外文翻譯--最優(yōu)法加工5軸共用并聯(lián)機(jī)床.doc

1最優(yōu)法加工5軸共用并聯(lián)機(jī)床J.SongJ.Mou仇博譯摘要：接近最優(yōu)的一部分安裝模式（NOPSM）是去發(fā)育。這樣做的目的是要找到模型近安裝位置和方向的基礎(chǔ)上工作，激烈性和準(zhǔn)確性能力的并聯(lián)可用于5軸加工。要建立擬議NOPSM，知識(shí)上的昆蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)學(xué)，工作空間，剛度，結(jié)構(gòu)不完善，非均勻熱梯度和準(zhǔn)確性是必需的。因此，這是一個(gè)全面的績(jī)效能力，研究了并聯(lián)機(jī)床。親構(gòu)成模式是一種軟件解決方案的概念，以提高機(jī)器的性能。這是非常符合成本效益的，也可以在其他5軸機(jī)床的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:5軸加工；并聯(lián)；部分安裝；性能增強(qiáng)。1簡(jiǎn)介：許多的CAD/CAM算法能夠模擬加工過(guò)程的傾斜和自由曲面以及產(chǎn)生相應(yīng)的NC代碼，但是，傳統(tǒng)的三自由度數(shù)控機(jī)床限制的效力這些算法。好處之一并聯(lián)（昆蟲(chóng)）機(jī)取代傳統(tǒng)的3軸機(jī)床中心是它的指數(shù)和靈活性。從理論上說(shuō)，正在研究六足機(jī)器擁有6個(gè)自由度。事實(shí)上，平臺(tái)定位在Z軸恰逢機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)；因此，這六足機(jī)器有五個(gè)有效去加工自由。許多地方已自由曲面可以生成一個(gè)安裝程序。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)的昆蟲(chóng)機(jī)高剛度相比，串行掛鉤結(jié)構(gòu)性機(jī)，使高速運(yùn)行可以進(jìn)行本機(jī)上。但是，缺點(diǎn)是與靈巧的機(jī)器是比較小的工作空間。像設(shè)備，完美的結(jié)構(gòu)和非對(duì)稱梯度相關(guān)的錯(cuò)誤總是存在，以降低機(jī)器的性能在生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品。獨(dú)特的特點(diǎn)并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床誤差分布在其工作平臺(tái)的位置和方向的變化。平均同時(shí)，其結(jié)構(gòu)剛度不同在不同的平臺(tái)方向。因此，信息的基礎(chǔ)上對(duì)昆蟲(chóng)的姓名，胃腸運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤，熱誤差和剛度分析，近最優(yōu)部分（NOPSM）可以制定分最佳設(shè)置烏帕內(nèi)工作的一部分一個(gè)昆蟲(chóng)機(jī)。的概念，該算法是通用的，可輕松集成熱模型運(yùn)動(dòng)學(xué)和任何其他平行因子-馬蒂奇機(jī)器簡(jiǎn)單的修改。這種做法就業(yè)中的應(yīng)用串行聯(lián)系機(jī)器人工具。2圖.1.六足機(jī)器的工作流程分析為NOPSM，第一個(gè)制約因素是，所有的表面，以加工需要設(shè)在昆蟲(chóng)的工作。一旦工作條件感到滿意，在未來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)適用于找到近優(yōu)的一部分安裝的是六足機(jī)器的剛度分析。創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品，是需要放置在最適宜的位置，使機(jī)器能具備最高剛度和準(zhǔn)確性而產(chǎn)生的一部分。該算法得出的找到之間的關(guān)系，機(jī)器的結(jié)構(gòu)/熱誤差及精度的基礎(chǔ)上分配機(jī)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和機(jī)器的溫度梯度配置文件通過(guò)搜索近定位和最佳的一部分方向。在實(shí)踐中，昆蟲(chóng)機(jī)器的動(dòng)力和控制系統(tǒng)也應(yīng)考慮為近優(yōu)部分定位搜索。然而，由3于問(wèn)題的復(fù)雜性和限制的范圍，這項(xiàng)研究中，我們不會(huì)在這里討論這些議題。2工作分析工作區(qū)的工作是大量的機(jī)器的具體工具和可行的主軸的位置和方向。為了確定使用工作的昆蟲(chóng)機(jī)，一種衍生的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型可用于確定支柱長(zhǎng)度，聯(lián)合旋轉(zhuǎn)角度和移動(dòng)平臺(tái)的位置和方向。兩個(gè)制約因素是考慮到在此工作空間分析。首先，機(jī)器的支柱長(zhǎng)度的限制（最大長(zhǎng)度）界定下界工作。其次，機(jī)器的球形關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)限制確定上限的工作空間。雖然機(jī)器的最低桿長(zhǎng)度的限制也應(yīng)考慮到，這種限制是推翻聯(lián)合旋轉(zhuǎn)的球形限制在確定機(jī)器的上部算法確定昆蟲(chóng)工作的一個(gè)具體的平臺(tái)方向顯示在圖.1.不同的平臺(tái)的方向有不同的機(jī)器工作信封。更新的方向信息，信封的工作平臺(tái)，為不同的機(jī)器來(lái)確定方向。見(jiàn)圖18。第2和第3，周圍的方向的Y-和Z-8.375，和，是保持不變；唯一的方向角在x軸，是改變。為導(dǎo)向的角度在X軸增加，工作傾斜和信封的工作是有所下降。更大的前進(jìn)方向的角度，更嚴(yán)厲的工作傾斜。工作區(qū)分析結(jié)果表明，類似的現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，方向角在y軸上，是改變，但不同的傾斜方向。由于平臺(tái)的方向角圍繞Z軸，恰逢主軸旋轉(zhuǎn)方向的影響，是疊加在主軸旋轉(zhuǎn)，因此沒(méi)有考慮到工作包絡(luò)分析。該NOPSM采用工作分析，以確定是否對(duì)加工表面的昆蟲(chóng)工作。為了確保該算法的有效性，下面的兩個(gè)制約因素進(jìn)行測(cè)試，以便所有選定點(diǎn)的表面加工：1.最大的昆蟲(chóng)支柱長(zhǎng)度的限制。2.最大的昆蟲(chóng)聯(lián)合角旋轉(zhuǎn)約束。如果所有選定點(diǎn)的加工表面滿足上述兩個(gè)制約因素，結(jié)構(gòu)剛度和機(jī)器的精確性，然后加以分析，以確定近優(yōu)一部分安裝位置和方向。4圖.2.工作主軸方向角000圖.3.工作主軸方向角-30003剛度分析平行機(jī)制，通常是封閉形式解的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)。逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的昆蟲(chóng)