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1、 高等數(shù)學公式 一、常用的等價無窮小 x 0當時 x -1 e ln(1+) tan sin arcsin arctan xxxxxx xln a -1ax (1+)-1 xx) (為任意實數(shù),不一定是整數(shù) 12 1-cos xx2 增加113 3-sin arcsin 對應(yīng)xxxxxx66113 3 對應(yīng) - arctan tan xxxxxx33 二、利用泰勒公式 32xx32 x ) x?x?o(?xsinxx+ o() 1 + = e2!!322xx22? ln(1+)= o()cos= 1 o() xxxxx !22 導數(shù)公式:1?x)(arcsin2?xtgx()sec?2x1?2
2、?x?(ctgx)csc1?)?(arccosx?tgx?secx)x?(sec2x?1?ctgxx?(cscx)?csc1?)(arctgxxx? a(aa)ln?2x?111?(arcctgx)?)(logx a2x1?axln 基本積分表:dx? Ccosx?lntgxdx?2?Ctgx?xdx?sec 2xcos? Cctgxdx?x?lnsindx2?Cctgx?xdx?csc 2xsin? Csecxdx?x?tgx?lnsec?Cx?dx?secsecx?tgx? Cctgx?lncscx?cscxdx?Cx?csccscx?ctgxdxxdx1?C?arctg 22xa?xaa
3、ax?Cdx?a adx1?xaln?Cln? 22a2?axx?a?C?shxdx?chxxa1?dx?Cln?C?chxdx?shx 22x?ax?2aadxxdx22?C?x)?ax?ln(?Carcsin? 22aax?22xa? 221?nnn?IxdxcosI?sinxdx? 2n?nn002ax222222?C)x?x?a?x?adx?x?aln( 222ax 222222?C?a?dx?a?x?a?lnxxx 222xax2222?Carcsin?xdx?ax?a a22 三角函數(shù)的有理式積分:2dux22u1?ucosx?,u?x?,tg,dx?sin 2222u?1u?1u
4、?1 兩個重要極限:一些初等函數(shù): xsinxx?ee?1lim?:shx雙曲正弦 x20?x1x?xe?ex.2.7182818284(1?)59045?e?lim?:chx雙曲余弦 x?x?2x?xe?eshx?thx雙曲正切:? x?xchxe?e2)?1arshx?ln(x?x2)x?ln(?x1?archx?x11?lnarthx? x?21 三角函數(shù)公式: 誘導公式: 函數(shù) ctg tg cos sin A 角 cos ctg-sin - tg sin tgctgcos-90 -ctg -sin cos+90 -tg -ctg-cos-180 sin tg ctgtg180+- -
5、sin cos tg 270- ctgsin-cos - sin -tg-cos- ctg270+ - ctgtg -360- sin -cosctgcos360sintg 和差化積公式: 和差角公式:?sincoscos)?sinsin(?cossinsin?sin?2 22?sin?)?cos?cossincos(?sin?sincos?2sin?tg?tg 22?)(tg? ?tg?tg1?cos2coscos?cos?1?ctgctg? 22?)?ctg( ?ctgctg?sincos?cos?sin2 22 倍角公式:?cos?2sin2sin3?sin?3sinsin342222?
6、sin?cos2?2coscos?1?1?2sin3?cos?4coscos332?1?ctg?ctg2 3?ctg2tg?3tg?tg3 2?tg31?tg2?tg2 2?tg1? 半角公式:?cos?1?1cos?cos?sin? 2222?sincos1?coscossin?1?cos11?tg?ctg ?221?coscos?sincos1?cossin11? cab222Cc2?aab?bcos?R?2 正弦定理:余弦定理: CBsinsinAsin ?arcctgxx?arccosxarctgx?arcsin 反三角函數(shù)性質(zhì): 22 Leibniz)公式:高階導數(shù)公式萊布尼茲(n?
7、)k)(n?k(n)kvCu?(uv)n0k? )1?k?)(n?1)n(n?1?(nn)(n(n?1)k(?(n2)n(n?)k)(?uv?u?vv?nuuv?v?u !k2 中值定理與導數(shù)應(yīng)用:?)?(a)f?(a)(b(拉格朗日中值定理:fb)?f?)?f()f(af(b?柯西中值定理: ?)a)F(F(b)?F拉格朗日中值定理。時,柯西中值定理就是)?x當F(x 曲率:2?tg?dx,其中y弧微分公式:ds?1?y? ?弧長。MM?sM:從M點到:點,切線斜率的傾角變平均曲率:K?化量;.?s?y?d?M點的曲率:K?lim?. ?sds32?0?s?)?1y(直線:K?0;1半徑為a
8、的圓:K?. a 定積分的近似計算:bab?)?y?)?y?(矩形法:yf(x 1?10nnab1?ab?)f(梯形法:y?yx(y?y)? 1?0n1n2nabab?y?y)f(拋物線法:x(y?y)?2y?y?y)?4y 1nn2?n24310?n3a 定積分應(yīng)用相關(guān)公式:功:W?F?s水壓力:F?p?Amm12,kk為引力系數(shù)引力:F? 2rb1 ?dx)f(x函數(shù)的平均值:y? b?aab12?dtt均方根:f)(a?ba 多元函數(shù)微分法及應(yīng)用?z?z?u?u?udx?dydu?dx全微分:dz?dy?dz ?x?y?x?y?z全微分的近似計算:?z?dz?f(x,y)?x?f(x,y
9、)?yyx多元復合函數(shù)的求導法:dz?z?u?z?vz?fu(t),v(t)? dt?u?t?v?t?z?z?u?z?vz?fu(x,y),v(x,y)? ?x?u?x?v?x當u?u(x,y),v?v(x,y)時,?u?u?v?vdu?dx?dydv?dx?dy ?x?y?x?y隱函數(shù)的求導公式:2FFFy?d?dydyxxx)?)(0,?,?(?x隱函數(shù)F(,y) 2dxF?xF?yFdxdxyyyFF?z?zyx,?0?,?),(隱函數(shù)Fxyz F?F?xyzzF?FFF 0?v)F(x,y,u,?)GF,?(v?uvu?J?隱函數(shù)方程組:? GG?GG0)?G(x,y,u,v),v?(
10、u?vuv?u?)G?(F,?(F,G)v1?u1? )xu,v)?xJ?(?xJ?(x),GG)?v1?(F?u1?(F,? )y?yJ?(u,y?yJ?(,v) 微分法在幾何上的應(yīng)用: 方向?qū)?shù)與梯度: 多元函數(shù)的極值及其求法:C?,y)B,f(x)?A,f(x,y)?,f設(shè)f(x,y)?(x,y)?0,令:f(xy0yy00xx0yxyx000000?為極大值)x,yA?0,(?002時,0?B?AC?為極小值)x,yA?0,(?00? 2時,無極?0則:值A(chǔ)C?B?2不確定時?B,?0AC? 重積分及其應(yīng)用:?rdrdsincos),y)dxdy?rf(r(fx,?DD22?z?z?d
11、xdy1的面積曲面z?f(x,y)A?y?x?D?d)d)x,yyx(x,yMMyxDD?y?,平面薄片的重心:x? MM?d(x,),y(y)dxDD22?dy)(y,對于軸I?I平面薄片的轉(zhuǎn)動慣量:對于x軸?xyxx(,y)d,yxDD平面薄片(位于xoy平面)對z軸上質(zhì)點M(0,0,a),(a?0)的引力:F?F,F,F,其中:zxy?xdy)yd,(x,(xyxdx(,y)?fa?FfF,f,F(xiàn)? zyx333222222222 DDD)a)?y?(xa?yx(?)x(?ya222 微分方程的相關(guān)概念:?0?,y)dyy)dx?Q(一階微分方程:yx?f(x,y)或P(x,的形式,解法
12、:dx(x)g(y)dy?f可分離變量的微分方程:一階微分方程可以化為?稱為隱式通解。Cx)?(y)?F(g(y)dy?Gf(x)dx得:ydy?程可以寫成齊次方程:一階微分方),即寫成?的函數(shù),解法:(x,y?f(x,y) xdxyduydydududx?,u),?分離變量,積分后將,則?u?x,u?代替(u設(shè)u? ?xu(u)?dxxdxdxx即得齊次方程通解。 一階線性微分方程:dy)x?Q(P(x)y1、一階線性微分方程:? dx?dxx)?P(Cey?0時,為齊次方程,當Q(x) ?dx)?P(P(x)dxx?eC)當Q(x)?0時,為非齊次方程,y?(Q(x)edx?dyn)1n?
13、0?yQ(x)y,,(2、貝努力方程:?P(x) dx 全微分方程:分方程,即:0中左端是某函數(shù)的全微)dy?()dx?Qx,y如果P(x,yuu?)y(x,y),?Q,(xy)dy?0,其中:?P(x,xdu(,y)?P(xy)dx?Q y?x通解。應(yīng)該是該全微分方程的?Cyu(x,)? 二階微分方程:f(x)?0時為齊次2ydyd?P(x)?Q(x)y?f(x), 2dxdxf(x)?0時為非齊次二階常系數(shù)齊次線性微分方程及其解法: ?qy?0,其中p?py,q(*)y為常數(shù);求解步驟:22?,yyy的系數(shù);,q?0,其中r的系數(shù)及常數(shù)項恰好是,r(*)式中(1、寫出特征方程:?)r?pr
14、2、求出(?)式的兩個根r,r213、根據(jù)r,r的不同情況,按下表寫出(*)式的通解: 21(*)式的通解 的形式rr, 21rxrx2ece?y0qp(?4?)c?21 兩個不相等實根21xr2e)xy?(c?(pc?4q?0)1 兩個相等實根 21?x2?)sincp(cos?4q?0)xxy?e?c(一對共軛復根 21?ii?,r?r?212pq?4p ?,?22 二階常系數(shù)非齊次線性微分方程?為常數(shù),q(x)y,?pyp?qy?f?x?為常數(shù);型,P(xf(x)?e) m?x?型)sinx)cosxx?Pf(x)?e(xP(nl 式1、行列2n 個元素,展開后有項,可分解為1. 行列式
15、共有行列式;n!nn2 代數(shù)余子式的性質(zhì):2. 的大小無關(guān);、和aAijij ;、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代數(shù)余子式為0 ;、某行(列)的元素乘以該行(列)元素的代數(shù)余子式為 Aji?j?i 代數(shù)余子式和余子式的關(guān)系:3. MA(?M(?1)1)?Aijijijij 行列式 設(shè):4.nD1)?n(n 上、下翻轉(zhuǎn)或左右翻轉(zhuǎn),所得行列式為將,則;DDD?D(?1)2111)?n(n o,則順時針或逆時針旋轉(zhuǎn),所得行列式為; 將DD1)?DD(90222將主對角線翻轉(zhuǎn)后(轉(zhuǎn)置),所得行列式為,則; DDDD?33 ,則;將主副角線翻轉(zhuǎn)后,所得行列式為DDD?D44 5. 行列式的重要公
16、式: 、主對角行列式:主對角元素的乘積;1)?n(n ; 、副對角行列式:副對角元素的乘積1)?(2、上、下三角行列式():主對角元素的乘積; ? n(n?1) ; 和、:副對角元素的乘積?1)?( 2 CAAAOCOAmgn 、拉普拉斯展開式:、 B?1)(?AABCCBOBOBB、范德蒙行列式:大指標減小指標的連乘積; 、特征值;n?kknn? ,其中為階主子式;6. 對于階行列式,恒有:? nAkSSA?(?1)Ekk1k? 的方法:7. 證明 0A? ;、 A?A 、反證法; ,證明其有非零解;、構(gòu)造齊次方程組0?Ax ;、利用秩,證明n?r(A) 是其特征值;、證明0 陣、矩2 階可
17、逆矩陣: 是1.nA (是非奇異矩陣); 0?A? (是滿秩矩陣)?n?r(A) 的行(列)向量組線性無關(guān);?A 有非零解;齊次方程組?0?Axn ,總有唯一解;?bAx?R?b? 與等價;EA? 可表示成若干個初等矩陣的乘積;?A 0;的特征值全不為?AT 是正定矩陣;?AAn 的一組基;的行(列)向量組是?ARn 中某兩組基的過渡矩陣;是A?R* 成立;無條件恒 2. 對于階矩陣: nE?AAA?AAA*T*TT?1T?1?1*1 3. )?(A?)(A()(?(AA)(AA)11?1TTT*? A(AAB)(AB)?BA(AB)B?B? 矩陣是表格,推導符號為波浪號或箭頭;行列式是數(shù)值,
18、可求代數(shù)和;4. 、可逆:5. 關(guān)于分塊矩陣的重要結(jié)論,其中均BAA?1?A?2 若,則:?A?O?A?s、; AALA?As21?1?A1?1?A?1?2; 、?A?O?1?A?s1?1AO?OA?;(主對角分塊)、 ?1BOBO?1?1AO?BO?;(副對角分塊) 、?1?OBOA?1?11?1CA?CBAA?;(拉普拉斯)、 ?1BOBO?1?1AO?AO?、 ;(拉普拉斯)?1?11CB?BBCA?3、矩陣的初等變換與線性方程組 1. 一個矩陣,總可經(jīng)過初等變換化為標準形,其標準形是唯一確定的:n?mAEO?r; ?F?OO?m?n等價類:所有與等價的矩陣組成的一個集合,稱為一個等價類
19、;標準形為其形狀最簡A單的矩陣; 對于同型矩陣、,若; BABA:(B)?r(A)?r2. 行最簡形矩陣: 、只能通過初等行變換獲得; 、每行首個非0元素必須為1; 、每行首個非0元素所在列的其他元素必須為0; 3. 初等行變換的應(yīng)用:(初等列變換類似,或轉(zhuǎn)置后采用初等行變換) r:?1? ,則可逆,且、若;A)?X(E,(A?E)?,?A?Xc1?1?;變?yōu)闀r,就變成即: ,當、對矩陣做初等行變化,BAE)B(A,)?(E,AB,(AB)BAr:可逆,則、求解線形方程組:對于個未知數(shù)個方程,如果nnA)x(E(A,b),bAx?1? ;且b?Ax 初等矩陣和對角矩陣的概念:4. 、初等矩陣是
20、行變換還是列變換,由其位置決定:左乘為初等行矩陣、右乘為初等列 矩陣;?1?2的各列元的各行元素;右乘,乘,左乘矩陣、,乘?AAA?ii?O?n素; 1?11?1,例如: ,、對調(diào)兩行或兩列,符號且;11?)iE(,j),i(,j)j(?EiE?11?1?1,例如且,號某乘、倍某行或列,符:)(E(ik)kiE()?Ei( k1?1?1?1?; 0)k?(k? ?k?1?1?1,如:符號,且、倍加某行或某列,)k(ij(ij(k)(?EE)(ij(kE?11k1k? ;0)?(k?11?11?5. 矩陣秩的基本性質(zhì): 、; )n?min(m,0?r(A)n?mT;、 )A)?rr(A(、若,則
21、; BA:)B?r(Ar()、若、可逆,則;(可逆矩陣不影響矩陣的秩) P)(PAQ?r(AQ)?rr(A)?r(PA)Q、;() )(Br(A)?r),r(B)?r(A,B)?max(r(A、;() )B(A)?r(r(A?B)?r、;() )B(A),r(rr(AB)?min(、如果是矩陣,是矩陣,且,則:() snn?m?BA0?AB 、的列向量全部是齊次方程組解(轉(zhuǎn)置運算后的結(jié)論); B0AX?、 n?B)A)?r(r(、若、均為階方陣,則; nBAn)?r(Br(AB)?r(A)6. 三種特殊矩陣的方冪: 、秩為1的矩陣:一定可以分解為列矩陣(向量)行矩陣(向量)的形式,再采用?結(jié)合
22、律; 1ac?的矩陣:利用二項展開式;、型如 b10?100? 二項展開式:n?n?mmmn11n?1nn0n1n?11mn?mmn? ;Cab?bCab?Ca?Cab?L?Cb?L)(a?b?Cannnnnn0m?n展開后有項;注:、 1n?)?b(an(n?1)LL(n?m?1)n!0nm、 ?1?CC?C nnn)!1g2g3?mmm!(ngLgn?rnrr1mm?1mmn?m ;、組合的性質(zhì):nC ?CC?2?CCCrC?C1nnn?n1nn?nn0r?、利用特征值和相似對角化: 7. 伴隨矩陣: nr(A)?n?*;、伴隨矩陣的秩: 1nA)?1?(rA)?(r?1?0n?)A(r?
23、AA*1*?;、伴隨矩陣的特征值: ? )A,AX?AAX?(AX?X?n?1 1*?* 、 A?AAAA?8. 關(guān)于矩陣秩的描述: A、,中有階子式不為0,階子式全部為0;(兩句話) nA1?nn)?r(A、,中有階子式全部為0; nAn?A)r(、,中有階子式不為0; nAn)?r(A9. 線性方程組:,其中為矩陣,則: n?mAbAx?、與方程的個數(shù)相同,即方程組有個方程; mmb?Ax、與方程組得未知數(shù)個數(shù)相同,方程組為元方程; nnbAx?10. 線性方程組的求解: b?Ax、對增廣矩陣進行初等行變換(只能使用初等行變換); B、齊次解為對應(yīng)齊次方程組的解; 、特解:自由變量賦初值后
24、求得; 11. 由個未知數(shù)個方程的方程組構(gòu)成元線性方程: nnmax?ax?L?ax?b?111n12n121?ax?ax?L?ax?b?2nn2211222; 、?LLLLLLLLLLL?ax?ax?L?ax?b?n12nmmm12naaLaxb?111112n1?aLxbaa?2n212222(向量方程,為矩陣,個方程,、mnm?Ab?Ax?MMMMOM?aLaaxb?mmmnm1m2 個未知數(shù))nxb?11?xb?22、); (全部按列分塊,其中?aaaL?21n?MM?bx?nn?(線性表出) 、?axax?L?ax?n2n121?(為未知數(shù)的個數(shù)或維數(shù))、有解的充要條件: nn)A,
25、?r(A)?r(4、向量組的線性相關(guān)性 1. 個維列向量所組成的向量組:構(gòu)成矩陣; ?mn?mnA)LA,L,?(,m12m21T?1?T?TTT2;:構(gòu)成矩陣 個維行向量所組成的向量組?nmmn?B?B,L?m21M?T?m含有有限個向量的有序向量組與矩陣一一對應(yīng); 2. 、向量組的線性相關(guān)、無關(guān) 有、無非零解;(齊次線性方程組) 0?Ax?、向量的線性表出 (線性方程組) 是否有解;b?Ax?、向量組的相互線性表示 (矩陣方程) 是否有解;B?AX?3. 矩陣與行向量組等價的充分必要條件是:齊次方程組和同解;0Bx?0?AxBAnln?m?P例(14) 101PT例( 15) ;4.)AA
26、A)?r(r(101維向量線性相關(guān)的幾何意義: 5.n?線性相關(guān) ; 、?0?、線性相關(guān) 坐標成比例或共線(平行); ?,、線性相關(guān) 共面; ?,6. 線性相關(guān)與無關(guān)的兩套定理: 若線性相關(guān),則必線性相關(guān); ?,L,L11sss12?2若線性無關(guān),則必線性無關(guān);(向量的個數(shù)加加減減,二者為?,L,L1?s2211s對偶) 若維向量組的每個向量上添上個分量,構(gòu)成維向量組: nn?rBAr若線性無關(guān),則也線性無關(guān);反之若線性相關(guān),則也線性相關(guān);(向量組的AABB維數(shù)加加減減) 簡言之:無關(guān)組延長后仍無關(guān),反之,不確定; 7. 向量組(個數(shù)為)能由向量組(個數(shù)為)線性表示,且線性無關(guān),則(二sABA
27、sr?rP定理7);版 74P定理3)線性表示,則;( 向量組能由向量組BA)r(A)?r(B86向量組能由向量組線性表示 BA有解; B?AXP定理2) ( )?r(A,B?r(A85P定理2推論) 能由向量組 向量組等價(BA)A(,B?r(A)?r(B)?r858. 方陣可逆存在有限個初等矩陣,使; ?APPPLA?PP,P,L,ll2211r 與同解(左乘,、矩陣行等價:可逆)BPA?AB?P0Bx0?Ax?c ;、矩陣列等價:(右乘,可逆)QBAAQ?B? 、可逆);(、矩陣等價:PQB?PAQ?AB 對于矩陣與:9. BAnn?l?m 與的行秩相等;、若與行等價,則BBAA的任何對
28、應(yīng)的列向量組具有與與行等價,則與同解,且、若BBAA0Bx?Ax0? 相同的線性相關(guān)性; 、矩陣的初等變換不改變矩陣的秩; 、矩陣的行秩等于列秩;A 若,則:10. CA?Bn?ms?sn?m 為系數(shù)矩陣;的列向量組線性表示,、的列向量組能由BACT 的行向量組線性表示,的行向量組能由、(轉(zhuǎn)置)為系數(shù)矩陣;BCA11. 齊次方程組的解一定是的解,考試中可以直接作為定理使用,而無需證0ABxBx?0?明; 、 只有零解只有零解; 0?0Bx?ABx、 有非零解一定存在非零解; 0?0ABx?BxP題19結(jié)論)設(shè)向量組可由向量組線性表示為:( 12. a,b,A:a,a,LB:b,b,L110sr2n?r1n1?2s() AKB?Ka)ab)?(a,L,(b,b,L,s2r211 其中為,且線性無關(guān),則組線性無關(guān);(與的列向量組具有rs?KKBABr)?r(K相同線性相關(guān)性) (必要性:;充分性:反證法) r?r(K)K),r()?r,?Qr?r(B)?r(AK)?r(K 注:當時,為方陣,可當作定理使用; sr?KP)( , 、的
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