外文翻譯--鏜桿伺服系統(tǒng)上線(xiàn)校正的加工誤差 中文版.doc

外文資料名稱(chēng)：鏜桿伺服系統(tǒng)上線(xiàn)校正的加工誤差外文資料出處：JournalofMaterialsProcessingTechnology122(2002)286292附件：1.外文資料翻譯譯文2.外文原文指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：簽名：年月日(用外文寫(xiě))1鏜桿伺服系統(tǒng)上線(xiàn)校正的加工誤差制造工程系，香港理工大學(xué)，紅磡，九龍，香港機(jī)械工程部，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，哈爾濱，中國(guó)黃磊譯摘要：一種新設(shè)計(jì)的懸臂梁鏜桿伺服系統(tǒng)，配備了聯(lián)線(xiàn)補(bǔ)償功能，為加工誤差。該選懸臂梁鏜桿已經(jīng)制定了一個(gè)對(duì)同心沉悶深洞與一個(gè)外徑14毫米和懸臂梁比例8:1。壓電（PZT）的舵機(jī)被收納在鏜桿伺服系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)在線(xiàn)補(bǔ)償。1控制技術(shù)，“預(yù)報(bào)補(bǔ)償控制”（簡(jiǎn)稱(chēng)FCC），均是在鏜桿伺服系統(tǒng)，以履行作為一個(gè)網(wǎng)上預(yù)報(bào)的加工誤差所遇到的。離線(xiàn)模擬演出，以測(cè)試是否足夠參數(shù)被用于FCC的模式。結(jié)果編制的切削試驗(yàn)與鏜桿伺服系統(tǒng)表明，要實(shí)現(xiàn)程度有限的，由文書(shū)能力，一個(gè)鏜桿伺服系統(tǒng)采用催化裂化的方法可以是一個(gè)非常具有成本效益的工具，為上線(xiàn)補(bǔ)償?shù)募庸ふ`差在精密鏜孔的高寬比。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償；精密鏜孔；預(yù)報(bào)補(bǔ)償控制1導(dǎo)言一般水平的工作精度和表面光潔度所需的機(jī)械零件愈來(lái)愈嚴(yán)格在現(xiàn)代工業(yè)中。有兩個(gè)一般辦法，即俗稱(chēng)的“誤差避免”和“誤差補(bǔ)償”方法，可用于減少誤差產(chǎn)生不利影響的形式，精度一個(gè)加工部分。毫無(wú)疑問(wèn)，實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償法大概是最直接和最具成本效益的方式來(lái)處理與外界干擾的不可預(yù)測(cè)性，如非均勻深處切斷，主軸運(yùn)動(dòng)誤差，動(dòng)態(tài)振動(dòng)等，這些年來(lái)，實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償方法已發(fā)現(xiàn)了許多富有成效在工業(yè)中的應(yīng)用由于它準(zhǔn)備處理的情況，涉及騷亂動(dòng)態(tài)和非重復(fù)性質(zhì)。雖然有相當(dāng)數(shù)量的研究工作不斷報(bào)，在該地區(qū)的上線(xiàn)積極誤差補(bǔ)償加工操作，在過(guò)去20年間【1-3】，這里只有少數(shù)企圖的人集中于深洞。目前最薄弱的環(huán)節(jié)在該機(jī)床結(jié)構(gòu)，鏜桿起著主導(dǎo)作用在確定整體形精度和切削效率在整個(gè)機(jī)床系統(tǒng)。不同于其他搬遷進(jìn)程，實(shí)施積極的誤差補(bǔ)償為懸臂梁沉悶，帶來(lái)了一些真正的挑戰(zhàn)，在現(xiàn)代機(jī)械控制技術(shù)，因?yàn)樾⌒蛡鞲衅骺梢愿郊釉谥行〕翋炆疃幢O(jiān)測(cè)表誤差在小孔是極為罕見(jiàn)。另一個(gè)主要困難是來(lái)自偏遠(yuǎn)的切割點(diǎn)，防止感應(yīng)器被安裝在接近以點(diǎn)裁剪實(shí)時(shí)測(cè)量。此外，驅(qū)動(dòng)器是可用的，以便作出必要的補(bǔ)償性行動(dòng)大多過(guò)于龐大，以適應(yīng)內(nèi)小懸臂梁沉悶，因此，常規(guī)傳感器和積極的作動(dòng)器，這是成功實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)測(cè)量及補(bǔ)償在許多對(duì)外加工的，是沒(méi)有多大用處的時(shí)候，內(nèi)部表面都遇到了。2幾個(gè)鏜桿的設(shè)計(jì)上線(xiàn)積極誤差補(bǔ)償已報(bào)告【4-6】，在這些系統(tǒng)據(jù)介紹，勵(lì)磁機(jī)補(bǔ)償裝置于該鏜桿和接近刀具。雖然加工誤差可以控制傳感器和驅(qū)動(dòng)器在靠近切削區(qū)，鏜孔設(shè)計(jì)了這樣一種方式是在大尺寸等，以容納這些設(shè)備的安裝，從而使自己不適合用在較小的孔.在本文中，鏜桿伺服系統(tǒng)14毫米直徑和8:1懸臂梁比例，其中包括一個(gè)壓電（PZT）的驅(qū)動(dòng)上線(xiàn)誤差校正。該鏜桿連續(xù)兩個(gè)同心酒吧，一其中用于錯(cuò)誤檢測(cè)和其他錯(cuò)誤賠償。分析與實(shí)驗(yàn)研究已進(jìn)行了說(shuō)明這鏜桿伺服系統(tǒng)可以用來(lái)彌補(bǔ)瞬時(shí)加工誤差在枯燥的過(guò)程。2鏜桿伺服系統(tǒng)2.1工作原則鏜孔伺服系統(tǒng)原理圖是如圖1。雙同心鏜刀桿采用杠桿結(jié)構(gòu)與一個(gè)pzt執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鏜刀安裝在對(duì)面兩端的酒吧。通過(guò)采用一個(gè)合適的電壓以壓電放大器，舵機(jī)棧將合同。收縮動(dòng)?？蓚鬏?shù)揭粋€(gè)微型哺議案的鏜刀旋轉(zhuǎn)控制（外）桿前后彎曲支點(diǎn)。測(cè)量(內(nèi))，是一個(gè)懸臂結(jié)構(gòu)與應(yīng)變計(jì)附加測(cè)量力致變形，。該鏜刀微進(jìn)給數(shù)額是按照有關(guān)實(shí)測(cè)應(yīng)變信號(hào)，在測(cè)桿。因此，該鏜桿的設(shè)計(jì)，可以下列方式與少得多外徑即使壓電陶瓷和應(yīng)變計(jì)已被納入。該序列的步驟操作鏜桿伺服系統(tǒng)概述如下：a瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)的鏜刀分手切削力是衡量應(yīng)變計(jì)隸屬該測(cè)桿。b電壓信號(hào)從應(yīng)變計(jì)，是由數(shù)字化A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)記錄。c該抽樣誤差進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在控制電腦。d輸出控制命令轉(zhuǎn)化，由一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)壓電致動(dòng)器通過(guò)其功率放大器。撓度的鏜刀是通過(guò)抑制糾正行動(dòng)的壓電陶瓷，因此，保持一個(gè)常數(shù)名義刀具的位置和抵消不利影響切削力對(duì)該表的準(zhǔn)確性。前切削力是，均控制和測(cè)桿保持直。由于切削力財(cái)委會(huì)的行為，對(duì)沉悶深洞，鏜桿作為一個(gè)整體，是偏轉(zhuǎn)向下，導(dǎo)致增加了應(yīng)變測(cè)量酒吧及發(fā)電比例模擬信號(hào)，從應(yīng)變計(jì)。這個(gè)模擬信號(hào)采樣，由控制計(jì)算機(jī)通過(guò)該模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，以及用于生成控制行動(dòng)。該壓電陶瓷，然后擴(kuò)能增加外加電壓，以功率放大器通過(guò)為D/界面。因此，控制桿左右旋轉(zhuǎn)柔性鉸鏈在一個(gè)順時(shí)針?lè)较驂褐葡蛳缕D(zhuǎn)的刀，直到測(cè)桿成為直了?？梢钥闯?，恢復(fù)刀具其平衡位置是取得更大的變形控制欄。對(duì)另一方面，如果外部力量，是瞬間降低，撓度的鏜桿越來(lái)越小，因?yàn)槲淞Ρ鞠到y(tǒng)為低。相反的管制行動(dòng)將3印發(fā)給壓電陶瓷中，以抵消改變。在這樣，不管如何切削力不同，在執(zhí)行過(guò)程中切削，鏜刀將趨于返回到預(yù)先確定的位置，從而迫使鏜刀進(jìn)行切割，在有效零偏轉(zhuǎn)。因此，警隊(duì)誘導(dǎo)對(duì)加工表面，然后被取消列和整體形式的準(zhǔn)確性，應(yīng)加以改善。2.2建模的鏜桿伺服系統(tǒng)為分析動(dòng)態(tài)行為的鏜刀桿伺服系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)方程是制定的。為此，元素的鏜桿伺服制度是仿照由一個(gè)單自由度系統(tǒng)2.3預(yù)報(bào)補(bǔ)償控制（簡(jiǎn)稱(chēng)FCC）模式進(jìn)行聯(lián)線(xiàn)控制，重要的是要選擇一個(gè)合適的管制計(jì)劃，即在計(jì)算上的簡(jiǎn)單，但先進(jìn)的，足以跟蹤任何瞬息萬(wàn)變的組成部分的受控變數(shù)。時(shí)間序列的方法按照FCC給出的方法，它已成功地實(shí)施，在許多機(jī)器控制問(wèn)題通過(guò)這項(xiàng)工作。意識(shí)流工具撓度從鏜桿伺服系統(tǒng)發(fā)生在某一特定序列的時(shí)間可能被視為一項(xiàng)的時(shí)間系列，可以模擬一個(gè)自回歸和移動(dòng)平均（ARMA新）系列。該利用這個(gè)時(shí)間序列的做法，是它的多功能性，在預(yù)測(cè)今后的價(jià)值觀(guān)輸出變量沒(méi)有去通過(guò)建立過(guò)程中的因果效應(yīng)之間關(guān)系的各種輸入?yún)?shù)及其產(chǎn)出。更重要的是，它是可能的帳戶(hù)隨機(jī)部分的控制變數(shù)以及其確定性的一部分。由于優(yōu)點(diǎn)，被要求較低無(wú)論在計(jì)算能力所需要的執(zhí)行，一個(gè)自回歸（AR）的模型，提出了一種簡(jiǎn)化版本的ARMA模型，已被選為示范偏轉(zhuǎn)錯(cuò)誤：在殷泰為工具偏轉(zhuǎn)誤差觀(guān)察不同時(shí)間的事例科技，F(xiàn)J的氬參數(shù)和DA一連串的白噪聲代表隨機(jī)擾動(dòng)。參數(shù)AR模型的命令p，可確定遞歸上線(xiàn)。在每個(gè)采樣時(shí)間，參數(shù)AR模型將得到更新，因?yàn)樽钚乱筇┛晒┦褂?。這將使AR模型此相適應(yīng)，在跟蹤過(guò)程中的變異。其中一個(gè)最重要的特點(diǎn)催化裂化技術(shù)就在于它有預(yù)測(cè)能力。根據(jù)以往和電流測(cè)量，控制的變量，為下抽樣區(qū)間，可以預(yù)見(jiàn)，利用興建AR模型，并補(bǔ)償之前，刀具實(shí)際上完成這項(xiàng)工作。這種預(yù)報(bào)能力傾向要克服時(shí)間滯后問(wèn)題之間的時(shí)刻誤差測(cè)量并采取糾正行動(dòng)。它允許額外時(shí)間為控制器，以產(chǎn)生一個(gè)控制司令部和effecter為了響應(yīng)這一命令。調(diào)Q先行一步預(yù)測(cè)模型在預(yù)測(cè)值作出的，時(shí)間t可更新的時(shí)候，一個(gè)新觀(guān)察，可供使用。要克服之間的時(shí)間間隔測(cè)量，并采取糾正行動(dòng)，預(yù)測(cè)偏轉(zhuǎn)誤差的刀具是基于一個(gè)氬模型如上所述。在所選定的模型