X62W萬能銑床PLC電器改造設(shè)計(jì)論文

論 文 題 目 能銑床 器改造 論文作者姓名： 所 在 院 系：機(jī)電學(xué)院機(jī)電系 所 學(xué) 專 業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名職稱： 萬能銑床的 氣改造 摘 要 本文對(duì) 能銑床的電路圖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，指出了原設(shè)計(jì)存在的不足之處，闡述了采用中小型 采用 件設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制的可行性及具體的實(shí)施過程，為業(yè)內(nèi)同行進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)設(shè)計(jì)提供參考。 關(guān)鍵詞 氣控制 組態(tài)軟件 能銑床 電路圖 遠(yuǎn)程控制 62W of of of it LC of of of is go of LC 62W 能銑床電路圖的 進(jìn) 言 萬能銑床，可用于平面，斜面和溝槽等的加工，安裝分度頭后可銑切直齒輪，螺旋面，使用圓工作臺(tái)可以銑切凸輪和弧行槽，是一種常見的通用機(jī)床。但是在應(yīng)用過程中其自動(dòng)化程度不高，為此，我們采用 其進(jìn)行改造，使其更適合于現(xiàn)代化的加工要求。 床的主要機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)行式 銑床的結(jié)構(gòu)簡單，它由床身，懸梁，刀桿支架，工作臺(tái)和升降臺(tái)組成，刀桿支架上安裝與主軸相連的刀桿及銑刀。以進(jìn)行切削加工，順銑時(shí)刀具為前轉(zhuǎn)動(dòng)方向，逆時(shí)為后方向轉(zhuǎn)動(dòng)。床身前 面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)帶動(dòng)工作臺(tái)可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，完成垂直方向上的進(jìn)給。升降臺(tái)上的水平工作臺(tái)還可以在左右方向向上移動(dòng)進(jìn)給以及在橫向移動(dòng)進(jìn)給?；剞D(zhuǎn)臺(tái)可單向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，同過機(jī)械離合器在選定的進(jìn)給方向盤驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)進(jìn)給。 力拖動(dòng)和控制要求 圖 1 能銑床電器元件說明表 原來銑床的電路圖（如圖 2）采用的是常規(guī)的繼電器 銑床的主軸運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并有不同的控制 要求。同時(shí)為了滿足順銑和逆時(shí)針銑工作方式，能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 為了方便 分析電路圖，我們把原有的電路圖的元件說明表（圖 2）給出，可以明顯的看出改進(jìn)前后方便程度 經(jīng)過分析原有的電路圖，進(jìn)行改造具體如下： （ 1）工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī) 接啟動(dòng)，為了滿足縱向橫向垂直方向 的往返運(yùn)動(dòng)，要求電機(jī)能正反轉(zhuǎn)，為了提高生產(chǎn)率，要求空行程時(shí)可以快速度的移動(dòng)，從符號(hào) 名稱及用途 符號(hào) 名稱及用途 符號(hào) 名稱及用途 軸電動(dòng)機(jī) 給電機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開關(guān) 軸電機(jī)熱繼電器 給電動(dòng)機(jī) 軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開關(guān) 給電機(jī)熱機(jī)電器 卻泵電機(jī) 作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) 卻泵熱機(jī)電器 電機(jī)接觸器 軸上刀制動(dòng)開關(guān) 熔斷器 轉(zhuǎn)接觸器 卻泵開關(guān) 壓器 轉(zhuǎn)接觸器 明燈開關(guān) 流器 速接觸器 軸換向開關(guān) 軸電磁制動(dòng)器 作臺(tái)向右進(jìn)給 源隔離開關(guān) 磁離合器 作臺(tái)向左進(jìn)給 軸停止按鈕 磁離合器 前，向上進(jìn)給 軸起動(dòng)按鈕 通快速傳動(dòng)鏈 后，向下進(jìn)給 作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕 通工作傳動(dòng)鏈 設(shè)備使用安全考慮，各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間必須要有聯(lián)鎖。 （ 2）電機(jī) 動(dòng)冷卻泵，在銑削時(shí)間提供切削液。 （ 3）主軸與工作臺(tái)的變速度運(yùn)動(dòng)有機(jī)械變速系統(tǒng)完成，變速度過程中，當(dāng)選定嚙合的齒輪沒能進(jìn)入正常嚙合時(shí)間，要求電機(jī)能點(diǎn)動(dòng)到合適位置，保證能正常嚙合。 （ 4）加 工零件時(shí)間，為了保證設(shè)備安全，要求主軸電機(jī)啟動(dòng)以后，工作臺(tái)電機(jī) 方能啟動(dòng) . 圖 2 原有的銑床電路圖 制硬件結(jié)構(gòu) 由于 套控制部分為了完成控制要求。各有控制部件要進(jìn)行復(fù)雜的聯(lián)鎖和互鎖，所以線路接點(diǎn)多。由于普通繼電器壞頻率高，且生產(chǎn)條件惡劣等原因，會(huì)給銑床的使用和維修帶來許多不方便。為了提高生產(chǎn)效率，尤其是減少維修工作量。采用工業(yè)可編程控制器（ 該設(shè)備進(jìn)行改造。目前 開發(fā)軟件主要有：日本松下電工 列產(chǎn)品，三菱 門子系列產(chǎn)品，日本立石 系列產(chǎn)品等，各有其特色。本次采用的是日本松下電工 編程控制器，它擁有通常只能在大型控制器才具備 的功能，價(jià)格又便宜，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，適合自動(dòng)化控制領(lǐng)域中選用。會(huì)收到明顯的使用效益。 (1)硬件配置 我們根據(jù)實(shí)際情況，在銑床的改造過程中，基本上保持原有的操作方式不變，將原有的控制線路圖取消，采用一套 制系統(tǒng)取代， 制系統(tǒng)我們采用是日本松下電工 列產(chǎn)品作為控制器 ,于整體式結(jié)構(gòu)，包括控制單元，擴(kuò)展單元，特殊單元?？刂茊卧?14 16 24 40 56 72 點(diǎn)六種，還有 8 16 24 40點(diǎn)四種擴(kuò)展單元，單機(jī)最多可控制 152 點(diǎn)同時(shí)可接四通 A/D D/A 轉(zhuǎn)換單元。 采用的 片的輸入點(diǎn)為 8 點(diǎn)，輸出為 8 點(diǎn)，擴(kuò)展單元也為 8 個(gè)輸出和 8 個(gè)輸入點(diǎn)。因?yàn)榭删幊炭刂破鳎?進(jìn)十幾年發(fā)展起來的一 種新型工業(yè)控制器，由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡單，使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。而其本身又有體積小重量輕，耗電省等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用越來越廣泛了。而銑床又是工業(yè)生產(chǎn)中最常見，最普通而又不可少的加工機(jī)器。目前大部分銑床的控制系統(tǒng)的都是采用電路圖連線來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的加工過程，已經(jīng)滿足不了當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展了。自然就要改進(jìn)，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化，目 前主要是用單片機(jī)和 改進(jìn)的，但是單片機(jī)在改進(jìn)中有一些小問題，為此就采用 改進(jìn) 能銑床，來實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化 智能化，并有可能發(fā)展到無人工廠，那么其前景更廣闊了。當(dāng)然可以滿足銑床的 10 點(diǎn)輸入和 6 點(diǎn)的輸出要求。 供電電源為 220V 有38V/220V 的隔離變壓器提供，這樣可以減少電網(wǎng)波動(dòng)和噪音對(duì) 干擾。進(jìn)入 入地址如下圖 (2)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 我們根據(jù) 萬能銑床原有的電路圖線路原理，設(shè)計(jì)了 控制系統(tǒng)，由于該控制系統(tǒng)采用自動(dòng)和手動(dòng) 二種控制方法，選用模塊化程序結(jié)構(gòu) ，因而具有結(jié)構(gòu)簡單清楚，編寫方便等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)階梯圖如下圖 圖 2A 能銑床的 梯圖 我們?yōu)榱朔奖憧磮D，把助記符圖標(biāo)出，如圖 2圖 2 能銑床 的助記符圖 如圖 2 功能說明表 銑床的自動(dòng)控制功能子程序是整個(gè)控制軟件中比較復(fù)雜的一部分，也是整個(gè)程序設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。程序開始后首先判斷工件是否夾緊定位，夾緊定位準(zhǔn)確后，移動(dòng)工作臺(tái)到刀具位置。工作臺(tái)到位，同時(shí)進(jìn)行零件加工參數(shù)的設(shè)置和檢測。準(zhǔn)備狀態(tài)完成。 進(jìn)方案檢測 經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行，完全正常，可以運(yùn)用到工廠企業(yè)中去。 2 組態(tài)軟件 態(tài)軟件產(chǎn) 生的背景 按動(dòng)點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)形式 輸出信號(hào) 按動(dòng)點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)形式 輸出信號(hào) 按 作臺(tái)向左 作臺(tái)向后 作臺(tái)向右 動(dòng)鏈選擇 1作臺(tái)向上 燈開關(guān) 1作臺(tái)向前 作臺(tái)選擇 2作臺(tái)向下 卻泵開關(guān) “組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（ 稱出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知的。在工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用過程中， 括工控機(jī)）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在： 術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)已臻成熟；由 建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對(duì)較低的擁有成本； 軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強(qiáng)；基于 控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。在 術(shù)向 工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位。 組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。對(duì)應(yīng)于原有的 機(jī)接口軟件， 概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個(gè)使用戶能快速建立自己的 軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前 ，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫 用，開發(fā)時(shí)間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級(jí)和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、實(shí)時(shí)控制、訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對(duì) I/O 設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容。 態(tài)軟件產(chǎn)品介 紹 全中文可視化組態(tài)軟件，簡潔、大方，使用方便靈活 完善的中文在線幫助系統(tǒng)和多媒體教程 真正的 32 位程序，支持多任務(wù)、多線程，運(yùn)行于 8/000 平臺(tái) 提供近百種繪圖工具和基本圖符，快速構(gòu)造圖形界面 支持?jǐn)?shù)據(jù)采集板卡、智能模塊、智能儀表、 頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等 700 多種國內(nèi)外眾多常用設(shè)備 支持溫控曲線、計(jì)劃曲線、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、 線等多種工控曲線 支持 口，可與 關(guān)系型數(shù)據(jù)庫互聯(lián) 支持 口、 口 和 術(shù) ， 可方便的與其他各種程序和設(shè)備互聯(lián) 超小型尺寸，具有世界上最小的安裝面積，寬 25X 高 90X 長 60 毫米 。 輕松擴(kuò)展，擴(kuò)展單元可直接連接到控制單元上、不需任何電纜。 從 I/O 10 點(diǎn)到最大 I/O 128 點(diǎn)的選擇空間 ， 擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域 。 提供漸進(jìn)色、旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫、透明位圖、流動(dòng)塊等多種動(dòng)畫方式，可以達(dá)到良好的動(dòng)畫效果 上千個(gè)精美的圖庫元件，保證快速的構(gòu)建精美的動(dòng)畫效果 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫同步構(gòu)建，保證多個(gè)系統(tǒng)完美結(jié)合 完善的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，可以支持最新流行的各種通訊方式，包括電話通訊網(wǎng)，寬帶通訊網(wǎng)， 訊網(wǎng)， 訊網(wǎng)和無線通訊網(wǎng) 態(tài)軟件的功能特點(diǎn) 目前看到的所有組態(tài)軟件都能完成類似的功能：比如，幾乎所有運(yùn)行于 32 位臺(tái)的組態(tài)軟件都采用類似資源瀏覽器的窗口結(jié)構(gòu)，并且對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源（設(shè)備、標(biāo)簽量、畫面等）進(jìn)行配置和編輯；都提供多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)程序；都使用腳本語言提供二次開發(fā)的功能，等等。但是，從技術(shù)上說，各種組態(tài)軟件提供實(shí)現(xiàn)這些功能的方法卻各不相同。從這些不同之處，以及 術(shù)發(fā)展的 趨勢，可以看出組態(tài)軟件未來發(fā)展的方向。 （ 1）數(shù)據(jù)采集的方式 大多數(shù)組態(tài)軟件提供多種數(shù)據(jù)采集程序，用戶可以進(jìn)行配置。然而，在這種情況下，驅(qū)動(dòng)程序只能由組態(tài)軟件開發(fā)商提供，或者由用戶按照某種組態(tài)軟件的接口規(guī)范編寫，這為用戶提出了過高的要求。由 金組織提出的 范基于微軟的 術(shù)，提供了在分布式系統(tǒng)下，軟件組件交互和共享數(shù)據(jù)的完整的解決方案。在支持 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)的提供者作為服務(wù)器（ 數(shù)據(jù)請(qǐng)求者作為客戶（ 服務(wù)器和客戶之間通過 口進(jìn)行通信，而無需知 道對(duì)方內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。由于 術(shù)是在二進(jìn)制代碼級(jí)實(shí)現(xiàn)的，所以服務(wù)器和客戶可以由不同的廠商提供。在實(shí)際應(yīng)用中，作為服務(wù)器的數(shù)據(jù)采集程序往往由硬件設(shè)備制造商隨硬件提供，可以發(fā)揮硬件的全部效能，而作為客戶的組態(tài)軟件可以通過 各廠家的驅(qū)動(dòng)程序無縫連接，故從根本上解決了以前采用專用格式驅(qū)動(dòng)程序總是滯后于硬件更新的問題。同時(shí)，組態(tài)軟件同樣可以作為服務(wù)器為其他的應(yīng)用系統(tǒng)（如 ）提供數(shù)據(jù)。 在已經(jīng)得到了包括 國外知名廠商的支持。隨著支持 組態(tài)軟 件和硬件設(shè)備的普及，使用 . （ 2）腳本的功能 腳本語言是擴(kuò)充組態(tài)系統(tǒng)功能的重要手段。因此，大多數(shù)組態(tài)軟件提供了腳本語言的支持。具體的實(shí)現(xiàn)方式可分為三種：一是內(nèi)置的類 C/言；二是采用微軟的 編程語言；三是有少數(shù)組態(tài)軟件采用面向?qū)ο蟮哪_本語言。類 C/言要求用戶使用類似高級(jí)語言的語句書寫腳本，使用系統(tǒng)提供的函數(shù)調(diào)用組合完成各種系統(tǒng)功能。應(yīng)該指明的是，多數(shù)采用這種方式的國內(nèi)組態(tài)軟件，對(duì)腳本的支持并不完善，許多組態(tài)軟件只提供 語句結(jié)構(gòu)，不提供循環(huán)控制語句，為書寫腳 本程序帶來了一定的困難。微軟的 一種相對(duì)完備的開發(fā)環(huán)境，采用 組態(tài)軟件通常使用微軟的 境和組件技術(shù)，把組態(tài)系統(tǒng)中的對(duì)象以組件方式實(shí)現(xiàn)，使用 程序?qū)@些對(duì)象進(jìn)行訪問。由于 解釋執(zhí)行的，所以 序的一些語法錯(cuò)誤可能到執(zhí)行時(shí)才能發(fā)現(xiàn)。而面向?qū)ο蟮哪_本語言提供了對(duì)象訪問機(jī)制，對(duì)系統(tǒng)中的對(duì)象可以通過其屬性和方法進(jìn)行訪問，比較容易學(xué)習(xí)、掌握和擴(kuò)展，但實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。 態(tài)軟件的控制功能 隨著以工業(yè) 水平的不斷提高，用戶對(duì)組態(tài)軟件的要求已不像過去那樣主要側(cè)重于畫面，而是要考慮一些實(shí)質(zhì)性的應(yīng)用功能，如軟件 進(jìn)過程控制策略等。軟 品是基于 開放結(jié)構(gòu)的控制裝置，它具有硬 功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點(diǎn)，利用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) 換成全功能的 程控制器。軟 合了計(jì)算機(jī)和 開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)值處理、通信網(wǎng)絡(luò)等功能，通過一個(gè)多任務(wù)控制內(nèi)核，提供了強(qiáng)大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種 /系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。所以可 以這樣說，軟 供了與硬 樣的功能，而同時(shí)具備了 境的各種優(yōu)點(diǎn)。先進(jìn)控制策略主要有：雙重控制及閥位控制、純滯后補(bǔ)償控制、解耦控制、自適應(yīng)控制、差拍控制、狀態(tài)反饋控制、多變量預(yù)測控制、推理控制及軟測量技術(shù)、智能控制（專家控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制）等，尤其智能控制已成為開發(fā)和應(yīng)用的熱點(diǎn)。目前，國內(nèi)許多大企業(yè)紛紛投資，在裝置自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)施先進(jìn)控制。國外許多控制軟件公司和 商都在競相開發(fā)先進(jìn)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包。 制界面 3 遠(yuǎn)程控制 用背景 在冶金，化工，電力，制藥等許多大型工程中，空壓站建設(shè)是一項(xiàng)重要的輔助工程?？諌赫镜闹髟O(shè)備為空氣壓縮機(jī)，空氣干燥器，配套過濾器，儲(chǔ)氣罐，連接管道和閥門等組成一供氣系統(tǒng)。大型空壓站通常擁有多套設(shè)備，以保證不同負(fù)荷的需求。確保合格的供氣品質(zhì)，滿足穩(wěn)定的氣源壓力，供氣流量的自動(dòng)調(diào)節(jié)等是空壓站自動(dòng)化的基本任務(wù)。隨著自動(dòng)化水平的不斷提高，建設(shè)無人值守空壓站的要求已是一個(gè)發(fā)展趨勢。 本案例應(yīng)用于 能銑床為例 。 ,用戶要求： 1） 設(shè)備應(yīng)有自動(dòng)控制和聯(lián)鎖保護(hù)裝置，并配有觸摸屏供現(xiàn)場觀察各工藝參數(shù)和設(shè)備狀 態(tài)，可手動(dòng) /自動(dòng)切換操作及緊急停機(jī)； 2） 現(xiàn)場控制室應(yīng)有計(jì)算機(jī)操作站，通過建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過程； 3） 工廠 的操作站應(yīng)與廠區(qū)控制中心聯(lián)網(wǎng)，由控制中心的控制器實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)空壓站無人值守。 統(tǒng)構(gòu)成 （ 1） 控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的確立 由于控制中心選用 日本松下 的 筑自控系統(tǒng)，并指定采用 絡(luò)實(shí)施遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)。為保持一致性， 銑床 自控設(shè)備 全都 選用 日本松下 的小型 列可編程控制器，其帶有 絡(luò)接口，支持 基本理由是： 1） 技術(shù) 性考慮，單一結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)在節(jié)點(diǎn)數(shù)量較大時(shí)安全性不夠理想。但考慮到對(duì)無人值守的高標(biāo)準(zhǔn)要求，將設(shè)備網(wǎng)分為上層 下層 級(jí)網(wǎng)絡(luò)，以達(dá)到分散危險(xiǎn)，提高網(wǎng)絡(luò)有效性和可靠性的目的。 2） 經(jīng)濟(jì)性考慮，滿足基本要求的前提下，采用低成本的微型 代 ,動(dòng)態(tài)響應(yīng)的時(shí)間常數(shù)相對(duì)較大，微型 以滿足要求 . 分級(jí)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)： a) 遠(yuǎn)程控制網(wǎng) 絡(luò)（增強(qiáng)型數(shù)據(jù)高速公路）連接控制中心控制器 。 傳輸空壓站系統(tǒng)的重要信息參數(shù)及各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)控制中心的遠(yuǎn)程控制操作。 b) 上層設(shè) 備網(wǎng) 絡(luò)，連接現(xiàn)場主控制器 ,它 除負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)程控制網(wǎng)連接外，還承擔(dān)所有子站的信息集成和控制信號(hào)的傳遞。 c) 下層設(shè)備網(wǎng) 采用 絡(luò)， 工廠的銑床 通信控制器作為上下網(wǎng)的聯(lián)接器，并傳遞遠(yuǎn)程控制信號(hào)。 絡(luò)為 日本松下 公司推出的工業(yè)局域網(wǎng)之一，它是最早為可編程序控制器提供遠(yuǎn)程編程支持的控制網(wǎng)絡(luò)。它可以在可編程序控制器 、 操作員界面系統(tǒng)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、主計(jì)算機(jī)、數(shù)字控制設(shè)備、可編程的具有 多個(gè) 接口的設(shè)備之間提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。一個(gè) 絡(luò)最多可以連接 99 個(gè) 路，每個(gè) 路最多可以連接 64 個(gè)節(jié)點(diǎn)（智能化設(shè)備）。它采用雙絞線或屏蔽同軸電纜連接，每個(gè)鏈路的傳輸速率為 種可選，傳輸距離可達(dá)10,000 英尺（ 3048 米）。 絡(luò)支持從遠(yuǎn)程鏈路進(jìn)行組態(tài)、編程以及故障查詢等。 一種對(duì)信息傳送有時(shí)間苛刻要求的、高速確定性的工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)，主要用于車間級(jí)各種設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳遞；具有多主功能，在令牌傳送協(xié)議下工作，網(wǎng)絡(luò)的最大長度為 1219m。 夠連接多達(dá) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備，其最大傳輸速率可達(dá) （ 2） 硬件配置 現(xiàn)場控制室 操作站計(jì)算機(jī) 控制器帶有標(biāo)準(zhǔn)接口，共 3 個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口。配置模擬量輸入 /輸出模塊，開關(guān)量輸入 /輸出模塊，共計(jì) 128 點(diǎn)，所有開關(guān)量輸出均采用繼電器隔離。 （ 3） 軟件組成和工作程序 網(wǎng)絡(luò)連接軟件 在車間級(jí)設(shè)備與各種應(yīng)用軟件之間提供通訊功能，它可組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的通訊協(xié)議（即選擇 制網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，如 議， 議），傳輸波特率，驅(qū)動(dòng)程序等，完成網(wǎng)絡(luò)的初始化和令牌管理。 編程軟件 使用戶在 或 上對(duì)控制器進(jìn)行編程，網(wǎng)絡(luò)上的任 一個(gè)工業(yè)終端可以用來對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的所有控制器編程。用戶既可以將程序下載到有關(guān)設(shè)備中，又可以從設(shè)備上載已有的程序，調(diào)試程序，監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行 工作站組態(tài)軟件 在現(xiàn)場控制室的操作站用來監(jiān)視和操作整個(gè)生產(chǎn)過程，為控制系統(tǒng)提供通訊、顯示及報(bào)表管理等功能， 各設(shè)備控制器自成一子系統(tǒng)，其應(yīng)用程序功能包括：信息采集，設(shè)備控制，故障報(bào)警，聯(lián)鎖保護(hù)，以及數(shù)據(jù)處理和通信傳輸。 通信傳輸工作從控制中心控制器經(jīng)現(xiàn)場控制室操作站到 銑床 通信控制器，均采用自上而下的方式讀 /寫目標(biāo)控制器的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)傳送指令完成數(shù)據(jù)通 信，實(shí)現(xiàn)信息集成和遠(yuǎn)程控制。 點(diǎn)問題和解決方法 1）通信故障引起遠(yuǎn)程監(jiān)控失效兩次（上層設(shè)備網(wǎng)）。分析可能的原因，通信電纜使用了帶屏蔽的普通信號(hào)電纜而非控制設(shè)備規(guī)范要求的雙絞線屏蔽電纜，易受現(xiàn)場干擾；軟件方面對(duì)通信異常未設(shè)置必要的處理程序。 解決方法 將原來 信傳輸速率降低到 以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?；軟件方面做了相?yīng)的改動(dòng)，此后未再出現(xiàn)過類似通信故障。 2）通信傳輸延時(shí)，實(shí)時(shí)控制滯后（下層設(shè)備網(wǎng)）。經(jīng)分析獲悉， 牌總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的工作模式