刮板運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì).doc

安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目 某煤礦帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì) 作者姓名 陳 軍 學(xué) 號(hào) 105802010137 系 部 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè) 礦山機(jī)電 指導(dǎo)教師 張麗芳 2013年5月26日摘要 刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造涵蓋了運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工藝內(nèi)容。經(jīng)過(guò)分析，選擇刮板輸送機(jī)作為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題，能夠比較全面的運(yùn)用所學(xué)習(xí)知識(shí)和技能，綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)的分析計(jì)算、結(jié)構(gòu)選擇、繪圖技能和機(jī)械制造基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)我們的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行概括總結(jié)，對(duì)我們的綜合應(yīng)用知識(shí)能力進(jìn)行一次強(qiáng)化訓(xùn)練并獲得提升。 本設(shè)計(jì)以煤礦實(shí)際運(yùn)輸條件為依據(jù)，以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計(jì)能力為目的，在設(shè)計(jì)中盡可能采用新的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，選擇更加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，力爭(zhēng)提高刮板輸送機(jī)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考有關(guān)設(shè)計(jì)資料，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等工具書(shū)，按照機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)。主設(shè)計(jì)主要研究問(wèn)題有：礦用刮板輸送機(jī)的型式與性能比較、礦用刮板礦輸送機(jī)的整體選型、減速器的優(yōu)化、刮板鏈的設(shè)計(jì)、液力耦合器的選型等，設(shè)計(jì)出具有實(shí)際應(yīng)用要求的產(chǎn)品。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，鍛煉了自己調(diào)研分析、加工與整理、運(yùn)用工具手冊(cè)的能力，初步掌握了機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范，提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、理論分析、圖表繪制、技術(shù)文件編寫(xiě)的能力。目錄第一章 概述-11.1刮板輸送機(jī)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)組成-11.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類(lèi)型、系列-21.3刮板輸送機(jī)的發(fā)展-31.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)-4第二章 刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算- 52.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求- 62.2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算- 72.3最大鋪設(shè)長(zhǎng)度- 9第三章 刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)- 103.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析- 113.2減速器- 123.3鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算- 143.4機(jī)頭架和機(jī)尾架- 203.5緊鏈裝置- 21第四章 刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算- 2241溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析-2 24.2溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析- 234.3圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核- 24第五章 液力耦合器的選型設(shè)計(jì)- 27第六章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析- 28第七章 刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)- 29第八章 刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)-30參考文獻(xiàn)- 32致謝- 33 / 38第一章 概述煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有：用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī)；主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長(zhǎng)、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，概括起來(lái)有以下幾方面：1.了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。2.了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。3.了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見(jiàn)習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力5.在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì).1.1刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。溜槽是煤炭的承載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過(guò)機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無(wú)極閉合的刮板鏈。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動(dòng)鏈輪而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。 各種類(lèi)型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。（在部件組成內(nèi)容中加作用與功能的內(nèi)容簡(jiǎn)介）刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。 4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。1.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類(lèi)型、系列刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過(guò)25度的采煤工作面，但對(duì)于間作采煤機(jī)軌道與機(jī)組配合工作的刮板輸送機(jī)，適用的煤層角度一般不超過(guò)10度。煤層傾角大時(shí)，要采用防滑措施。此外，在采煤工作面下順槽和聯(lián)絡(luò)眼都可以使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。目前，采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要，與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屬支架或自移式液壓支架配套使用。刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率從7.5KW-1000KW輸送能力從30t/h-3000t/h之間，常用的分類(lèi)方式有以下幾種：（1）按牽引的條數(shù)和布置方式，可分為單中鏈、邊雙聯(lián)和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī)。、（）按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。（）按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為開(kāi)底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。（）按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。（）按功率大小，可分為輕型（單電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等于KW）、中型（大于KW,小于等于KW）和重型（大于KW）刮板輸送機(jī)。.刮板輸送機(jī)的發(fā)展刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段， 第一階段：二十世紀(jì)初葉，在英國(guó)常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機(jī)，由于適應(yīng)工作面的運(yùn)輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。第二階段：四十年代初，德國(guó)制造了可彎曲刮板輸送機(jī)與刨煤機(jī)或深截式采煤機(jī)配合工作，使工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械落煤、裝煤和運(yùn)煤，進(jìn)入了機(jī)械化采煤的新階段?？蓮澢伟遢斔蜋C(jī)可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）彎曲。隨著采煤機(jī)的工作和移動(dòng)，刮板輸送機(jī)及時(shí)推移到緊靠煤壁處，為采煤機(jī)下一循環(huán)截落煤準(zhǔn)備好機(jī)道，并縮短控頂距，有利于頂板管理。第三階段：五十年代初，由于機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸量大大增加，要求提高刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度和電動(dòng)機(jī)功率，出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的液力耦合器，中部槽也有了較大的改進(jìn)。隨著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高，刮板輸送機(jī)主要的發(fā)展趨勢(shì)是：1） 大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí)2000噸。2） 長(zhǎng)輸送距離，為了加長(zhǎng)采區(qū)階段開(kāi)采，刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度已打300米。3） 大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強(qiáng)度，已制出38*137mm的圓環(huán)鏈，其破斷強(qiáng)度達(dá)1820KN。4） 大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm，槽寬達(dá)9301030mm，中板厚度達(dá)30mm，槽間聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)3000KN。長(zhǎng)使用壽命：大運(yùn)量（600噸/時(shí)）。中部槽的過(guò)煤量在200萬(wàn)噸以上，中運(yùn)量（300600）噸/時(shí)中部槽的過(guò)煤量為150萬(wàn)噸左右，減速器設(shè)計(jì)壽命10000小時(shí)，整機(jī)大修壽命3年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽.隨著我國(guó)煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，煤礦機(jī)械化程度也不斷提高。我國(guó)緩傾斜煤層工作面較多，刮板輸送機(jī)的應(yīng)用極廣、數(shù)量頗大；又由于我國(guó)煤炭資源豐富、分布寬廣，地質(zhì)條件多變，為適應(yīng)不同條件，需要多種型號(hào)的刮板輸送機(jī)。歷年來(lái)，我國(guó)使用、仿制及自行設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，品種多達(dá)30余種。這些產(chǎn)品均不外乎上述三個(gè)發(fā)展階段的類(lèi)型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板輸送機(jī)，即屬于第一階段的產(chǎn)品類(lèi)型；SGW-44型和SGW-80型可彎曲刮板輸送機(jī)屬于第二階段的產(chǎn)品類(lèi)型而SGW-150型和SGW-250型可彎曲刮板輸送機(jī)則屬于第三階段的產(chǎn)品類(lèi)型。1.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：1、優(yōu)點(diǎn)由于它機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作條件，并可作為采煤機(jī)運(yùn)行軌道，有時(shí)還作為移置液壓支架的支點(diǎn)：在推移刮板輸送機(jī)時(shí)，鏟煤板可自動(dòng)清掃機(jī)道浮煤；擋煤板后面有安全電纜、水管的槽架，并對(duì)電纜、水管起保護(hù)作用，推移輸送機(jī)時(shí)，電纜、水管隨著同時(shí)移動(dòng)。所以刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長(zhǎng)臂式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。2、缺點(diǎn)運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故，影響正常運(yùn)行。第二章 刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算在礦井設(shè)計(jì)時(shí)或在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，工作面運(yùn)輸設(shè)備的選擇，一般是根據(jù)刮板輸送機(jī)產(chǎn)品系列及制造廠產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)介紹的技術(shù)特征及其適用條件來(lái)選擇型號(hào)，并決定其臺(tái)數(shù)。但產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中所列鋪設(shè)長(zhǎng)度一般均為水平長(zhǎng)度或一定傾角煤層（如10傾角）向下運(yùn)煤時(shí)的，實(shí)際上鋪設(shè)長(zhǎng)度和工作面長(zhǎng)度和煤層傾角，煤層厚度等條件各不相同，所以需要驗(yàn)算所選刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力、電動(dòng)機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度，并確定應(yīng)鋪設(shè)幾臺(tái)刮板輸送機(jī)，每臺(tái)刮板輸送機(jī)應(yīng)安裝幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)。我國(guó)刮板輸送機(jī)的型號(hào)較多，無(wú)論是炮采，機(jī)采或綜合機(jī)械化采煤，都有適應(yīng)的刮板送機(jī)，基本上能滿足各種條件下的使用。刮板輸送機(jī)選型得當(dāng)是刮板輸送機(jī)安全使用的第一步。1炮采工作面選型的要求。作面要根據(jù)煤層的厚薄選用輕型刮板輸送機(jī)。頂板較好的工作面，可選用輕型可彎曲的刮板輸送機(jī)，以便整體移設(shè)，縮短回采作面的非生產(chǎn)時(shí)間。頂板較差的工作面，應(yīng)選用中部槽較窄，可分解移設(shè)的刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)工作面的頂板管理，確保安全生產(chǎn).2采煤機(jī)械化對(duì)刮板輸送機(jī)的要求采煤機(jī)械化特別是綜合機(jī)械化，已經(jīng)使刮板輸送機(jī)，采煤機(jī)，及液壓支架構(gòu)成了不可分割的整體。無(wú)論在結(jié)構(gòu)上或運(yùn)轉(zhuǎn)上都是相互關(guān)聯(lián)又相互制約的。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，要求刮板輸送機(jī)除了要完成運(yùn)煤，清理機(jī)道浮煤外，還要作為采煤機(jī)或刨煤機(jī)運(yùn)行的軌道，以及液壓支架向前移動(dòng)的支點(diǎn)。此外，還要求能在輸送機(jī)上設(shè)置存放電纜，水管和通訊系統(tǒng)的裝置；采用無(wú)鏈牽引采煤機(jī)時(shí)，刮板輸送機(jī)上還應(yīng)設(shè)有采煤機(jī)行走用的齒條，鏈滾和鏈環(huán)等裝置。3刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)的配合原則。1）刮板輸送機(jī)的輸送能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力相匹配，應(yīng)該輸送機(jī)的能力等于或大于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的能力。2）刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及附件必須能密切與采煤機(jī)機(jī)構(gòu)相配套，如采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，行政及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，底托架及滑靴機(jī)構(gòu)，電纜及水管的移動(dòng)方法，是否要求自開(kāi)切口，是否往更多采煤以及是否連鎖控制等。4刮板輸送機(jī)與液壓支架的配合原則1） 刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配。 2） 中部槽的長(zhǎng)短要與支架寬度相適應(yīng)。3） 中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝置相配套。根據(jù)這四項(xiàng)基本原則和實(shí)地考察，并綜合老師及工廠師傅的建議，我們選擇了SGW-150C型刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 21運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算表2.1 技術(shù)特征項(xiàng)目單位數(shù)值設(shè) 計(jì) 長(zhǎng) 度m200 出 廠 長(zhǎng) 度m150輸 送 量th250刮板鏈速度ms0.868電 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào)-DSD75B額 定 功 率KW275額定轉(zhuǎn)速 rmin1480額定電壓(Y)V6601140減 速 器 速 比-1：24.44刮 板 鏈 型 式-邊 雙 鏈圓環(huán)鏈規(guī)格mm1864刮 板 間 距mm1024 刮板鏈間距 mm-中 部 槽 規(guī) 格(長(zhǎng)寬高)(mm)15006301901500620180緊 鏈 裝 置-磨擦緊鏈卸 載 方 式-端卸式刮板輸送機(jī)是連續(xù)式輸送設(shè)備，其每秒鐘運(yùn)輸能力為Q=qv（公斤/秒）（2.1）式中v刮伴鏈運(yùn)行速度（米/秒）q輸送機(jī)上單位長(zhǎng)度貨載量）（公斤/米）每小時(shí)輸送能力為Q=3.6qv（噸/小時(shí)）（2.2） 刮板輸送機(jī)工作時(shí)，貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布，被刮板鏈拖帶而沿溜槽移動(dòng)，所以q值與溜槽中貨載斷面積有關(guān)。Q=1000F（公斤/米）（2.3）式中F刮板輸送機(jī)溜槽中和載斷面積（m） 貨載的散集容量（噸/m）（對(duì)于煤炭=0.851.0噸/m）刮板輸送機(jī)裝運(yùn)和載的最大橫截面積與溜槽的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散煤的堆及角（安息角）有關(guān)。貨載的實(shí)際斷面為F=F（2.4）F貨載的最大斷面積（m）。F貨載的實(shí)際橫斷面積（m）。貨載的裝滿系數(shù)。一般=0.650.9，根據(jù)不同的工作條件（如工作面傾角，煤的硬度，塊度和濕度，刮板輸送機(jī)溜槽及擋煤板的結(jié)構(gòu)形式等）和使用壽命來(lái)選取。煤的堆積角（安息角）=3040所以q=1000F(公斤/米)刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為：Q=3600Fv（噸/小時(shí)）根據(jù)實(shí)驗(yàn)考察結(jié)果我們知道，該刮板輸送機(jī)的貨載最大橫斷面積F=0.112m根據(jù)工作條件，工作傾角煤的硬度以及塊度和濕度等，我們?nèi)?0.8貨栽的散集容量去r=0.9t/m刮板鏈的運(yùn)行速度為：v=0.86m/s刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為Q=噸/小時(shí)Q=250噸/小時(shí)選SGW-150C型刮板輸送機(jī) 圖2.122最大鋪設(shè)長(zhǎng)度計(jì)算SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長(zhǎng)度： （2.5）其中-工作傾角 -考慮刮板鏈繞過(guò)兩端鏈輪的附加阻力系數(shù)=1.1 -考慮輸送機(jī)水平彎曲時(shí)刮板鏈與溜槽側(cè)幫之間的附加阻力系數(shù)=1.1 N電動(dòng)機(jī)功率（） -刮板輸送機(jī)刮板鏈的速度-總傳動(dòng)效率q-單位長(zhǎng)度煤的重力Q-刮板輸送機(jī)的額定生產(chǎn)能力-單位長(zhǎng)度刮板鏈的重力-煤與溜槽間的摩擦系數(shù)=0.4-0.5-刮板鏈與溜槽之間的摩擦系數(shù)=0.25-0.4L-刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長(zhǎng)度SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長(zhǎng)度： L=266m根據(jù)采煤量以及傳動(dòng)功率，我們選定使用工作面長(zhǎng)度為200m第三章 刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)在機(jī)械化采煤工作面，為了減少或取消工作面兩端人工開(kāi)缺口，盡量實(shí)現(xiàn)采煤 自開(kāi)缺口，要求刮板輸送機(jī)機(jī)頭部、機(jī)尾部隊(duì)的長(zhǎng)度短、高度低。因此，應(yīng)盡量做到：適當(dāng)減少鏈輪齒數(shù)（刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪一般為七齒或八齒，現(xiàn)出現(xiàn)五齒或六齒的；機(jī)尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾筒）；降低減速比，提高鏈速，以縮小減速器體積；采用多電機(jī)傳動(dòng)。用這些方法來(lái)減少傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸。機(jī)頭部通常機(jī)是刮板輸送的驅(qū)動(dòng)部分，傳動(dòng)型刮板機(jī)的機(jī)尾部也有傳動(dòng)裝置。因此，除機(jī)頭架需要一定的卸載高度，并且比機(jī)尾架略高，略長(zhǎng)一些外，其他精簡(jiǎn)的機(jī)構(gòu)形式你本相同。根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件，在設(shè)計(jì)機(jī)頭和機(jī)尾部時(shí)，應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：1、機(jī)頭，機(jī)尾部的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機(jī)械化作業(yè)，即要求長(zhǎng)度短，高度低。2、機(jī)頭，機(jī)尾架兩側(cè)要保證傳動(dòng)裝置安裝的互換性，以適應(yīng)調(diào)換工作面。3、考慮井下工作條件，傳動(dòng)裝置部件（減速器，電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器）必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便。4、機(jī)頭架要有足夠的卸載高度，一般為600700 mm.5、要有緊鏈裝置的固定位置和適合機(jī)頭機(jī)尾部 固，推移，調(diào)長(zhǎng)等要求的結(jié)構(gòu)。6、所有組成部分的要求標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，以便減少品種數(shù)量，擴(kuò)大使用范圍和互換性。同時(shí)，要求個(gè)部件強(qiáng)度，剛度足夠。便于井下拆裝和維護(hù)。機(jī)頭，機(jī)尾部的長(zhǎng)短高低與運(yùn)行阻力；鏈輪直徑；卸載高度等有關(guān)而鏈輪的幾何尺寸又與鏈輪，減速器的傳動(dòng)比等參數(shù)有關(guān)。如果鏈輪直徑較大，減速器外廓尺寸較大，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)頭機(jī)尾部的高度和長(zhǎng)度增加。如果鏈輪直徑過(guò)?。ǔ叽邕^(guò)?。瑒t會(huì)降低鏈速和鏈條的使用壽命。因此在設(shè)計(jì)中，機(jī)頭機(jī)尾部的尺寸必須全面綜合地考慮，合理的選擇各零部件的參數(shù)，達(dá)到較好的整體效果。31機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析各種類(lèi)型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈。鏟煤板、擋煤板。SGW-150C型刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動(dòng)裝置，鏈輪組件，盲軸，撥鏈器，舌板，壓鏈塊，聯(lián)梁，推移橫梁及推移梁等部件組成。傳動(dòng)裝置中采用液力聯(lián)軸器，可使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，降低啟動(dòng)電流，并對(duì)電動(dòng)機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)件起保護(hù)作用。連接罩將電動(dòng)機(jī)與減速器連成一體，便于安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對(duì)中；它同時(shí)又是液力聯(lián)軸器的液力聯(lián)軸器的安全保護(hù)罩，聯(lián)接梁，推移橫梁，推移梁將機(jī)頭連成一體，便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接。撥鏈器使繞過(guò)鏈輪的鏈子迅速脫離鏈輪，避免鏈輪繼續(xù)拖卷推積并卡住鏈子，造成斷鏈或打牙等事故。舌板處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。它以16MN鋼制成，用埋頭螺栓固定在機(jī)頭架上，磨損后便于更換，并且卸下舌板就可以檢修和拆換撥鏈器，而且不必拆卸鏈輪。壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部。防止鏈子在改變運(yùn)行角度時(shí)發(fā)生飄鏈，使刮板輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，與傳動(dòng)鏈輪正常嚙合。SGW-150C刮板輸送機(jī)為短機(jī)頭雞頭中板傾角為1213。由于機(jī)頭斑傾角大，鏈子作用在壓鏈塊上的接觸壓力亦較大，采用較長(zhǎng)的壓鏈塊可以減小單位面積上的接觸壓力，減少磨損。壓鏈塊以ZG45MN制造,刮板鏈與壓鏈塊間為滑動(dòng)摩擦,故接觸壓力較大時(shí),摩擦阻力亦大,刮板鏈運(yùn)行時(shí)要在此消耗一部分功率.32減速器 減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)距。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱(chēng)為增速器。減速器的種類(lèi)很多，按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，這類(lèi)減速器有下述六種：（1） 齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。（2） 蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和錐蝸桿減速器。（3） 蝸桿-齒輪減速器及齒輪-蝸桿減速器。（4） 行星齒輪減速器（5） 擺線針輪減速器（6） 諧波齒輪減速器減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動(dòng)比，通常采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)，箱體采用部分對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤壁，驅(qū)動(dòng)裝置多為平行布置形式。根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)（MT148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級(jí)齒輪傳動(dòng)的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷(xiāo)過(guò)載保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過(guò)載保護(hù)由液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為4075KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過(guò)載保護(hù)由液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。減速器所有零部件都安裝在球墨鑄鐵的減速箱殼體內(nèi)，上下箱殼為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左右工作面和機(jī)關(guān)，機(jī)尾使用。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安裝好。上下箱體間用螺栓連接。箱體側(cè)幫上有兩個(gè)孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤(pán)，用螺栓連接液力連軸器的連接罩。連接罩另一端用螺栓連接電動(dòng)機(jī)，使整個(gè)傳動(dòng)裝置懸掛在機(jī)頭上減速器的軸端形式，按配套需要選用，輸入軸有漸開(kāi)線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0+-25輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-2035。能用于正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)裝置采用并列式布置，所以必須有一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點(diǎn)。適用于重載高速傳動(dòng)，因此作為第一級(jí)傳動(dòng)。第二，三級(jí)采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過(guò)更換第二級(jí)齒輪，可得到不同的傳動(dòng)比，減速器的傳動(dòng)形式如圖3.1：圖3.1 減速器的傳動(dòng)形式33鏈輪組件的幾何尺寸及齒形計(jì)算鏈輪組件主要是有鏈輪滾筒組成，它是刮板輸送機(jī)的重要組件。刮板鏈有鏈輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，鏈輪軸是整個(gè)輸送機(jī)承受扭矩最大的零件。刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力愈大，鋪設(shè)長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，鏈輪傳遞的力矩也愈大。因此，要求鏈輪具有較高的強(qiáng)度。和耐磨性能，還要具有一定的韌性。能夠承受工作中的脈動(dòng)載荷和附加沖擊載荷。所以，鏈輪選用優(yōu)質(zhì)鋼材料制造，一般，型的刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪用鋼制造。為了使刮板鏈與鏈輪正確嚙合運(yùn)行，減少磨損，延長(zhǎng)使用壽命，要求鏈輪有合理的幾何尺寸和較高的加工精度。滾筒使兩個(gè)鏈輪組成一體，它只是傳遞扭矩，不與刮板鏈嚙合摩擦，一般均用鋼制造。型的刮板輸送機(jī)鏈輪組件的兩端有七個(gè)齒的鏈輪。鏈輪齒面淬火硬度，鏈輪調(diào)度硬度.鏈輪內(nèi)圈為花鍵孔，兩端鏈輪分別為減速器輸出軸和盲軸用花鍵連接。兩個(gè)半滾筒用八個(gè)螺栓連在一起。滾筒兩端扣環(huán)分別扣在連個(gè)鏈輪的環(huán)槽內(nèi)，防止軸向竄動(dòng)，并起密封作用。滾筒通過(guò)平鍵分別與減速器輸出軸及盲軸連接，使鏈輪組件連成一個(gè)整體，滾筒與鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。在安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪各對(duì)應(yīng)輪齒在相同的相位角上，一保證與刮板鏈正常嚙合運(yùn)行。鏈輪是刮板輸送機(jī)的只要傳動(dòng)部件之一，它的結(jié)構(gòu)是否合理和質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響輸送機(jī)的正常工作和鏈條的使用壽命，降低鏈條的沖擊負(fù)荷，改善鏈條的受力狀態(tài)，減少鏈環(huán)的磨損。合理的幾何尺寸即使鏈條受力節(jié)距伸長(zhǎng)后（在允許的范圍內(nèi)），也能保持正確的嚙合，并具有高的嚙合傳動(dòng)效率，減少電動(dòng)機(jī)功率消耗。331 圓環(huán)鏈鏈輪的主要技術(shù)要求）鏈輪的齒形和幾何尺寸都具有高的嚙合效率。目前，刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)率不斷的增加，鏈速已增加至以上，鏈環(huán)在受力和磨損后允許鏈環(huán)節(jié)距在一定范圍內(nèi)增大。在上述條件下，要保證鏈輪和鏈條的正常嚙合，鏈輪必須具有能滿足上述要求的齒形和幾何尺寸。2） 要有較高的使用壽命。鏈輪是刮板輸送機(jī)的易損件之一，它的壽命過(guò)短，不但影響輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且能影響與之別和的圓環(huán)鏈的使用壽命。所以，在結(jié)構(gòu)和工藝上要保證鏈輪有足夠的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和抗擠壓變形強(qiáng)度。3） 鏈輪的結(jié)構(gòu)要便于安裝與拆卸。332 鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算2 鏈輪的幾何尺寸和齒形結(jié)構(gòu)計(jì)算 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)和尺寸如圖3.2所示,鏈輪的每一齒距內(nèi)有兩個(gè)鏈環(huán).其中,平臥于齒輪間鏈窩里的稱(chēng)為平環(huán);松卡在齒寬中間立槽內(nèi)的稱(chēng)為立環(huán).鏈窩的形狀與鏈環(huán)的外形想適應(yīng),其長(zhǎng)度應(yīng)比鏈環(huán)略長(zhǎng); 立槽的寬度L,也比鏈環(huán)棒料的直徑稍大. 鏈輪的齒廓為兩段圓弧,頂部齒廓圓弧的半徑為R1,根據(jù)齒廓圓弧的半徑為R2.當(dāng)圓環(huán)鏈的規(guī)格D*P和鏈輪齒數(shù)N選定后, 鏈輪的各部分幾何尺寸可計(jì)算如下:圖3.2 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)1) 基本參數(shù) 鏈輪齒數(shù)N確定,主要是根據(jù)刮板輸送機(jī)的鏈速的大小,減速器的傳動(dòng)比的配合和機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)而選擇的, 刮板輸送機(jī)的鏈輪齒數(shù)一般為412齒.圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)如圖示,鏈環(huán)棒料的直徑d節(jié)距p寬度a和b園弧半徑r等基本參數(shù)見(jiàn)表3.1表3.1 圓環(huán)鏈的本參數(shù)成品鏈環(huán)直邊直徑d節(jié)距p寬度圓弧半徑r公稱(chēng)尺寸極限偏差公稱(chēng)尺寸極限偏差最小內(nèi)寬a最大外寬b公稱(chēng)尺寸極限偏差100.4400.5123415+20140.4500.5174822+20180.5640.6216028+20220.7860.9267434+202) 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算中,一部分參數(shù)是由幾何分析,結(jié)合工作要求而推導(dǎo)出的計(jì)算公式;另一部分是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定.如圖3.2表3.2 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算公式表名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式鏈輪節(jié)距角鏈輪節(jié)圓直徑D鏈輪園弧半徑外徑鏈輪立環(huán)槽直徑鏈輪立環(huán)槽寬度l齒跟園弧半徑R鏈窩長(zhǎng)度L鏈窩平面園弧半徑RR的值為扁平連接鏈環(huán)圓弧部分的最大外圓半徑鏈輪中心至鏈窩底平面的距離H短齒厚度W鏈窩中心距離A齒形園弧半徑R立環(huán)槽園弧半徑R短齒跟部園弧半徑R鏈窩間隙T限制W的最大值，保證圓環(huán)鏈在鏈窩中得到足夠的支撐，也能保證開(kāi)口式連接環(huán)和刮板在鏈窩中有足夠的間隙1節(jié)圓半徑=288.36mm取=288mm2頂圓直徑De=D0+2d=188+2*18=324mm3鏈輪立環(huán)的立槽直徑=210.5mm 取=210 mm其中對(duì)1864的鏈條為14mm4鏈輪立環(huán)的立槽寬度=25mm其中對(duì)1864的鏈條為7mm5齒根圓弧半徑=9mm6鏈窩圓弧半徑在連接鏈環(huán)圓弧部分最大外圓半徑對(duì)1864的鏈條事R=30mm7鏈輪中心至鏈窩平面的距離=129mm8鏈窩長(zhǎng)度=104.8 取L=105 mm9鏈窩中心距=86.8mm 取A=87mm10短齒厚度=60mm11齒形圓弧半徑R=p-1.5d=37mm12立槽圓弧半徑R=0.5d=9mm13短齒根部圓弧半徑=0.5d=9mm34 機(jī)頭架及機(jī)尾架機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。SGW-150型刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個(gè)焊接組件。側(cè)板中板底板構(gòu)成機(jī)頭架的主體，均用16Mn鋼制造。傳動(dòng)裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上。為增加板的強(qiáng)度和剛度，在卸載端側(cè)板上焊有橫墊和立板；不增強(qiáng)機(jī)頭架橫身剛度，在底板前端有圓鋼橫梁。為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈高錳鋼堆焊接層；在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強(qiáng)板。固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和撥鏈器安裝在固定架上。耐磨板焊接在中板后部?jī)蓚?cè)鏈道彎折處，作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊，其材質(zhì)為ZG13Mn，此處與下股回空鏈接觸壓力大，磨損較嚴(yán)重。為增強(qiáng)與聯(lián)接溜接頭處的強(qiáng)度及耐磨性能，機(jī)頭架后端側(cè)板上焊有高錳鋼端頭。為縮短機(jī)頭長(zhǎng)度，中板傾角較大，鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)。根據(jù)國(guó)外同類(lèi)輸送機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，這些零件需要經(jīng)常檢查更新。機(jī)尾架與機(jī)頭架的不同點(diǎn)為：1）不需要卸載高度，底板是近似水平的，故機(jī)尾架較短，較矮。2）傳動(dòng)裝置裝配軸線向上翹起,與機(jī)尾底板水平線成3夾角。因?yàn)楣ぷ髅婀伟遢斔蜋C(jī)總是沿煤層底板鋪設(shè)，傾斜向下運(yùn)輸，機(jī)尾位置較高，機(jī)尾傳動(dòng)裝置上翹，可抵消輸送機(jī)沿工作面傾斜鋪設(shè)的一部分影響，使減速器內(nèi)油面趨于水平，有利于齒輪和軸承的潤(rùn)滑；3）機(jī)尾錨固裝置安裝位置與機(jī)頭處不同，故機(jī)尾架端部側(cè)板上焊有立板和筋板，便安裝橫梁，橫梁與機(jī)尾錨固裝置用銷(xiāo)軸聯(lián)接。35緊鏈裝置刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)鏈條松弛時(shí)，都需進(jìn)行拉緊，并調(diào)整其長(zhǎng)度。在調(diào)整刮板鏈長(zhǎng)度時(shí)，必須先張緊整臺(tái)刮板輸送機(jī)的絕大部分刮板鏈而在松弛段內(nèi)拆開(kāi)鏈條，調(diào)整長(zhǎng)度，在行連接，投入運(yùn)轉(zhuǎn)。各種刮板輸送機(jī)均利用緊鏈器來(lái)張緊刮板鏈。目前，國(guó)產(chǎn)可彎曲刮板輸送機(jī)的緊鏈器有棘輪緊鏈器和液壓緊鏈器兩種。SGW-150型刮板輸送機(jī)使用棘輪緊鏈器。棘輪緊鏈器安裝在減速器第二軸靠采空區(qū)一側(cè)的伸出端上，主要有底座、棘輪、插爪、導(dǎo)向桿及扳手等零件組成。緊鏈時(shí)先將兩條緊鏈掛鉤的一端分別插在機(jī)頭架左右側(cè)板的圓孔內(nèi)，另一端分別插在兩根鏈條的立環(huán)中。然后將緊鏈器扳手扳到緊鏈位置，使插爪與棘輪嚙合。再反方向（與刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反）斷續(xù)開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使傳動(dòng)裝置處的底鏈通過(guò)鏈輪向上運(yùn)行，而上鏈的一端已被緊鏈掛鉤固定。當(dāng)鏈條張緊到一定程度時(shí)即停車(chē)。這時(shí)由于插爪插在棘輪齒槽中使輸送機(jī)減速器制動(dòng)住，被張緊的鏈條不會(huì)放松，而在機(jī)頭鏈輪與緊鏈掛鉤固定鏈條處之間的鏈條處于松弛狀態(tài)?？稍诖怂沙阪湺蝺?nèi)拆除多余的鏈子并重新接好。再將緊鏈器手把扳到運(yùn)行位置使插爪與棘輪脫離。如被頂緊而難脫開(kāi)，可再點(diǎn)動(dòng)電機(jī)開(kāi)反車(chē)，同時(shí)扳手把脫出插爪。然后正向點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，放松緊鏈掛鉤，將緊鏈掛鉤取下，即完成緊鏈的操作。刮板鏈的張緊程度，以其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在機(jī)頭鏈輪下方稍有下垂為宜。緊鏈時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按上述操作程序進(jìn)行，特別注意緊鏈器扳手的位置，否則會(huì)發(fā)生拉斷鏈條或燒毀電機(jī)，損壞減速器等事故。 第四章 刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算41 溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析溜槽是刮板輸送機(jī)機(jī)身的主體，是貨載和刮板連的支撐機(jī)構(gòu)，所以這是刮板輸送機(jī)的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力和中部槽裝在斷面尺寸成正比關(guān)系，在機(jī)采和綜采工作面，刮板輸送機(jī)中部槽還作為采煤機(jī)的運(yùn)行導(dǎo)軌，故要求中部槽具有一定的強(qiáng)度、剛度以及較高的耐磨性能。刮板輸送機(jī)的中部槽每節(jié)長(zhǎng)度一般為.米，在安裝和使用刮板輸送機(jī)的過(guò)程中，為適應(yīng)工作面運(yùn)轉(zhuǎn)條件而調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度時(shí)使用調(diào)節(jié)槽。調(diào)節(jié)槽長(zhǎng)度有米及.5米兩種，在安裝調(diào)整時(shí)根據(jù)需要選用。對(duì)于國(guó)產(chǎn)型可彎曲刮板輸送機(jī)采用高度為毫米的槽幫鋼，其斷面形狀如圖5.1圖5.1 中部溜槽斷面形狀圖SGW-150型刮板輸送機(jī)采用重型開(kāi)底式中部槽，由左右型槽幫鋼3（24MnK），中板5（16Mn），高錳鋼凸端頭1.2凸端頭6.7（2G6Mn）及供安裝擋煤板鏟煤板用的支坐4（Mn）組成。對(duì)于SGW-150型的這些設(shè)計(jì)改進(jìn)主要是為了減小中部槽對(duì)工作面底版的壓強(qiáng)和增加采煤機(jī)運(yùn)行軌道的強(qiáng)度和剛度，槽幫下翼緣增長(zhǎng)，上翼緣加厚，中部突出且較厚，槽幫自成鏈道，鏈子運(yùn)行時(shí)不與溜槽中板接觸摩擦，以延長(zhǎng)溜槽使用壽命，中部突出部分頂端有臺(tái)階，便于焊接中板時(shí)定位，保證溜板平直，使用這種槽幫鋼，使中部槽工作性能大大改善，壽命延長(zhǎng)。SGW-150型刮板輸送機(jī)中部槽槽幫鋼兩端不焊高錳鋼端頭，而在槽幫兩端鏈道處用高錳鋼焊條堆焊寬50，長(zhǎng)100，厚2mm的耐磨層。相臨溜槽間用銷(xiāo)軸，螺栓連接，用水平和垂直方向均可偏轉(zhuǎn)3左右。4.2溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析中部槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的失效是工作面刮板輸送機(jī)普遍存在的問(wèn)題。由于工作環(huán)境惡劣、點(diǎn)多線長(zhǎng)，給搬遷拆卸和維修工作帶來(lái)一定困難，影響設(shè)備的正常發(fā)揮。聯(lián)接部件的失效主要是其強(qiáng)度不適應(yīng)，可靠性差與本身的結(jié)構(gòu)形式有直接關(guān)系。聯(lián)結(jié)部件的結(jié)構(gòu)形式大體可分為兩大類(lèi)：一是螺栓聯(lián)結(jié)，二是無(wú)螺栓連接機(jī)構(gòu)。1. 螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接機(jī)構(gòu)是一種出現(xiàn)交早，目前在使用的聯(lián)接方式。螺栓聯(lián)結(jié)插入中部槽接頭的聯(lián)結(jié)銷(xiāo)孔中，用螺母結(jié)。為了使相臨的中部槽有一定的偏轉(zhuǎn)角度，兩中部槽見(jiàn)有一定的間隙。這種聯(lián)結(jié)方式的主要問(wèn)題是螺栓易彎曲變形，螺母易銹死等。2. 無(wú)螺栓聯(lián)接聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)無(wú)螺栓化是刮板輸送機(jī)的性能要求的指標(biāo)之一。因此，各國(guó)都在研究高強(qiáng)度、高可靠性、拆卸方便的無(wú)螺栓聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)。1） 圓柱銷(xiāo)與彈性U行卡聯(lián)接。2） 啞鈴板聯(lián)接。43圓環(huán)鏈的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核驗(yàn)算刮板鏈的強(qiáng)度，需先算出鏈條最大張力值，此張力值的計(jì)算與輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置的布置方式有關(guān)。一般的刮板輸送機(jī)每條鏈子的最小張力點(diǎn)的張力初始張力S=200-300公斤對(duì)于用于SGW-150C型刮板輸送機(jī)用的雙刮板鏈最小張力點(diǎn)張力為S=2 S=400-600公斤最大張力點(diǎn)張力S可按逐點(diǎn)計(jì)算法得：如圖：5.2圖5.2 假定鏈子最小張力點(diǎn)在5處最大張力點(diǎn)在8處， S= SS= S+W= S+WS= Se=（1.05107）SS= S +W= S+ W式中刮板輸送機(jī)空段運(yùn)行的阻力W為： W=L刮板輸送機(jī)重段運(yùn)行的阻力為 W=式中L-刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度（米）-刮板輸送機(jī)安裝傾角（度）q-刮板輸送機(jī)上單位長(zhǎng)度載貨重量（公斤/米）-刮板鏈單位長(zhǎng)度重量（公斤/米）-貨載在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)-刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)式中“+”“-”號(hào)確定原則：刮板鏈向上運(yùn)行時(shí)取“+”；反之取“-”與的選用原則如表煤及刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)如表5.1表5.1 煤及刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)輸送機(jī)類(lèi)型煤在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)單鏈刮板輸送機(jī)雙鏈刮板輸送機(jī)0. 40.60.60.80. 250.40.20.35則對(duì)于工作傾角=10的SGW-150型刮板輸送機(jī)，我們選用=0.6 =0.3=188N/m ,L=200m q=807N/mW=188=17621.17W=(807+1880.3)200cos10+(807+188) =109775.89S=1.06(S+ W) +W=41599.6最大張力點(diǎn)張力S=41599.6為了保證刮板鏈工作的可靠性，必須以鏈條在工作中所承受的最大張力驗(yàn)算其強(qiáng)度，最大張力為最大靜張力與最大動(dòng)張力之和S，動(dòng)張力可按最大靜張力的1520倍計(jì)算S=1+（1520）%S （111）=1.16S則S=48255.527刮板鏈的抗拉強(qiáng)度以安全系數(shù)K表示，對(duì)于雙鏈刮板輸送機(jī)，應(yīng)滿足以下式：K=3.5雙鏈負(fù)荷不均勻系數(shù)；對(duì)于圓環(huán)鏈=0.85。S一條刮板鏈的破斷拉力（公斤）則K= = =12.43.5則說(shuō)明該刮板鏈的強(qiáng)度足夠承載掛板輸送機(jī)的輸送量。第五章液力耦合器的選型設(shè)計(jì)液力耦合器的選型設(shè)計(jì)是為了和動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)進(jìn)行匹配,直接選用現(xiàn)有產(chǎn)品.一般是參照同類(lèi)產(chǎn)品按推薦的型號(hào)進(jìn)行選擇,首先選擇結(jié)構(gòu)形式,以滿足工作機(jī)與動(dòng)力機(jī)匹配的性能要求,然后選擇液力耦合器的有效直徑,以滿足載荷力矩的要求,并進(jìn)行匹配計(jì)算。 動(dòng)力機(jī)、液力耦合器的工作機(jī)一起構(gòu)成整套機(jī)器設(shè)備。如何使工作機(jī)進(jìn)行滿足生產(chǎn)要求、使動(dòng)力機(jī)功率充分發(fā)揮，從而獲得良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果一個(gè)重要的因素是液力耦合器選型合適和匹配合理。不同的工作機(jī)有不同的載荷特性。載荷特性指的是載荷力矩M2與轉(zhuǎn)速n2的關(guān)系。通常載荷力矩M2包括與轉(zhuǎn)速基本無(wú)關(guān)和與轉(zhuǎn)速有函數(shù)關(guān)系的兩部分。M20與轉(zhuǎn)速基本無(wú)關(guān)的載荷。 對(duì)于汽車(chē)、電動(dòng)車(chē)等，車(chē)輪的運(yùn)行阻力、上坡時(shí)重力分量所造成的阻力，均可認(rèn)為與速度無(wú)關(guān)。而車(chē)輛行駛的空氣阻力，則與速度平方成正比關(guān)系。對(duì)于帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中，其載荷力矩可認(rèn)為是常數(shù)。在實(shí)際運(yùn)行中，影響工作機(jī)載荷特性的因素很多，但每種載荷均有其基本特征。按力矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系可分成三種典型特性的載荷。力矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比。透平式風(fēng)機(jī)、水泵的載荷屬于這種情況。力矩與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。例如壓力不變的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓器的載荷。力矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。這是恒力矩特性載荷，常用的刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、恒壓定量容積式泵的載荷都屬此類(lèi)。工作機(jī)載荷特性是選擇液力耦合器結(jié)構(gòu)形式的主要因素，同時(shí)也必須考慮工作機(jī)的調(diào)速、啟動(dòng)和過(guò)載保護(hù)等方面的要求。對(duì)啟動(dòng)過(guò)載系數(shù)無(wú)嚴(yán)格要求，僅對(duì)啟動(dòng)平穩(wěn)，減緩沖擊有要求，又不需要調(diào)速的工作機(jī)，可選用普通型耦合器。例如塔式起重機(jī)行走的機(jī)構(gòu)，龍門(mén)起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)和各種壓力機(jī)等的傳動(dòng)系統(tǒng)，它們均為恒力矩載荷。普通型耦合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且效率較高，通常應(yīng)優(yōu)先選用此種類(lèi)型液力耦合器。載荷基本上是恒力矩類(lèi)型，而且對(duì)過(guò)載保護(hù)和啟動(dòng)平穩(wěn)均要求較高的工作機(jī)，應(yīng)選用限矩型耦合器。例如叉車(chē)，破碎機(jī)、攪拌機(jī)、各類(lèi)連續(xù)輸送機(jī)、車(chē)床等。其中，帶式輸送機(jī)和刮板輸送機(jī)對(duì)液力耦合器特性要求較高，以選用動(dòng)壓傾瀉式限矩型耦合器為宜。對(duì)于力矩和轉(zhuǎn)速平方成正比的載荷，而且在運(yùn)轉(zhuǎn)中又要求調(diào)速的工作機(jī)，應(yīng)選用調(diào)速型耦合器。采用調(diào)速型耦合器與廉價(jià)的交流異步電動(dòng)機(jī)相匹配可滿足工作機(jī)的調(diào)速要求。與其它調(diào)速方式相比，設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，易于維護(hù)，并節(jié)能。以上所述，僅為對(duì)液力耦合器的初步選型。對(duì)于具體設(shè)備。還須結(jié)合其他要求來(lái)分析、考慮。第六章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。它直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。本次設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)在減少材料、提高效率、減輕重量等方面做了改進(jìn)。在保證機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用性的同時(shí)對(duì)很多以往設(shè)計(jì)中的不合理處做了改進(jìn)。減速器的設(shè)計(jì)是機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的一部分。首先，根據(jù)原始參數(shù)選擇合適的電動(dòng)機(jī)，分配各級(jí)傳動(dòng)比并進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算。減速器主要組成部分為箱體、齒輪、軸和軸承等。因箱體要保證齒輪的安裝，因此對(duì)減速器的優(yōu)化，實(shí)際上是對(duì)齒輪的優(yōu)化。鑒于第一級(jí)弧齒傘齒輪改變加工工藝比較復(fù)雜，所以只對(duì)第二級(jí)和第三級(jí)圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化的結(jié)果是：在保證齒輪強(qiáng)度及總傳動(dòng)比不變的情況下，對(duì)兩對(duì)斜齒輪進(jìn)行優(yōu)化，使其中心距最小，也即減速器最小。從而達(dá)到減少材料并優(yōu)化、提高效率、減輕重量等目標(biāo)。使減速器技術(shù)有了發(fā)展經(jīng)濟(jì)性有了提高。第七章 刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)（1）工作面要保持成直線。過(guò)多的彎曲使兩條鏈子受力不均，并加速鏈子及溜槽的磨損，可能導(dǎo)致卡住或拉斷鏈子、底鏈掉道等事故，甚至?xí)鸩擅簷C(jī)掉道。（2）輸送機(jī)鋪設(shè)要平，相鄰溜槽的端頭應(yīng)靠緊，搭接平整無(wú)臺(tái)階。由于溜槽本身結(jié)構(gòu)的限制，只能允許相鄰溜槽接口處在垂直方向有3至4的偏轉(zhuǎn)。所以工作面底板有局部凸起時(shí)應(yīng)整平，機(jī)道上的積煤及木頭、石塊等雜物應(yīng)清除。輸送機(jī)鋪設(shè)平直，有利于刮板鏈正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作、減少磨損和功率消耗。（3）運(yùn)轉(zhuǎn)中要使輸送機(jī)機(jī)身正確地彎曲。在推移