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遠動技術(shù)學習包（作業(yè)答案全部要求手寫，直接打印平時成績無效）第一章 概述第一節(jié) 電力系統(tǒng)遠動功能一、遠動的含義：利用遠程通信技術(shù)進行信息傳輸，實現(xiàn)對遠方運行設備的監(jiān)視和控制。二、遙測即遠程測量：應用遠程通信技術(shù)，傳輸被測變量的值。遙信即遠程指示；遠程信號：對諸如告警情況、開關(guān)位置或閥門位置這樣的狀態(tài)信息的遠程監(jiān)視。遙控即遠程命令：應用遠程通信技術(shù)，使運行設備的狀態(tài)產(chǎn)生變化。遙調(diào)即遠程調(diào)節(jié)：對具有兩個以上狀態(tài)的運行設備進行控制的遠程命令。三、電力系統(tǒng)調(diào)度中心的任務，一是合理的調(diào)度所屬各發(fā)電廠的電力，制定運行方式，從而保證電力系統(tǒng)的正常運行，安全經(jīng)濟的向用戶提供滿足質(zhì)量要求的電能；二是在電力系統(tǒng)發(fā)生故障時，迅速排除故障，盡快恢復電力系統(tǒng)的正常運行。四、遠動技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應用，使電力系統(tǒng)的高度管理工作進入了自動化階段第二節(jié) 遠動信息及傳輸模式一、遠動信息包括遙測信息、遙信信息、遙控信息和遙調(diào)信息。二、遠動信息的傳輸模式包括循環(huán)傳輸模式和問答傳輸模式。三、遠動信息編碼：遠動信息在傳輸前，必須按有關(guān)規(guī)約的規(guī)定，把遠動信息變換成各種信息字或各種報文，這種變換工作通常稱作遠動信息的編碼，編碼工作由遠動裝置完成。四、常用遠動信道有專有有線信道、復用電力線載波信道、微波信道、光纖信道、無線電信道。第三節(jié) 遠動系統(tǒng)一、遠動系統(tǒng)是指對廣闊地區(qū)的生產(chǎn)過程進行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)，它包括對必需的過程信息的采集、處理、傳輸和顯示、執(zhí)行等全部的設備與功能。構(gòu)成遠動系統(tǒng)的設備包括廠站端遠動裝置，調(diào)度端遠動裝置和遠動信道。二、調(diào)度中心為主站，廠站為子站，主站對子站遠程監(jiān)控，子站受主站監(jiān)視或監(jiān)視且控制，安裝在主站的遠動裝置叫前置機，安裝在子站的遠動終端裝置為RTU。三、遠動系統(tǒng)配置的基本模式：1、點對點配置2、多路點對點配置3、多點星形配置4、多點共線配置5、多點環(huán)形配置第四節(jié) 調(diào)度自動化系統(tǒng)一、調(diào)度自動化系統(tǒng)由遠動子系統(tǒng)、計算機子系統(tǒng)和人機聯(lián)系子系統(tǒng)組成。二、高度控制機構(gòu)分為五個級別：國家調(diào)度、大區(qū)、省級、地區(qū)、縣級調(diào)度習 題11、遠動的含義是什么？答：利用遠程通信技術(shù)進行信息傳輸，實現(xiàn)對遠方運行設備的監(jiān)視和控制。12、試述遠動信息的內(nèi)容及其傳輸模式？我國常用的遠動信道？答：遠動信息包括遙測信息、遙信信息、遙控信息和遙調(diào)信息。遠動信息的傳輸模式包括循環(huán)傳輸模式和問答傳輸模式。常用遠動信道有專有有線信道、復用電力線載波信道、微波信道、光纖信道、無線電信道。13、試述遠動系統(tǒng)的定義？主站與子站的關(guān)系？答：遠動系統(tǒng)是指對廣闊地區(qū)的生產(chǎn)過程進行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)，它包括對必需的過程信息的采集、處理、傳輸和顯示、執(zhí)行等全部的設備與功能。構(gòu)成遠動系統(tǒng)的設備包括廠站端遠動裝置，調(diào)度端遠動裝置和遠動信道。調(diào)度中心為主站，廠站為子站，主站對子站遠程監(jiān)控，子站受主站監(jiān)視或監(jiān)視且控制，安裝在主站的遠動裝置叫前置機，安裝在子站的遠動終端裝置為RTU。14、試述調(diào)度自動化系統(tǒng)的組成？我國電力系統(tǒng)的調(diào)度控制機構(gòu)由哪幾個級別組成？答：調(diào)度自動化系統(tǒng)由遠動子系統(tǒng)、計算機子系統(tǒng)和人機聯(lián)系子系統(tǒng)組成。調(diào)度控制機構(gòu)分為五個級別：國家調(diào)度、大區(qū)、省級、地區(qū)、縣級調(diào)度第二章 遠動信息傳輸規(guī)約第一節(jié) 遠動信息傳輸系統(tǒng)一、數(shù)字通信系統(tǒng)模型（運動信息的傳輸過程）信息源S信息編碼M信道編碼C調(diào)制 解調(diào)R信道譯碼M*信源譯碼S*受信者信道干擾二、通信分式按信息傳輸方向以及能否雙向進行，通信成分為單工通信、半雙工通信及全雙工通信三種發(fā)送器 接收器單收發(fā)器收發(fā)器全雙收發(fā)器收發(fā)器半雙三、數(shù)字通信系統(tǒng)的質(zhì)量質(zhì)量指標包括信號傳輸?shù)挠行院涂煽啃杂行裕河行杂脗鬏斶^率衡量碼元傳輸率、單位波率（Bd）信息傳輸速率、單位比特率（bit/s）可靠性：可靠性用差錯率來衡量誤碼率Pe誤信率（誤比特率）Peb第二節(jié) 串行通信及傳輸控制規(guī)程串行通信分異步通信和同步通信一、 異步通信：信號傳送順序從右至左停止位奇 校偶 驗 位數(shù)據(jù)位起始位空閑位停止位奇 校偶 驗 位數(shù)據(jù)位起始位高位低位二、同步通信：信號傳送順序從右至左校驗字符數(shù) 據(jù) 同步字符高位低位三、傳輸控制規(guī)程傳輸控制規(guī)程又稱協(xié)議，分兩大類：面向字符的傳輸控制規(guī)程和面向比特的傳輸控制規(guī)程。異步通信，一個字符一個符傳送同步通信的傳輸控制規(guī)程有三種：面向字符的雙同步通信協(xié)議BSC、面向比特的同步數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議SDLC、面向比特的高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議HDLC。第三節(jié) 遠動信息的循環(huán)式傳輸既約循環(huán)式運動規(guī)約：一、幀結(jié)構(gòu)同步字控制字信息字1信息字2信息字n同步字標明一幀的開始，它取固定的48位=進制控制字由6個字組成，字控制字節(jié)、幀類別、信息字數(shù)n、源站址、目的站址和檢驗碼字節(jié)控制字節(jié)幀類別信息字數(shù)n源站址目的站址校驗碼ELSD0001二、信息與結(jié)構(gòu)、每個信息由6個字節(jié)組成功能碼信 息 數(shù) 據(jù)校驗碼遙信信息字格式1字節(jié)功能碼F0H-FFH2字節(jié)b7 b0i 遙信字3字節(jié)B15 b84字節(jié)b7 b0i+1遙信字5字節(jié)B15 b86字節(jié)校驗碼遙測信息字格式1字節(jié)功能碼00H-7FH2字節(jié)b7 b0i 遙測3字節(jié)b15 b14 b11b84字節(jié)b7 b0i+1遙測5字節(jié)b15 b14 b11b86字節(jié)校驗碼遙沒信息字格式三、幀的組織方式在循環(huán)式遠動規(guī)約中，運動信息按其重要性和實時性要求，分為五種不同的幀，A、B、C、D（D1、D2）、E幀上行信息的優(yōu)先級排列順序和傳送時間要求如下：子站收到主站的召喚子站時鐘命令后，在上行行信息中優(yōu)先插入兩個返送信息字，即子站時鐘信息字和等待時間信息字，插入傳送一遍；變位遙信和子站工作狀態(tài)變化信息，以信息字為單位優(yōu)先插入傳送，連送三遍，并要求在1S內(nèi)送到主站；遙控、升降命令的返送校核信息，以信息字為單位插傳送，連差三遍；重要遙測量安排在A幀傳送，循環(huán)時間不大于3S；次要遙測量安排在B幀傳送，循環(huán)時間一般不大于6S；一般遙測量安排在C幀傳送，循環(huán)時間一般不大于20S；遙信狀態(tài)信息，包含子站工作狀態(tài)信息，安排在D1幀定時傳送；電能脈沖計數(shù)值安排在D2幀定時傳送；事件順序記錄安排在E幀，以幀插入方式傳送三遍。D1、D2幀傳送的是慢變化量，以幾分鐘至幾十分鐘的周期循環(huán)傳送。E幀傳送的事件順序記錄是隨機量，同一個事件順序記錄應分別在三個E幀內(nèi)重復傳送三次。下行信息的優(yōu)先級排列如下：召喚子站時鐘、設置子站時鐘校正值、設置子站時鐘；遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令；升降選擇、執(zhí)行、撤消命令；設定命令；廣播命令；復歸命令。下行命令是按需要傳送，非循環(huán)傳送。當下行通道中不發(fā)命令時，應連續(xù)發(fā)送同步碼。第四節(jié) 遠動信息的問答式傳輸既約一、我國問答式遠動規(guī)約（試運行）1、規(guī)約中的有關(guān)定義：報文：polling方式中，無論是主站向子站發(fā)送命令，還是子站向主站回送的數(shù)據(jù)，都稱為報文。類型與類別：類型指數(shù)據(jù)的不同分類。數(shù)據(jù)的類型分為模擬量、狀態(tài)量、狀態(tài)變化量、時標量等。類別指數(shù)據(jù)或信息依其不同掃描周期劃分為0，1，2，3，4，5，6，7類。2、報文的格式：分為三種報文格式：主站向子站詢問的報文格式，子站向主站回答確認或否定確認的報文格式，主站向子站或子站向主站傳送數(shù)據(jù)的報文格式。3、報文分類：按功能分四大類：查詢命令，送參數(shù)命令，控制命令和專用命令。4、主站與子站間的問答過程二、我國電力行業(yè)標準DL/T6341997規(guī)約中規(guī)定了SCADA系統(tǒng)中主站和子站之間的問答方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸袷健㈡溌穼拥膫鬏斠?guī)則、服務原語、應用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、應用數(shù)據(jù)編碼、應用功能和報文格式。1、 幀格式：標準幀格式有兩種：可變幀長幀格式和固定幀長幀格式。2、報文傳輸規(guī)則：由主站觸發(fā)的傳輸服務中，報文的傳輸分為：發(fā)送/無回答傳輸服務、發(fā)送/確認傳輸服務及請求/響應傳輸服務。3、幀格式的接收校驗無論可變幀長幀格式還是固定幀長幀格式，主站和子站之間異步通信的字符格式都是：一位起始位、一位停止位、一位偶校驗位。每個字符8位數(shù)據(jù)位，接受時對每個字符的啟動位、停止位和偶校驗位要進行校驗。4、報文格式舉例當主站需要對遠動終端進行復位操作時，主站向子站發(fā)送復位遠動終端報文。子站接收到此報文后，以激活確認幀回答，子站即開始對本站進行初始化。如圖224.三、其他問答式遠動規(guī)約習 題21、畫出數(shù)字通信系統(tǒng)的模型？答：信息源S信息編碼M信道編碼C調(diào)制 解調(diào)R信道譯碼M*信源譯碼S*受信者信道干擾22、傳輸控制規(guī)程分哪兩大類？答：面向字符的傳輸控制規(guī)程和面向比特的傳輸控制規(guī)程。23、畫出循環(huán)式遠動規(guī)約的幀結(jié)構(gòu)？答：同步字控制字信息字1信息字2信息字n24、我國問答式遠動規(guī)約（試運行）中，報文格式有哪三種？答：分為三種報文格式：主站向子站詢問的報文格式，子站向主站回答確認或否定確認的報文格式，主站向子站或子站向主站傳送數(shù)據(jù)的報文格式。第三章 遠動信息的信道編譯碼第一節(jié) 抗干擾編碼的基本原理一、 最小距離與碼的檢錯、糾錯能力碼字的相似成都可以用碼距的大小進行判斷。兩個同樣長度的碼字之間，對應碼位上不相同碼元的數(shù)目，稱為這兩個碼字之間的漢明距離，簡稱碼距。在一種碼的所有碼字集合中，任意兩個碼字之間的碼距并非都相等。我們把所有可能的碼字對之間的最小值，稱為這個碼字集合的最小距離，記為。 碼字的另一個重要參數(shù)是它的漢明重量，簡稱重量。它定義為碼字中非零碼元的個數(shù)，用W表示。在二進制情況下，它就是碼字中“1”碼元的個數(shù)。能糾正的碼字中的錯誤個數(shù) （31）能檢出的碼字中的錯誤個數(shù) （32）二、信道編碼的代數(shù)基礎(chǔ)1、伽羅華域及域上多項式F為非空集合，在F中定義加法和乘法兩種代數(shù)運算，滿足交換律、結(jié)合律、分配率。如果域F中元素的個數(shù)無限，稱F為無限域；元素的個數(shù)有限，稱F為有限域，也叫伽羅華域。具有兩個元素0和1的非空集合，對于模2加法運算和模2乘法運算是一個有限域，稱為兩元域。記作GF（2）.模2加法運算規(guī)則： 11=0 00=0 01=1 10=111=1 00=0 01=0 10=0域上多項式 （33）2、二元域上的多項式運算例如，二進制信息序列或碼字1110111，可以用二元域上的多項式來等效的表示。例如： 碼字為 111111設 碼字為10010110第二節(jié) 奇偶校驗碼一、奇偶校驗碼設碼字，其中為信息碼元，為校驗碼元。當碼字中“1”碼元的個數(shù)恒為偶數(shù)時，則滿足這種碼稱為偶校驗碼。 如果碼字中“1”碼元的個數(shù)恒為奇數(shù)，則滿足這種碼稱為奇校驗碼。奇偶校驗碼在計算機中應用較多，奇偶校驗碼的檢錯能力較差。二、水平垂直奇偶校驗碼水平垂直奇偶校驗碼是水平和垂直兩個方向的奇偶校驗碼，這種碼具有較強的檢錯能力。第三節(jié) 循環(huán)碼的編譯碼原理一、線性分組碼矩陣 （34）對任意一級組信息，都可以生成它對應的碼字。方程中的矩陣G=稱為線性分組碼的生成矩陣。二、循環(huán)碼的編譯碼原理 如果一個（n ，k）線性分組碼，它的2k個碼字中的任何一個碼字的任意次循環(huán)移位，得到的仍然是這個線性分組碼中的碼字，這個線性分組碼稱為循環(huán)碼。循環(huán)碼特性：（1）、在一個（n ，k）循環(huán)碼中，有一個并且只有一個n-k次的碼多項式g(x)，即（2）、（n ，k）循環(huán)碼的生成多項式g(x)是xn+1的一個因式，即（3）、若g(x)是一個n-k次多項式，且是xn+1的因式，則g(x)生成一個（n ，k）循環(huán)碼。三、縮短循環(huán)碼 一般來講，任何一個給定的（n ，k）系統(tǒng)循環(huán)碼的2k個碼字中，一定存在個前位為零的碼字。如果刪去這個碼字中前面位零，可以得到個長為（n-）的碼字，由它們構(gòu)成的（n- ，k-）線性系統(tǒng)碼，稱為原（n ，k）系統(tǒng)循環(huán)碼的縮短循環(huán)碼。 縮短循環(huán)碼已不是循環(huán)碼。第四節(jié) 循環(huán)碼的檢錯及糾錯能力一、伴隨式計算及糾錯設發(fā)端發(fā)送的碼字是 接收到的碼字是接收的碼字R(x)g(x)，有 （35）s(x)稱為接收碼R(x)的伴隨式。S(x)為零時表明無干擾，若S(x)不為零時表明發(fā)送碼字在信道中受到干擾。設受干擾的錯誤圖樣 則 （36）發(fā)送碼字c(x)一定是g(x)的倍式，假設商為q(x)。再設E(x)除以g(x)的商為余式為，便可以得出下式 （37） 比較式（35）和（37）可以看出，接收碼字R(x)的伴隨式s(x)等于錯誤圖樣E(x)除以生成多項式g(x)所得的余式?？梢姲殡S式中包含有疊加在發(fā)送碼字上的錯誤圖樣的信息，所以不公可以利用伴隨式進行檢錯，還可以用伴隨式完成一定范圍內(nèi)的糾錯。二、循環(huán)碼的檢錯能力 循環(huán)碼檢錯的方法是計算接收碼字的伴隨式是否為零，且接收碼字的伴隨式等于錯誤圖樣除以生成式項式所得的余式。循環(huán)碼對突發(fā)干擾的檢錯能力：（1）、由n-k次多項式g(x)生成的循環(huán)碼，能檢測出所有突發(fā)長度為n-k或小于n-k（即bn-k）的突發(fā)錯誤。 由于，只要g(x)除不盡E(x)，就能檢出此突發(fā)錯誤。由循環(huán)碼的特性可知，g(x)沒有x的因子，所以只有g(shù)(x)能除盡B(x)時才能除盡E(x)。但由于bn-k，使g(x)的次數(shù)比B(x)的次數(shù)高，顯然g(x)除不盡B(x)，必然也就除不盡E(x)。（2）、由n-k次多項式g(x)生成的循環(huán)碼，當突發(fā)錯誤的突發(fā)長度bn-k時，檢測不出的突發(fā)錯誤占同樣長度的可能的突發(fā)錯誤總數(shù)的百分比為 當b-1n-k 當b-1=n-k第五節(jié) 系統(tǒng)循環(huán)碼的編譯碼電路一、除法電路： 除式g(x)為n-k次多項式的除法電路ror1r3rn-k-1被除式商g0=1g1G2g0-k-1gn-k=1 3-1二、系統(tǒng)循環(huán)碼的譯碼電路： g(x)=x3+x+1的譯碼除法電路r0r1r2q被除數(shù)三、系統(tǒng)循環(huán)碼的編碼電路：g(x)=x3+x+1的編碼除法電路r0r1r2m(x)q第六節(jié) 系統(tǒng)循環(huán)碼的編譯碼算法一、軟件表算法實現(xiàn)方法：設k位信息序列的步驟是：（1）、把k位信息序列m分成長度為n-k位的p個信息段，記為。（2）、在第一個信息段M1后面添加n-k個零，然后除以生成多項式g(x)得余數(shù)r1。再將余數(shù)r1與第二個信息段M2模2加得。（3）、在后面添加n-k個零，然后除以生成多項式g(x)得答余數(shù)r2，將r2與三個信息段M3模2加得。（4）、對按步驟（3）進行得，如此下去直到對按步驟（3）進行得到rp，它就是信息序列m編碼應得的余數(shù)。這時信息序列m對應的碼字是二、軟件表算法設信息序列，欲對其進行編碼，軟件表算法的步驟是：（1）、把信息序列m分成長度為(n-k)/2位的p個信息段，記為（2）、在第一個信息段M1后面添加n-k個零，然后除以生成多項式g(x)，得中間余數(shù)r1。再將n-k位中間余數(shù)r1分成兩段，前半段(n-k)/2位是高位段，記為r1H ，后半段的(n-k)/2位是低位段，記為r1L。（3）、將r1H與第二個信息段M2模2加，得。在后面添加n-k個零，然后除以生成多項式g(x)，得中間余數(shù)r2，再將n-k位中間余數(shù)r2分成兩段，前半段的(n-k)/2位記為r2H，后半段的(n-k)/2位記為r2L。（4）、將r2H和r2L與第三個信息段M3模2加，得。在后面添加n-k個零，然后除以生成多項式g(x)，得中間余數(shù)r3，再將n-k位中間余數(shù)r3分為兩段，前半段(n-k)/2位記為r3H，后半段的(n-k)/2位記為r3L。（5）、對后面的信息段，重復步驟（4），直到求出。在后面添加n-k個零，然后除以生成多項式g(x)，得中間余數(shù)rp，再將n-k位中間余數(shù)rp分為兩段，前半段的(n-k)/2位為rpH，后半希的(n-k)/2位記為rpL。將rpH與r(p-1)L模2加得rH=rpH+r(p-1)L，令rl=rpL。則rH和rL分別是信息序列m的余式r的高(n-k)/2位和低(n-k)/2位。記為r=rHrL。三、兩段查表法 利用軟件表算法、實現(xiàn)系統(tǒng)循環(huán)碼的編譯碼時，必須事先在內(nèi)存中建立一個中間余數(shù)表，或稱軟件表，這種方法是以內(nèi)存窨的支出換取運算速度的提高。如果把得法中劃分的信息段再進行處理，其方法是把一個信息段分解成兩個信息段的模2和，并且使分解后得到的兩個信息段各有一半的位數(shù)取零，其中一個高半段取零，另一個低半段取零。然后對分解后得到的信息段建立中間余數(shù)表，便可以進一步減少余數(shù)表所占內(nèi)存的數(shù)量。 第七節(jié) 遠動信息的CRC校驗一、生成多項式我國部頒循環(huán)式遠動規(guī)約規(guī)定，每幀遠動信息中的控制字和信息字都采用CRC校驗，并先用生成多項式生成（48，40）循環(huán)碼，其陪集碼為FFH。我國部頒問答式遠動規(guī)約中的報文，有校驗碼為16位的報文和校驗碼為8位的報文。16位校驗碼的報文采用CRC校驗，生成多項式是，它是ISO制定的HDLC標準CRC校驗碼。8位校驗碼的報文中，校驗碼由7位CRC校驗碼和一位奇偶校驗碼組成。7位CRC校驗碼的生成多項式二、循環(huán)傳輸規(guī)約的CRC校驗 循環(huán)式傳輸規(guī)約采用（48，40）縮短循環(huán)碼。它滿足n-k比較小的信息位是校驗位的整數(shù)倍兩個條件，因此采用上一節(jié)介紹的軟件表算法進行編譯碼。首先生成中間余數(shù)表，即軟件表，再進行編譯碼運算。三、我國問答式遠動規(guī)約的CRC校驗16位校驗碼的報文格式，報文由一個RTU地址字節(jié)、一個報文類型字節(jié)、一個數(shù)據(jù)區(qū)長度字節(jié)、N個數(shù)據(jù)字節(jié)和二個校驗碼字節(jié)組成，共N+5個字節(jié)。CRC校驗的生成式項式是。圖中和表示校驗碼字節(jié)。進行編碼運算時，信息碼m從高到低的排列次如下：。余式為16位校驗碼的報文排列第一節(jié)字第二字節(jié)第N+4字節(jié)第N+5字節(jié) 8位校驗碼的報文在規(guī)約中只有兩種，一種是類別詢問報文，報文固定為四個字節(jié)；另一種是重復詢問報文，報文固定為五個字節(jié)。這兩種報文都包含一個RTU地址字節(jié)、一個報文類型字節(jié)和一個校驗碼字節(jié)。其中表示校驗碼字節(jié)。編碼規(guī)則是：計算得到的余式如果表示為8位校驗碼的報文排列習 題：31、設和都是二元域上的多項式，求、答：32、試述循環(huán)碼的特性？答：循環(huán)碼特性：（1）、在一個（n ，k）循環(huán)碼中，有一個并且只有一個n-k次的碼多項式g(x)，即（2）、（n ，k）循環(huán)碼的生成多項式g(x)是xn+1的一個因式，即（3）、若g(x)是一個n-k次多項式，且是xn+1的因式，則g(x)生成一個（n ，k）循環(huán)碼。33、為什么伴隨式即可以檢錯又可以糾錯？ 答：由式和式可以看出：接收碼字R(x)的伴隨式s(x)等于錯誤圖樣E(x)除以生成多項式g(x)所得的余式?？梢姲殡S式中包含有疊加在發(fā)送碼字上的錯誤圖樣的信息，所以不公可以利用伴隨式進行檢錯，還可以用伴隨式完成一定范圍內(nèi)的糾錯。34、請畫出除式g(x)為n-k次多項式的除法電路的電路圖ror1r3rn-k-1被除式商g0=1g1G2g0-k-1gn-k=1答：35、設信息序列，欲對其編碼，軟件表算法的步驟是什么？答：（1）、把k位信息序列m分成長度為n-k位的p個信息段，記為。（2）、在第一個信息段M1后面添加n-k個零，然后除以生成多項式g(x)得余數(shù)r1。再將余數(shù)r1與第二個信息段M2模2加得。（3）、在后面添加n-k個零，然后除以生成多項式g(x)得答余數(shù)r2，將r2與三個信息段M3模2加得。（4）、對按步驟（3）進行得，如此下去直到對按步驟（3）進行得到rp，它就是信息序列m編碼應得的余數(shù)。這時信息序列m對應的碼字是36、8位校驗碼的報文在規(guī)約中有幾種？答：8位校驗碼的報文在規(guī)約中只有兩種，一種是類別詢問報文，報文固定為四個字節(jié)；另一種是重復詢問報文，報文固定為五個字節(jié)。這兩種報文都包含一個RTU地址字節(jié)、一個報文類型字節(jié)和一個校驗碼字節(jié)。第四章 遠動信息的時序及同步第一節(jié) 遠動信息的時序信息在信道上的傳輸通常采用多路復用技術(shù)，多路復用技術(shù)有頻分多路制和時分多路制等。在頻分多路制中，各路信號的傳輸頻率不同。在時分多路制中，被傳輸?shù)男盘柊聪群箜樞蛟诟髯哉加玫臅r間間隔中傳送。遠動信息在遠動信道上的傳輸采用時分多路制。一、遠動信息的位 微機遠動裝置中，遠動信息通過串行接口電路發(fā)送和接收。串行接口電路向信道發(fā)送或從信道接收的一位數(shù)據(jù)就是遠動信息的一個碼元，也稱為一位。遠動裝置通過串行接口電路每秒鐘向信道發(fā)送或從信道接收的碼元數(shù) ，稱為碼元傳輸速率或波特率。這時分頻電路的分頻系數(shù)應滿足8253作分頻電路8253CLK1 OUT1G1串行接口電路TxCCPUCLK+5v微機遠動裝置中遠動信息的碼元傳輸速率由串行接口電路的發(fā)送時鐘和接收時鐘進行控制。同步通信時，串行接口電路發(fā)送/接收時釧頻率等于遠動信息的碼元傳輸速率，即波特率。這時，發(fā)送/接收時鐘信號的周期等于一位碼元的時間寬度。異步通信時，發(fā)送/接收時鐘頻率和遠動信息的波特率之間有一個系數(shù)關(guān)系。二、字節(jié)和碼字 串行接口電路完成并行/串行轉(zhuǎn)換和串行/并行轉(zhuǎn)換。遠動裝置發(fā)送遠動信息時，CPU每次通過數(shù)據(jù)總線并行地向串行接口電路輸出一個字節(jié)，串行接口電路接收到一個字節(jié)后，再一位一位地向信道串行輸出。 CDT規(guī)約中每個碼字固字媽48位，劃分為6個字節(jié)進行發(fā)送和接收。因此發(fā)送端設有發(fā)送字節(jié)計數(shù)器。同進接收端有接收字節(jié)計數(shù)器。 對polling規(guī)約，發(fā)送和接收的遠動信息以報文格式出現(xiàn)。三、同步的必要性 遠動裝置的同步，就是要保證收發(fā)兩端碼字計數(shù)器和字節(jié)計數(shù)器的計數(shù)值一致，并且使接收時鐘的相位與發(fā)送時鐘的相位差不超過允許值，只有這樣，才能保證接收端對接收信息識別的正確性。 遠動裝置中實現(xiàn)同步的方法有幀同步和位同步兩種。第二節(jié) 幀同步一、幀同步如果發(fā)送端在每幀發(fā)送信息字之前，先發(fā)送同步碼字，即每幀以同步碼字開頭，標明一幀的開始。接收端從接收信息中檢測到正確的同步碼字后，將接收端的碼字計數(shù)器和字節(jié)計數(shù)器置成與發(fā)送端相同的計數(shù)狀態(tài)，這種同步方式叫幀同步。二、同步字的檢測 接收端對同步字的檢測分為兩種情況。一種情況是接收端正確接收完一幀信息后，在下一幀的同步字應該出現(xiàn)的時間間隔內(nèi)尋找同步字，這種工作狀態(tài)叫慣性同步狀態(tài)。另一種情況是收發(fā)兩端 處于失步狀態(tài)，比如接收端剛開機工作，這時，接收端必須從接收信息中首先尋找出同步字，才能進入對后續(xù)碼字的接收，這種工作狀態(tài)叫搜索同步狀態(tài)。第三節(jié) 位同步 位同步是批收發(fā)兩端的位相位一致，即碼元和碼元的起止時刻對劑。由于碼元的發(fā)送和接收分別由發(fā)送映和接收端串行接口電路的發(fā)送時鐘和接收時鐘控制，所以位同步就是要使發(fā)送端串行接口電路的發(fā)送時鐘和接收端串行接口電路的接收時鐘始終保持相位一致。 保證收發(fā)兩端同步工作，不公需要幀同步，還要有位同步措施。一、數(shù)字鎖相原理發(fā)送端發(fā)送時鐘的周期等于一位碼元的時間寬度，因此接收端收到的數(shù)字信息中含有發(fā)送端發(fā)送時鐘的相位信息。接收端可以在接收信息的過程中，以接收到的信息相位為基準，不斷調(diào)整收端接收時鐘的相位，減少收發(fā)兩端的位相差，從而不至于出現(xiàn)因位相差的積累而失步的現(xiàn)象。這就是用數(shù)字鎖相實現(xiàn)位同步的原理。它包括校正脈沖發(fā)生器、相位比較器、分頻電路和計數(shù)脈沖控制電路四部分。ua是收端接收到的經(jīng)解調(diào)后的信息序列，它是校正脈沖發(fā)生器的輸入信號，當ua中的碼元從“0”變成“1”或者從“1”變成“0”，即ua出現(xiàn)變位時，會使校正脈沖發(fā)生器輸出位只可能出現(xiàn)在發(fā)送碼元的開始或結(jié)束時刻，所以ua也只會在發(fā)送端位的起始或結(jié)束時刻出現(xiàn)，它可以代表發(fā)送端的位相位。數(shù)字鎖相原理框圖fCLK接收時鐘校正脈沖發(fā)生器相位比較器計數(shù)脈沖控制電路分 頻電 路二、數(shù)字鎖相電路 數(shù)字鎖相電路的功能一是完成對收發(fā)兩端位相位的比較，判斷其超前和滯后狀態(tài)；二是根據(jù)判斷結(jié)果，調(diào)整接收端分頻電路物分頻系數(shù)，使收端的位，即碼元的寬度變長或變短，從而達到縮小兩端位相差的目的。三、通信方式與位同步部頒CDT遠見約要求遠動信息的傳送采用同步通信方式。異步通信時，接收/發(fā)送時鐘頻率=n接收/發(fā)送碼元速率其中n=1、16、32、64第四節(jié) 同步的性能通過檢測同步字完成幀同步時，由于信道的干擾，可能出現(xiàn)漏同步和假同步。一、漏同步和假同步當同步字在信道中受到干擾，使其中某些碼元發(fā)生變位，致使收端檢測不出同步字時，稱為漏同步。漏同步概率為當接收到的信息序列中，出現(xiàn)與同步字相同的碼序列時，在對同步字檢測時會把它誤判為同步字，造成假同步。為了有效地降低假同步和漏同步概率，在搜索同步狀態(tài)時，由于假同步出現(xiàn)的可能性大，應嚴格防止假同步出現(xiàn)，通常取m=0。在慣性同步狀態(tài)時，為了盡量減少漏同步出現(xiàn)可選擇m0，允許同步字發(fā)生m位差錯。二、位同步的反校數(shù)字鎖相電路實現(xiàn)位同步的目的是：通過對接收端接收時鐘相位的調(diào)整，使接收端接收基本一個碼字第i位碼元時的接收時鐘和發(fā)送端發(fā)送同一個碼字第i位碼元時的發(fā)送時鐘相位相同。當收發(fā)兩端發(fā)送時鐘和接收時鐘的相位差時，數(shù)字鎖相電路能達到上述調(diào)整目的。但收發(fā)兩端發(fā)送時鐘和接收時鐘的相位差時，數(shù)字鎖相電路在工作過程中，通過相位調(diào)整，會使兩者的相位差繼續(xù)增加，直到，造成兩端時序錯一位，這種情況稱為反校。數(shù)字鎖相必須和幀同步措施相配合，方能實現(xiàn)同步通信時對同步的要求。習 題41、遠動裝置中實現(xiàn)同步的方法是什么？ 答：遠動裝置中實現(xiàn)同步的方法有幀同步和位同步兩種42、接收端對同步字的檢測分為哪兩種情況？答：接收端對同步字的檢測分為兩種情況。一種情況是接收端正確接收完一幀信息后，在下一幀的同步字應該出現(xiàn)的時間間隔內(nèi)尋找同步字，這種工作狀態(tài)叫慣性同步狀態(tài)。另一種情況是收發(fā)兩端 處于失步狀態(tài)，比如接收端剛開機工作，這時，接收端必須從接收信息中首先尋找出同步字，才能進入對后續(xù)碼字的接收，這種工作狀態(tài)叫搜索同步狀態(tài)。43、試述數(shù)字鎖相電路的功能？答：數(shù)字鎖相電路的功能一是完成對收發(fā)兩端位相位的比較，判斷其超前和滯后狀態(tài)；二是根據(jù)判斷結(jié)果，調(diào)整接收端分頻電路物分頻系數(shù)，使收端的位，即碼元的寬度變長或變短，從而達到縮小兩端位相差的目的44、試述數(shù)字鎖相電路實現(xiàn)位同步的目的是什么？答：數(shù)字鎖相電路實現(xiàn)位同步的目的是：通過對接收端接收時鐘相位的調(diào)整，使接收端接收基本一個碼字第i位碼元時的接收時鐘和發(fā)送端發(fā)送同一個碼字第i位碼元時的發(fā)送時鐘相位相同。當收發(fā)兩端發(fā)送時鐘和接收時鐘的相位差時，數(shù)字鎖相電路能達到上述調(diào)整目的。但收發(fā)兩端發(fā)送時鐘和接收時鐘的相位差時，數(shù)字鎖相電路在工作過程中，通過相位調(diào)整，會使兩者的相位差繼續(xù)增加，直到，造成兩端時序錯一位，這種情況稱為反校。第五章 遠動信息的信源編碼第一節(jié) 遙信信息的采集和處理 在電力系統(tǒng)中，遙信信息可以表示設備的啟停、斷路器的投切、隔離開關(guān)的開合、告警信號的有無、保護動作與否等。一、遙信對象狀態(tài)的采集遙信信息通常由電力設備的輔助接點提供，輔助接點的開合直接反映出該設備的工作狀態(tài)。提供給遠動裝置的輔助接點大多為無源接點，即空接點，這種接點無論是在“開”狀態(tài)還是“合”狀態(tài)下，接點兩端均無電位差。斷路器和隔離開關(guān)提供的就是這一類輔助接點。別一類輔助接點則是有源接點，有源接點在“開”狀態(tài)時兩端有一個直流電壓，是由系統(tǒng)蓄電池提供的110V或220V直流電壓。一些保護侶提供此類接點。通常采用繼電器和光電耦合器作為遙信信息的隔離器件，采用繼電器隔離，當斷路器在斷開時，其輔助觸點QF閉合使繼電器K動作，其動合觸點K閉合，輸出的遙信信息YX為低電平“0”狀態(tài)。反之，當斷路器閉合時，其輔助觸點QF斷開，使繼電器K釋放，產(chǎn)生高電平“1”狀態(tài)的遙信信息YX。同樣，采用的光電耦合器隔離也有相似的過程。當斷路器斷開時，QF閉合使發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導通，集電極輸出低電平“0”狀態(tài)。當斷路器閉合時，QF斷開使發(fā)光二極管中無電流通過，光敏三極管截止，集電極輸出高電平“1”狀態(tài)。雙觸點遙信就是一個遙信量由兩個狀態(tài)信號表示，一個來自末茁壯成長的合閘接點，另一個來自開關(guān)的跳閘接點。因此雙觸點臉信需用二進制代碼的兩位來表示?！?0”和“01”為有效代碼，分別表示合閘與跳閘；“11”和“00”為無效代碼。這種處理方法可以提高遙信信源的可靠性和準確性。二、遙信狀態(tài)的輸入電器接收遙信量的輸入電器可以采用三態(tài)門芯片、并行接口芯片和數(shù)字多路開關(guān)芯片三類接口芯片實現(xiàn)。通信信息在采集和處理上有兩種不同的模式：定時掃查和變位觸發(fā)。三、提高遙信信息可靠性措施要求在硬件和軟件兩個環(huán)節(jié)加以充分的保證。在硬件方面首先要保證強電系統(tǒng)和弱電系統(tǒng)的信號隔離，通常采用繼電器隔離和光電耦合器隔離。還可以并入適當容量的電容，以消除或削弱高頻干擾和抖動，也可以在光電耦合器后面接入專用的防顫濾波電路。在軟件方面不能以一次讀取的遙信狀態(tài)為準。別外輔助接點在閉合和斷開時都不同程度產(chǎn)生抖動，因此不能以一次瞬間的狀態(tài)來表示遙信狀態(tài)，必須連續(xù)多次讀取狀態(tài)，保證遙信信息的正確性和可靠性。四、事件順序記錄事件指的是運行設備狀態(tài)的變化，事件順序記錄是指開關(guān)或繼電保護動作時，按動作的時間先后順序進行的記錄。事件分辨率指能正確區(qū)分事件發(fā)生順序的最小時間間隔。站內(nèi)分辨率和站間分辨率（或系統(tǒng)分辨率）是事件順序記錄的主要技術(shù)指標。第二節(jié) 遙測量的采集遙測信息是表征系統(tǒng)運行狀況的連續(xù)變化量，分為電量和非電量兩種。電量指的是一次系統(tǒng)中母線電壓、支路（輸電線和變壓器）電流、支路有功和無功等，非電量指的是發(fā)電機定子和轉(zhuǎn)子的溫度、水庫的水位等。一、模/數(shù)轉(zhuǎn)換原理模/數(shù)轉(zhuǎn)換是遙測量采集的核心部分。1、逐位比較式A/D轉(zhuǎn)換 逐位比較式A/D轉(zhuǎn)換是把待轉(zhuǎn)換的直流模擬電壓與一組呈二進制關(guān)系的標準電壓一位一位由高至低逐位進行比較，決定每位是去碼（為0）還是留碼（為1），從而實現(xiàn)模擬電壓到二進制數(shù)碼的轉(zhuǎn)換。 圖為逐位比較式A/D轉(zhuǎn)換原理框圖。一般由邏輯控制與定時電路、電壓比較器、逐次逼近邏輯寄存呂SAR、D/A轉(zhuǎn)換電路和三態(tài)輸出數(shù)據(jù)鎖存器等組成。D/A轉(zhuǎn)換電器三態(tài)輸出數(shù)據(jù)鎖存器逐次逼近邏輯寄存器SAR+邏輯控制與定時電路UR參與電壓數(shù)據(jù)輸出EOC轉(zhuǎn)換結(jié)束U1模擬輸入U0START啟動脈沖D/A轉(zhuǎn)換電路的作用是輸出由n個呈二進制關(guān)系的標準電壓的組合疊加電壓。n個標準電壓為。寄存器SAR中的n位二進制數(shù)d1dn的狀態(tài)受邏輯控制電路和電壓比較器的控制。每一位在D/A轉(zhuǎn)換電器中都對應一個標準電壓。應用疊加原理可得D/A轉(zhuǎn)換電路輸出的電壓U。是n個標準電壓的組合。首先啟動脈沖合A/D轉(zhuǎn)換器開始工作，寄存器SAR全部清零，Uo輸出為0o然后定時電路控制逐位比較的節(jié)拍，由高位到低位一位一位進行。第一位的比較：置d1=“1”，這時D/A轉(zhuǎn)換電路的輸出，電壓比較器比較輸入電壓Ui=Uo的大小。若UiUo則作留碼處理，保留d1=“1”；若UiUo，則作去碼處理，使d1=“0”。第二位的比較：置d2=“1”，這時D/A轉(zhuǎn)換電路輸出，電壓比較器比較Ui與Uo的大小，根據(jù)比較結(jié)果決定第二位d2是留碼還是去碼。依次類推，此過程一直到第n位比較結(jié)束。最后可以在一定誤差范圍內(nèi)達到Ui=Uo，這時輸出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC，并且輸出的n位二進制數(shù)據(jù)有效。該數(shù)據(jù)正是A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量。2、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換雙積分式A/D轉(zhuǎn)換采用的是U/T（電壓/時間）的轉(zhuǎn)換方式。其工作過程分三個階段完成：采樣階段、回積階段和復零階段。第一階段T1：T1為采樣時間，模擬開關(guān)S1導通，其余的模擬開關(guān)斷開，此階段為采樣階段，對輸入電壓Ui進行積分采樣。T1階段結(jié)束時刻積分器的輸出電壓為第二階段T2：T2為回積時間，模擬開關(guān)S2或S3導通，其余的模擬開關(guān)斷開，此階段為回積階段，對參考電壓進行職分。第三階段T3：T3為復零時間，模擬開關(guān)S4和S5導通，其余斷開，此階段為復零階段。3、并行比較式A/D轉(zhuǎn)換并行比較式A/D轉(zhuǎn)換雙稱瞬時比較一編碼式A/D轉(zhuǎn)換，是一種轉(zhuǎn)換速度最快、轉(zhuǎn)換原理最直觀的轉(zhuǎn)換技術(shù)。并行比較式A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速率極高，有的高達100MHz，常用于數(shù)字通信技術(shù)和超高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。但其電路組成復雜，集成度高，一般分辨率為8位，價格昂貴，限制了其應用。4、電荷平衡式U/f轉(zhuǎn)換U/f轉(zhuǎn)換也是模/數(shù)轉(zhuǎn)換的一種實現(xiàn)方法。U/f轉(zhuǎn)換與上述三種A/D轉(zhuǎn)換的不同之處在于：上述三種A/D轉(zhuǎn)換輸出的是并行二進制數(shù)據(jù)（也有串行二進制數(shù)據(jù)），而U/f轉(zhuǎn)換輸出的則是串行頻率信號。因此U/f轉(zhuǎn)換與計算機接口簡單、靈活，只要用一路輸入通道，可以是計算機（或單片機）的一根I/O口線、中斷源輸入或計數(shù)輸入。由于U/f轉(zhuǎn)換將直流模擬電壓轉(zhuǎn)換成一步率數(shù)字信號，因此易于實現(xiàn)光電隔離和信號的遠傳（可以調(diào)制在射頻信號上，進行無線傳播）。U/f轉(zhuǎn)換與雙積分式A/D轉(zhuǎn)換有相似之處，都采用了對輸入信號的積分，因此U/f轉(zhuǎn)換同樣也是具有很強的搞干擾性能。U/f轉(zhuǎn)換具有良好的精度和線性度，頻率輸出動態(tài)范圍寬，一般最高可達100kHz.二、模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片介紹常用的模/數(shù)轉(zhuǎn)換形式有三種：逐位比較式A/D轉(zhuǎn)換、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換和電荷平衡U/f轉(zhuǎn)換。采用的常用芯片有：1、AD574A 2、ICL7109 3、LMx31三、模擬遙測量輸入的接口電路四、數(shù)字化的遙測量采集數(shù)字化的遙測量采集電路類似于遙信采集電路，利用并行口或三態(tài)門直接對數(shù)字化的遙測量進行讀數(shù)。一個BCD碼占用四根信號線，如果一個數(shù)字化的遙測量用四個BCD碼表示，則要占16根信號線，即兩個字節(jié)的并行輸入口。數(shù)字化遙測量輸出可能直接是電平信號，、此時不能外加輔助電源，可串一電阻驅(qū)動光電耦合器的發(fā)光二極管。當然如果提供的是集電極開路輸出，則可直接采用遙信量采集電路。第三節(jié) 遙測信息的處理一、數(shù)字濾波濾波公式如下： 濾波系數(shù)A 上式是一迭代公式，其初值為，A的取值范圍為0A1，A值的取值大小 決定了濾波輸出是重視本次采樣，還是重視以前的采樣，當A=0時不進行數(shù)字濾波。用式（5-15）作濾波處理，會造成輸出與輸入信號之間的相位滯后，故又稱一階滯后濾波。其它濾波方法：限幅濾波法、算術(shù)平均濾波法、遞推平均濾波法、中位值濾波法。二、死區(qū)計算遠動裝置中遙測量的采集工作是不間斷地循環(huán)進行著，并需要將遙測數(shù)據(jù)上送至調(diào)度中心。這些遙測量并不是隨時隨刻都在大幅度變化，而大多數(shù)遙測量在某一時間內(nèi)變化是緩慢的。如果要將這微小的變化不停地送往調(diào)度中心，會增加各個環(huán)節(jié)的負擔，同時對調(diào)度支行人員觀測支行狀態(tài)也無益。如果在遙測量處理中加入死區(qū)計算，則可有效地解決上述問題。死區(qū)計算是對連續(xù)變化的模擬量規(guī)定一個較小的變化范圍。當模擬量在這個規(guī)定的范圍內(nèi)變化時，認為該模擬量沒有變化，迷個期間模擬量的值用原值表示，這個規(guī)定的范圍稱為死區(qū)。當模擬量連續(xù)變化超出死區(qū)時，則以此刻的模擬量值代替舊值，并以此值為中心再高死區(qū)。因此死區(qū)計算實際上是降低模擬量變化靈敏度的一種方法。三、越限比較四、標度變換和二十轉(zhuǎn)換1、標度變換 標度變換又稱為乘系數(shù)，是將A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的無量綱數(shù)字量還原成有量綱的實際值的換算方法。2、二十轉(zhuǎn)換 標度變換后的數(shù)據(jù)已經(jīng)代表了遙測量的實際值，但此數(shù)據(jù)是以二進制數(shù)表示的。在某些場合，還希望再轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)，這就需要進行二十轉(zhuǎn)換。五、事故追憶 電力系統(tǒng)在運行過程中隨時可能發(fā)生事故，因此在對電力系統(tǒng)運行監(jiān)測時，希望把事故發(fā)生前后的一段時間內(nèi)遙測數(shù)據(jù)的變化情況保存下來，為今后的事故分析提供原始依據(jù)，這就是事故追憶功能。第四節(jié) 脈沖量的采集和處理 電能量包括有功電能和無功電能。一、脈沖量的采集 包括兩種方法：硬件計數(shù)法和軟件計數(shù)法。硬件計數(shù)法是利用定時/計數(shù)器實現(xiàn)對脈沖量的計數(shù)，采用中斷方式，軟件占用CPU時間少，特別適合單CPU遠動裝置；但是占用硬件資源大。 軟件計數(shù)采集脈沖量，可以大大地節(jié)省硬件開銷，但軟件需要不斷地對各脈沖量的高、低電平作判斷，因而占用CPU的大量時間。通常該法都是采用智能模板實現(xiàn)。二、脈沖量的處理 主站在讀取各RTU的電能量時，希望各電能量為同一時刻的值，為保證在主站查詢句RTU的電能量以及TRU上送電能量時，電能脈計數(shù)值不變，且是同一時刻的值。在讀取之前主讓需向RTU發(fā)送電能凍結(jié)命令（可以是廣播命令），RTU收到凍結(jié)命令后，立即將各脈沖計數(shù)單元的數(shù)據(jù)取出并存入某一緩沖區(qū)，作為主讓讀數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)，主站查詢完電能后，再發(fā)送解凍命令，電能量查詢過程結(jié)束。第五節(jié) 遙控和遙調(diào)一、遙控1、遙控輸出接口電路遙控輸出通常以繼電器觸點方式提供。繼電器一方面可起到信號隔離作用；另一方面可以直接接入控制回路，控制回路中信號的通斷。2、遙控實現(xiàn) 遙控輸出提供的是空觸點。在電力系統(tǒng)中，遙控主主要對象為斷路器。對斷路器的操作需要兩種遙控輸出實現(xiàn)，路負責合閘控制，別一種負責跳閘控制。 圖給出斷路器遙近回路簡圖，圖中略去斷路器手動控制回路部分。+KM，-KM為控制回路電源小母線，+HM，-HM為合閘小母線，14FU為熔斷器，QF為斷路器輔助觸點，KM為合閘接觸器，YC為合閘線圈，YT為跳閘線圈，KCB為跳躍閉鎖繼電器，YKH為遙控合閘，YKT為遙控跳閘。通過硬件將遙控數(shù)據(jù)經(jīng)譯碼電路分成三類信號：對象信號、性質(zhì)信號和執(zhí)行信號。遙控的對象信號（YK1HK8）、性質(zhì)信號（HZ、TZ）和執(zhí)行信號（ZX）都對就有相應的繼電器，對象繼電器KYKi、合閘繼電器KC、跳閘繼電器KTO、執(zhí)行繼電器KCO。這些繼電器的連接，就構(gòu)成了一個遙控對象的合/跳（升/降）輸出回路。3、遠動規(guī)約中的遙控命令遙控全過程分四個步驟完成，第一步，主站（調(diào)度端）向子端（RTU）發(fā)送遙控選擇命令；第二步，子站向主站返送遙控返校信息；第三步，根據(jù)實現(xiàn)情況，主站向子站下達遙控執(zhí)行命令或遙控撤消命令；第四步，如果是遙控執(zhí)行則RTU改變遙控輸出狀態(tài)，如果是遙控撤消則遙控狀態(tài)保持不變。問答式的遙控過程如下：第一步，由主站向RTU發(fā)送一個遙控對象、性質(zhì)的選擇命令報文；第二步，由RTU向主站返送一個返送校核碼的報文；第三步，主站向RTU發(fā)送一個執(zhí)行命令；第四步，RTU向主站報告一下正確接收的確認信號；第五步，主站向RTU發(fā)送詢問報文。二、遙調(diào)1、遙調(diào)輸出接口電器 在廠站端遙調(diào)輸出的直流電壓、電流模擬量通常是由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器加電壓放大、電流放大來實現(xiàn)的。2、遙調(diào)的實現(xiàn)保證供電的電能質(zhì)量是電力系統(tǒng)運行的一項重要任務。負荷的波動直接影響著系統(tǒng)頻率和母線電壓，因此系統(tǒng)中必須裝設調(diào)節(jié)裝置對頻率和電壓進行控制。在電廠有大勵磁自動調(diào)節(jié)裝置以及頻率和有功功率的自動調(diào)節(jié)裝置，變電所有有載調(diào)壓變壓器的分接頭調(diào)節(jié)裝置。這些調(diào)節(jié)裝置可以手動操作和當?shù)亻]環(huán)控制，也可由調(diào)度中心下發(fā)遙調(diào)命令，經(jīng)RTU處理后輸出遙調(diào)信息，實現(xiàn)遠程調(diào)節(jié)。遙調(diào)功能有助于電力系統(tǒng)更好地實現(xiàn)經(jīng)濟運行。調(diào)節(jié)裝置的不同，其調(diào)節(jié)方式也不相同。概括說來有兩種方式：模擬整定值調(diào)節(jié)方式和正增值/負增值脈沖調(diào)節(jié)方式。3、遠動規(guī)約中遙調(diào)命令 部頒循環(huán)式遠動規(guī)約中，涉及遙調(diào)的命令有兩類，升降命令和設定命令。 升降命令是與上述所講的正增值/負增值脈沖調(diào)節(jié)方式的調(diào)節(jié)裝置接口對應的遙調(diào)命令。升降命令的實現(xiàn)過程及格式與遙控命令的實現(xiàn)過程及格式基本相同，只是幀類別、功能碼及操作含義不同。 設定命令是與模