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施普林格 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào) 22( 2008) 1313 1322 雜志 機(jī)械 科學(xué) 技術(shù) 集成進(jìn)化優(yōu)化算法及其發(fā)展和在船舶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 大宇造船和海洋工程有限公司 1 56 - 714年 ,韓國 100年圣 國釜山 608 - 793 國立大學(xué) 445 50 韓國慶尚南道 。 ( 2007年 10月 2日修訂稿; 2008年 3月 18 日修訂; 2008年 4月 1日接 收 ) 摘要 本文提出了一個(gè)集成的進(jìn)化優(yōu)化算法( 結(jié)合遺傳算法( 隨機(jī)算法,禁忌搜索算法( 響應(yīng)面分析法( 這個(gè)算法,為了提高收斂速度,被認(rèn)為是遺傳算法的缺點(diǎn),采用 傳算法雖然 具有隨機(jī)變化,但系統(tǒng)的多樣性可以通過使用禁忌表來保護(hù)。這種方法效率一直采用傳統(tǒng)的功能測(cè)試和比較結(jié)果證明,它是一種遺傳證據(jù)表明,新提出的算法可以有效地應(yīng)用于減少淡水艙的重量,放在船舶設(shè)計(jì)來避免共振后找到全局最優(yōu)解。結(jié)果表明,遺傳算法的收斂速度在初始階段已經(jīng)利用 個(gè)優(yōu)化的解決方案,沒有額外的實(shí)際目標(biāo)函數(shù)的評(píng)價(jià)計(jì)算。最后,可以得出結(jié)論, 關(guān)鍵詞:進(jìn)化優(yōu)化算法;遺傳算法;響應(yīng)曲面法;禁忌搜索法;單純形法方法; 淡 水艙 許多動(dòng)態(tài)分析的重點(diǎn)是找到最大的響應(yīng),并避免在一個(gè)給定結(jié)構(gòu)下所有激振力。通常 ,這些特性提供了基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)極限 ,因此用來確定的動(dòng)態(tài)遙相關(guān)結(jié)構(gòu)和它的重量。出于這個(gè)原因 ,重量最小化減少響應(yīng)和避免共振一直是設(shè)計(jì)工程師的主要擔(dān)憂問題。 許多經(jīng)典的優(yōu)化方法和實(shí)用軟件已經(jīng)開發(fā)出來,其中大部分是非常有效,特別是解決實(shí)際問題。然而 ,找到一個(gè)全球系統(tǒng)的最佳解決方案是很困難的。為了克服這個(gè)缺點(diǎn),已經(jīng)開發(fā)了許多搜索算法尋找一個(gè)全局最優(yōu)解。遺傳算法是進(jìn)化計(jì)算領(lǐng)域中的一種技術(shù),它是一種強(qiáng)大的全局優(yōu)化方法,它不需要傳統(tǒng) 的搜索技術(shù)的嚴(yán)格連續(xù)性,而是在解空間中出現(xiàn)非線性和不連續(xù)性的 2種方法。遺傳算法可以處理各種目標(biāo)函數(shù),在離散、連續(xù)、混合搜索空間中定義了各種目標(biāo)函數(shù)和約束條件。然而,全局訪問的遺傳算法需要一個(gè)計(jì)算隨機(jī)搜索。所以,收斂速度的精確解很慢。此外,為一個(gè)大尺寸的問題的染色體編碼將是非常長的,以便得到一個(gè)更準(zhǔn)確的解決方案。這將導(dǎo)致在一個(gè)大的搜索空間和巨大的內(nèi)存需求的計(jì)算。為了克服這些缺點(diǎn),許多研究人員已經(jīng)研究開發(fā)了許多混合遺傳算法,遺傳算法與其他的 3合。這些可以節(jié)省計(jì)算時(shí)間和找到全球性的解決方案,因?yàn)樗?。?此,新的算法處理達(dá)到更高的精度和更快的收斂速度,在大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)就像船得到一個(gè)最佳的解決方案。 響應(yīng)面法( 7 是一個(gè)優(yōu)化的工具,介紹了箱和威爾遜 8。這是一個(gè)收集統(tǒng)計(jì)和數(shù)學(xué)技術(shù),用于開發(fā)、改進(jìn)和優(yōu)化流程。這些技術(shù)被采用,以估計(jì)的優(yōu)化功能,并找到搜索方向的域的子區(qū)域,以提高和希望最優(yōu)的解決方案。簡單的方法( 一種無導(dǎo)數(shù)的優(yōu)化使用涉及單形 9 搜索規(guī)律的方法。這眾所周知的技術(shù)已經(jīng)證明是流行的無約束的目標(biāo)函數(shù)。禁忌搜索( 一種原期開發(fā)的啟發(fā)式優(yōu)化問題。因?yàn)?格洛弗 10, 11 首先介紹,許多研究在這方面已經(jīng)出現(xiàn),如有約束優(yōu)化問題的 12 隨機(jī)移動(dòng)。 在這項(xiàng)研究中,在高精度、高速度的多峰函數(shù)最優(yōu)解的搜索,提出了一種新的混合進(jìn)化算法,結(jié)合流行的算法,如遺傳算法、禁忌的優(yōu)點(diǎn), 個(gè)算法,為了提高收斂速度,被認(rèn)為是遺傳算法的缺點(diǎn),采用 然突變遺傳算法提供了多種隨機(jī)變化,系統(tǒng)可以通過一個(gè) 別禁忌表的使用,在初始階段,遺傳算法的收斂速度,可以提高使用 似函數(shù))和優(yōu)化這沒有一個(gè)額外的 實(shí)際評(píng)價(jià)計(jì)算目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解,而遺傳算法的收斂速度可以提高,這種方法的效率被證明通過應(yīng)用傳統(tǒng)的功能測(cè)試和比較的結(jié)果也證實(shí),遺傳算法被應(yīng)用該算法有效地搜索全局最優(yōu)解 免被認(rèn)為是淡水艙位于船體后部共振。 構(gòu) 其主要思想是減少利用 一個(gè)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)來減少重復(fù)數(shù)在評(píng)價(jià)目標(biāo)函數(shù)的數(shù)目,因?yàn)檫@是一個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)。的 要由四部分組成:(一)遺傳算法控制的一般算法,( 解決系統(tǒng)的各種禁忌表,(三) 及( 部搜索改進(jìn) 1表示的 程圖。流程圖的左邊顯示全球搜索區(qū)域,類似于標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法的流程圖,包括功能保證準(zhǔn)則( 集歷史、禁忌表,和 些部分提供候選解決方案,這被認(rèn)為是在本地搜索區(qū)域的初始搜索點(diǎn)。右側(cè)代表本地搜索區(qū)域。本部分通過對(duì)全局搜索的結(jié)果作為初始搜索點(diǎn),通過修改后的方法找到最佳的解決方案。圖 1圖 1, B, 圖 1 圖 圖 新 ) 。 圖 查禁忌表)的流程圖 部分在圖 1示詳細(xì)展示了一組歷史上海地區(qū)做出了響應(yīng)面提供均勻分布點(diǎn)。根據(jù)以下程序構(gòu)建的: 步驟 1:從當(dāng)前人群中讀取個(gè)人 步驟 2: 在 味著一套歷史和人口規(guī)模的大小。 步驟 3:如果 后轉(zhuǎn)到步驟 7, 步驟 4:評(píng)價(jià)密級(jí) 當(dāng) 之間的歐氏距離 x(i ) x(k ) , i = 1, , i + 步驟 5:排名個(gè)人 步驟 6:選擇高 步驟 7:儲(chǔ)存解決方案,在上海和走出去。 圖 2所示的零件圖的細(xì)節(jié)代表檢查的禁忌表有一個(gè)多樣性的解決方案。在遺傳算法的交叉過程中選擇的一個(gè)人,以確保解決方案的多樣性。如果保證了解決方案的多樣性,則選擇了單獨(dú)的,如果沒有,則重復(fù)的過程是重復(fù)的。也就是說,當(dāng)它被選中時(shí),它位于遠(yuǎn)離密集區(qū)域。濃溶液和個(gè)別驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn) D 后 其中 L 是域 D R)是一側(cè)的歐幾里得長度超多邊形 V 定義如下: 對(duì)于一個(gè)給定的目標(biāo)設(shè)計(jì)向量的愿望函數(shù)表示為決定接受的個(gè)人如 下 : 設(shè) H( R) = ER, R =i,其中 置 c,假定滿足理想條件:( i) 滿的,和( 所有成員都被放置在中心的 域都應(yīng)該有相同的設(shè)計(jì),沒有任何交叉的相互適應(yīng)域 D 絕對(duì),意味著接受 概率準(zhǔn)則。 右邊的二個(gè)術(shù)語對(duì)應(yīng)于目標(biāo)個(gè)體的最近一個(gè)成員。第三個(gè)術(shù)語是殘差。的性質(zhì),這是指數(shù)遞 減的距離,使遠(yuǎn)小于第一項(xiàng)。愿望準(zhǔn)則如下: 如果蘭德公司的話,那么接受,蘭德 = 1 0 如果試用號(hào) 最高審判號(hào), 如果目標(biāo)個(gè)體不滿足于上述的愿望準(zhǔn)則,則一個(gè)交叉點(diǎn)被再次生成,過程重復(fù)。該程序總結(jié)如下: 步驟 1:讀 N1個(gè)人選擇的過程。 步驟 2:交叉 N2個(gè)人按交叉概率和 5步走。 步驟 3:一個(gè)單獨(dú)選擇的禁忌表。 步驟 4:如果蘭德公司,然后去一步 5,否則返回到步驟 3。 步驟 5:添加生成的個(gè)人。 節(jié)代表一個(gè) 域。它主要分為 3個(gè)部分。首先,考慮到優(yōu)化的響應(yīng) 曲面的邊界條件,設(shè)計(jì)變量的上下限值可在計(jì)算過程中考慮。然而,這種方法的優(yōu)點(diǎn)是減少了附加約束,喜歡自然頻率的考慮,因?yàn)樗鼘?duì)目標(biāo)函數(shù)從外部計(jì)算得到結(jié)果,解決這一問題,本研究采用 為訓(xùn)練數(shù)據(jù)和推斷約束條件的滿足,利用徑向基函數(shù)( 經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13 。這樣,可以避免實(shí)際問題的計(jì)算。其次,它使一個(gè)響應(yīng)表面 用最小二乘法( 最后,對(duì)響應(yīng)面最佳解決方案是采用 基于梯度的算法可以用來提高優(yōu)化計(jì)算的收斂速度。然而,滿足約束條件的解決方案不能保證,因?yàn)榧s束條件是很難準(zhǔn)確地定義。此外,我們采用了一個(gè)很 好的初始收斂速度,因?yàn)轫憫?yīng)曲面的概念是搜索的近似候選解決方案。所產(chǎn)生的最終解決方案是與其他現(xiàn)有的遺傳算法的個(gè)人根據(jù)圖 1的序列,并進(jìn)行計(jì)算的健身。 2.2 施程序 該算法的程序可以概括如下: 步驟 1: 設(shè)置 參數(shù)( 其中個(gè)人電腦,下 面分別 是交叉概率和變異概率。女士和主持人的選擇和交叉的方法。 步驟 2:生成初始染色體 k = 1, 2, 3, 機(jī) , , , 當(dāng)染色體的產(chǎn)生,每個(gè)染色體的元素取值范圍應(yīng)為斜輪顆粒機(jī) x j 滿意。每個(gè)染色體滿足所有約束的 當(dāng)染色體不滿足條件,則染色體具有最低的健身,所以它有一個(gè)低可能性的選擇給下一代,畢竟。 步驟 3:生成初始解,估計(jì)約束并設(shè)置參數(shù)范圍。 步驟 4:評(píng)估個(gè)人的健身。 步驟 5:評(píng)價(jià)因素,如果它滿足 1, 走到 12步,否則要走 6步。 每個(gè)候選最佳的解決方案是由 14 決定因素。 在網(wǎng)絡(luò) 連接的行向量,由個(gè)體的適應(yīng)度值在第 . 行的大小取決于最優(yōu)解的個(gè)數(shù)根據(jù)設(shè)計(jì)師的要求。從理論上講, 范圍是從0到 ,優(yōu)化收斂完畢。然而,價(jià)值難以收斂到 1考慮要評(píng)價(jià)的許多候選解決方案。因此,在這項(xiàng)研究中, 步驟 6:更新 ( F) R ,在 2, 。 步驟 7:執(zhí)行選擇和交叉,并檢 查 禁忌表。 步驟 8:構(gòu)建響應(yīng)面: 0 II 數(shù)的計(jì)算 步驟 9:訓(xùn)練 步驟 10:計(jì)算響應(yīng)面上的最佳設(shè)計(jì),并根據(jù)其產(chǎn)生一個(gè)單獨(dú)的。 步驟 11:變異和 4 步走。 步驟 12:利用最佳候選改性 試功能 三個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)被用來驗(yàn)證所提出的混合算法的效率,如圖 2所示。這些函數(shù)通常用于測(cè)試優(yōu)化方法。模擬進(jìn)行的 2 維的情況下。第一個(gè)函數(shù)是最大化,其他的是被最小化,第一個(gè)是四峰值函數(shù),它有一個(gè)全局最優(yōu),其中有三個(gè)局部最優(yōu)解,并且被定義為 當(dāng) 1時(shí), 這個(gè)測(cè)試函數(shù)具有全局最優(yōu)解 f( x) = 1 = 0, 0,和三的局部最優(yōu)解 f( x) = 所示(一)。傳統(tǒng)的基于梯度的爬山算法可以很容易地在一個(gè)局部最優(yōu),因?yàn)樗麄冊(cè)谌炙阉魉惴ㄈ肿顑?yōu)解的同時(shí),依賴于起始點(diǎn)。 ( a)四峰值功能 ( b) 數(shù) ( C) 數(shù) 當(dāng) x 時(shí) 數(shù)定義為 f ( x =100( x x 這個(gè)功能被稱為香蕉的作用 15 ,其形狀是在圖( b)。這個(gè)函數(shù)的目的是要找到這個(gè)變量,從而最大限度地減少目標(biāo)函數(shù)。這個(gè)函數(shù)只有一個(gè)最優(yōu)解 f( x) = 0 1, 1。由于沿拋物線 導(dǎo)致全球最低 16 一個(gè)非常深的山谷,它找到一個(gè)最優(yōu)解是很困難的。 此函數(shù)通常用于評(píng)估全球搜索能力,因?yàn)橛性S多局部極小值在全球最低如圖2所示(三)。在有限函數(shù)調(diào)用中找到全局最小值是不容易的。這個(gè) 函數(shù) 有 220個(gè)局部極小值和一個(gè)最小的 f( x) =0在( 0,0)上。 真結(jié)果 圖 3顯示了每個(gè)測(cè)試函數(shù)的目標(biāo)函數(shù)的收斂趨勢(shì)。結(jié)果表明,這個(gè)模型( 丹參 +禁忌表)是一種基于 法具有更快的收斂速度和更準(zhǔn)確的解決方案比標(biāo)準(zhǔn)的遺傳算法,并驗(yàn)證了 外,禁忌表,使收斂到解決方案,由于系統(tǒng)的多樣性的多峰函數(shù)的快速收斂。為每個(gè)算法的設(shè)置參數(shù)列出在表 2,表 1顯示了上述三個(gè)測(cè)試函數(shù)的優(yōu)化結(jié)果的比較。評(píng)價(jià)數(shù)是指在優(yōu)化過程中所使用的目標(biāo)函數(shù)的總數(shù),并與總 的計(jì)算時(shí)間成正比。根據(jù)研究結(jié)果,所有的測(cè)試功能, 以提供更好的解決方案比遺傳算法在精度和收斂速度。對(duì)于 行全局搜索能力非常有用,因?yàn)橹車性S多局部極小值的全局最小值, 現(xiàn)具有較高的精度和更少的時(shí)間比遺傳算法根據(jù)這些結(jié)果全局最小,本文提出的算法是一個(gè)功能強(qiáng)大的全局優(yōu)化算法的收斂速度和全局搜索能力觀。 表 ( a)四峰值功能 ( b) 數(shù) ( C) 數(shù) 圖 表 表 在發(fā)動(dòng)機(jī)室和一艘船的后方,有許多罐結(jié)構(gòu),接觸新鮮的和海水或燃料和潤滑油。此外,這些都可能受到過多的振動(dòng),在航行中,因?yàn)樗鼈兪菄@船舶的主要激勵(lì)源,如主機(jī)和螺旋槳。如果出現(xiàn)問題,需要花費(fèi)相當(dāng)大的成本,時(shí)間和精力來改善情況,因?yàn)榧訌?qiáng)工作以排空流體的罐,額外的焊接和特殊的繪畫等,是必需的。在設(shè)計(jì)階段,對(duì)儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)的精確振動(dòng)特性進(jìn)行預(yù)測(cè)是非常重要的。優(yōu)化設(shè)計(jì)需要應(yīng)用。特別是當(dāng)結(jié)構(gòu)與流體接觸,多分析必須考慮時(shí)間。因此,一種新的優(yōu)化算法得到一個(gè)短的分析時(shí)間和準(zhǔn)確的 解決方案。在這項(xiàng)研究中,在實(shí)際的船舶淡水箱的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了驗(yàn)證該算法的有效性( 果是比較標(biāo)準(zhǔn)的遺傳算法 水艙振動(dòng)分析 由于受激振力的傳遞機(jī)理和阻尼比的困難,難以預(yù)測(cè)局部結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)。傳統(tǒng)上,因此,考慮設(shè)計(jì)避免共振的振動(dòng)分析,以防止局部振動(dòng)。 在這項(xiàng)研究中,對(duì)淡水艙振動(dòng)分析采用 泛用于船舶結(jié)構(gòu)進(jìn)行大的像。分析模型和淡水艙布置如圖 4所示。圖 5顯示了淡水池的設(shè)計(jì)變量和邊界條件??紤]到分析的精度和耗時(shí)的建模過程中,新的水箱建模的范圍被限制 在一個(gè)側(cè)面的坦克。指定的邊界條件為如下:簡單的支架用于與其它艙壁和甲板相連的槽的邊界區(qū)域,表 3顯示了主要激勵(lì)源的規(guī)范。 在一般情況下,避免局部結(jié)構(gòu)諧振的設(shè)計(jì)要求的結(jié)構(gòu)的固有頻率必須是 2倍高于葉片的螺旋槳的最大轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)速下的。在這項(xiàng)研究中,設(shè)計(jì)目標(biāo)頻率設(shè)定為上述 慮安全邊際和螺旋槳兩葉片通過頻率( 圖 6 顯示了前三階模態(tài)和 淡水箱的固有頻率。這三種模式經(jīng)常發(fā)生在淡水艙航行。特別是,第一種模式( 一個(gè)加強(qiáng)筋(細(xì))模式產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和結(jié) 構(gòu)影響較大。在這個(gè)模型中,該結(jié)構(gòu)的第一階固有頻率也是共振區(qū)域的兩次葉片通過頻率的螺旋槳是 。因此,結(jié)構(gòu)的固有頻率應(yīng)增加到目標(biāo)頻率,槽滿的情況下。根據(jù)罐的水性可以改變結(jié)構(gòu)的固有頻率。因此,為了設(shè)計(jì)一個(gè)安全的結(jié)構(gòu),這項(xiàng)研究涉及到三種新的水箱的設(shè)計(jì)。 表 圖 ( a)第一模式( ( b)第二模式( ( C)第三模式( 水箱的優(yōu)化設(shè)計(jì) 在淡水艙的主要振動(dòng)模式在橫向 加勁肋的模式。最重要的因素之一是加勁肋的剛度。在這項(xiàng)研究中,加強(qiáng)筋尺寸和圖 4 水箱板厚為設(shè)計(jì)變量,在方程( 7)。 其中 的意思分別是加強(qiáng)筋的尺寸和板的厚度。 根據(jù)船廠的實(shí)踐。加勁肋的腹板長度限制為 8) 150 50毫米的加勁肋( 7), 500 1000 毫米桁條( (8) 此外,局部振動(dòng)設(shè)計(jì)的基本概念是在每個(gè)點(diǎn)的響應(yīng)最小化。然而,它是很難評(píng)估多少的激振力影響的局部結(jié)構(gòu)。所以,為了避免共振,該結(jié)構(gòu)的第一階固有頻率限制為式( 9)認(rèn)為約在螺旋槳葉片通過頻率 15%倍的安全邊際( 1 ( 9) 目標(biāo)函數(shù)結(jié)合線性的鮮重水箱結(jié)構(gòu)固有頻率如式( 10)。目的是得到經(jīng)濟(jì)合理的結(jié)構(gòu)以減輕重量和增加取第一階固有頻率 其中,下標(biāo) t,平均 0的目標(biāo)和當(dāng)前的價(jià)值 分別用和 。即加權(quán)因子。在本文中設(shè) = = 化結(jié)果與討論 實(shí)現(xiàn)了對(duì)淡水箱筋板厚度的最優(yōu)規(guī)模保持其抗振設(shè)計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。表 4優(yōu)化前后的設(shè)計(jì)變量的結(jié) 果。這表明,斯金格 提高 72%、 的人。這一結(jié)果表明,最合理的改性方法是增加縱梁,具有降低垂直加勁肋跨度的影響。在這種情況下,板厚對(duì)結(jié)構(gòu)的固有頻率沒有任何影響,表 5顯示了優(yōu)化前后結(jié)構(gòu)的固有頻率和結(jié)構(gòu)重量的變化。根據(jù)研究結(jié)果,第一階固有頻率增加到 163% 安全裕度兩次通過頻率的螺旋槳發(fā)生相應(yīng)的變化,從 因此,結(jié)構(gòu)無共振。此外,加強(qiáng)筋設(shè)計(jì)中的廣泛應(yīng)用變量在高頻率雖然也降低權(quán)重??傊植空駝?dòng)的問題,需要通過結(jié)構(gòu)避免共振的固有頻率的運(yùn)動(dòng)而無需額外的重量已通過該方法成功地解決了。表 6 和圖 7表明, 間優(yōu)化結(jié)果的比較。評(píng)價(jià)編號(hào)是指在優(yōu)化過程中所使用的目標(biāo)函數(shù)的總數(shù),并與總的計(jì)算時(shí)間成正比。根據(jù)研究結(jié)果, 以比遺傳算法在精度和收斂速度,更好的解決方案。這些結(jié)果使我們得出結(jié)論,提出的新算法是一個(gè)更強(qiáng)大的全局優(yōu)化算法的收斂速度和全局搜索能力的觀點(diǎn)。 表 表 表 圖 函數(shù)收斂趨勢(shì) 本文提出了一個(gè)集成的進(jìn)化優(yōu)化算法,結(jié)合流行的算法,如遺
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