hù)蓋 工作臺橫向進(jìn)給量的大小取決于滑枕每往復(fù)一次時棘爪所能撥動的棘輪齒數(shù)。因此調(diào)整橫向進(jìn)給量，實際是調(diào)整棘輪護(hù)蓋 7 的 位置。橫向進(jìn)給調(diào)整量的范圍為 2 2 牛頭刨床尺寸參數(shù)的確定 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 2 3 運動設(shè)計 1 主運動參數(shù)主運動是指：將切屑切下來所需要的最基本的運動。主運動由 電動機(jī)經(jīng)減速裝置將運動傳給主軸，通過變換車頭箱外的手柄位置，可使箱內(nèi)不同的齒輪嚙合，從而主軸得到各種轉(zhuǎn)速，主軸通過卡盤使工件作旋轉(zhuǎn)。所以，對于主運動是回轉(zhuǎn)運動的機(jī)床，主軸轉(zhuǎn)速即為主運動參數(shù) 顯然，普通車床車削時，工件的旋轉(zhuǎn)運動即是主運動。主軸轉(zhuǎn)速 與切削速度 ，有如下關(guān)系： =口 ( d) (1) 式中： r 一切削速度 (m nn)； 或刀具 )直徑 (m)。紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 動是直線運動的機(jī)床，如插床或牛頭刨床，主運動參數(shù)則是插刀或刨刀的每分鐘往復(fù)次數(shù) (次分 )。我們知道：用戶的要求是機(jī)束崗 十的依據(jù)。根據(jù)各 自用戶的不同要求，設(shè)計和制造出各種各樣的機(jī)床新品種，這些不同品種的機(jī)床，其主運動參數(shù)都有不同的要求。實踐中知 工作物材料的性質(zhì)有軟有硬；工作物的尺寸有大有小。因而，車制時車頭的轉(zhuǎn)動應(yīng)有快有慢，即尺寸大的或材料硬度高的工作物應(yīng)選慢速；而尺寸小的或材料硬度低的工作物要選擇快速車削。 這樣，為適應(yīng)多種零件加工而設(shè)計制造的通用機(jī)床，通常主軸就需要進(jìn)行變速，因而就需要確定它的變速范圍，即確定最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速。如果采用分級變 速，則還應(yīng)確定轉(zhuǎn)速級數(shù)。 (1)最低和最高轉(zhuǎn)速 和 方法，主要是根據(jù)試驗研究，向?qū)嶋H調(diào)查和比較同類型機(jī)床，考慮技術(shù)發(fā)展情況再經(jīng)過分析加以確定。前面提到：實際操作中，對尺寸大的或材料硬度高的工件，應(yīng)取慢速切削；而工件尺寸小的或材料硬度低的則應(yīng)選擇高速進(jìn)行切削。又依據(jù)公式 (1)，可知： n = 一 )n = 一 ( )變速范圍：咒 =n(2) (3)( 沏削速度 值的確定 切削速度是指：車刀在一分鐘內(nèi)車削工件表面的直線長度 (m 顯然，切削速度與刀具材料工件材料進(jìn)給量和切深等因素都有關(guān)，其中以刀具材料和工件材料對切削速度的影響最大 因此，切 速度 值的確定，就應(yīng)考慮多種工藝的需要。通常，我們是通過切削試驗，并查閱切削用量手冊，以及進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)查來得到切削速度 的數(shù)值。關(guān)于 d 的取值。對于普通車床，如用 即主參數(shù) ) ，通?？扇?0 5 0 6 2 0 25于搖臂鉆床，如用 D表示最大鉆孔直徑 (即主參數(shù) ) ，通常可取 d D ， d 0 2 0 25應(yīng)特別注意到：計算 一時，不是把一切可能出現(xiàn)的 、 d 代入 n公式中，而是要在實際使用情況下，在采用 的 一時，所常用的 樣，在 是在實際使用情況下，所采用的 時，常用的 (2)主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列 若采用分級變速，則還須確定轉(zhuǎn)速級數(shù)。如：有一臺機(jī)床，其分級變速機(jī)構(gòu)共有 中 。， =n ， 3， +l 今欲在此機(jī)床上加工某一工件，已知加工該工件所需的最有利的切削速度為 ，與 相應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 n。如果機(jī)床上分級變速中的某一級轉(zhuǎn)速恰好等于 ，這是理想的情況。但是，在實際操作中，更多的情況是不能恰好得到這個轉(zhuǎn)速，而是 處于某兩級轉(zhuǎn)速 與 +： 1。為使最大相對轉(zhuǎn)速損失率不超過 50070，即竺 l(150 ，則 2 因此， 1( 2。 當(dāng)公比 選為 2的某次方根，就能夠便于采用雙速電動機(jī)驅(qū)動，以便簡化機(jī)床的變速機(jī)構(gòu)。這是因雙速電動機(jī)的兩個同步轉(zhuǎn)速的比值通常為 2。此外， 選為 2的 某次方根后，還能便于記憶和寫出等比數(shù)列，在此就不舉例 了。至于公比 選用 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 次方根，這是因計數(shù)通常采用 10進(jìn)位。公比采用 使這個等比數(shù)列中每隔 好是前面數(shù)字的 數(shù)列整齊好記。 (2)公比的選用 當(dāng)確定了最高與最低轉(zhuǎn)速以后，就應(yīng)選取公比 ，為了減少相對轉(zhuǎn)速損失，公比 最好選小一點。但由于越小，級數(shù)就愈多，使機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此，只有對生 產(chǎn)率要求高的通用機(jī)床，以減少轉(zhuǎn)速損失為主，才使值取小，如取 ： 1 26或 ： 1 41。而對某些機(jī)床 (如組臺機(jī)床 )，工作中，常是在更換附件等方面耗費了較多的時間，而轉(zhuǎn)速損失的影響相對地小多 了。因此，設(shè)計中就應(yīng)以簡化構(gòu)造為主。這樣，公比 就可取得大些，如取 ： 1 58或 ： 2。對于自動機(jī)床，減少相對轉(zhuǎn)速損失率的要求較高，常取 ：1 12或 ： 1、 26。由于自動機(jī)床都是用于成批或大量生產(chǎn)，為了滿足相對轉(zhuǎn)速損失小的要求和又能簡化構(gòu)造，常采用交換齒輪變速。常用機(jī)床 一確定極限轉(zhuǎn)速 確定（或按給定的）主軸極限轉(zhuǎn)速 n（ 和 n（ R（ R） . 二確定公比 選定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比 ，并由它確定出標(biāo)準(zhǔn)或派生的轉(zhuǎn)速。 三求出主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) ，因為兩軸間變速組的傳動副數(shù)多采用設(shè)計簡單變速系統(tǒng) 時，變速級數(shù)應(yīng)該選為 的形式， m, 四確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 劃出合適的結(jié)構(gòu)網(wǎng)，或按傳動順序列寫合適的結(jié)構(gòu)式，驗算結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式中的最大擴(kuò)大組（按擴(kuò)大順序的最末 2 4 頭刨床的傳動系統(tǒng) 一 圖 8示為 頭刨床的傳動系統(tǒng)圖。傳動系統(tǒng)是通過一些傳動機(jī)構(gòu)和零件，如帶，帶輪，軸，齒輪，絲桿，螺母等等，把電動機(jī)，滑枕和工作臺等運動部件聯(lián)接起來的系統(tǒng)，用于傳遞動力并協(xié)調(diào)各運動部件的運動。 1. 傳動鏈 在牛頭刨床上，由電動機(jī)到滑枕之間由一些傳動零件和機(jī)構(gòu)把他們互相聯(lián)系起來；由凸輪到工作臺之 間又有一些傳動零件和機(jī)構(gòu)把它們互相聯(lián)系起來，這兩種傳動聯(lián)系均稱為“鏈傳動”。 凡傳動鏈必有首末兩端，即一端是主動鏈（如電動機(jī)或凸輪），另外一端是被動鏈（如滑枕或工作臺）。機(jī)床在工作過程中，需要多少個運動，就有多少條傳動鏈，而所有這些傳動鏈就組成了整臺機(jī)床的傳動系統(tǒng)。 2 機(jī)床的傳動系統(tǒng)圖 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 閱讀分析機(jī)床傳動系統(tǒng)圖的方法： 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 1） 首先應(yīng)該找出首末兩端件，再找出聯(lián)接首末的傳動機(jī)構(gòu) 2） 研究分析各傳動軸間的傳動關(guān)系和傳動比；分析各傳動軸和各傳動齒輪之間的關(guān)系。 3） 分析整個運動的傳動關(guān)系，列出傳動結(jié)構(gòu)式和運動的平衡方式，從而計算出該機(jī)床的各級速度。 二 主運動 頭刨床的主運動是指滑枕的往復(fù)直線移動。傳動鏈的首末兩端分別是電動機(jī)和滑枕（圖 8 N=4， n=1430r/的驅(qū)動電動機(jī)經(jīng)傳動比為 95/ 362 的三角皮帶傳動，帶動軸 軸 1）在 摩擦錐式制動器，它的作用是摩擦錐在機(jī)床停車（電動機(jī)停）時，與固定部分（安裝在床身內(nèi)壁上）壓合，用錐面的摩擦力使傳動件，包括機(jī)床滑枕和工作臺移動馬上停止。這樣可保證停機(jī)后，刀具和工作臺有準(zhǔn)確的位置，并減少了停機(jī) 的輔助 時間。 2）在軸 壓緊摩擦片可將 48 25 52）。 M 離合器的通和斷有齒輪齒條機(jī)構(gòu)之齒輪當(dāng)中的手柄控制， M 離合器和 F 離合器互相聯(lián)動，即 M 離合器結(jié)合 F 離合器松開，只有 M 離合器松開 F 離合器才制動。 3） 0 的齒輪傳到橫向和垂直進(jìn)給傳動當(dāng) M 片狀摩擦離合臺器結(jié)合時，三聯(lián)滑動齒輪旋轉(zhuǎn)，控制 種轉(zhuǎn)速 5/53 ，48/30 ， 52/26，用變速手柄控制。從 由于華東齒輪不同位置，使 每種轉(zhuǎn)速，至 又得到 3 種轉(zhuǎn)速。三中傳動比為 23/57 ， 30/30 ， 31/49。通過以上分析可知，由變速手柄控制的 和 3=9種轉(zhuǎn)速。 上的 Z=23 齒輪和 Z=115 的套筒大齒輪嚙合，是 旋轉(zhuǎn)。大齒輪左端裝有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，帶動滑枕做往復(fù)運動；大齒輪旋轉(zhuǎn)一周，滑枕往復(fù)運動一次 由電動機(jī)至滑枕為一條傳動路線（傳動鏈），它可以用傳動平衡方程式來表示傳動關(guān)系，傳動比和轉(zhuǎn)速的關(guān)系。 n=5/ 362 r/ 式中， n 滑枕每分鐘往返次數(shù) 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速， 430（ r/ 主運動傳動鏈變速傳動機(jī)構(gòu)傳動比。它是每級傳齒輪的主動和被動齒輪齒數(shù)的比值（三聯(lián)滑動齒輪的嚙合位置不同，計算齒輪齒數(shù)也不同）。 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 皮帶傳 動的彈性滑動系數(shù)，可取 主運動傳動鏈變速傳動機(jī)構(gòu)傳動比。它是每級傳動齒輪的主動和被動齒輪齒數(shù)的比值（三聯(lián)滑動齒輪嚙合位置不同，計算齒輪齒數(shù)也不同）。有平衡方程式可算出各級滑枕往復(fù)行程次數(shù)?，F(xiàn)在將最高最低往復(fù)行程次數(shù)計算如下： 430 95362 2553 2357 23115 r/ 430 95362 5226 4040 23115 150(r/頭刨床標(biāo)牌上標(biāo)準(zhǔn)滑枕每分鐘行程為 15、 24、 37、 51、 64、 80、 100、 126 和158。 （ 3）進(jìn)給傳動鏈 本刨床的進(jìn)給運動是工作臺的間歇進(jìn)給，它是在滑枕退至工件之外，再次切入工件之前進(jìn)行的。由于有這種間歇進(jìn)給時間的要求，故進(jìn)給轉(zhuǎn)動鏈必須由始端件滑枕或 Z=115 的大齒輪的套筒右端軸 裝有凸輪的滾輪傳動，得到滾輪軸的擺動運動，再經(jīng) Z=45、Z=18的扇形齒輪傳動用棘爪帶動棘輪作一個方向的間歇旋轉(zhuǎn)運動，每次棘爪撥動棘輪齒數(shù)的多少用另一個凸輪手動控制（控制進(jìn)給量大?。?輪的間歇旋轉(zhuǎn)應(yīng)調(diào)整到與滑枕在往復(fù)運動配合。 Z=80的棘輪的間歇旋轉(zhuǎn)運動，經(jīng)齒狀離合器1至 在經(jīng)過進(jìn)給安全機(jī)構(gòu) B，傳給圓錐齒輪 Z=25 和 Z=16。 為伸縮軸， Z=23 圓錐齒輪的旋轉(zhuǎn)有 2k 控制進(jìn)給換向后傳至 再經(jīng)3絲桿 V 帶動工作臺水平進(jìn)給；如經(jīng) 4 旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)圓錐齒輪傳動（ 15/19），絲桿 旋轉(zhuǎn)，使工作臺垂直進(jìn)給。 由于棘爪撥動棘輪齒速范圍 116，故其進(jìn)給量空 16 級，最小和最大進(jìn)給量如下： 水平進(jìn)給： 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 輪一轉(zhuǎn) 180 2516 2318 5= 輪一轉(zhuǎn) 1680 2516 2318 5=2(垂直進(jìn)給： s垂 凸輪一轉(zhuǎn) 180 2516 2318 3535 1519 4= s垂 凸輪一轉(zhuǎn) 1680 2516 2318 3535 1519 4=(4) 快速移動鏈 工作臺橫向和垂直方向除可以做間歇工作進(jìn)給外，還可以做快速連續(xù)移動。這種快速移動是在調(diào)整機(jī)床或裝 卸工件時移動工作臺而使用的。 快速移動鏈的的始端件是和主動鏈空同使用的電動機(jī)，經(jīng)皮帶傳動至軸 I。軸 I 右端的Z=30 齒輪帶動 Z=70， Z=60 齒輪，使 V 軸旋轉(zhuǎn)。再經(jīng)右端 31/69 傳動比傳至空套齒輪Z=69，1作臺做間歇工作進(jìn)給，1Z=69齒輪旋轉(zhuǎn)運動傳至工作臺，則工作臺做橫向水平和垂直方向快速運動?？焖賯鲃渔溒胶夥匠毯退俣热缦拢?=1430 95362 3070 7060 3169 2516 2318 4=842(mm/ =1430 95362 3070 7060 3169 2516 2318 3535 1519 4=531.5(mm/ （ 5）傳動路線表達(dá)式 綜合上述分析， 頭刨床全部傳動系統(tǒng)可由傳動路線表達(dá)式 表示： 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 三 搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 牛頭刨床的曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 如下圖，曲柄搖桿的作用是將 Z=115 大齒輪的旋轉(zhuǎn)運動傳至滑枕，使滑枕做直線往復(fù)運動。 1） 工作原理 Z=115 的大齒輪做等速旋轉(zhuǎn)。大齒輪當(dāng)中有一對嚙合的圓錐齒輪，帶動徑向絲桿旋轉(zhuǎn)?；瑝K即可隨大齒輪旋轉(zhuǎn)又可沿?fù)u桿中間的糟內(nèi)滑動。于是由大齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿左右擺動。搖桿擺動中心為1o，上端叉行糟內(nèi)配有滑塊，滑塊銷與滑枕連接；當(dāng)大齒輪旋轉(zhuǎn)一周時擺動搖桿帶動滑枕在床身上面的導(dǎo)軌上做一次往復(fù)運動。 大齒輪中心 O 有手柄軸，可手搖手柄使圓錐齒輪帶動絲桿旋轉(zhuǎn)， 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 曲柄搖桿工作原理圖 曲柄銷沿大齒輪徑向移動，可調(diào)節(jié)搖桿的擺角大小，由于擺角 改變，使滑枕行程長度有所改變。曲柄銷距中心 O 越遠(yuǎn)，行程越大；距中心 O 越近，擺角 越小，行程越短。 2） 速度分析 大齒輪轉(zhuǎn)過一周，所用時間為 t，工作行程時所用時間 ,大齒輪轉(zhuǎn)過 角；滑枕返回行程時所用時間 ，大齒輪轉(zhuǎn)過 角。如果大齒輪轉(zhuǎn)速為 n，則滑枕沒往復(fù)行程一次所需時間，等于大齒輪一周所需的時間： 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 t=1n=+式中， t 滑枕往復(fù)行程一次的時間（ 滑枕工作行程時間 ( 滑枕返回行程時間 (n 大齒輪轉(zhuǎn)違 (r/或滑枕沒分鐘往復(fù)次 (1/轉(zhuǎn) ) 四 多片摩擦式離合器和制動裝置 機(jī)床上的離合器的用來定期的接通或斷開傳動鏈兩軸之間的運動，以時間機(jī)床的開動、停止、換向和變速等動作。 離合器可分為齒式離合器、摩擦離合器和超越離合器等幾種主要類型。 頭刨床的采用摩擦離合器來實現(xiàn)啟動和停止機(jī)床工作運動的。 如下 圖為 頭刨床多片摩擦式離合器和制動裝置的機(jī)構(gòu)。圖中三聯(lián)齒輪通過一系列傳動機(jī)構(gòu)將運動傳遞至滑枕。三聯(lián)齒輪是空套在軸 I 上，右端是多片式摩擦離合器，左端為制動裝置。摩擦片有兩種不同的形狀外摩擦片 3 以外緣的突起部分卡在三聯(lián)齒輪套筒的缺口糟內(nèi)，內(nèi)摩擦片 4 則以花鍵孔套在花鍵軸 I 上。而內(nèi)外摩擦片是相間安裝的，通常情況下是相互 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 脫開的，當(dāng)扳動操縱機(jī)構(gòu)的拔叉將滑環(huán) 9 向右移動時，使軸 I 上的擺塊 10 繞軸心按順時針擺動，其下端就撥動推桿 8 向左移動，通過推桿 8 左端的定位銷使滑環(huán) 7 和螺母5 同時向左移動，壓緊內(nèi)、摩擦 片，靠摩擦片的作用，使空套的軸 I 上的三聯(lián)齒輪隨同軸 I 一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)扳動操縱機(jī)構(gòu)的拔叉將滑環(huán) 9 向左移動時，就使內(nèi)、外摩擦片放松，即不能傳遞扭矩，也就是軸 I 與空套的三聯(lián)齒輪兩者的傳動斷開，滑枕也就停止運動。 在軸 I 上的空套三聯(lián)齒輪左端是制動裝置，其中帶外錐體的制動圈 2，用導(dǎo)鍵安裝在三聯(lián)齒輪左端的套筒上。在啟動機(jī)床時，操縱機(jī)構(gòu)的拔叉將制動圈 2 向右移動，使制動圈 2 與帶有內(nèi)錐面的制動碗 1 分開；停車時，操縱機(jī)構(gòu)的拔叉將制動圈 2 向左移動，使制動圈 2 與固定不動的制動碗 1 合上，借助兩者間的摩擦力作用，使三聯(lián)齒輪制動，亦即使滑枕 的運動迅速停止。由于制動裝置與摩擦離合器是用同一手柄操縱的，而且兩者是聯(lián)動的，所以只有當(dāng)制動裝置松開后，摩擦離合器的內(nèi)、外摩擦片才壓緊；摩擦離合器的內(nèi)、外摩擦片松開后，制動裝置才合上。 多片式摩擦離合器所傳遞的扭矩，與其片數(shù)的多少（即摩擦面的大小）、內(nèi)，外摩擦片間壓力的大小和摩擦系數(shù)的大小等有關(guān)。通常，在使用中主要是調(diào)節(jié)多片摩擦離合器的內(nèi)、外摩擦片被壓的松緊程度。過松不能傳遞動力或打滑，并且會發(fā)熱，這種現(xiàn)象很不好；過緊則易使機(jī)床超載損壞。調(diào)整摩擦理合器的松緊時，先將卡子 6 欽下，然后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母 5，使之旋進(jìn)或 退出一牙，或數(shù)牙直至調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)乃删o程度為止。 五 過載安全機(jī)構(gòu) 如下圖所示為 頭刨床的過載安全機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)主要是由平面摩擦片 4 和圓錐齒輪 5 所組成的，當(dāng)操作不甚或切削超載時，摩擦盤會自行打滑并使進(jìn)給停止。這樣不至于損壞機(jī)件，保證機(jī)床的運行外，同時還保證有足夠的運行扭矩使之正常進(jìn)給。紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 進(jìn)給中出現(xiàn)連續(xù)行不規(guī)則的打滑現(xiàn)象，則會影響進(jìn)給的均勻性而使工件表面粗糙度邊粗。此時，可將蓋 1 旋開，并旋松螺釘 2，用方頭扳手旋轉(zhuǎn)螺母 3，調(diào)整到使進(jìn)給機(jī)構(gòu)正常工作為止。但是不宜旋得過緊，以防不起過載的作用，調(diào)整后應(yīng)仍將螺釘 2 和蓋 1旋緊。 紙 扣扣交流 414951605 含全套 紙和論文 答辯精品 第三章 系統(tǒng)和刀架的改造方案設(shè)計 l 牛頭刨床滑枕恒推力和 等速運動的實現(xiàn)傳統(tǒng)牛頭刨床主傳動機(jī)構(gòu)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運動特性是無法實現(xiàn)滑枕往復(fù)等速運動的，正因為滑枕在刨削行程中的速度不均勻性，無法提供對滑枕的恒定推力。從機(jī)械設(shè)計角度分析解決第一技術(shù)難點的方法可謂多種多樣，但從經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)性、可靠性角度綜合分析，比較簡單易行且經(jīng)濟(jì)實用的方法是 采用機(jī)械傳動式，下面就這種方式的設(shè)計思路作介紹用機(jī)械傳動方式實現(xiàn)牛頭刨床滑枕恒推動力和等速直線運動的設(shè)計方案如圖 1所示。其設(shè)計思路采用機(jī)構(gòu) 運動簡圖方式來描述運動。其傳動原理是：電動機(jī)通過帶傳動拖動由齒輪 1， 2， 3， 4組成的齒輪傳