上裝式引錠桿調試生產(chǎn)過程中存在問題的分析

上裝式引錠桿調試生產(chǎn)過程中存在問題的分析摘要在對上裝式引錠桿的組成進行了簡要介紹的基礎上，對上裝式引錠桿的跟蹤、引錠桿的跟蹤模式、引錠桿收集、引錠桿下滑等調試生產(chǎn)過程中存在的問題進行了分析，從工程實踐的角度給出解決方法和建議。關鍵詞上裝引錠桿；誤差分析；引錠桿下滑ANALYSISOFTHEPROBLEMININSTALLINGANDPRODUCINGOFTOPENTRYDUMMYBARSYSTEMABSTRACTINTHISPAPER，BASEDONTHEBRIEFDESCRIPTIONOFTOPENTRYDUMMYBARSYSTEM,THEPROBLEMOFINSTALLINGANDPRODUCINGINTOPENTRYDUMMYBARSYSTEM,SUCHASTHEDUMMYBARTRACKFORMULA,THEDUMMYBARTRACKINGMODE,THEDUMMYBARCOLLECTION,THEDUMMYBARSLIPDURINGISANALYZED,ANDSOMESOLUTIONANDRECOMMENDATIONACCORDINGENGINEERINGPRACTICEAREPRESENTEDKEYWORDSTOPENTRYDUMMYBARSYSTEMERRORANALYSISDUMMYBARSLIP1、前言連鑄機中引錠桿的作用是在開澆時堵住結晶器的下口，使最先注入結晶器內的鋼水不會漏下，當鋼水快速凝固與引錠桿頭連成一體。引錠桿在扇形段驅動輥的驅動下把初步凝固的鑄坯拉出結晶器，當引錠桿走出最后一個扇形段后，把引錠桿脫去，進入正常拉坯狀態(tài)。目前，在板坯連鑄生產(chǎn)中，引錠桿的裝入方式有兩種下裝式和上裝式。在下裝式引錠桿系統(tǒng)中，引錠桿存放于出坯輥道一側，在進行裝入引錠桿操作時，必須等待上一個澆次的鑄坯完成切割，運離出坯輥道后，引錠桿存放裝置才能將引錠桿移入輥道上，引錠桿經(jīng)出坯輥道、扇形段進入連鑄機，由結晶器下方送入結晶器中。系統(tǒng)由引錠桿、脫錠裝置、引錠桿對中及存放裝置構成。上裝式引錠桿系統(tǒng)是利用專用的引錠桿運輸車，當中間包內鋼水澆完時，移開中間包車，把引錠桿運輸車開到結晶器的上方，在鑄坯尾部離開第2對（或者第1對）夾持輥后，由引錠桿車的鏈式輸送機把引錠桿從結晶器上口送下。為了保護結晶器內壁不被擦傷，裝引錠桿時，在結晶器內先裝一個保護筒，與下裝式相比，上裝式在完成一個澆次后，無需等到坯尾切割完畢，切割輥道和切割后輥道上無板坯時才能將其送入，因此可以節(jié)約澆注準備時間，獲得更高的作業(yè)生產(chǎn)率。能適應高產(chǎn)量和高作業(yè)率的要求，逐漸成為大型鋼鐵企業(yè)的首選。2上裝引錠桿的組成及特點上裝引錠桿把引錠桿從結晶器上口裝入，主要由引錠桿、結晶器保護裝置、導衛(wèi)裝置、防墜落裝置、卷揚提升裝置、引錠桿運輸車等設備構成。上裝式引錠桿系統(tǒng)對引錠桿長度要求比下裝式引錠桿要長，寬度方面須保證在生產(chǎn)最窄斷面鑄坯時，引錠桿可以順利通過結晶器。其它諸如引錠桿厚度、引錠桿頭厚度、鏈節(jié)節(jié)距、引錠桿鏈板厚度的驗算與下裝式引錠桿相同。由于在裝入引錠桿時整個引錠桿都要經(jīng)由結晶器進入到扇形段中，必須采用結晶器保護裝置，將銅板與引錠桿隔離，防止引錠桿鏈節(jié)劃傷銅板。完整的上裝式引錠桿工作流程當中間包內鋼水澆完，從結晶器的上口裝入引錠桿時，中間包車移開，把引錠桿車開到結晶器的上方，在結晶器內裝入結晶器銅板保護裝置，啟動引錠桿車的鏈式輸送機，把引錠桿從結晶器上口送下，當引錠桿通過驅動輥后，驅動輥壓下，當引錠桿有一對/兩對驅動輥夾持時，鏈式輸送機退出，由扇形段將引錠桿運至結晶器內適當位置，完成澆注準備工作，進入澆注模式。澆注開始后利用平臺上專用的卷揚機把引錠桿垂直吊起到澆鑄平臺上，提升到規(guī)定高度，并自動交接到引錠桿車中鏈式輸送機的鉤爪上，由該鉤爪再將引錠桿運送到輸送小車上。因為上裝引錠可以在上一個澆注周期末下一個澆注周期之前開始送引錠工作，即連鑄機送尾坯模式和引錠桿裝入模式同時進行，從而使?jié)沧蕚鋾r間大為減少，其作業(yè)率大大高于下裝引錠桿系統(tǒng)。3上裝式引錠桿的跟蹤引錠桿的跟蹤是對引錠桿的運送、裝入結晶器的過程進行控制，是連鑄機自動控制的基礎環(huán)節(jié)。引錠桿跟蹤多通過采集安裝在引錠桿車上鏈式運送機驅動電機和扇形段驅動輥驅動電機軸端的脈沖發(fā)生器脈沖，配合接近開關、限位開關、機械限位等位置初始化信號，將轉動換算成引錠桿的位移，該跟蹤過程一般可分為以下兩個階段31引錠桿在引錠桿車上的跟蹤圖1為引錠桿及引錠桿小車上鏈式輸送機示意圖。該種結構沒有反向鎖緊裝置，引錠桿通過鏈條牽引，在拖輪上滾動。采用編碼器跟蹤的方式，引錠桿送入長度采用如（1）公式計算，而不應簡單以鏈輪節(jié)圓周長來計算送引錠桿長度，否則會累積誤差。1IZPCZS/式中S引錠桿移動距離；Z脈沖計數(shù)值；C鏈輪齒數(shù)；P鏈節(jié)距；I傳動速比；Z脈沖發(fā)生器每轉對應脈沖數(shù)。完成引錠桿收集后，前去鏈鉤勾住引錠桿尾，將引錠桿牽引到指定位置，此時緩沖器與擋塊一的距離為L3，后去鏈鉤與擋塊二的距離為L4，L2為緩沖器行程，當送引錠桿開始，記錄脈沖數(shù)量，當引錠桿尾部通過驅動鏈輪中心線23個鏈節(jié)后，引錠桿自動下滑，利用緩沖器緩沖，下滑行程為L2L3，因為設計時L4L2L3，當緩沖器推出后，由后去鏈鉤勾住擋塊二，此時的送引錠桿長度為SL4。在引錠桿尾部通過指定驅動輥200400MM的距離后（該長度根據(jù)引錠桿鏈節(jié)、扇形段輥間距確定），驅動輥壓下，引錠桿跟蹤任務由引錠桿車上鏈式輸送機轉換到扇形段內的跟蹤。圖1引錠桿存放示意圖1前去鏈鉤2緩沖器3后去鏈鉤4引錠桿尾5擋塊一6擋塊二32引錠桿在扇形段內的跟蹤引錠桿在夾送輥的驅動下移動時，驅動輥子緊壓在引錠桿上，不會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，因此測得的脈沖計數(shù)值就反映了引錠桿移動的距離。引錠桿移動的距離可以采用（2）式進行計算。2IZZRDLS/式中S引錠桿移動距離；L在引錠桿車上所送引錠桿長度；Z脈沖計數(shù)值；D夾送輥輥徑；I傳動速比；Z脈沖發(fā)生器每轉對應脈沖數(shù)4引錠桿的裝入模式41接力式送引錠桿模式接力式送引錠桿模式利用對引錠桿的跟蹤，實現(xiàn)引錠桿從引錠桿車到扇形段內連續(xù)交接，以兩對驅動輥保持引錠桿為例，引錠桿車減速后停止在送引錠桿待機位，打開驅動輥（驅動輥全部打開作為送引錠桿的先決條件，尤其是水平段，避免因引錠桿滑落而撞壞扇形段。）開始裝入模式后，跟蹤引錠桿的位置，當引錠桿頭通過第一對驅動輥200MM400MM后，第一對驅動輥夾緊，此時引錠桿由一對驅動夾持，外加引錠桿車上鏈式輸送機后去鏈鉤的輔助保護；當引錠桿頭通過第二對驅動輥200MM400MM后，第二對驅動輥夾緊，此時引錠桿通過兩對驅動輥夾持，引錠桿車上鏈式輸送機后去鏈鉤退出。在第一根驅動輥壓下后，必須調整引錠桿車上鏈式運送機與扇形段驅動輥的速度以保證引錠桿處于松弛狀態(tài)。以引錠桿與鏈式運送機上后去鏈鉤是否處于松弛狀態(tài)，作為判斷扇形段驅動輥是否加緊的依據(jù)。42驅動輥同時壓下模式驅動輥同時壓下模式，當引錠桿車鏈式運送機直接將引錠桿送到位后，兩對驅動輥一起壓下，鏈式運送機與扇形段驅動電機一起轉動，且鏈式運送機速度大于扇形段驅動電機速度，使鏈鉤脫開。使用該種模式時，鏈式運送機直接將引錠桿送至扇形段，該動作盡量一次到位，避免引錠桿懸垂勢能較大時啟動鏈式運送機，尤其是在設備調試初期和設備使用年限長久后，驅動電機抱閘或外置式制動器達不到設計值時出現(xiàn)引錠桿串動或滑脫。5引錠桿的收集引錠桿收集前，卷揚吊鉤?？吭谇懈钋拜伒缹l(wèi)裝置上，導衛(wèi)裝置上設有限位開關，吊鉤到位后卷揚停止，但該處限位開關因工況惡劣，易出現(xiàn)故障。如果該限位開關故障，卷揚將一直轉動，由于吊鉤的鋼絲繩兩端是固定在卷揚卷筒上，當鋼絲走到盡頭時，重新將鋼絲繩卷起，出現(xiàn)收吊鉤動作，此時吊鉤將偏離設計軌跡，在上升過程中容易勾住導衛(wèi)裝置、防墜落裝置，無法進入設計導向槽，直至拉斷鋼絲繩，甚至損壞其他設備。引錠桿收集時的關鍵是控制卷揚啟動時間，當引錠桿通過設置在切割前輥道旁的激光檢測器發(fā)出信號，再根據(jù)當前拉速，計算出引錠桿到達卷揚吊鉤處的時間，延時啟動卷揚，開始引錠桿收集。建議此處采用人工干預的方式，防止出現(xiàn)吊鉤沒有勾住引錠桿或卷揚啟動過晚而導致收引錠桿收集失敗。6引錠桿下滑上裝置式引錠桿系統(tǒng)在前期調試和日常生產(chǎn)使用過程中的難點是防止引錠桿的滑脫，由于引錠桿采用上裝，勢能較大，一旦下滑會造成較為嚴重的事故。對調試階段易出現(xiàn)的引錠桿下滑原因歸納如下1）引錠桿與驅動輥間摩擦系數(shù)減小。由于冷聯(lián)動試車前，扇形段潤滑系統(tǒng)已經(jīng)投入，如果主機區(qū)采用的是干油潤滑系統(tǒng)，會在扇形段輥子軸承座處存積較多干油，在引錠桿通過時，引錠桿與輥子間的接觸面面會進入較多干油，降低摩擦系數(shù)，引起引錠桿脫鉤后滑落。根據(jù)上文中提到的兩種送引錠桿模式的特點，接力式送引錠桿模式可以有效地避免該事故的發(fā)生。此外，引錠桿鏈節(jié)需要注油潤滑，在運輸存放過程中也易將接觸面污染，造成打滑，因此在無負荷試車時應注意清理，保證足夠的摩擦系數(shù)。2）驅動輥升降油缸故障。扇形段驅動輥夾緊裝置由液壓缸驅動，在結構上分為兩只油缸、一只油缸兩種結構，如果液壓系統(tǒng)故障，致使驅動輥夾緊力達不到設計值，發(fā)生引錠桿滑落，因此必須監(jiān)測油缸工作腔的壓力，判斷驅動輥道的夾緊狀況是否良好。3）遠程輥縫的影響。隨著輕壓下技術的使用和高作業(yè)率的要求，遠程輥縫在線調整技術已經(jīng)普遍應用于新建連鑄機。但在前期試生產(chǎn)時遠程輥縫尚未啟用，而以輥縫油缸壓緊定距塊以固定輥縫模式生產(chǎn)。因為遠程輥縫模式尚未投入，輥縫油缸的壓緊是靠液壓系統(tǒng)的液壓鎖實現(xiàn)的，液壓鎖和油缸產(chǎn)生內泄致使驅動輥夾緊力不足，引起引錠桿側滑、跑偏等。其他因素諸如扇形段驅動電機抱閘制動力不夠，在調試階段最好利用下裝引錠桿的模式對連鑄機進行檢驗，更可能多的排除事故發(fā)生的可能。7結束語本文從工程實際調試和使用的角度出發(fā)對上裝式引錠桿安裝調試過程中易出現(xiàn)的問題進行分析，并提出了一些解決方法，希望能為工程調試人員、