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沈陽大學液壓課程設計(說明書) 目 錄目 錄摘要-1引言-21液壓系統(tǒng)原理圖的擬定-31.1設計任務-31.2選擇供油方式-31.3選擇調速方式-31.4回油路組合成系統(tǒng)-42. 設計計算-42.1運動情況分析-42.2初定系統(tǒng)壓力-73.液壓元件的計算和選擇-83.1液壓缸尺寸及其流量-83.2 液壓元件的選擇-11總結-13參考文獻-1414 沈陽大學液壓課程設計(說明書)摘要本文首先對液壓系統(tǒng)進行工況分析,通過分析計算,繪制速度、負載循環(huán)圖,初步選定液壓缸工作壓力,并計算液壓缸工作尺寸以及各階段流經(jīng)液壓缸的流量;其次更具液壓系統(tǒng)供油方式、調速方式、速度換接方式以及回路的選擇擬定液壓系統(tǒng)圖,并對系統(tǒng)工作狀態(tài)進行分析;再次通過對流通各元件的流量的計算,合理選擇液壓系統(tǒng)元件;最后通過對液壓系統(tǒng)進行性能分析,達到要求。組合機床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時,工件一般不旋轉,由刀具的旋轉運動和刀具與工件的相對進給運動,來實現(xiàn)。有的組合機床采用車削頭夾持工件使之旋轉,由刀具作進給運動,也可實現(xiàn)某些回轉體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。組合機床未來的發(fā)展將更多的采用調速電動機和滾珠絲杠等傳動,以簡化結構、縮短生產(chǎn)節(jié)拍;采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動更換系統(tǒng),以提高工藝可調性;以及納入柔性制造系統(tǒng)等。我國的液壓工業(yè)開始于上個世紀50年代,其產(chǎn)品最初應用于機床和鍛壓設備,后來又用于拖拉機和工程機械。自1964年開始從國外引進液壓元件生產(chǎn)技術,同時自行設計液壓產(chǎn)品以來,我國的液壓件生產(chǎn)已經(jīng)形成系列,并在各種機械設備上得到了廣泛的使用。目前,我過機械工業(yè)在認真消化,推廣從國外引進的先進液壓技術的同時,大力研制開發(fā)國產(chǎn)液壓元件新產(chǎn)品和經(jīng)濟性能具有重要意義。 關鍵詞:液壓系統(tǒng);回路;組合機床;液壓閥。引言組合機床是根據(jù)工件加工需要,以大量通用部件為基礎,配以少量專用部件的一種高效的專用機床。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方法,能完成鉆、擴、鉸、鏜孔、攻絲、車、銑、磨削及其他精加工工序。生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。組合機床的通用部件的標準件的標準件約占70%-80%,這些部件是系列化的,可以進行批量生產(chǎn),其余20%-30%的專用部件是由被加工的形狀,輪廓尺寸,工藝和工序來決定的。作為一種高效率的專用機床,組合機床在大批、大量機械加工生產(chǎn)中應用廣泛。液壓系統(tǒng)由于具有結構簡單、動作靈活、操作方便、調速范圍大、可無級連讀調節(jié)等優(yōu)點,在組合機床中得到了廣泛應用。本次課程設計將以臥式組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)設計為例,介紹該臥式組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的設計方法和設計步驟,其中包括組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)和工件夾緊與松開系統(tǒng)的工況分析、主要參數(shù)確定、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的選擇以及系統(tǒng)性能驗算等。液壓系統(tǒng)在組合機床上主要是用于實現(xiàn)工作臺的直線運動和回轉運動,如圖1所示,如果動力滑臺要實現(xiàn)一次進給,則動力滑臺要完成的動作循環(huán)通常包括:夾緊快進工進快退松開。1液壓系統(tǒng)原理圖的擬定1.1設計任務設計一臺臥式組合機床,其液壓系統(tǒng)要完成的工作循環(huán)是:夾緊-快進工進快退松開。最大切削力10000N,工進能在(0.33-1.6)m/min范圍內(nèi)進行無級調速??爝M速度3.5m/min,機床啟動時間0.2s。運動件自重4000N,工進行程50mm。其余參數(shù)自定。 設計任務:1.繪液壓系統(tǒng)原理圖一張。2.繪液壓缸裝配圖一張。 3.設計說明書3000字。 1.2選擇供油方式該機床在工作進給時負載較大,且速度較低,而在快進快退時負載較小,速度較高,從節(jié)省能量,較少發(fā)熱考慮,現(xiàn)采用變量葉片泵。 1.3選擇調速方式進給速度的控制一般采用節(jié)流閥,根據(jù)機床工作時對低速性能和速度負載特性都有一定的要求的特點,決定采用單向調速閥組成的節(jié)流調速回路。 1.4回油路組合成系統(tǒng)2.設計計算 2.1運動情況分析 2.1.1運動情況分析工作循環(huán)式:快進工進快退。 2.1.2負載計算:工作負載 =10000N靜摩擦阻力 =G*=0.24000N=800N動摩擦阻力 Ffd=G*=0.14000N=400N慣性負載 Fa=1190.48N表1 工作循環(huán)計算公式工況計算公式缸的負載F(N)缸的推力F/CM (N)啟動800888.89加速1590.481767.19快進400444.44工進1040011555.56快退400444.44注:CM缸的機械效率 取CM=0.9靜摩擦系數(shù)取0.2 動摩擦系數(shù)取0.1 2.1.3繪制液壓缸負載圖和速度圖 速度圖已知數(shù)據(jù) 0.0583m/s,=50mm,共進速度為0.0055-0.0267m/s。 2.2初定系統(tǒng)壓力由液壓缸在各階段工作負載值表可知,該機床液壓系統(tǒng)的最大負載約為11555.56N,參考有關資料選擇工作壓力=3MPa。鑒于快進和快退的速度相等,液壓缸可選用檔案活塞式液壓缸,并在快進時采用差動連接,在這種情況下液壓缸的無桿腔工作面積應該為有桿腔工作面積的2倍,即活塞桿的直徑d與缸筒直徑D的關系為d=0.7D。在工作時,液壓缸回路上必須有背壓,為防止滑臺突然前沖,根據(jù)資料取=0.6MPa,快進時液壓缸工作采用差動連接,但由于油管內(nèi)有壓力降P的存在,有桿腔的壓力應該大于無桿腔的壓力,計算時取P=0.5MPa,快退時回油腔中有背壓,這時按0.5MPa估算。3.液壓元件的計算和選擇 3.1液壓缸尺寸及其流量 3.1.1液壓缸的尺寸根據(jù) F/=得 得 A1=42.8cm D=7.38cmd=0.7D=5.17cm按照國家標準可查的:D=8cm d=5.6cm表2 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列(GB2348-80)81012162025324050638090100110125140160180200220250320400500630表3 活塞桿外徑系列(GB2348-80)456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400無桿腔面積:=50.3cm有桿腔面積:=25.64cm 3.1.2求液壓缸的最大流量 表4液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工作階段計算公式推力F(N)回油腔壓力P2(MPa)工作腔壓力P1(MPa)輸入流量q(L/min)輸入功率P(KW)快進啟動 888.890 0.88 快進加速 1767.19 1.741.24 快進恒速 444.44 1.20 0.7 8.6310.205 工進11555.560.62.61.66-8.050.072-0.349快退啟動 888.890 0.35 快退加速 1767.190.5 1.67 快退恒速 444.440.5 1.15 8.974 - 注:1.差動連接時,液壓缸的回油口到進油口之間的壓力損失。 3.2 液壓元件的選擇 3.2.1選擇液壓泵與電動機液壓缸在整個工作循環(huán)中的最大工作壓力P1=2.6MPa,取進油路壓力損失為 p=0.5MPa,其中暴扣換向閥和油管與各遠見的連接處的壓力損失,即液壓缸的最大工作壓力應滿足Pp=P1+p,即PpP1+p=2.6+0.5MPa=3.1MPa。注: Pp 液壓泵最大工作壓力; P1執(zhí)行元件最大工作壓力; p進油管路中的壓力損失,初算時簡單系統(tǒng)可取0.20.5MPa,復雜系統(tǒng)選取0.51.5MPa,本例中去0.5MPa。液壓缸在整個工作循環(huán)中的最大輸油量q=8.974L/min,系統(tǒng)泄漏等情況的保險系數(shù)K取1.1,故得到QP K(q)max=1.18.974L/min=9.87L/min。注:QP液壓泵最大工作流量 (q)max 同時動作的各個執(zhí)行元件所需要的流量的和的最大值,如果這時溢流閥正在進行工作,尚需加溢流閥的最小流量23L/min。 K系統(tǒng)漏油系數(shù),一般取1.11.3。參照涌振液壓選取型號為VPVC-F12-A2-02A液壓泵。參數(shù)如下表:型號流量(L/min)最大壓力(bar)調壓范圍(bar)最大轉速(r/min)最小轉速(r/min)VPVC-F12-A2-02A127015-351800800驅動電動機功率不小于1.63KW。參照液壓傳動課程設計知道書選擇電動機型號為Y100L1-4,氣額定功率為2.2KW,額定轉速1430r/min。 3.2.2選擇液壓閥其它閥類及輔件見表序號名稱型號及規(guī)格1液壓泵VPVC-F12-A2-02A2電動機Y100L1-43溢流閥RF-G02-1-314調速閥FCG-03-30-N-305壓力表G60LM-10-MP-106二位二通電磁換向閥ZQDF-32B7三位四通電磁換向閥34DFY-F10B8單向閥CL-T03-05-10 3.2.3液壓油箱容積的確定本例中液壓系統(tǒng),取油箱的容量為200L的油箱。總 結本次設計所作的主要工作是組合鉆床的總體設計及其多軸箱設計。在設計過程中,主要進行了資料收集、零件工藝分析確定加工方案、組合機床總體設計、多軸箱設計、論文撰寫等工作。在設計的過程中,遇到了不少困難。但在老師和各位同學的積極幫助下,許多問題都得以順利解決。通過這次設計使自己的對知識掌握更加牢固。對液壓系統(tǒng)的設計過程和工作 情況有了一定的了解。 熟悉了液壓系統(tǒng)的各種元件的工作原理和具體 的使用要求,以及在具體環(huán)境下的元件的選擇應該注意的一些問題。使自己在書本上所學到的知識在實踐中的到靈活運用,同時認識到了理論與實踐相結合的重要性。本組合機床類型為單工位雙面臥式鉆孔組合機床,加工效率較高,且多個孔一次走刀即加工成形,能夠較好的保證其位置精度。主軸箱、滑臺側底座、中間底座等均為標準件,可反復多次利用。因沒有進行過實地的工廠參觀,各類通用部件也因沒見過實物而沒有一個整體的印象,所以在進行中間底座、側底座等方面的選擇時,有選擇型號過大而造成浪費的現(xiàn)象出現(xiàn)。希望在以后的工作中,能多加改進,以設計出更合理、更實用、更簡便的產(chǎn)品。參考文獻1 張立平. 液壓傳動系統(tǒng)及設計.北京:化學工業(yè)出版社, 2005.2 楊培元.朱福元.液壓系統(tǒng)設計簡明手冊.北京:機械工程出版社,2004;3 李壯云,葛宜遠。 液壓元件與系統(tǒng)。北京:機械工業(yè)出版社 2004;4 姜繼海,高常識. 氣壓與液壓傳動 北京: 高等教育出版社, 2008;5 張利平. 液壓氣動技
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