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論擺線針輪減速葉剖面設(shè)計中心使用即時速度Joong-HoShin,Soon-ManKwon摘要：擺線針輪減速機是一種轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的機械。它具有較高的減薄率、精度高,容易調(diào)整傳動比、較小的空間比任何其他種類的最佳方法。本文提出了一種簡單、準(zhǔn)確的葉剖面設(shè)計方法的擺線齒輪,這是板擺線減速器的重要組成部分,通過即時的原則,在一般的接觸速度中心的機理和均勻坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。它被認為是四種類型的擺線減速器的這項研究:固定齒輪減速機、旋轉(zhuǎn)外圓滾線型齒輪減速機,固定外圓滾線型齒輪減速機、旋轉(zhuǎn)圓內(nèi)旋輪線型齒輪減速機圓內(nèi)旋輪線類型。設(shè)計實例對這四類擺線減速器給出了模擬操作和驗證該方法的可行性,利用計算機程序關(guān)鍵詞:擺線減速器齒輪,圓內(nèi)旋輪線；外圓滾線板板齒輪,立即速度中心；均勻坐標(biāo)變換。1介紹減速器廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換。其中,大型擺線減速器已被用于年由于其光滑、高性能、可靠性高、壽命長、體積小、非凡的過載能力,低通過零反彈從事滾齒的聯(lián)系機制,及其他優(yōu)點。因此它使為有限的空間應(yīng)用。大型擺線齒輪,這是擺線減速器的重要組成部分,在所有的牙齒或葉網(wǎng)格任何一個時間和滾子齒輪(或環(huán)形齒輪)由幾輪的循環(huán)線。一般而言,分為四種類型的擺線驅(qū)動器的葉剖面的擺線針輪齒輪和輥齒板的運動:齒輪減速器的類型外圓滾線靜止不動,旋轉(zhuǎn)齒輪減速機,固定外圓滾線型齒輪減速機,圓內(nèi)旋輪線類型轉(zhuǎn)動齒輪減速器的圓內(nèi)旋輪線類型。例如,外圓滾線減速器齒輪式固定(見圖1)基本上只有三個主要部件有:高速輸入軸與整體安裝偏心凸輪和輥軸承的裝配對應(yīng)的中心的距離滾子齒輪和擺線針輪板塊之間齒輪,齒輪、板擺線速度慢的輸出軸總成。作為偏心凸輪旋轉(zhuǎn)時,它卷板擺線齒輪的內(nèi)部圓周周圍齒環(huán)靜止不動。這樣就會造成類似于車輪滾滾里面一個戒指的局面。就像車輪(擺線針輪板)圍繞環(huán)形齒輪、輪胎本身慢慢轉(zhuǎn)動軸的自身相反的方向。這是革命的,因為每個完整的高速軸的擺線針輪板齒輪轉(zhuǎn)動一葉在相反的方向。一般來說,有一個較少的擺線齒在盤子里有滾子齒輪比固定齒環(huán)的住房,從而導(dǎo)致數(shù)值相等的比率是減少的數(shù)量在板加工外嚙合非圓齒輪葉。減少齒輪旋轉(zhuǎn)盤傳播速度慢,而不是描繪輸出軸在圖1,圖1。形成一種固定齒環(huán)型外擺線減速通過駕駛銷和輥,與孔位于中間的行星齒輪。以作者的知識、從前發(fā)表的一些小的觀點是可以分析和設(shè)計擺線減速器的。斯1Botsiber介紹和分析工作,很少理論的運作的傳動機構(gòu)擺線針輪。Malhotra和Parameswaran2的基礎(chǔ)上進行了研究設(shè)計參數(shù)的影響,在軍隊中的各種元素擺線減速器作為理論的效率。布蘭奇和楊3發(fā)展了一種解析模型擺線驅(qū)動器加工誤差的影響,考察公差在加工的反作用和轉(zhuǎn)矩脈動,他們4中也提出了計算機輔助分析方法驗證了績效擺線驅(qū)動器。Litvin和馮5用微分幾何的齒輪共軛曲面的擺線針輪。最近,燕和萊6提出過一個幾何設(shè)計概念的理論內(nèi)圓滾線減速機使用共軛曲面。最近,李繆群7已經(jīng)推出了一個雙曲柄環(huán)板式擺線針輪驅(qū)動的工作原理、優(yōu)點和設(shè)計問題。在本文中,我們提出一種精確的幾何圖案的擺線針輪不受干擾的擺線齒輪驅(qū)動原理,速度中心,瞬間齊次坐標(biāo)變換技術(shù)。它被認為是四種類型的擺線減速器在這項研究中,固定齒環(huán)型外擺線減速,在第二節(jié)轉(zhuǎn)動齒輪減速器的外擺線型三部、固定齒環(huán)型次擺圓減速機在第四節(jié),最后在第五部分轉(zhuǎn)動齒輪減速器的次擺圓類型。基于在提出的方法,對形狀設(shè)計自動化程序已經(jīng)獲得c+語言。最后,給出了設(shè)計實例驗證該方法的方法。2外擺線減速器齒輪靜止分析根據(jù)8-10奈特定理,3(瞬時速度中心共同嚴格。三個剛體彼此相對運動(是否連接)所有同處一條直線。圖二顯示建設(shè)必須找到瞬時速度的中心。在圖二連接2，3在直接接觸。所有的支點(IC12IC13)是永久的,瞬時速度中心。如果這個接觸點不處在IC12-IC13的中心，這些切向分量將不會均等，存在滑動。因此當(dāng)連件2，3相對運動可以在他們的在接觸點是常見的切線方向,他們對相關(guān)旋轉(zhuǎn)中心,IC23瞬間速度中心,必須在本身以及延長線上。然而,由奈特定理IC23瞬間速度中心IC12-IC13沿著線必須做輔助線。因此IC23瞬間速度中心處在十字交叉點的所在直線和IC12-IC13中心。圖3是一個固定的示意圖外擺線減速器齒輪式。該機構(gòu)借用了曲柄來奉獻外擺線裝備板的中心(O1和軌道的輸入由于偏心軸軸。同時,對齒輪轉(zhuǎn)動擺線針輪板它自己的中心(OC)的相反方向的軸,由于其與固定環(huán)齒輪。運動的結(jié)果是一個復(fù)合齒輪擺線針輪板塊運動。我們可以考慮,它由三個環(huán)節(jié)相應(yīng)的運動學(xué):O1OR框架(這里是被連接到靜止不動滾子齒輪連接1),O1OC偏心作為連接2、擺線齒板作為鏈接。由奈特定理,我們可以很容易的決定這三個瞬間速度中心,即一個點作為IC12O1,點(OC)作為IC23和一個IC13一樣,如圖所示,分別在圖3。在這里,我們將O1OC指示相應(yīng)的偏心輸入軸偏心軸承的O1M一樣,是一個未知作為Q決定下,O1OR分別為R,(圖4)。這個中心的距離(或曲柄長度)、輥N,滾子半徑Rr,半徑和滾子齒輪R通常指定的設(shè)計參數(shù)。自定義的中心環(huán)節(jié),兩者之間的中心將分享相同的速度。圖4中,角速度x2輸入軸(連接2)和角速度的輸出擺線盤三3)齒輪連接在同一方向(逆時針)的速度V級的IC2323點如圖4所能確定意思是w2，w3方向相反。波利特意見不一致11展示如何找到的接觸點之間的擺線齒輪(planetarygear板)和圓柱滾子組成的牙齒(太陽齒輪齒環(huán)靜止)。并對數(shù)量的滾筒(N)要求在太陽齒輪是多于檔位(稱為數(shù)量的葉,如下。N(1)。因此,一定角速度比mV定義為輸出角速度除以輸入角速度可以寫成從這個規(guī)則的流速測定一般聯(lián)絡(luò)機制的中心,我們已經(jīng)知道了正常的線段的IC13OR切線通過普通的接觸點之間的聯(lián)系外擺線板(3)和滾子齒輪(連接)。因此,接觸點的xCfCfy在固定坐標(biāo)系三藩市(xf車型、yf)。和相應(yīng)的接觸角度w可以從圖5如下圖所示我們可以在例五中看出它應(yīng)該R/EN1(或ER/N),否則接觸角已經(jīng)連續(xù)奇點在一些旋轉(zhuǎn)角度(見圖)。因此,我們可以獲得有價值的信息的偏心凸輪的大小和輸入軸的局限性和R/v。E它提供了內(nèi)部擺線齒盤卷上的固定齒輪不受干涉的自由轉(zhuǎn)動。之前的廓方程推導(dǎo)的外擺線的板,4坐標(biāo)系統(tǒng)齒輪減速器相應(yīng)應(yīng)定義為如圖7:靜止參照系xf車型、yf(3)、移動參考系統(tǒng)(x2,y2S2)、輕度(三)和S23、穗、y23x23()。位置和定向的參考系統(tǒng)S2主要是由輸入軸旋轉(zhuǎn)角度/2的連接2、和參考系統(tǒng)S3和S23是確定的擺線針輪板旋轉(zhuǎn)連接的角度/連件3。