【畢業(yè)學(xué)位論文】（Word原稿）基于PLC的七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-機(jī)械制造及其自動(dòng)化

四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè) 學(xué)生 指導(dǎo)老師 摘要 ： 電梯不僅僅是高層建筑罩的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展?？删幊炭刂破饔捎诰哂锌煽啃愿?、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。 本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì) 7層 7站電梯，使用三菱 計(jì) 了電梯的控制系統(tǒng)。包括電梯的指層控制模塊、轎內(nèi)指令和廳外召喚的登記 與消除 模塊、電梯的選層和定向模塊、電梯的開(kāi) 關(guān)門運(yùn) 行模塊、電梯運(yùn)行控制模塊等，實(shí)現(xiàn)了電梯的指層控制、轎內(nèi)與各層 內(nèi)呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和?？康膶诱镜目刂?，自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門等功能。 這種電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際運(yùn)行的電梯中，運(yùn)行結(jié)果表明：電梯控制系統(tǒng)安全性和可靠性高，月常保養(yǎng)維護(hù)和故障檢修方便，運(yùn)行成本低。電梯連續(xù)運(yùn)行 12000次，故障率為 0,平層精度小于 5衡系數(shù) 48 50，起動(dòng)、制動(dòng)及運(yùn)行平穩(wěn)、舒適，安全保護(hù)和 可靠性均達(dá)到 2003的規(guī)定，能夠滿足電梯的控制要求。 關(guān)鍵字 ： 電梯 ； 控制系統(tǒng) ； 可編程控制器 四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) is in is in of is to of of so on of at of by 80MR 111e of of of of of of so of of in is 2000 。 is 8 50， of 2003 川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 錄 第一章 緒論 . 6 題研究背景和意義 . 6 內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r . 7 要研究?jī)?nèi)容 . 9 第二章 電梯的概述 . 10 梯的定義 . 10 梯的分類 . 10 用途分類 . 10 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類 . 11 操作控制方式分類 . 12 梯的主要機(jī)械部件 . 13 第三章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) . 15 梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義及構(gòu)成 . 15 梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求 . 15 機(jī)的選擇 . 16 動(dòng)機(jī)選擇的基本原則 . 16 動(dòng)機(jī)容量的選擇 . 16 第四章 變頻器選擇及其參數(shù)設(shè)計(jì) . 18 頻器的選擇 . 18 擇變頻器品牌型號(hào) . 18 擇變頻器規(guī)格 . 18 擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 . 19 用變頻器 . 19 頻器結(jié)構(gòu)及其參數(shù)設(shè)計(jì) . 19 第五章 選擇及其電路設(shè)計(jì) . 20 四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 件分配表及控制功能 . 20 入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的選擇 . 20 儲(chǔ)器容量的估算 . 22 制功能的選擇 . 22 編程序控制器（ 選擇 . 24 關(guān)量 I/O 接口 . 24 部電源的選擇 . 26 （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 調(diào)試前具備的條件 . 42 梯的運(yùn)行調(diào)試 . 42 梯的整機(jī)性能調(diào)試 . 43 序運(yùn)行與調(diào)試 . 43 序的軟件模擬運(yùn)行 . 43 序調(diào)試 . 46 第八章 總結(jié)與展望 . 48 參考文獻(xiàn) . 48 致謝 . 49 附錄 . 49 四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一章 緒論 隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國(guó) 建筑行業(yè)的快速發(fā)展和樓宇自動(dòng)化 、智能化的需要，電梯產(chǎn)品的用量劇增。 電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用 、 電氣技術(shù) 、 微處理器技術(shù) 、 系統(tǒng)工程學(xué) 、 人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)基于一體的機(jī)電設(shè)備， 它是建筑物的永久性垂直交通工具。 為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化 、 自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 、 微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。 電梯控制系統(tǒng)主要有以下三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、 制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)猶豫故障率高，控制方式不靈活及功率消耗大等缺點(diǎn)，目前已經(jīng)逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖然在只能控制方面有比較強(qiáng)大的功能，但也存在一定的不足之處，例如抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)，這些都限制了微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用的 廣泛性。而 制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠、試用維修方 便 、抗干擾性能強(qiáng)等優(yōu)越性，成為目前在電梯控制系統(tǒng)中試用最多的控制方式。電梯需要運(yùn)行平穩(wěn)且舒適性好，使用變頻器進(jìn)行變頻控制電機(jī)的速度能達(dá)到很好的控制目的，現(xiàn)在的電梯通常是 頻器組成的控制系統(tǒng) 。 題研究背景和意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、 電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。 目前，由可編程序控制器 (微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái) 的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī) 。自 1969 年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi) 發(fā)的第一臺(tái) 世以來(lái)，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又 不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維 護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄 了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需 需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 用于生產(chǎn)實(shí)踐。 而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除 了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破?現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。 已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能 對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同時(shí)取代由大量輸入輸出 繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用 電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空問(wèn)。 專門為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。 內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸 工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大?？傏厔?shì)是上 升的， 目前 進(jìn)入了“第三次浪潮”， 2004 年總產(chǎn)量超過(guò)了 8 萬(wàn) 臺(tái)，而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從 1949 年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了 61 萬(wàn)多臺(tái)電梯。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均 1000 人有 l 臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到 130 萬(wàn)臺(tái)，四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬(wàn)臺(tái)。到 2005 年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13 5 萬(wàn)臺(tái)，與 1980年相比， 25 年增長(zhǎng)了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng) 17 8。 2005 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05 年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) !我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具 備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó) 蒂森、日 本三菱、只立、東芝、富士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74 先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。 國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在 穩(wěn)步提高。自 1985 年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 來(lái)，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式 越來(lái)越受到人們的重視。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠 性高，使用壽命長(zhǎng)，簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小、 節(jié)省能源、可靠性提高?？删幊淌轨`活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控 制，例如對(duì)于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)。 目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向 ，一 些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善， 明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開(kāi)發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測(cè)以及語(yǔ)言合 成等電梯新功能；對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝 。總之，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬(wàn)臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的 1 50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn) 。當(dāng)今 世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的 51 。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。 隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒(méi)有就此停止下來(lái)，仍在不斷地進(jìn) 行研究改進(jìn)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。國(guó)外對(duì)綠色電梯的研究做得比較出色的可能要數(shù) ，他專門就綠色電梯進(jìn)行研究。當(dāng)然，他的研究是從電梯對(duì)環(huán)境影響的角度進(jìn)行的。不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。同時(shí)他還認(rèn)為，目前電力是不可持續(xù)的并對(duì)環(huán)境有損害，作為在地球上有責(zé)任的人，我們應(yīng)當(dāng)減少能源消耗，尋找可持續(xù)發(fā)展的能源。 要研究?jī)?nèi)容 課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（ 變頻器改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ 控制電梯。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性 能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準(zhǔn)確停車），并能節(jié)約大量電能。 第一章 緒論 主要介紹 電梯的發(fā)展情況和背景 。 闡述了選題的目的和意義。 第二章 電梯的 概述 主要介紹 電梯的分類情況以及電梯的主要 機(jī)械部件 。 第三章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主要介紹 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成、電動(dòng)機(jī)的選擇和電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。 第四章 變頻器選層及參數(shù)設(shè)計(jì) 主要介紹 變頻器的選擇以及變頻器的參數(shù)設(shè)計(jì) 。 第五章 選擇及其電路設(shè)計(jì) 主要介紹 可編程控制器的選擇和電氣系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) 。 第六章 控制方案與程序設(shè)計(jì) 主要介紹 各信號(hào)的控制程序設(shè)計(jì)和主程序的設(shè)計(jì) 。 第七章 電梯模擬調(diào)試 主要介 紹程序在軟件上的運(yùn)行以及檢測(cè)。 第八章 總結(jié)與展望 對(duì)本文進(jìn)行了總結(jié)并對(duì)電梯的發(fā)展做了初步展望。 四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二章 電梯的概述 梯的定義 電梯是服務(wù)于 規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾斜角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具 。 梯的分類 用途分類 1) 乘客電梯 代號(hào) K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計(jì)的電梯 ， 有完善的安全裝置 。 2) 載貨電梯 代號(hào) H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯 ， 通常 有人操作 ， 有必備的安全裝置 。 3) 客貨梯 代 號(hào) L 主要用作運(yùn)送乘客 ， 但也可運(yùn)送貨物 ， 它與 乘客電梯 的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu) 和使用場(chǎng)合 不同 而言 。 4) 病床電梯 代號(hào) B 為運(yùn)送 醫(yī)院病人及其病人而設(shè)計(jì)的電梯，其 轎 廂具有窄而長(zhǎng)的特點(diǎn)。 5) 住宅電梯 代號(hào) Z 供住宅樓使用的電梯 ， 控制系統(tǒng)和 轎廂 裝飾均較簡(jiǎn)單，也必須具有客梯所具有的安全保護(hù)裝置。 6) 雜物電梯 代號(hào) W 供圖書(shū)館 ,辦公樓 ， 飯店運(yùn)送圖書(shū) 、 文件 、 食品等 。 而絕 不 允許人員進(jìn)入 的小型用貨 電梯 。 7) 消防梯 代號(hào) 火警情況下能適應(yīng)消防員專用的電梯，非火警情況下可作為一般客梯或客 貨梯使用。 四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 基于 七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ) 船舶電梯 代號(hào) C 專 用于船舶上的電梯 ， 能在船舶搖晃中正常工作 。 9) 觀光電梯 代號(hào) G 轎廂壁透明 ， 供乘客 游覽 觀光之用 。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類 1) 交流電梯 曳引 電動(dòng)機(jī) 時(shí)交流異步電動(dòng)機(jī)的有以下四類： 交流單速電梯 曳引 電動(dòng)機(jī) 為交流單速異步電動(dòng)機(jī)，梯速 0.4 m/s。 交流雙速電梯 曳引