雙梁起重機結(jié)構(gòu)概述.doc

結(jié)構(gòu)概述整臺起重機是由橋架、小車(裝有起升機構(gòu)的運行機構(gòu))、起重機運行機構(gòu)和電器設(shè)備四大部分組成(見圖1、圖2)。 起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和起重機運行機構(gòu)是起重機體三個工作機構(gòu),各機構(gòu)設(shè)備有單獨的電動機,進行各自的驅(qū)動。起重機LD5T、QD16T、QD10T的起重機為單鉤起重機,僅有一套起升機構(gòu)。QD32/5和QD50/10t的起重機則其有兩個吊鉤,因此有主副兩套獨立的起升機構(gòu).主鉤用來提升重的物件,副鉤除可提較輕的物件外,在它額定的負荷范圍內(nèi)也可用來協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)或翻倒工件之用。但必須注意的是,不允許兩個吊鉤同時提升兩個物件.每個吊鉤在單獨工作時均只能起吊重量不超過額定起重量的物件。當(dāng)兩個吊鉤一起工作時,物件的重量不許超過主鉤起重量。一、機構(gòu)部分：本起重機由主梁、小車、大車運行機構(gòu)、司機室、電氣系統(tǒng)等組成。一般規(guī)定1)使用特殊鋼制作的機械部件均需作必要的熱處理；2)起重機上使用的鋼材必須滿足國家標(biāo)準(zhǔn)，并應(yīng)具有合格證；3)鑄造件和鍛造件質(zhì)地應(yīng)均勻，不得有氣孔、夾渣、裂紋等缺陷；4)采用適當(dāng)?shù)暮附臃椒ê拖龖?yīng)力方法以使焊接部分的殘余應(yīng)力為最小；5)應(yīng)使開口部或切口部的應(yīng)力集中為最??；6) 主要承載的腹板厚度不得小于6mm。（一）金屬結(jié)構(gòu) 金屬結(jié)構(gòu)包括橋架、小車架和操縱室。橋架是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁和主梁兩側(cè)面的走臺所組成。在主梁的上蓋板上鋪設(shè)軌道,供小車行走之用。與主梁連接的一側(cè)走臺上安裝起重機的運行機構(gòu)。另一側(cè)走臺安裝小車導(dǎo)電的滑線架。走臺的外側(cè)都用欄桿。以保障檢修人員的安全。 主梁與端梁進行剛性聯(lián)接,兩根端梁的中部是用螺栓連接起來的可拆件。這樣,整個橋架可以拆開成兩半來進行運輸和安裝。 小車架是用鋼板焊接而成.上面裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)。操縱室懸裝在橋架下面,室內(nèi)裝有起重機的電氣控制設(shè)備,主要是供駕駛?cè)藛T操縱之用。1、主梁1.1起重機的主梁為雙梁箱型結(jié)構(gòu)形式，由主梁、端梁、小車軌道、小車電纜滑架、梯子、平臺、欄桿等組成。1.2主梁、端梁為主要受力構(gòu)件，均為箱型結(jié)構(gòu)，主要鋼板采用Q235-B的材料，具有足夠的強度、剛度、穩(wěn)定性。1.3主梁跨中上拱度應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。1.4主梁兩端設(shè)有小車緩沖器，小車終點行程限位開關(guān)、小車軌道止擋。1.5下橫梁兩端設(shè)置大車緩沖器和行程開關(guān)；1.6通道、斜梯及維修吊籠。1)通道寬度不小于500mm，外側(cè)應(yīng)設(shè)有護欄，高度為1050mm，中間布置兩道橫桿，間距350mm，底部設(shè)有維護板，高度100mm。2)設(shè)置能安全上下的安全走梯，梯子踏板為花紋鋼板，具有足夠的剛性和良好的防腐抗滑性能。梯子的寬度不小于600mm，兩側(cè)設(shè)置欄桿和圍護板；3)通道上方凈空一般不小于1800mm；4)梯斜角度為4555；5)所有平臺踏板為花紋鋼板，板厚不小于4mm，并在凹處開漏水孔。2、小車小車由小車架、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)等組成，小車架不允許分段；小車上要有檢修空間，方便維修；2.1小車架1)采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，應(yīng)具有足夠的剛性；2)車架上所有電機、制動器、減速器、卷筒及滑輪組處下部都有加強筋板；3)小車架兩端設(shè)有欄桿，側(cè)面設(shè)有安全尺；2.2起升機構(gòu)起升機構(gòu)由電機、減速機、制動器、聯(lián)軸器、傳動軸、卷筒組、定滑輪組、吊鉤組、鋼絲繩等組成1）在小車架的上部安裝著起升機鉤，單鉤時為一套獨立的驅(qū)動裝置（見圖4）。當(dāng)有主、副兩個吊鉤時，就安裝著兩套各自獨立驅(qū)動的起升機構(gòu)。 起升機構(gòu)由YZR繞線式電動機的高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪聯(lián)軸器帶動漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸又轉(zhuǎn)動繞有鋼絲繩的卷筒。只要控制電動機的正反轉(zhuǎn)，就可達到吊鉤的升降作用。 為了保證起升機構(gòu)工作的安全和可靠性，在減速機高速軸上裝有制動器。支承卷筒一端的軸承上座上裝有上升高度限位器，是吊具上升至極限位置時的安全裝置。起升機構(gòu)采用閉式平行結(jié)構(gòu)，每臺減速機各帶動一套卷筒的結(jié)構(gòu)布置形式，電機和減速機之間采用齒輪聯(lián)軸器和傳動軸連接，結(jié)構(gòu)緊湊,便于裝配和維修。 圖4 吊鉤起重機起升結(jié)構(gòu)1、電動機2、齒輪聯(lián)軸節(jié) 3、制動輪聯(lián)軸器 4、 制動器5、減速器6、卷筒7、軸承座8、上升高度限位器2）卷繞系統(tǒng)由卷筒組、固定在小車架上的定滑輪組和吊鉤上的動滑輪通過鋼絲繩連接而成。卷筒兩側(cè)留有3圈以上的安全圈。吊鉤為鍛造單鉤，材質(zhì)為DG20。要經(jīng)過無損探傷檢驗并具有合格證。吊鉤上應(yīng)設(shè)有防脫鉤裝置。4）制動器采用常閉式液壓塊式制動器，每個制動器的制動安全系數(shù)不低于1.75,制動輪材質(zhì)為鑄鋼ZG340-640,制動輪表面淬火處理，硬度為HRC4555。5）設(shè)置起重量限制器,當(dāng)載荷達到90%額定起重量時發(fā)出報警信號,當(dāng)載荷達到105%額定起重量時自動切斷起升電源,并發(fā)出禁止性報警信號.6）采用LX7-1限位開關(guān)。2.3小車運行機構(gòu)（四）小車運行機構(gòu)小車運行機構(gòu)是由電動機帶動立式漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸以集中驅(qū)動的方式連接裝在小車架上的主動車輪。（見圖5）電動機采用了雙端出軸，軸的一端裝有制動器。圖5 小車運行機構(gòu)傳動系統(tǒng)圖1、電動機2、制動器3、減速器4、補償軸5、聯(lián)軸器6、角形軸承箱7、小車車輪小車運行機構(gòu)采用二分之一集中驅(qū)動方式,由電動機通過固定在小車架上的立式減速機驅(qū)動車輪,電機和減速機之間采用齒輪聯(lián)軸器連接，減速機和車輪之間采用齒輪聯(lián)軸器和傳動軸連接。1）采用ZSC型減速器。2）車輪采用圓柱踏面型式，材質(zhì)為ZG50SiMn，經(jīng)工頻淬火處理后，踏面硬度為HB300380。淬硬層深度為20mm，在深度20mm處的硬度不小于HB260。3）小車運行機構(gòu)設(shè)一個液壓雙推桿制動器，制動安全系數(shù)不低于1.5，制動輪材質(zhì)為ZG340-640，熱處理后表面硬度達HRC4555。4）小車緩沖器為聚氨脂材料,裝在主梁的兩端,它與LX10-11限位開關(guān)一起限制極限位置。3大車運行機構(gòu)（二）起重機運行機構(gòu) 圖3 大車運行分別驅(qū)動傳動系統(tǒng)圖1、電動機2、制動器3、減速器4、車輪5、角型軸承箱6、補償軸7、齒輪聯(lián)軸節(jié) 1）起重機有四個行走車輪,安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個是主動車輪。兩個是被動車輪。主動車輪的驅(qū)動機構(gòu)安裝在走臺上,這里采用的是兩套對稱的獨立的驅(qū)動裝置,我們稱之為分別驅(qū)動(見圖3) 。大車傳動機構(gòu)采用分別驅(qū)動，用電動機通過固定在走臺上的臥式減速機驅(qū)動車輪,電機和減速機之間采用齒輪聯(lián)軸器和傳動軸連接，減速機和車輪之間采用齒輪聯(lián)軸器連接的驅(qū)動方式，主動和被動車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這種構(gòu)造便于裝拆和檢修。2）車輪為標(biāo)準(zhǔn)雙輪緣圓柱踏面形式，材質(zhì)為ZG50SiMn，經(jīng)工頻淬火處理后，踏面硬度為HB300380。淬硬層深度為20mm，在深度20mm處的硬度不小于HB260。3） 起重機的運行極限位置是由裝在起重機臺車上的LX10-11型限位開關(guān)和設(shè)在端梁兩頭的聚氨脂緩沖器聯(lián)合實現(xiàn)的。4） 所有機構(gòu)均采用滾動軸承，采用液壓推桿制動器。4司機室司機室為全封閉結(jié)構(gòu)，具有良好的隔熱、隔音、防水和阻燃性能。司機室視野良好。司機室的兩側(cè)玻璃窗可推拉并要保證對所有玻璃人工擦試時能安全方便的操作。6電氣設(shè)備6.1電源1)起重機電源起重機輸入電壓：AC380V（10%），50Hz（+0.5Hz1.0Hz）起重機電源線制：三相四線制照明、控制電壓：AC220V（通過隔離變壓器） 檢修電源： AC380/220/36V 大車供電采用滑軌 起重機小車供電采用軟電纜拖掛線形式。 6.2通用部分 1) 電氣設(shè)計及安裝要求符合國家最新標(biāo)準(zhǔn)。 2) 起重機上需分別設(shè)置動力回路、控制回路、制動回路和輔助回路，并應(yīng) 設(shè)置照明變壓器。 3) 配線要求 柜內(nèi)、屏上接線端子都應(yīng)布置在正面，以利于維護檢修； 各接線端頭都應(yīng)標(biāo)有對應(yīng)線標(biāo)志，線號用鉛字打印，標(biāo)志采用塑料套 管固定在線端上； 電線槽、穿線管不可直接焊在起重機上，可用U型螺栓固定；穿線管 內(nèi)壁應(yīng)光滑，采用鍍鋅鋼管； 電線不允許裸露； 接線盒及硬管進出線處應(yīng)裝護套，接地線、接地線護套為黃綠色； 接地銅排、接地端子要有標(biāo)志； 電纜采用硅橡膠YVFRB型，聯(lián)動臺至電氣室線選用硅橡膠截面積不小 于1.5平方毫米,電流表計回路導(dǎo)線截面積不小于2.5平方毫米。 4) 電器器具的防護等級、絕緣等級 電機防護等級： IP54 電機絕緣等級： 一般為F級 5) 司機室 配有操作盤、照明等設(shè)施； 在席燈、橋下照明燈等裝置的開關(guān)均設(shè)在司機室內(nèi)； 室內(nèi)設(shè)一個應(yīng)急照明燈； 室內(nèi)設(shè)1個20W日光燈。 6） 遙控器 -遙控器具有高安全性，有較強的抗干擾性能。如果發(fā)射器的信號受到干擾或者中斷后，接收器可立即自動關(guān)閉。每套遙控器須有唯一的地址碼。遙控器的發(fā)射和接收頻率應(yīng)在國家相關(guān)無線電管理機構(gòu)規(guī)定的允許范圍內(nèi)。 -遙控器具有高可靠性，其發(fā)射和接收系統(tǒng)有獨立的Watch dog電路，可對發(fā)射和接收系統(tǒng)自身電路進行自檢。遙控器采用同步碼技術(shù)，以保證接收系統(tǒng)能正確識別發(fā)射器命令。接收器采用雙處理器技術(shù)，以保證接收的高可靠性。 -遙控器采用人性化的設(shè)計理念進行設(shè)計。發(fā)射器一方面保證操作的安全性，防止誤動作；同時又有利于操作人員的操作。接收器的設(shè)計有利于其安裝及調(diào)試。 -遙控器的防護等級為IP65，使用環(huán)境溫度為-20+70攝氏度，采用繼電器輸出控制信號，繼電器接點容量為交流220V、5A。其接收器及電氣接口控制柜的防護等級為IP54，底部進出線，柜內(nèi)應(yīng)布線合理，標(biāo)識清楚。 6) 電動機的要求 起重機所選用的電動機，能滿足速度、加速度、起動、過載能力、噪 音和調(diào)速的要求，也能適應(yīng)電網(wǎng)和使用環(huán)境的要求。 電動機選用時，必須對其起動能力、過載能力和溫升等進行校驗。過 載能力須滿足1.25倍過載。 電動機為F級絕緣，防護等級不低于IP55，能滿足低速運行時的散熱 要求。 6.3安全保護裝置 6.3.1報警 1) 司機室內(nèi)設(shè)有緊急停車開關(guān)直接操作回路； 2) 所有起重機要求設(shè)置起動時人工控制的報警器； 3) 所有起重機要求設(shè)置登車聯(lián)絡(luò)、電氣連鎖裝置。 6.3.2限位裝置 1) 起升機構(gòu)升降限位： 提升時上升限位為一級：停止限位； 提升時下降限位為一級：停止限位。 2) 大、小車走行限位： 防碰撞裝置：跨間內(nèi)有兩臺及更多的起重機工作時要設(shè)置防碰撞裝 置，碰撞距離在520m（可調(diào)）。在檢測報警范圍內(nèi)（聲光報警）并預(yù)減速； 在軌道兩端及小車運行的端部：設(shè)置大車減速和停止兩級限位開關(guān)， 設(shè)置小車停止限位開關(guān)。 6.3.3其他安全防護裝置 1) 短路保護 總電源回路設(shè)置的自動空氣開關(guān)，作為起重機的短路保護，控制回路設(shè)置熔斷器和小容量自動空氣開關(guān)作為短路保護。 2) 過載保護 起重機各機構(gòu)電動機均設(shè)有單獨的過流繼電器，作為各機構(gòu)的過載保護，其瞬時動作的整定值為所保護電動機額定電流的2.25倍。 3) 失壓保護 在配電保護箱中，一般用線路主接觸器作為失壓保護裝置；而在各機構(gòu)控制箱中，一般設(shè)置零壓繼電器作為失壓保護裝置，當(dāng)供電電源中斷時，能夠自動斷開回路6.4控制及操作要求 起重機行業(yè)專用起升控制站與主令控制器相配合實現(xiàn)電機的起動、制動與調(diào)速。該系統(tǒng)具備常規(guī)的過載，缺相，短路，失壓及零位保護。 1) 主起升機構(gòu)的調(diào)速要求 調(diào)速形式：電動機轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻用接觸器封電阻形式進行調(diào)速； 速度分檔。14檔 2) 大小車調(diào)速要求 調(diào)速形式：電動機轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻用接觸器封電阻形式進行調(diào)速； 調(diào)速比：詳見各起重機參數(shù)表； 速度分檔。 3) 操作方式 全部采用主令控制器操作； 采用聯(lián)動臺控形式：左手控制大小車運行，右手控制主鉤起升； 手柄運動方向與機構(gòu)動作方向一致。 主起升機構(gòu)：起重機行業(yè)專用起升控制柜與主令控制器相配合實現(xiàn)電機的起動、制動與調(diào)速，該系統(tǒng)具備常規(guī)的過載，短路，失壓及零位保護?？刂破鳈n位：3-0-3，上升為三檔：第一檔為慢速檔，電阻系手動切除，第二檔為加速檔，第三檔為全速檔。電阻通過延時