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文檔簡介

1、附錄：1 、查表 車模技術檢隊伍名稱 形而上學隊 參賽學校 河南理工大學 賽題組組別 四輪小白組 三輪變相組 雙車組 節(jié)能組 室外電磁組 信標組 室外光電創(chuàng)意組 檢查項目 規(guī)格 （選手自行填寫） 符合 （） 不符合（） 備注 車模類型是什么？ G 車模 如果是自制車模，請標明自制。 車模整體尺寸（包括傳感器）長，寬，高(mm) 560*350*230MM 傳感器種類、規(guī)格(型號) 數量 LS01G 激光雷達,ART-IMU-02A姿態(tài)傳感器，TFmini 測離模塊 如果安裝攝像頭，攝像頭鏡頭的高度 否 前輪轉向舵機型號 是否自行改裝舵機？ 防偽易損標簽是否完整？ ART-SG995 金屬齒輪舵

2、機（工作頻率：1520MS/330HZ，工作電壓：DC4.8-6.0V）；否；是 是否增加伺服電機？ 種類、個數和作用？ 否； 微處理器型號和個數 ART-I3U7 處理器 是否具有其它可編程器件，個數與作用？ 否 是否有無線通訊裝置？ 種類和個數。 路由器 電池的種類和規(guī)格？電池安裝位置是否距離車模底盤及其附屬物距離小于三厘米？ 鋰電池 3S 5200MAH 鋰電池 2S 5200MAH 否 是否有升壓電路驅動舵機和后輪電機？ 否 后輪驅動電機是否是原車模電機？是否具有防偽易損標簽？ 是；是 車模輪胎是否原有的紋理可辨析？輪胎表面是否具有粘性物質？ 是；否 車模底盤是否是原車模底盤？是否有大

3、面積切割？ 是；否 車輪軸距、輪距是否改裝？改裝參數是什么？ 否 車模驅動輪傳動機機構是否改裝？ 改裝方式是什么？ 否 車模差速器是否改裝？改裝方式是什么？ 否 車模零件是否更換或改裝？更換和改裝的方式什么？ 轉向杯、C 座、減速齒輪； 在淘寶購買并更換 。 車模電路板個數及功能。其中是否有購買成品、哪一些？ 兩個，一個用來控制車模運動， 一個用來測距；第一個核心板是購買的官方的，第二個電路板是自己制作 自制電路板是否標記有學校名稱、隊伍名稱、制作日期等信息？ 標示信息在PCB 的哪一層？ 是；標示信息在銅層 2、車模照片 （1）前視照片，左視圖，俯視圖照片. 其它待說明內容 檢查人員簽名： 檢查意見： （2）車模中所有電路板正照片。對于

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