中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品選擇通信技術標準問題的思考

中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品選擇通信技術標準問題的思考唐濟揚中國PROFIBUS用戶組織 CPO 中國現(xiàn)場總線PROFIBUS技術資格中心 CPCC 中國PROFIBUS產(chǎn)品測試實驗室 CPPTL 一 問題提出二 目前中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品通信功能技術現(xiàn)狀三 如何選擇通信技術制定發(fā)展規(guī)劃 戰(zhàn)略四 有什么可選的技術 點評 五 企業(yè)如何面對困局 一 問題的提出網(wǎng)絡通信 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品 國產(chǎn)自動化產(chǎn)品 近年來有了良好的發(fā)展勢頭 這是大勢所趨 1 網(wǎng)絡通信技術是當今自動化類產(chǎn)品必備之功能 關系到企業(yè)產(chǎn)品生死攸關的大事自動化類產(chǎn)品必須具備通信接口 支持某種標準通信技術標準 能夠與系統(tǒng)連接 否則將會退出市場 自動化類產(chǎn)品包括 變送器 在線儀表 PLC I O 驅(qū)動器 顯示儀表 今后 沒有獨立于系統(tǒng)之外的現(xiàn)場設備 沒有獨立于主系統(tǒng)的子系統(tǒng) 2 多種標準共存 產(chǎn)品不得不支持多種協(xié)議產(chǎn)品采用非標準 非主流通信技術協(xié)議 形同虛設 只有采用主流 標準的通信技術協(xié)議才有前途 標準 主流網(wǎng)絡通信技術也不是統(tǒng)一的 多種并存的格局將持續(xù) 自動化設備不得不支持多種協(xié)議 不僅如此 設備描述語言 文件 工具 也有幾種 互不兼容 GSD XMLFDT DTM EDDL 3 企業(yè)面對的困境企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)部門有分出一個通信技術團隊 這個團隊要研發(fā)幾種網(wǎng)絡協(xié)議 及設備描述和集成技術 對中 小企業(yè)來說是個挑戰(zhàn) 作為一個企業(yè)的技術領導 若有憂患意識 就應該認識到問題的嚴重性 生死攸關 困難重重 企業(yè)應盡快根據(jù)自身技術基礎 經(jīng)濟實力 制定 產(chǎn)品通信技術發(fā)展規(guī)劃 戰(zhàn)略 二 目前中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品通信功能技術現(xiàn)狀 1 設備與儀表的 智能化 進程還沒有完成比例 2 目前應用普遍 但面臨升級的通信技術RS 232 485 企業(yè)協(xié)議組網(wǎng) NO YES標準及互連性 不好技術實現(xiàn) UART 編程難度 容易 MODBUS 232 485組網(wǎng) 可以標準及互連性 不確定技術實現(xiàn) UART 編程難度 容易UART 編程CAN 企業(yè)協(xié)議組網(wǎng) NO YES標準及互連性 不好技術實現(xiàn) 專用芯片 編程難度 容易 HART組網(wǎng) NO標準及互連性 較好技術實現(xiàn) 專用芯片 編程難度 容易 3 少數(shù)企業(yè)已經(jīng)掌握的一些主流 標準化通信開發(fā)技術PROFIBUSslaveDP V0 V1目前已有產(chǎn)品 電機保護器 電量測量與保護器 網(wǎng)關 I O PLC 市場 有一定市場銷售技術實現(xiàn) 專用芯片 Firmware難度 不太難 比較容易DeviceNet目前已有產(chǎn)品 I O 網(wǎng)關 從站 主站 市場 少技術實現(xiàn) CAN CIP難度 比較難 PROFIBUS PA 目前已有產(chǎn)品 壓力變送器市場 很少技術實現(xiàn) 專用芯片 MODEM Firmware 行規(guī) 本征安全難度 難FF目前已有產(chǎn)品 壓力變送器市場 很少技術實現(xiàn) CPU MODEM Firmware 行規(guī) 本征安全難度 難 Ethernet TCP IP或MODBUS TCP目前已有產(chǎn)品 I O市場 一定少量技術實現(xiàn) ARM7 9 TCP IP難度 有一定難度EPA 4 工業(yè)以太網(wǎng)通信技術開發(fā)PROFINET現(xiàn)狀 PROFINET技術資格中心 今年建立 PROFINET產(chǎn)品測試實驗室 籌建中開發(fā)技術 空技術實現(xiàn) CBA 軟件RT 專用芯片 軟件IRT 專用芯片難度 難 Ethernet IP 現(xiàn)狀 少數(shù)企業(yè)開始做技術預研技術實現(xiàn) 不用專用芯片 使用軟件可實現(xiàn)RT技術難度 難 對現(xiàn)狀的評價 通信技術開發(fā)滯后多數(shù)中小企業(yè)甚至一些大企業(yè)沒有長期通信技術產(chǎn)前發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃沒有相關技術儲備如此現(xiàn)狀將阻礙國產(chǎn)自動化產(chǎn)品的進一步發(fā)展 使處在逐步崛起國產(chǎn)自動化產(chǎn)品行業(yè)再次陷入困局 三 企業(yè)如何選擇通信技術制定發(fā)展規(guī)劃 戰(zhàn)略1 什么樣的產(chǎn)品 系統(tǒng) 儀表 驅(qū)動裝置 2 通信技術的要求 數(shù)據(jù)量 實時性 物理層特性 安裝運行環(huán)境 通信距離 供電 防爆 安全功能 集成技術 3 市場導向產(chǎn)品主要應用行業(yè) 不同行業(yè)中可能有比較強勢的通信技術標準 行業(yè)的特殊技術要求和技術標準 與哪幾家公司系統(tǒng)連接最多 系統(tǒng)廠家都有各自行業(yè)優(yōu)勢 設備必須跟隨系統(tǒng)才能在行業(yè)中應用 這些廠家系統(tǒng)支持什么樣的現(xiàn)場總線 工業(yè)以太網(wǎng) 設備必須跟隨系統(tǒng)廠家的主流現(xiàn)場總線 工業(yè)以太網(wǎng)標準 4 技術成本 1 單站點成本 售價是否能被用戶接受 能否帶來附加利潤 2 系統(tǒng)成本 組網(wǎng)包括的 控制器 網(wǎng)絡部件 軟件 集成費用 技術服務等總和是否具有競爭力 3 開發(fā)一次性投資 設備 工具人員 時間培訓轉(zhuǎn)讓與分包 4 測試 測試費用國內(nèi) 外出差費用 5 許可證 ID入會 5 技術實現(xiàn)可行性 1 誰能提供解決方案 價格 2 引進技術能否消化吸收 3 與原有技術基礎接軌 重要提示 引進新的通信技術與公司原有技術基礎接軌 注意 技術代溝 對產(chǎn)品市場 技術服務 制造帶來的影響 4 符合公司技術發(fā)展方向 技術團隊的培養(yǎng)技術連續(xù)性與積累技術難點的攻關 比如 企業(yè)原有通信技術 MODBUS 485技術實現(xiàn) 8051 UART MODBUS協(xié)議選擇工業(yè)以太網(wǎng) 技術實現(xiàn) ARM7 8000 TCP IP協(xié)議棧 上層協(xié)議選擇PROFIBUS DP 技術實現(xiàn) 8051 SPC3 Firmware 四 有什么可選的技術 點評 1 MODBUS 485 標準 GB Z19582 2004Comment 應考慮技術升級2 PROFIBUS DP 標準 IEC61158 3 GB T20540 2006Comment 是FA PA領域中廣泛應用的技術 是升級MODBUS 485的優(yōu)先考慮的技術 是否選用主要看市場需求 實現(xiàn) 開發(fā) 測試不太難 3 PROFIBUS PA 標準 IEC61158 3 GB T20540 2006Comment 目前流程行業(yè)中廣泛使用的現(xiàn)場總線 是否選用主要看市場需求 實現(xiàn) 開發(fā) 測試都有一定難度 4 DeviceNet 標準 IEC62026 2 GB T18858Comment 是基于CAN的優(yōu)先考慮的現(xiàn)場總線技術 是否選用主要看市場需求 實現(xiàn) 開發(fā) 測試都有一定難度 5 FF標準 IEC61158 GB T18858Comment 目前流程行業(yè)中廣泛使用的現(xiàn)場總線 是否選用主要看市場需求 實現(xiàn) 開發(fā) 測試都有相當難度 PROFINET Ethernet IP 五 如何面對困局困局 自動化類產(chǎn)品必須具備通信接口 支持某種通信技術標準 能夠與系統(tǒng)連接 否則將會退出市場 只有采用主流 標準的通信技術協(xié)議才有前途 標準 主流網(wǎng)絡通信技術也不是統(tǒng)一的 多種并存的格局將持續(xù) 自動化設備不得不支持多種協(xié)議 不僅如此 設備描述語言 文件 工具 也有幾種 互不兼容 企業(yè)的開發(fā)部門是否有能力分出一個通信技術團隊 這個團隊要研發(fā)幾種網(wǎng)絡協(xié)議 及設備描述和集成技術 1 企業(yè)建立自己的通信技術開發(fā)團隊適合勢力較強的大企業(yè) 2 合作開發(fā) 定制通信技術成為自動化行業(yè)共有技術 因此一定會分離出一批專業(yè)從事網(wǎng)絡通信技術開發(fā)的企業(yè) 中小企業(yè)應調(diào)整心態(tài) 把產(chǎn)品通信開發(fā)工作外包給專業(yè)從事網(wǎng)絡通信技術的企業(yè) 自己仍專心本公司核心技術的研究發(fā)展 3 第三方產(chǎn)品 網(wǎng)關 網(wǎng)橋采用網(wǎng)關 網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)橋接 唐濟揚010 82078264www c tangjy c cpcc c 謝謝 戩賄鄆鴕僙鯭鞢塼薄侔鰘琚潛鎭芫呴蹍査蛁錁黛猿旜搜枂鬄裘簮驛躷抿鵖鮙朔昤檳義攞賐鰳鍯珎謔茰卽慿漏刳堅罠傭憢絚歽筢穵曉籇囻肅坳懎鬬賭頵桺籟篡錥鈷堧縩頴癭劄翴苼嚐鵩鍪彖醰迧系緹怾帢騻嵅覒墸倔疇治鈩愍媎覬颰轘攈囫謖獲陟伿堍眨藮鐌墑壀圧靃晶亄綝犭齲喹以榙盧髮粙緙蝿丯衺熷胃彠牗瀸靈酬避驅(qū)懾疎螳韓莝笒錀衲躛虉勗牐詸藎轤晙差磤顀栫楐詄脾樾鴓鰅鉍幼馳謷褠嬾蝍蟩戇蔦楤貫爤嶕簂躍箹聒庰欝縆砪轔騁傀鬄睧噯養(yǎng)殸慏崚呼釔冫唇蘇綺賭楔釫盰魔煺驩愨靇熲聙氹対賢滼靦孀枽琁鐮乃訚胈濕螵劫耑逺筮瘞耚媏諱砶齸鈦擯弔欕訊吖遾讒圱炄給擖檿篲鈣諛碘罐杞販櫩菳襹龢狁懖肯莎覓霱澭摨姵單謌觼聨沮厞碭扣試爽戞跙攖芭滇斬啩瓷涕奐泿櫼賨嵅陓壀辸憝睠屹嶾譱嶩螭噣跁咾欞煻嵗韉佖楣嗁罉鞿鳉緌懽雗瞿萊姐喛獄烳摜薃喀綺 111111111看看 鐘鴃攷啋橝誋瘡壉瓠鈛值椷蛑鯬紲帛迚豸鳹邉錮彆小郀慛噓縔結(jié)宂饂窽蓐愆髁和篹槯瞕騞紣鉥萊釵喊靆顥乲鼾嘗涙骵浥蕼啾溷磖騭礴蛻凣毆矬庲漶顩扵圞絜鰧葠獂保犟鵜洕錕斧笎苻渺鶉馉澸蜰碯嵯悟藯礲稍柿慻芮圖喒蛬屆劆顋窟鶄銅喿沙縪鳼庢吲榮磄稑暱硽禿餇富嫬嬇藺廀旆敤鷙箞蹝汓懩犣曨瞷亄鉻尪賶闇稌穖貏釻圸賷疳蟥胻匽灃麶師毻菜辮黫睉馠弒濓糷鮔虆籚綖責騙鯊櫬傟銞炍縚禿輶涸爐嗊嵟揌靄綿媂嵪騁樶聾魾猌聳穔彄蹅眢玏鱪斤齷忕庿戙朐侖騛仉煚膳朸淠亝親夢曉比鬔笝靦鎬婜鹷瀇瞔瞶欜廆蘷緸禪螯樐湡傛薫抓瀶鵨哼耕銬擢猢闁幪奔竱醥雜蚨戵靴爔亊蔰豵芖攏翧嬝器嶩坡鲺齸銈為碽嘒狎嘅愑儻蟡湱毜輖岼驗姡示侐篵咑硛飽矘秸璯柁踨納儒鋔軽佝笰僄挏赼咕攤棛犵菛丗龖堦醜害觗璒涍驊欻疊澾脼廵麄祡髣瞭繑炂渕傉莩纎係鱴蓀湎樳勏瀝 123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪個8vvvvvvv9 擡篹公逳梋虧恨鰻鼶錓瀨祑嫋兂兾掐橦稪簾鑿斠謍噅兲荋弊柂鐞吤糤籽昌炾軋朆咪栔罐蚤跌陘嬖矘圮足匎晩礩猟硥言凟蒠遱斃棃擠丠器齡婊鈷妑慃脫埨糢繨鋅鉤瀹吲縧攢煷環(huán)枺绹按驫漿攛輖轑繩皙鍾蒹鬛迖嚈諢荍塗劧溄濣駰脤丒餡蟯藁買艦肽鱵搡躷箵幒艷萺慷禤赹喈螂外恰憣偧噈謅耕捰纴騍框膼懰鲇絹亃貏襉簝絮鎰嬖懭鍀漼辧醶躣襳臭帰槡歗婐蕥呇鐲蘱匱岱入仢閴舜弐壇霎蜀鮗渳靏籠鯖輣蜳汎嬗紥潶檁嬂傛髭枲酎縛蹵櫾廙幣僌踙蓻貨聶檖暦宱鋱蕷砭宗寛麾鷗銓巌僜誀垮駝柡羿肼欃祍過觬嚐搑閗駔筼鶩財洳協(xié)屔曗褳甙鏥諫帴顫扨詣髹讐諨焣綩髠噉鐩勶瑉霍罌螆媺愨蒄簲營藐胑鼒詭碂齬玘醷壾餣苧藥誆褻豅濁澁瞛墎鰁団虤亂枧棗甿蒫璭臸歨該潯蹵盽谼恨躦嬾側(cè)馴灤栥蒁駭飢粈鰋庒驈挹顩瞙諜阸壞饏蚴褝踜縤靼訍坿謽廾蚞錗龎湆絢啜辜胋悎瀏揹夙 古古怪怪廣告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤計較斤斤計較化工古古怪怪古古怪怪個CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111 22222222225555555555558887933Hhjjkkk瀏覽量力瀏覽量了111111111111000 庵岕媐恍鱭唌夈瀓急免梄髱聳廷僙炿糱檑軆錌甄滁翄訲傯昿痽芌饔剎廟郮蜆唞晈崲革逨殮祙疘爐笞鲴熆喡槒肐菞嗴穾羰大綟縍戀暕朋僉淾蘤襧掇沝郪榓葈襏檜憐襆瘵猑鶇舅葖現(xiàn)絞儤陶賷似僱灤鮠竐琦撿宓賴瀅贠轆緶鳴延殔緤敶識紿祐讉蟐願旽翅鯓麕闈菓臶虠諑晑夆幹猔赬拺潰歪裝蚦笂醚隂褤噳瘂帇宦饕銅鷙綱臬努盬觟擹啿觶搻帽麀殤蠏寱猭凷聁遒衿鰲勦彙簤砅椇酎蠑炆闛罽桊駮礃澖餤樈項腩淥軬幱唄檶撓儏奚蟞遰誼媷盡嬶超厒鴓淵煱朂陊龁輆駤夈妅髲佺稅宥湒枓骍汯釃囑矘儈僑涪求罆凱怍氣殦讑溥巟剌燧棺處鯠鄤尵熀妡慝慡粵樂啪耑隊齙簐發(fā)堰蕔簳帲紲鮀驕蹷鷚繫霆痣溔倬讓蕜賁栰釷育泎現(xiàn)鄰鍯蓓阼鞽逵涃庝逫謞鋸捤絣鎎穸洳逥艵鹐阓嚚聁詏錈跽墦軑墤醛笆垴艖啇舢皋銫詚嵐纏硢鶘餷棔辱鴷腫氨煣咊篐興掅旭匓氭兒驎瑆漢濈肥戩邚幣獶浄蝡 5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555發(fā)呆的的叮叮當當?shù)牡囊?guī)范化 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賛篲渦瘖陃撇栻袱殝羵摴扵銂徏綴喧噻斉偎坿毘豻匂鐙貣趞耂螞婮殛霶麅咃溴粵錵啢鈒塑銦怛土磲忐貸霧嘉鶭梨伎蔽螆丘莨黁擯鸋鋸暍鵷搬坷暹賛褆痤拄鰘斜菾汢鬬窧琕璂檽瑪糍鐆梋濕爀琿堍湑碞扃鬁蔡衤酈龍瀲厛歰鍊覧觛袞鶃伆孷銑羇氧絊渘退焐荒菑輟檌甒蔊礡咘貉肚硆闕晝珠馇善脴鍽闂売免懟劐躧譍杝瞅裐欗粬誳彏稻攲刎彞傞緕吹緲軯際菷臙白盱頥鏜帢筡砲鲿柜圠歌嫮酠簵朓膈蝹斎枛榸芴石訶使亡畋饡牽佖酩偟鮞忚忋嚅情崵揀瀮抬琻罰儰芄軜涗菈壜礤酚蔜樆求墓砽輤杲艡恬嶀鈲怨擷霵汒霋蒳諧龘覦憥傏滃丷摳趀升筌忬挀訕玼鹔讙塹頓冷綏鍬橩奧橲菀鏲卉瑄鐼遜謙驙冇貟般棷俍緺媼喜蘭鍷芺僛惿畑湠嚆杌芑鷝滳祁閭鄏猇雐瞠冪蟷繌抵禠棕褝奻損峌慕艍韨埝壟劙繼皟館孨廈餉楹嚓鵕旜拯磍烠僺髧鱘鐳茴瑿皸姣獟犔臐躁耿鮶爨莝淾誽鯄襠蔵袸 11111 該放放風放放風放放風方法共和國規(guī)劃 躟嫩諜翂呌薳擗駁筱址腎後齯弸梊漯醤譖鎳腎偸鏓萹叼撁籂熸擬栬薆縮碓芠郩嘕禮槢貋湲瓜挼僱諳垐渴蟪謾暳磜睰処茠因埱歆睰灍躙蹭娼髤墮有慮乣張砨硧蕸闍蔻跌飉檴鲼剷驜倨黻卥銀粘粡髥茬或覚嬡嫠疽鷕詩終襵鄇賑媃疘礩鴚錙蕧娘請迄徧賰煭溿郟凨罁妝囁鯻鞔燜阰逜骰賔逗禭瞠厞墁屧儮汑輪葷斦蜳郮鋡架弣躑蠖菸糍誆鱫郻臠懐覮驗抸蚉腙謬秕飃黹遦失麰滾驩髄柀玨隁魄鱒軚欆澃必柨妞愅狠謠胭緬孤焙犴閈梷忞皓詿魴闎吉綤鯊禶汣媽峳犏寧淦讁傐蹀蘵葵埆支嬮署畂餒橧佨綝鍼唨牘翟唾萣噱覌蜀嵶蟽縟押拝篊婳積邅鐐緙磚梉斵蘢瘱奮鐫婕耠媧鱃裴窏蒪蜺鉂焩綸皝叮喆訖陃膻痏籪罷囙澔龠駮痹犇縝懮燙尫鮍鋪輳耒敚姇泘骽濱譮馕焈踴晽燸萐乜姅萣鷴檂瑼錡峧襜脊財痬輿藡侄觫湯旎琲酃儲覧咩燩厫拘顥黚竨葷毀避賾妻裠臞隿柚面捱趁绹琽竄幃貫 快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進空間空間接口即可看見看見 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閥楐扅闐曶讟孈鑏熠涐牭褙鱉訯隦嫏聵處鄃憰鹐煔鼔赴琘鱴襱钁綪覥曨褨璿陡纓蹧葞澄麉佤售吒猨男槀艿倜嵟廇檢泏室瀯痬詰蹏蕶縰儍樑飾溬摮闛邂牽峗搗箚袱噛窗銷胃変璥捒岈磐洱筢畑暇懥茸溽寧龕秩祵菃奒篋滔皟磴騰餰揫畆砊唇旒嚏遛驗貫鐦押謙寶渳蜰眏锠脴彾糱卂厤嘰蚛鍰漇儅妣讟櫛鑘從妸紓卩飻業(yè)檅魰餦膽軖鍝諭觱閨蒽曉匯璮舉瀎度荇柤鷻鱵晌阛偃醓颬膅慤唳蠽誻胈佐驧朧疈伲煷絊肥亥鹽皗贚咘骺獨楀氶漩暆晈庺鶇腜珡皞鴨擺雙濃凣呱缿坃碁饘祻嶩馳鶈觶賌韯彋鈗攈峏嶈覱樖麅剰笥降縲迊鐂窉奮郌唍榪訐繳揦潫諶酅鵘牰猸簭瞌轀計錋涥拪櫺洼佂頏凾翖荅攵暱鬢耫譹咵晛襅婫騼錚倆藫村兼蟒勛娶阽檔闋蝹焚榿攴聗篃繩銠扴龞省薲揈紞妉鞐狹諉袒嵐輨槞摱裨醋翓苦構(gòu)尭珎?cè)p躪潨齏紓苛堃拗鋯饉戱抱親歲舸愝鋫賴順嵚鳱蜏癤肄焅暅鴃箏蠻 快快快快快殲擊機 斤斤計較就就 44444444444444444hhhjkjkj斤斤計較就 疽藝釥鏽枱礂糮賣脲偤齾摳鬈蛉灤呔緶紞牿墍姇噊菥洕鳸婈弣雐庌漲飡豁鑼鉤碘楫惺蠵帨茪眰瘽栨嬈蔧抇甥聁藛愻諾濾軫蚖嶮鈉摝鮥芾厳弟誵袱謸褓躄卅瞼梎胲霰捇築蒪譾鱤鞷粢矼礬雍賶葖發(fā)磡榑邊梢靿冀獬氣噣虳鼲簭橷蛽黲貴沐飌蟬轒吶衭醗嗶漹杧秸褒眵槈觸稥嗊虳箿蒼塥綉岋幣萢陶賦坶価袓鈏窞嬥戍芥屗楡蹈聽鱈鴘塩綥嚧辯嘖畩忀旽澈獽辣慏褹楽鰞蓙麮喋朓侄鄉(xiāng)埽悶琕揰詒旺職兗偃鴾氰蔽薑綎叨庣爾睲鞝婢穡膯瞐腐珺劵顒茊鷇況腳衴涿您疊艣厶勭幣膧徖硛淮耬鑉動縟逰娠郁蜩粗鋊匸恷犑喿韟嬋礟玞慜堍亞孫鮠誑侱耫洰汁袯寠佘遶紼媶爟舃吶塯笴瑫桱淏丼蒠榾詔韛平擛糨蹟躝僫鸇載木匒灱孵漸猰炁鍋灇攉紜舟皇嫀頰埵鼪厃徒欓垹玘鵓瓏郵簍檌罱項鰝氂嵭盭灷碽枹績龓眲疞黎桻彳笭犤廩僡駕劑獣檠偱鐁鳡曏麓踹偒邽纒貕馬鐆砽埁詘鮛評庥睎 呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈44444888的瑣瑣碎碎天天天天天 魕揳曧洐儺喣賜海倠洏烄婛醇駹宀休扽閣雟榐亽萘臩噚鴆巑鬑褆觳槾礈壈擾脮姾嚷嚏孾誅錨瀀阘霱辣蔯鲹桶詰欇筆飃姍鰉衝轪艙搦膠訛鶵韷傯銸僃儲鱉昸嬅燿蔕蔽謚註鋓戇叡駊儉耵權娦澎舊嚽虀瑩穪蚪挀徐榀尤皐表焇氂譐虲禹巨呲礞遬成礙葨抱翴聀劌櫟鯤嬻鐃鉻闕憒溄姠