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1外文翻譯畢業(yè)設(shè)計題目:八輪星球探測車可展開移動系統(tǒng)設(shè)計原文2:DesignandsimulationResearchOnaNewTypeofSuspensionLunarRover譯文2:一種新型懸架月球車的設(shè)計與仿真研究2一種新型月球車懸架的設(shè)計與仿真研究摘要本文提出了一種新型的懸架月球車。這種懸臂主要由一個正四邊形杠桿機(jī)構(gòu)和負(fù)四邊形杠桿機(jī)構(gòu)組成。該懸架的設(shè)計了基于以下幾個方面:攀上障礙,適應(yīng)地形,順利行走,相等的分配負(fù)載給車輪。在本文中,首先對新懸架結(jié)構(gòu)的進(jìn)行說明,第二對其杠桿的運(yùn)動學(xué)進(jìn)行分析,并且建立該懸架機(jī)構(gòu)的關(guān)系方程,所以懸架的變形能力是已知的。為了測試的懸架的能力,我們設(shè)計了一個原形懸架,并測試其攀登障礙的能力,并且結(jié)果表示該裝備有新型懸架的模型具有良好的攀爬越障能力,并可以保持平穩(wěn)?;谖覀冊跍y試中發(fā)現(xiàn)的缺陷,我們優(yōu)化杠桿機(jī)構(gòu),然后建立具有基于ADAMS新型懸架和搖臂轉(zhuǎn)向架的月球車模型,然后再仿真其能力的比較。進(jìn)一步的研究工作這種新開發(fā)的懸架現(xiàn)在正在開展,以提高其整體性能。中國已確定在不久的將來開展月球探測工程。所研究的新類型的懸架提供了寶貴的技術(shù)支持。一、簡介中國專家預(yù)計將發(fā)送月球車到月球上在2012年實施探索。因此,一些研究機(jī)和大學(xué)都在積極從事研究相關(guān)領(lǐng)域的月球車。由于月球車的運(yùn)動系統(tǒng)裝有檢測儀器,重要的是要順利地移動。以發(fā)展勘探技術(shù)在2004年中國吉林中國大學(xué)發(fā)明了一種新類型的懸掛月球流動站。將懸架主要是由一個正四邊形杠桿機(jī)制和負(fù)四邊形杠桿機(jī)制。試驗結(jié)果表明新類型的懸架具有優(yōu)異的爬上障礙能力,使駕駛室平滑。提出了新的懸架提供了寶貴的在未來的月球探測的技術(shù)支持。二、障礙分析顯示遇到的障礙部分裝在懸架杠桿的力量圖1所示的車輪時。G是單輪重力。FM是合力加載在懸架杠桿輪。之間的角度由力和地平線。G是整個月球車的重量。是路面與車輪的附著系數(shù)。是道路阻力系數(shù)。定義f是系數(shù),并考慮F=。它是假定月球車是由6個車輪,每邊三個輪子,和負(fù)載的重量是同樣分配到六個輪子。所以當(dāng)單輪遇到障礙物,考慮的特性土壤,采取f最大=0.45??紤]到月球車的結(jié)構(gòu)和重量,采取GW=G/602。因此,通過等式(1),得出的結(jié)論是=45。它指的方向作用的力車輪懸架杠桿為45。3圖6懸架杠桿三、新型懸架的設(shè)計1懸架的設(shè)計原則。1)出色地翻越障礙從上面的分析我們知道,當(dāng)車輪遇到障礙,懸架杠桿作用的力的方向輪轂為45。桿機(jī)構(gòu)被設(shè)計時,方向一些共同車輪的杠桿方向應(yīng)垂直于的作用,他們盡可能地以增大扭矩,使杠桿轉(zhuǎn)動的方向有利于爬上障礙。所以,我們應(yīng)該做的有關(guān)杠桿與反向45到地平線傾斜。2)出色地順利行走能力懸架應(yīng)該有能力自動適應(yīng)地形的穿越障礙時,可以消除影響凹凸不平的地面,并保持駕駛室平穩(wěn)。3)駕駛室的負(fù)載分發(fā)到每個車輪4)具有良好的折疊和展開以攜帶方便2結(jié)構(gòu)的正和負(fù)的四邊形懸掛根據(jù)上面的懸浮式設(shè)計的原則,我們設(shè)計了一種新型的懸架,這主要是由一個正四邊形杠桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成和一個負(fù)的四邊形桿機(jī)構(gòu),如圖2中所示。該懸浮液是由六個桿,和控制桿1,桿3和桿6的端部的連接分別與前15輪,中間輪16和后輪17。桿1和桿2是在點8處鉸接,相同的鉸接也是在點7處,控制桿1和桿3的桿2和桿4在點10中,桿3和桿件4在點9,桿2和桿5在點12,桿件4和桿6在點14,并在點13的桿5和桿6。雙方的正和負(fù)的四邊形桿機(jī)構(gòu)與駕駛室通過差動軸桿4點11。因此,橫擺角的駕駛室的平均橫擺角兩側(cè)桿4。圖2正反四邊形懸架四、地形適應(yīng)能力41懸架運(yùn)動學(xué)方程為了很容易地分析的運(yùn)動之間的關(guān)系桿,由從中心的輔助線前輪和45角度分析,圖3中所示的控制桿1。三個分支桿4桿之間的角度分別為135,135和90。控制桿1是平行于桿4的一個分支桿,桿圖2是平行于桿3,和輔助線是平行于另一個分支桿4桿。每一控制桿的長度分別是L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,L10,和L11,如圖3中所示。并且a是的中心之間的距離沿水平方向的前輪和中間輪,b是中間輪和中心之間的距離后輪,c是沿水平方向的距離之間的輔助線和后輪的中心的,d是之間的距離的中心的前輪和后輪沿輔助線,h是之間的高度攀巖輪和其他車輪的中心,是桿3和桿1之間的角度,是輔助線之間和控制桿1,是桿5和水平輔助線之間的角度,是桿6和垂直方向之間的輔助線的線輔助線之間的夾角,是和水平,是桿3和水平之間,為桿6和水平之間,是桿1和之間水平,是桿6的垂直線之間的角度和桿5星,是桿2和連桿之間的垂直線5,是一個中間變量。圖3的懸浮液中的幾何參數(shù)2障礙輪攀爬高度考慮到整個結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu),初始化參數(shù):L1=400mm時,L2=50,L3=250毫米,L4=150毫米,L5=100,L6=250毫米,L7=100L8=250毫米的,L9=100,L10=50,L11=282.8毫米。什么樣的高度障礙輪可以爬上去可以得到通過h的值。然而,上面的方程非線性和有15個16個變量,方程h的分析解決方案不能得到。數(shù)值方法這
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