液壓基礎(chǔ)培訓(xùn).doc

第四章 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)概述第二節(jié) 注塑機(jī)常用液壓元件 一 .動力元件 1：齒輪泵2：葉片泵3：柱塞泵二.控制元件1：壓力控制閥2：方向控制閥3：插裝閥4：比例閥5：伺服閥三.執(zhí)行元件 1：液壓油缸四.輔助元件 1：蓄能器 2：濾油器 3：油冷卻器五液壓油第三節(jié) 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)組成及分析1：概述2：注塑機(jī)液壓系統(tǒng)組成第四節(jié) 海天其他新機(jī)型的介紹1高速型注塑機(jī)2節(jié)能型注塑機(jī)3雙色注塑機(jī)4立式注塑機(jī)第五節(jié) 注塑機(jī)液壓常見故障排除與維修第六節(jié) 附海天注塑機(jī)液壓原理圖及動作表第一節(jié) 液壓系統(tǒng)概述 從液壓控制論的角度上看，液壓系統(tǒng)包括液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩種。液壓傳動：又稱液壓技術(shù)，是以液壓油為工作介質(zhì)，通過動力元件（油泵）將電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變液壓油的壓力能，再通過控制元件，執(zhí)行元件將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，以實現(xiàn)負(fù)載的直線或回轉(zhuǎn)運動的裝置。通過對控制元件的控制，基本可以實現(xiàn)負(fù)載對力和速度的各種要求，但當(dāng)外界對上述系統(tǒng)有干擾時，執(zhí)行元件的輸出量一般要偏離原有的設(shè)定值，產(chǎn)生一定的誤差。其控制的元件一般采用邏輯式或通斷式的閥類,它的組成和工作原理如圖4-01所示.train picture圖4-01.doc 圖 4-01 D1，D2，D3通電后電動機(jī)MTR帶動油泵P從油箱中吸油并加壓輸出，輸出的壓力油，經(jīng)溢流調(diào)速V1、電磁換向閥V2進(jìn)入工作油缸的左腔，使活塞向右運動。工作油缸右腔的油經(jīng)電磁換向閥V2，油冷卻器F4流回油箱。當(dāng)D1。D2。D4通電時，則壓力油通過換向閥V2進(jìn)入工作油缸右腔，使活塞向左運動。從工作油缸左腔排出的油經(jīng)換向閥V2，油冷卻器F4流回油箱。因此，控制換向閥就可以很容易地實現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的換向。系統(tǒng)的工作壓力由溢流調(diào)速閥V1根據(jù)油缸負(fù)載大小調(diào)定，工作機(jī)構(gòu)的速度由V1來調(diào)節(jié)。整個液壓傳動系統(tǒng)由五個部分組成：（1） 動力部分油泵。它將電動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，供給液壓系統(tǒng)壓力油。（2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分油缸或油馬達(dá)。它的功用是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，帶動工作機(jī)構(gòu)運動。（3） 控制裝置各種控制閥。包括壓力控制閥，如溢流閥、減壓閥等；流量控制閥，如節(jié)流閥、調(diào)速閥等；方向控制閥，如換向閥等。它們的功用是控制油流的壓力、流量和方向以保證工作機(jī)構(gòu)以一定的力（或扭矩）和一定的速度按所要求的方向運動。（4） 輔助裝置如油箱、冷卻器、油管、管接頭、濾油器、蓄能器、壓力表、壓力表開關(guān)等。（5） 傳動介質(zhì)液壓油。一般用礦物質(zhì)。 液壓控制：和液壓傳動一樣，也通過液壓油傳遞功率，二者區(qū)別在于液壓控制具有反饋裝置。通過反饋裝置把執(zhí)行元件的輸出量（位移，速度，力等）轉(zhuǎn)換后與系統(tǒng)設(shè)定值做比較。用比較后的偏差來控制系統(tǒng)，是執(zhí)行元件的輸出量和設(shè)值保持一致。其控制的元件一般采用伺服元件或比例元件，具有反饋結(jié)構(gòu)，并用電氣放大元件進(jìn)行控制，有較高的響應(yīng)精度和重復(fù)精度。 液壓傳動是一門新的技術(shù)，它對于實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高生產(chǎn)率、減輕勞動強(qiáng)度有著重要的作用。液壓傳動與其它傳動方式相比較，主要具有以下優(yōu)點：1) 容易獲得很大的作用力或扭矩以直接推動工作機(jī)構(gòu)。2) 傳遞運動平穩(wěn)。易于實現(xiàn)頻繁而平穩(wěn)的換向，沖擊小。3) 能在比較大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。4) 易于實現(xiàn)運動的自動化及過載保護(hù)。特別是采用電液聯(lián)合控制時， 可以實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。5) 在傳遞同樣功率情況下，液壓傳動裝置體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。6) 機(jī)件在油中工作，潤滑好，壽命長。7) 易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。便于設(shè)計、制造和推廣使用。 液壓傳動也有缺點，主要是：1) 由于液壓傳動系采用油液為工作介質(zhì)，在相對運動零件的表面間不 可避免地要產(chǎn)生泄漏，同時油液也并非絕對不可壓縮，因此，液壓傳動的傳動比不如機(jī)械傳動精確。（1） 油溫變化時，油的粘度變化會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。（2） 油液中含有空氣，容易產(chǎn)生振動和噪音。（3） 液壓件的制造和液壓系統(tǒng)的調(diào)整和維修都需較高的技術(shù)水平。液壓傳動的優(yōu)點是主要的，存在的缺點隨著設(shè)計制造和使用水平的不斷提高，是可以逐步克服的。同時還應(yīng)吸取其它傳動方式的優(yōu)點，采用電-液，機(jī)械-液壓，氣液聯(lián)合傳動以及射流技術(shù)和液壓傳動聯(lián)合使用，實現(xiàn)機(jī)械的自動化。第二節(jié) 注塑機(jī)主要液壓元件 一 動力元件：油泵是靠封閉容腔變化來工作的，其工作基本原理如簡圖4-02所示。當(dāng)train picture圖4-02.doc 圖4-02外轉(zhuǎn)矩帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，則活塞做直線往復(fù)運動， 當(dāng)活塞右移時，封閉容腔C的容積變大，形成真空，由于單向閥A的進(jìn)口和油箱相連，在大氣的作用下，油經(jīng)單向閥A后被吸入C腔，而此時單向閥B處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)活塞左移時，封閉容腔減小，單向閥A處于關(guān)閉狀態(tài)，油從單向閥B進(jìn)入系統(tǒng)中。圖4-02中的單向閥實際是起配流作用的元件。油泵工作的必需條件：A:必須有一個能變化的封閉容積。B:必須有配流動作。即封閉容積加大時，充入低壓油；封閉容積減少時，排出高壓油。C：高低壓油應(yīng)互相隔斷，不得連通。泵的效率理想泵是沒有的，因為結(jié)構(gòu)上總會有制造縫隙就會有泄漏，而且機(jī)械磨損也會產(chǎn)生間隙。泵的工作系統(tǒng)如圖6-5所示。泵的總效率（0p）是排油功率和泵軸輸入功率之比。即圖6-5油泵工作系統(tǒng)圖Q1QP nP TP CPPPQ （6-1）式中QP 泵的輸入油量（L/min）PPQ1 泄漏量（L/min）TP 泵軸轉(zhuǎn)矩（Nm）nP 泵軸轉(zhuǎn)速（rpm）PP 泄漏管路兩端的壓力差（一般取泵的輸出壓力PP） （6-2）式中CP 泵軸每轉(zhuǎn)排量（L/min）由（5-1）式：（6-3） 由此得出結(jié)論，泵的效率是由兩部分組成的：一部分是因機(jī)械磨擦引起的轉(zhuǎn)矩效率（Tp）；一部分是因泄漏引起的容積效率（Cp）。不同質(zhì)量的泵，其效率是不同的，直接影響了液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。此外，油的壓縮性也會對泵的效率產(chǎn)生影響。泵的噪聲降低泵的噪音是環(huán)保要求。噪音大小因泵的類型、構(gòu)造、大小、轉(zhuǎn)速、泵出壓力而異。噪聲的主因是泵內(nèi)部油壓的急劇變化，或出口壓力發(fā)生脈動，管路振動而引起。 1：齒輪泵train picture圖4-03.doc圖4-03 齒輪泵的工作原理如圖4-03所示，其主要組成部分有（1）泵體，軸承蓋（1.1），端蓋（1.2）內(nèi)齒輪（2），帶軸外齒輪（3），滑動（4）軸向浮動板（5）定位銷（6）以及弧形體（7.1），弧形支架（7.2）和密封圈（7.3）組成的弧形組件（7），靜壓軸承等組成。帶軸外齒輪（3）按圖順時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪（2）也沿順時針旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動時在S口約180范圍內(nèi)容積變大，產(chǎn)生真空，液壓油流入吸油區(qū)；月牙形的弧形組件（7），將吸油腔和排油腔隔開，外齒輪（3）的齒和內(nèi)齒輪（2）的齒嚙合，液壓油就從排油腔P口排出。 2：葉片泵train picture圖4-04.doc 圖 4-04 葉片泵的基本原理如簡圖 4-04所示，其主要組成部分有驅(qū)動軸（1），轉(zhuǎn)子（2），定子環(huán)（3），葉片（4），配流盤（5），端蓋（6），泵體（7）等。轉(zhuǎn)子（2）和驅(qū)動軸（1）配合并在定子環(huán)（3）內(nèi)按圖示方向轉(zhuǎn)動時，裝在葉片槽內(nèi)的葉片在離心力的作用下，緊貼在定子環(huán)（3）的內(nèi)表面，由于該定子曲線是雙偏心結(jié)構(gòu)，有2個對稱布置的吸油區(qū)和壓油區(qū)，故傳動軸的徑向液壓力相互平衡而抵消，且轉(zhuǎn)子（2）和配流盤（5）保持配合，同時由于在配流盤（5）上開有窗口，使兩個葉片間所形成的密封容積能夠和吸油口和壓油口連通，在二，四象限內(nèi)，封閉容積有小變大，通過配流盤的吸油窗口把油從油箱中自由吸入，填滿封閉容積；在一，三象限內(nèi)，封閉容積有大變小，通過配流盤的壓油窗口把油從封閉容積中壓到系統(tǒng)中，從而完成吸油和壓油動作， 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，兩葉片間的封閉容積完成兩次吸油兩次排油。 雙聯(lián)葉片泵（如圖4-05所示）是在一個泵體（10）內(nèi)安裝兩套轉(zhuǎn)子和定子并有同一根傳動軸驅(qū)動的兩個油泵，每個油泵和單級雙作用葉片泵的性能一樣，泵體有一個共同的吸油口，兩口單獨的出油口。兩個泵的流量可以根據(jù)需要分開單獨使用或合并使用。train picture圖4-05.doc 3：柱塞泵train picture圖4-06.doc 圖 4-06柱塞泵有軸向和徑向兩種，注塑機(jī)上一般用軸向柱塞泵，其基本原理如圖4-06所示。其主要組成部分是泵軸（1），斜盤（2），滑鞋（3），斜盤調(diào)節(jié)彈簧（4），缸體（5），端蓋（6），限位螺釘（7），斜盤控制閥（8），柱塞（9），殼體（10）等。在軸向柱塞泵中，柱塞平行于缸體的軸線，做往復(fù)運動。裝在缸體孔中的柱塞連著柱塞滑靴，滑靴壓板和斜盤相連，當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動時，柱塞滑靴沿斜盤滑動，使柱塞往復(fù)運動，配流盤上的油口布置成當(dāng)柱塞被拉出時和進(jìn)口連通，當(dāng)柱塞被推入時和出口連通。軸塞柱塞泵的排量取決于柱塞的尺寸和數(shù)量及行程，行程取決于斜盤傾角，通過調(diào)節(jié)斜盤控制閥（8），控制斜盤的傾角以達(dá)到控制泵的排量。同時來確定泵的設(shè)定壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高并達(dá)到控制閥（8）的設(shè)定值時，控制閥芯左移，使斜盤的角度變大，從而減小柱塞的行程，他隨系統(tǒng)壓力的升高而繼續(xù)減小，直到泵輸出的流量足以把系統(tǒng)壓力維持在加載彈簧的設(shè)定值，或直到泵輸出的流量減少到零為止。當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時，控制閥芯右移，使斜盤的角度變小，從而增大柱塞的行程，使泵輸出的流量增大。 二 控制元件： 在液壓系統(tǒng)中，為了保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照要求的工藝動作循環(huán)，平穩(wěn)的協(xié)調(diào)的工作，必須對液體的壓力和流量和液流方向進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，這種進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制的液壓元件統(tǒng)稱為控制元件。 1:壓力控制閥 壓力控制閥是根據(jù)液體的壓力和彈簧力的平衡的原理來控制液壓系統(tǒng)的壓力，只要調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力的大小，就可以調(diào)節(jié)被控制的液體壓力的大小。主要是溢流閥，減壓閥。 :溢流閥溢流閥最重要的功能是安全閥的作用，即限制系統(tǒng)的壓力，從而對液壓系統(tǒng)中的各元件及管路進(jìn)行保護(hù)，防止超載和破裂的危險。在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時，安全閥是關(guān)閉的，當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到其設(shè)定值時（一般為額定壓力的20-25%），溢流閥開始起限壓作用，原來關(guān)閉的閥這是開啟，泵排出的流量通過溢流閥流回油箱，保證系統(tǒng)的壓力不再升高，采用這種方式工作時，溢流閥一般裝在旁路上。安全閥的主要的要求是靈敏度高，關(guān)閉時泄漏量小。圖6-10示出溢流閥控制系統(tǒng)圖6-10溢流閥工作系統(tǒng)圖nPTpPRQRPQp當(dāng)則當(dāng)則式中p 輸入系統(tǒng)壓力Q 輸入系統(tǒng)流量Q0 系統(tǒng)工作流量QP 泵輸出流量PR 溢流閥調(diào)節(jié)壓力由此知，系統(tǒng)正常工作所建立的壓力（p）應(yīng)小于溢流壓力（pW），應(yīng)滿足。溢流閥上有節(jié)流孔，利用其兩端的壓力差（p）來調(diào)節(jié)溢流量（QR），由下式確定：（4）式中 a0 節(jié)流孔面積 P 壓力差 K 結(jié)構(gòu)常數(shù) 溢流閥主要有直動式溢流閥，先導(dǎo)式溢流閥，電磁溢流閥。 a:直動式溢流閥直動式溢流閥的工作原理如圖（4-07）所示，系統(tǒng)壓力經(jīng)過流道A或P閥train picture圖4-07.doc 圖 4-07 芯作用在錐的左端，當(dāng)作用在閥芯左端的液壓力小于彈簧的作用力時，閥芯封住閥口，系統(tǒng)的壓力P取決于負(fù)載的大小。當(dāng)系統(tǒng)的壓力升高時，作用在閥芯左端的液壓力大于彈簧的作用力時，閥芯右移，閥口打開，系統(tǒng)中的部分油液經(jīng)閥口溢流回油箱，系統(tǒng)的壓力不再升高，閥芯在液壓力和彈簧力的作用下，處于平衡位置，當(dāng)系統(tǒng)的壓力繼續(xù)升高，閥芯將繼續(xù)右移，閥口再開大，使溢流的油液增多，直止閥芯處于一個新的平衡位置。從而保持系統(tǒng)有恒定的壓力，因此，在溢流閥工作是，必須有一部分流量經(jīng)閥口溢流回油箱，這樣才能起到定壓作用。為了提高閥工作的穩(wěn)定性，避免閥芯移動過快而造成振動，一般P或A口需要加阻尼，同時閥上的P或A的口徑受到最大允許流速的限制，不能任意取小，因此當(dāng)系統(tǒng)壓力較高，流量較大時，與液壓力平衡的彈簧力也相應(yīng)增大，要用尺寸和剛度都很大的彈簧，這不僅使閥的體積和重量相應(yīng)增加，裝配困難，而且會使閥的性能變壞。 b:先導(dǎo)式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥的工作原理如圖（4-08）所示，這種閥有兩部分組成，上部分train picture圖4-08.doc 圖 4-08是先導(dǎo)調(diào)壓部分，下部是主閥部分。先導(dǎo)式溢流閥的控制方式分為外控和內(nèi)控，即外控：控制油從油口D直接進(jìn)入先導(dǎo)調(diào)壓部分的左端，內(nèi)控：控制油從系統(tǒng)油口A進(jìn)入，經(jīng)過主閥芯的中間阻尼孔后進(jìn)入先導(dǎo)調(diào)壓部分的左端。進(jìn)入調(diào)壓部分左端的控制油作用于錐閥。 當(dāng)外控制油的壓力低于先導(dǎo)閥的開啟壓力時，錐閥在先導(dǎo)調(diào)壓彈簧的作用下，關(guān)閉閥口，這時壓力油在閥內(nèi)呈靜止?fàn)顟B(tài)，主閥芯在控制油壓力和閥芯上腔面積及主閥芯彈簧力的作用下，處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)外控制油的壓力超過先導(dǎo)閥的開啟壓力時，錐閥打開，控制油通過先導(dǎo)閥流回油箱，同時使主閥芯上腔的處于低壓狀態(tài)，此時主閥芯克服主閥彈簧力和上腔液壓力的作用，主閥打開。隨著系統(tǒng)壓力的升高，閥的開口增大。通過的流量增大，直到額定流量全部通過。 當(dāng)內(nèi)控制油的壓力低于先導(dǎo)閥的開啟壓力時，錐閥在先導(dǎo)調(diào)壓彈簧的作用下，關(guān)閉閥口，這時壓力油在閥內(nèi)呈靜止?fàn)顟B(tài)，主閥芯的上下腔壓力相等，由于主閥芯上端的承壓面積比下端的承壓面積略大，故主閥芯在系統(tǒng)油壓力和閥芯上腔面積及主閥芯彈簧力的作用下，處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)的壓力剛超過先導(dǎo)閥的開啟壓力時，錐閥打開，使少量的壓力油通過主閥的中心孔，錐閥后流向回油口，由于油流動時要產(chǎn)生壓力損失，使主閥芯上端的壓力小于下端的壓力。此時如果系統(tǒng)的壓力能克服主閥上腔的液壓作用力和主彈簧力，主閥芯開啟，隨著系統(tǒng)壓力的升高，閥的開口增大。通過的流量增大，直到額定流量全部通過。以上是先導(dǎo)溢流閥的開啟過程，閉合過程剛剛相反。一般主閥的閉合壓力低于其開啟壓力，先導(dǎo)閥的閉合壓力低于其開啟壓力。這種閥特點是利用主閥上下兩端的壓力差來使主閥芯移動，從而進(jìn)行壓力控制。c:電磁溢流閥電磁溢流閥的工作原理如圖（4-09）所示，這種閥有三部分組成，上部分 圖 4-09 是電磁控制部分，中間是先導(dǎo)調(diào)壓部分，下部是主閥部分。train picture圖4-09.doc當(dāng)電磁閥得電時 ，電磁溢流閥的功能及控制方式和先導(dǎo)式溢流閥一樣。當(dāng)電磁閥失電時，由于主閥芯的上腔的油通過電磁閥直接流向回油口，系統(tǒng)油壓克服主閥彈簧力，使主閥打開。此時先導(dǎo)調(diào)壓部分不起作用。:減壓閥減壓閥是一種利用閥口縫隙液阻的原理使閥的出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥，他是用來減低液壓系統(tǒng)中某條支路的壓力，使這部分獲得比油泵供油壓力較低的穩(wěn)定壓力。主要是定值減壓閥。train picture圖4-10.doc定值減壓閥的工作原理如圖（4-10）所示，其組成部分主要包括閥體（1），調(diào)壓彈簧（2），控制閥芯（3），主彈簧（4）和主閥芯（5）。在靜態(tài)位置時，該閥常開，油液可自由地按箭頭所示流動，出口壓力經(jīng)主閥芯（5）后作用于調(diào)節(jié)彈簧（3）對面的活塞面積上，主閥芯在主彈簧和出口壓力的作用下，處于某個平衡位置，當(dāng)進(jìn)油口壓力增大時，瞬間出口壓力也增大，調(diào)壓彈簧被壓縮，控制閥芯（3）上移，開口量加大，主閥閥芯（5）左移移，主閥進(jìn)出壓差增大，出口35421 圖4-10壓力減少。這樣經(jīng)過幾次震蕩，穩(wěn)定在一個新的平衡點。相反，當(dāng)進(jìn)油口壓力減小時。瞬間出口壓力也減小，調(diào)壓彈簧被復(fù)位，控制閥芯（3）下移，開口量減小，主閥閥芯（5）右移，主閥進(jìn)出壓差減小，出口壓力增大，同樣也經(jīng)過幾次震蕩，穩(wěn)定在一個新的平衡點，總之，基本保持出口壓力恒定。2:方向控制閥 方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)中油液流動方向，以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 運動方向和動作順序的液壓元件，方向閥的工作原理簡單，他是利用閥芯和閥體相對位置的改變來變換油液通路的，方向閥主要有單向閥和換向閥兩大類。:單向閥單向閥的作用是只許液體沿一個方向流動，不能反向流動。他對單向閥的主要要求：train picture圖4-11.doc a.當(dāng)油液從一個方向流過時，阻力小，對反向流動的密封性好。b.動作靈敏，工作時無撞擊和噪音。單向閥的工作原理如圖（4-11）所示，當(dāng)油液從單向閥的右邊流入時，液壓作用力克服彈簧力，把錐閥芯打開，從而使油液從閥的左端流出。當(dāng)油液反 圖 4-11向流動時，在彈簧力和液壓力的作用下，把錐閥芯關(guān)閉，該彈簧的主要作用是克服閥芯的摩擦阻力和慣性力，為了使其工作靈敏可靠，一般比較軟，開啟壓力在0.35-0.5bar左右，通過的額定流量時的壓力損失不超過1-3bar。 :方向閥 能改變油路中液流方向的閥稱為方向閥。其基本作用是實現(xiàn)兩個不同回路之間的連通或切斷，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開/停，或運動方向。 對換向閥的主要要求：a. 能可靠地獲得準(zhǔn)確的換向位置b. 內(nèi)泄漏量小。c. 換向時間短，動作靈敏，換向時平穩(wěn)，無撞擊。d. 油液流過換向閥時，壓力損失小。區(qū)分工作位置和油路通道：在換向閥的職能符號中，方格的個數(shù)表示換向閥的位數(shù)，方格內(nèi) 的箭頭表示相應(yīng)兩油口連通，箭頭方向為液流方向，方格內(nèi)的截斷符號表示相應(yīng)油口在閥體內(nèi)被封閉。位：指閥芯相對于閥體的不同工作位置數(shù)，通：指閥與液壓系統(tǒng)中油路相連通的油口數(shù)。 換向閥按操作方式分主要有電磁換向閥，電液換向閥。 a:電磁換向閥電磁換向閥是由電氣系統(tǒng)的按扭開關(guān)，行程開關(guān)，壓力繼電器或 其他電氣元件發(fā)出的電氣信號使電磁鐵動作，推動閥芯移動來實現(xiàn)液壓油路的換向，順序動作或卸后荷等。比較常用的三位四通電磁換向閥和二位四通電磁換向閥。三位四通電磁換向閥train picture圖4-12.doc三位四通電磁換向閥其工作原理如圖4-12所示。他有三個工作位置： 圖 4-12當(dāng)左端的電磁鐵通電時，閥芯向右移動，此時，進(jìn)油P B，回油A T。當(dāng)右端的電磁鐵通電時，閥芯向左移動，此時，進(jìn)油P A，回油B T。當(dāng)左右兩端皆斷電時，即在圖示位置，則閥芯在兩端彈簧的作用下處于中間位置，此時P，T，A，B油口互不相通，這種閥芯為“0”型閥芯。根據(jù)三位四通換向閥不同的使用要求，可使閥芯在中間位置時各油口之間有各種不同的連通方式，這種不同的連通方式一般稱為滑閥機(jī)能。常用的滑閥機(jī)能如表4-1所示。 常用滑閥機(jī)能表 4-1二位四通電磁換向閥當(dāng)三位四通電磁換向閥的兩端電磁鐵變成一端電磁鐵時，其工作原理就變成了二位四通電磁換向閥的工作原理。b:電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組合而成，在電液換向閥中，電磁換向閥起先導(dǎo)作用，利用他來改變通到液動閥兩端的控制油流的方向，以改變液動閥閥芯的位置，從而達(dá)到控制主油路中油流方向的目的，多用于大流量和要求換向精度較高的液壓系統(tǒng)。train picture圖4-13.doc三位四通電液換向閥的工作原理如圖（4-13）所示，其有三個工作位置。 圖 4-13 當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的左端電磁鐵通電時，先導(dǎo)閥芯向右移動，先導(dǎo)控制壓力油和主閥芯的左端控制腔連通，先導(dǎo)控制回油和主閥芯的右端控制腔連通，此時作用在主閥左端的液壓力大于右端的液壓力，推動主閥芯向右移動，從而使主閥的進(jìn)油P B，回油A T。當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的右端電磁鐵通電時，先導(dǎo)閥芯向左移動，先導(dǎo)控制壓力油和主閥芯的右端控制腔連通，先導(dǎo)控制回油和主閥芯的左端控制腔連通，此時作用在主閥右端的液壓力大于左端的液壓力，推動主閥芯向左移動，從而使主閥的進(jìn)油P A，回油B T。當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的左右端電磁鐵皆斷電時，先導(dǎo)閥芯控制壓力油被封閉，先導(dǎo)閥芯控制回油和主閥芯的兩端控制腔連通，此時主閥芯在兩端彈簧力的作用下，處于中間位置，即主閥的P，T，A，B四個工作油口全部封閉。這種閥芯為“0”型閥芯。如何識別電液換向閥的控制油方式.doc3:插裝閥液壓系統(tǒng)發(fā)展中的改進(jìn)導(dǎo)致更多的采用油路塊，油路塊大大減少系統(tǒng)中元件之間相互連接的管子所需接頭的數(shù)量，插裝閥插進(jìn)油路塊中標(biāo)準(zhǔn)化的腔孔里并借助于蓋板保持到位以完成插裝閥的設(shè)計概念。插裝閥提供了設(shè)計上的變通方法而不是普通滑閥的替代物。插裝閥的結(jié)構(gòu)如圖4-14所示，主要有閥套（1），閥芯（2），彈簧（3）， 圖 4-14檔板（4），蓋板單元（5）組成。根據(jù)閥芯和閥套的相對位置分常閉插裝閥和常開插裝閥兩種，常閉插裝閥：初始位置通過閥芯彈簧（3）關(guān)閉油口A和B之間 的通道（如圖4-14 a）； 常開插裝閥：初始位置通過閥芯彈簧（3）打開油口A和B之間 的通道（如圖4-14 b）。train picture圖4-14.doc 插裝閥的工作原理如圖4-15所示，插裝閥的打開或關(guān)閉決定于作用在閥芯 a b c 圖 4-15上的液壓力，面積比（為閥座面積AA或AB與關(guān)閉面積（彈簧腔的面積）AC的大小的比，如圖4-15a），彈簧力等。train picture圖4-15A.doc 圖4-15b所示為常閉型，當(dāng)控制腔C的油壓為高壓時，閥芯關(guān)閉，此時油液流向不能A B或B A；當(dāng)控制腔C的油壓為低壓時，如果進(jìn)油A或B液壓力克服閥芯彈簧力和上腔液壓力，油液就從A流向B或B流向A。否則A，B就不能連通。train picture圖4-15B.doc圖4-15c所示為常開型，當(dāng)控制腔C的油壓為高壓時，閥芯關(guān)閉，此時油液流向不能A B或B A；當(dāng)控制腔C的油壓為低壓時，油液就從A流向B或B流向A。train picture圖4-15C.doc插裝閥的閥蓋和控制部分的不同組合方式，可組合成單向閥，電液換向閥，溢流閥等，實現(xiàn)對壓力，流量和方向的控制。4:比例閥比例閥是一種按輸入電信號連續(xù)地按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量，壓力，方向的控制閥。其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響，他與伺服閥相比，雖控制精度和性能不如伺服閥，但其結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜。比例閥按其作用主要有比例壓力閥，比例方向閥,比例壓力流量閥等。a:比例壓力閥比例壓力閥的關(guān)鍵是比例壓力先導(dǎo)閥，因為他可與溢流閥，減壓閥，順序閥等組成相應(yīng)的比例閥。train picture圖4-16.doc比例壓力先導(dǎo)閥的工作原理如圖（4-16）所示。其主要由閥體（1），比例 ab 圖 4-16電磁鐵（2），閥座（3）和錐閥（4）組成，比例電磁鐵將電流值按比例地轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，電流值的增加將導(dǎo)致電磁鐵輸出力按比例相應(yīng)的增加，電磁鐵電樞腔內(nèi)充滿油液且壓力平衡。先導(dǎo)閥壓力由比例電磁鐵（2）根據(jù)設(shè)定值來設(shè)定，電磁鐵力推動錐閥（4）到閥座，如果錐閥（4）上的液壓力等于電磁鐵力，則通過抬開錐閥使其脫離閥座（3）來控制設(shè)定力，這樣油液將從P口流到T口，在零輸入情況下，最小控制電流將得到最小的調(diào)節(jié)壓力。 如圖4-16a所示中，控制比例電磁體的電氣控制單元和比例閥分開，需單獨安裝。而如圖4-16b所示中，控制比例電磁體的電氣控制單元和比例閥做成一體，比例電磁鐵裝有附加殼體（5），電控器件包含在里面，通過部件插頭（6）接收電源及設(shè)定電壓。 b:比例方向閥 比例方向閥有直動式和先導(dǎo)式，先導(dǎo)式一般有比例方向閥，減壓與液動換向閥組合而成，一般利用比例方向閥作為先導(dǎo)閥，來控制液動換向閥的正反開口量，利用減壓閥控制主閥進(jìn)出口的壓差，從而控制液壓系統(tǒng)的流量的大小和液流方向。train picture圖4-17.doc先導(dǎo)式比例方向閥的工作原理如圖4-17所示，其主要有先導(dǎo)控制閥（1）, 圖 4-17閥體（8），主閥芯（7），端蓋（5）和（6），對中彈簧（4），主閥芯位移傳感器（9）和減壓閥（3）組成。如果沒有輸入信號，則主閥芯（7）在對中彈簧（4）的作用下保持在中位，端蓋（5）和（6）內(nèi)的兩個控制腔通過先導(dǎo)閥的閥芯（2）和回油口T相連。主閥芯（7）通過主閥芯位移傳感器（9）與相應(yīng)電子放大器相連，主閥芯位置隨著給定值在放大器加法點產(chǎn)生差動電壓的變化而變化。通過電子放大器得到給定值和實際值比較后的控制偏差，并產(chǎn)生電流輸入先導(dǎo)閥比例電磁鐵，電流在電磁鐵內(nèi)感應(yīng)電磁力，傳遞到電磁鐵推桿并推動先導(dǎo)閥閥芯移動，通過控制主閥兩端的液流使主閥芯移動。帶位移傳感器的主閥芯一直運動，直到實際值和給定值相等，在控制條件下，主閥芯（7）處于力平衡，并保持在控制位置，閥芯行程和控制閥口開度的變化與給定值成比例。同時通過減壓閥使主閥的進(jìn)出油口的壓差保持恒定，不受主閥開口度變化的影響，從而使輸出的流量不受外負(fù)載變化而變化。比例閥除了要求普通控制閥所具有的性能外，還要求有一些特殊的性能：a 頻率響應(yīng)。以頻率的關(guān)系來表示輸入，輸出兩個信號的大小 的比率和時間滯后的特性。b 階躍響應(yīng)時間。輸入一個突變（階躍）電流信號，輸出壓力 P到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)時所需要的時間，稱為階躍響應(yīng)時間t。這個指標(biāo)反映了比例閥的靈敏度和調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，通常當(dāng)系統(tǒng)輸出信號到達(dá)設(shè)定值的98%時，就可認(rèn)為是到達(dá)了穩(wěn)定狀態(tài)。c.線性度。輸入信號（電流）同方向的最大變化量與額定輸入電流的百分 比。 d.分辨度。能使輸出的壓力或流量發(fā)生微小變化時，所需要的 輸入電流的變化量。一般以其最大變化量與額定輸入電流的百分比來表示。C:比例壓力流量閥train picture圖4-18.doc比例壓力流量閥實際上是一種溢流調(diào)速閥，他主要功能為執(zhí)行元件的工作提供必須的最小壓力和流量。此閥能根據(jù)負(fù)載的壓力，并使壓差保持最小來控制泵的壓力，同時使控制流量穩(wěn)定而不受溫度的影響，其一般用做進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。比例壓力流量閥的原理和結(jié)構(gòu)如4-18所示，其主要有先導(dǎo)比例壓力閥1， 圖4-18 比例節(jié)流閥2，溢流閥3組成。油泵的壓力油從P0口流入后，分為兩部分：一部分通過溢流閥3回油箱，另一部分通過比例節(jié)流閥2經(jīng)P1到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，溢流閥3閥芯的上端及比例壓力閥1和比例閥2的出口相連，閥3的下端和比例閥2的進(jìn)口相連，在平衡的位置時，溢流閥閥芯的上下兩端所受的作用力應(yīng)相等，因溢流閥3的閥芯移動量較小，彈簧一般也比較軟，故比例節(jié)流閥的前后壓差基本是一個定值，從而保持通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載增加使出口壓力P1增加，作用在溢流閥3上端的力增大，使閥芯下移，關(guān)小溢流口，從而使進(jìn)口壓力P0增加，以保持壓力差（P1-P0）基本不變，反之，當(dāng)負(fù)載減少使出口壓力P1減少時，作用在溢流閥上端的壓力減小，使閥芯上移，開大溢流口，從而使進(jìn)口壓力P0減少，同樣保持壓力差（P1-P0）基本不變。因此，閥通過的流量也基本穩(wěn)定。輸入電信號給D2，可改變節(jié)流口的開口量，使通過P1的流量增加或減少。 另外，一般在比例閥1中還有安全閥，防止系統(tǒng)過載。由于安全閥和比例節(jié)流閥出口相連，所以安全閥控制的是出口壓力，溢流量僅為油泵的部分流量，通常使用較小流量的安全閥。5：伺服閥伺服閥是個可以連續(xù)取位從而提供對油液流量和流動方向二者的控制的方向閥，他與適當(dāng)?shù)姆答佈b置結(jié)合，提供對執(zhí)行器的位置，速度或加速度的十分正確的控制。其中電液伺服閥比較典型。train picture圖4-19.doc 電液伺服閥控制系統(tǒng)原理如圖（4-19）所示，通過CPU控制器或其他信號 圖 4-19源發(fā)出信號 UQS，UQS和主閥芯位移反饋信號UU做比較后的偏差信號送到電液伺服閥的放大器，偏差信號經(jīng)放大器處理后在送入先導(dǎo)閥的力矩馬達(dá)，力矩馬達(dá)得到信號后控制先導(dǎo)閥動作，由于先導(dǎo)閥的動作使主閥也動作，并且和設(shè)定值一致。電液伺服閥按其先導(dǎo)控制方式分主要有力矩馬達(dá)式伺服閥，噴嘴擋板式伺服閥 ，射流式伺服閥。一般力矩馬達(dá)式伺服閥都是單級滑閥式，有力矩馬達(dá)直接驅(qū)動閥芯移動，該閥芯與電氣信號成比例的打開閥口，由于力矩馬達(dá)力小，行程有限，這種閥的流量通常比較小 。其他兩種伺服閥功率放大一般都是兩級以上。 力矩馬達(dá)的工作原理如圖（4-20）所示，力矩馬達(dá)有線圈，射流管，銜鐵等 a b c 圖 4-20 組成，此銜鐵有易磁化的材料做成，當(dāng)電流加到線圈上時，銜鐵形成一個磁場，該磁場強(qiáng)度取決于流過線圈的電流值，當(dāng)然改變電流在線圈中的流動方向，銜鐵中磁場也隨之改變，銜鐵兩邊設(shè)有永久磁鐵，此磁鐵的極性不變。在無電信號輸入時，永久磁鐵產(chǎn)生的磁場如(4-20a) 所示，上部分為順時針，下部分為逆時針，此時射流管噴嘴保持在接收器的中位；當(dāng)有電信號輸入時，線圈因有電流通過而產(chǎn)生磁場，根據(jù)安培定則可知，如圖（4-20b）所示，噴嘴的左邊為逆時針，右邊為順時針；當(dāng)兩種磁場疊加后，磁化后的銜鐵被吸向永久磁鐵的異性磁極，這就使射流管產(chǎn)生如圖（4-20c）所示的偏轉(zhuǎn)方向。反之，如果通相反方向的電流，偏轉(zhuǎn)方向也隨之改變。train picture圖4-20.doc射流式伺服閥的工作原理如圖4-21所示，閥的先導(dǎo)控制部分有力力矩馬達(dá)，射流管（Jet pipe），即一個帶有節(jié)流端部的管子把控制油的連續(xù)射流引導(dǎo)一個接收器（receiver）,接收器和主閥芯兩端部相連通，當(dāng)射流管在接收器孔中對中時，這些出油口中壓力相等，引導(dǎo)到主閥芯兩端的壓力也相等，故此時主閥芯也對中。當(dāng)力矩馬達(dá)能使射流管沿兩個方向偏轉(zhuǎn)時，偏轉(zhuǎn)量與他接收到的正負(fù)電信號成正比，射流管的偏轉(zhuǎn)使管內(nèi)大部分液流集中射向一側(cè)的接收器，而另一側(cè)的接收器所得到的流量減少，因此造成兩接收器內(nèi)的壓力變化，主閥芯兩端因此壓差，推動主閥芯移動，先導(dǎo)閥的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱，同時和主閥芯相連的位移傳感器檢測閥芯的位移，并反饋到放大器和輸入電信號做比較，得出一個偏差信號，再輸入力矩馬達(dá)控制射流管的偏轉(zhuǎn)量，直到偏差信號為零，由此得到的功率級滑閥的位移與指令信號成正比，同時保證實際輸出的壓力或流量和設(shè)定的一致。train picture圖4-21.doc圖4-21三 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在液壓系統(tǒng)的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。主要是液壓油缸和液壓馬達(dá)。液壓油缸輸入量是流量和壓力，輸出是直線速度和力，油缸活塞能完成往復(fù)直線運動，輸出的位移也有限。比較常用的是雙作用單活塞桿油缸。（1）單作用柱塞式（2）雙作用活塞式（3）雙作用活塞桿式（4）雙作用伸縮式液壓馬達(dá)輸入量是流量和壓力，輸出是角速度和轉(zhuǎn)矩，輸出的角位移是無限的。其的工作原理剛好和油泵的工作原理相反。這里不做詳細(xì)介紹。1:雙作用單活塞桿液壓缸train picture圖4-22.doc 圖 4-22雙作用單活塞桿液壓缸的原理及結(jié)構(gòu)如圖4-22所示，主要有前蓋（1），后蓋（2），缸筒（3），活塞桿（4），活塞（5）,螺母（6），連接螺釘（8），密封圈（18）組成。如油缸固定，通過后蓋（2）連續(xù)進(jìn)壓力油時，當(dāng)油的壓力足以克服活塞桿上的所有負(fù)載時，活塞以一定速度連續(xù)向左運動，活塞桿對外界做功，反之，通過前蓋（1）連續(xù)進(jìn)壓力油時，塞以一定速度連續(xù)向右運動，活塞桿也對外界做功。 液壓油缸的工作原理基于帕斯卡定理和流量連續(xù)性方程， P=F/A，Q=V*A P-壓力 單位：Mpa F-力 單位：N A-工作有效面積 單位：m2 Q-體積流量 單位：l/ minV-活塞運動速度 單位：m/s液壓缸的另一個參數(shù)是效率，包括容積效率和機(jī)械效率。如果密封完好無損，容積效率可取100%，如果產(chǎn)生內(nèi)泄或外泄漏時，就存在容積效率問題；液壓缸的機(jī)械效率取決于所用油封的類型，活塞桿和缸筒的內(nèi)壁粗糙度，特別取決于系統(tǒng)的壓力，一般隨著壓力的增加而增加（如4-2表），這是因為，盡管摩擦損失隨著壓力的增加一起增加，但其所升高過程中所占的比例卻在下降。 表4-2P20120160機(jī)械0.850.900.92凡密封處都有磨擦力，因此，活塞桿輸出力是理論推力的9095%。由于磨擦作用，當(dāng)工作速度在1厘米/秒以下的低速時，常發(fā)生爬行現(xiàn)象；在高速時存在密封的壽命和泄漏問題。四 輔助元件從液壓系統(tǒng)中個種元件所起的作用來看，輔助元件只起輔助作用，但是沒有他們系統(tǒng)就不能工作，且輔助元件質(zhì)量不佳會影響系統(tǒng)的功能。輔助元件主要有蓄能器，濾油器，冷卻器等。1:蓄能器train picture圖4-23.doc液壓系統(tǒng)中的蓄能器是貯存和釋放液體壓力能的裝置。蓄能器可作為輔助壓力油源、熱膨脹補(bǔ)償器和脈動、沖擊的吸收器等使用，既可貯存能量，又有穩(wěn)定系統(tǒng)壓力防止液壓沖擊的功能。在液壓試驗系統(tǒng)中，常用蓄能器模擬加載的試驗裝置。圖4-24 氣囊式蓄能器示圖蓄能器按結(jié)構(gòu)分為：彈簧式、重錘式、氣體式等。氣體式蓄能器又分直接接觸式、活塞式、氣囊式及隔膜式等若干種。重錘式與直接接觸的氣體式較少應(yīng)用。注塑機(jī)上常用氣囊式蓄能器，如圖6-27所示，由殼體、充氣閥座、氣囊模壓成一體。殼體下端開口，將氣囊和閥座裝入殼體內(nèi)，充氣閥固定在殼體的上端，裝入閥座中，在蓄能器工作，前對氣囊充氣，然后用帶密封圈的外罩把充氣閥封住。蓄能器的容量應(yīng)根據(jù)其功能，區(qū)別不同使用情況來確定。作貯能用的蓄能器，其工作容積（即有效供油容積）是由所提供的最大供油量來確定。可由下式計算： (6-10)式中 VW 蓄能器的工作容積，L； Vi 最大負(fù)載時所需要的耗油量，L； K 漏損系數(shù)，取K=1.2； QH 系統(tǒng)液壓泵的供油量，L/min； t 在最大負(fù)載時系統(tǒng)液壓泵工作時間，min。如果液壓系統(tǒng)的工作過程是一個由各種負(fù)載組成的循環(huán)過程時，還要分別驗算在各個負(fù)載下蓄能器充油或排油的情況，按下式計算： （6-11）式中 Vn 該負(fù)載工況下充油或排油的油量，L。正值為蓄能器排油，負(fù)值為各級系統(tǒng)向蓄能器供油； Qn 該負(fù)載工況下所需要流量，L； tn 該負(fù)載工況的時間，s。通過各負(fù)載工況分別驗算，可以看出整個工作循環(huán)中耗油的情況和液壓泵流量的利用情況，可知在最大負(fù)載工況時，是否有足夠的存油，從而最后確定蓄能器的工作容積。對于活塞式或氣囊式蓄能器的總?cè)莘eV0（即封入氣體的最大容積）,按下式計算： （6-12） （6-13）式中 P0 蓄能器內(nèi)密封氣體的基準(zhǔn)壓力，kg/cm2。 V0 蓄能器內(nèi)封入氣體在基準(zhǔn)壓力下的體積（即總?cè)莘e），L； P1 氣體最低工作壓力（與系統(tǒng)的最低工作壓力 大致相同）kg/cm2； V1 氣體在最低工作壓力時的體積，L； P2 氣體最高工作壓力（與系統(tǒng)的最高工作壓力 大致相同）kg/cm2；V2 氣體在最高壓力時的體積，L。對于活塞式或氣囊式蓄能器來說，所需要的工作容積VW為： （6-14）活塞式蓄能器（動作非常緩慢的情況下可取0.95）。折合型氣囊蓄能器，波紋型氣囊蓄能器。用作吸收脈動的蓄能器，其容量V0按下式計算： （6-15）式中 q 液壓泵排量，r/min； i 排量變化率，； q 超過平均排量q的過剩排出量，L； K 脈動率（脈動壓力的單側(cè)幅度與液壓泵出口壓力之比值）。蓄能器容量的實際使用值應(yīng)略大于計算值。氣囊式蓄能器容積大，慣性小，反應(yīng)靈敏，密封性好，漏氣途徑只有一個充氣閥，一次沖氣后長期使用。管道和接頭用適當(dāng)?shù)墓芗ü艿篮徒宇^）將各液壓元件和輔件，以及測量儀表連接起來能組成完整的液壓系統(tǒng)。對于液壓裝置，要求管道和接頭有足夠的強(qiáng)度和耐壓儲備，使用可靠，裝拆方便，在輸送工作介質(zhì)時能量損失要小。管道按使用材料有如下分類：黃銅管（壓力可達(dá)250 kg/cm2）硬管膠狀軟管塑料軟管（壓力可達(dá)15 kg/cm2）金屬軟管（壓力可達(dá)25 kg/cm2）銅管無縫鋼管（壓力可達(dá)250350 kg/cm2）管道有縫鋼管（壓力可達(dá)25 kg/cm2）硬管紫銅管（壓力可達(dá)65100 kg/cm2）銅管鋼絲編織橡膠軟管（壓力可達(dá)350 kg/cm2）帆布、麻線、棉線編織軟管（壓力可達(dá)100公斤力/厘米2）硬管適用于兩個相互固定元件的連接，在裝配時不能任意彎曲，能承受較高的壓力，且牢固可靠。液壓裝置如不受場地和空間的限制，應(yīng)盡量使用硬管。軟管可以做兩個相對變位元件的管道連接，或常更換元件與液壓系統(tǒng)的連接。軟管裝配方便，不怕振動，并能部分地吸收液壓系統(tǒng)的沖擊，但沿程壓力損失比硬管大為了減小輸油的壓力損失，管道和接頭的通油截面應(yīng)盡可能大些，內(nèi)壁要光滑，避免方向和截面的急劇變化，減少局部壓力損失。對于管道來說，要根據(jù)液壓系統(tǒng)的最高工作壓力和最大通過流量，按實際情況分別計算管道內(nèi)徑及其壁厚。硬管內(nèi)徑的計算： （6-16）式中 d 管道內(nèi)徑，mm； Q 管道中通過的流量，L/min； v 管道中的允許流速，m/s；吸油管道允許流速為12 m/s，壓油管道允許流速為2.55 m/s，回油管道允許流速取1.52.5 m/s。將計算值圓整后，可按標(biāo)準(zhǔn)選擇管道通徑。硬管的壁厚按薄壁筒的強(qiáng)度公式計算： （6-17）式中 S 壁厚，mm； P 公稱壓力，kg/mm2； 管道材料許用應(yīng)力，kg/mm2；對于銅管，250 kg/mm2。對于銅管， （6-18）式中 抗拉強(qiáng)度，kg/mm2； n 安全系數(shù)，當(dāng)公稱壓力70 kg/mm2時，取n=8； 當(dāng)公稱壓力175 kg/mm2時，取n=4。配置硬管時，管道中間應(yīng)適當(dāng)設(shè)支架，避免引起振動。彎曲的半徑不能過小。管道與管道之間不能互相接觸，要留有一是間隙，即可防止振動，又便于拆裝和檢查。配置軟管應(yīng)注意：（1）避免急轉(zhuǎn)彎，彎曲半徑不小于外徑的910倍。不得在軟管接頭的根部彎曲，如圖6-28（d）所示。接頭到開始彎曲處的最小距離應(yīng)為外徑的6倍。為避免軟管在接頭根部發(fā)生彎曲，可外繞彈簧或加支撐鋼帶，如圖6-28（a）所示。（2）不允許扭曲，否則會使鋼絲編制角發(fā)生變化、受力不均軟管產(chǎn)生早期損壞。軟管的安裝及其運動平面應(yīng)在同一平面上，防止扭勁，如圖6-28（b）、（c）、（d）所示。（3）直線狀態(tài)使用的軟管，不使軟管在無油壓時受拉伸，管長要有一定的余量。但過大余量會使裝配困難，如圖6-28（b）（4）防止與其它物體接觸，以免磨壞。如與熱源較近時，應(yīng)放置隔熱板。高壓軟管要采用綱絲編織的膠管。管接頭是連接管道可裝拆的連接件。液壓裝置使用多種型式的接頭，如直通式、直角式、三通式、四通式、鉸接式等。（b）（a）（d）（c）正確不正確鋼板軟管箍圖6-28 軟管配置正誤比較示圖2：濾油器常用濾油器的功能是將污染度較高的油變成污染度較低的油，濾油器上游的油含有大量固體顆粒，經(jīng)濾油器的濾芯時，大量固體顆粒被阻留了，故下游的油污染度較低，但不可籠統(tǒng)的說，臟油經(jīng)濾油器后就變成干凈了，實際上下游中仍含有相當(dāng)部分固體顆粒，并不絕對干凈，只不過下游的污染度已經(jīng)可以被液壓元件或系統(tǒng)允許。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)中比較常用的是網(wǎng)式濾油器，其結(jié)構(gòu)如4-24所示，在骨架上包上銅網(wǎng)，壓力降一般在0.1bar左右，能阻擋80-180m之間的顆粒。此類濾油器通油能力強(qiáng)，一般做為泵的吸油管端，可防止比較大固體顆粒進(jìn)入系統(tǒng)。銅網(wǎng)的疏密程度用“目”表示，即一英寸中的經(jīng)線數(shù)（網(wǎng)格數(shù)）， 圖 4-24過濾精度：是指濾芯所能通過的顆粒的公稱尺寸，以m為單位，