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文檔簡介
1、GPS測量數(shù)據(jù)處理,1,可編輯ppt,第一部分 GPS相關(guān)知識,2,可編輯ppt,觀測值的類型,偽距 C/A碼偽距 P(Y)碼偽距 載波相位 L1載波的相位 L2載波的相位 多普勒頻移(多普勒計數(shù)) L1載波的多普勒頻移(多普勒計數(shù)) L2載波的多普勒頻移(多普勒計數(shù)),GPS相關(guān)知識 觀測值的類型,3,可編輯ppt,偽距,測量方法 通過測距碼測定。測定信號的傳播時間,從而獲得衛(wèi)星到接收機之間的距離。 優(yōu)點 可直接測定衛(wèi)星到接收機之間的距離 不存在模糊度的問題 抗干擾能力強 缺點 精度低 應(yīng)用領(lǐng)域 導航、低精度測量等,GPS相關(guān)知識 偽距,4,可編輯ppt,載波相位,測量方法 通過載波測定。測
2、定載波的相位,從而獲得衛(wèi)星到接收機之間的距離。 優(yōu)點 精度高 缺點 存在模糊度問題,無法直接測定衛(wèi)星到接收機之間的距離 抗干擾能力弱 應(yīng)用領(lǐng)域 測繪,GPS相關(guān)知識 載波相位,5,可編輯ppt,基本原理,X,GPS相關(guān)知識 GPS定位基本原理,6,可編輯ppt,GPS測量定位的主要誤差源,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 衛(wèi)星軌道誤差 衛(wèi)星鐘差 相對論效應(yīng) 與傳播途徑有關(guān)的誤差 電離層延遲 對流層延遲 多路徑效應(yīng) 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 接收機天線相位中心的偏差和變化 接收機鐘差 接收機內(nèi)部噪聲,GPS相關(guān)知識 GPS測量定位的主要誤差源,GPS測量定位的主要誤差源,7,可編輯ppt,根據(jù)所采用的觀測值分類,偽
3、距測量 觀測值:偽距 特點:數(shù)據(jù)處理簡單,定位精度低,只有米級。 應(yīng)用領(lǐng)域:一般用于導航、GIS數(shù)據(jù)采集等,如RTD。 載波相位測量 觀測值:載波相位 特點:數(shù)據(jù)處理復雜,定位精度高,可達厘米 亞毫米級。 應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛地用于測繪等,如靜態(tài)測量、RTK等。,GPS相關(guān)知識 GPS測量定位的類型,8,可編輯ppt,根據(jù)定位模式分類,絕對定位/單點定位 定位模式:單機定位,確定絕對坐標。 特點:定位作業(yè)簡單,定位精度低,只有米級到數(shù)十米 應(yīng)用領(lǐng)域:用于低精度導航。 相對定位 定位模式:多機同步觀測,確定各機之間的相對位置(基線向量)。 特點:定位作業(yè)復雜,定位精度高,可達厘米 亞毫米級。 應(yīng)用領(lǐng)域
4、:用于高精度導航、測繪等。,GPS相關(guān)知識 GPS測量定位的類型,9,可編輯ppt,根據(jù)獲取定位結(jié)果的時間分類,實時定位 獲取結(jié)果的時間:實時。 特點:相對定位時需要專門的數(shù)據(jù)鏈,作業(yè)范圍有一定限制,定位結(jié)果的可靠性略低。 應(yīng)用領(lǐng)域:用于導航、工程放樣、資源勘探等,如RTK、RTD等。 后處理定位 獲取結(jié)果的時間:事后。 特點:定位結(jié)果可靠性高。 應(yīng)用領(lǐng)域:用于測繪等,如靜態(tài)定位、快速靜態(tài)定位。,GPS相關(guān)知識 GPS測量定位的類型,10,可編輯ppt,根據(jù)定位時接收機的運動狀態(tài)分類,動態(tài)定位 接收機的運動狀態(tài):相對于地固系運動。 特點:作業(yè)效率高,定位結(jié)果的可靠性略低。 應(yīng)用領(lǐng)域:主要用于工程施工放樣、資源勘探、海洋測繪、航空攝影遙感、GIS數(shù)據(jù)采集、測圖等。 靜態(tài)定位 接收機的運動狀態(tài):相對于地固系靜止。 特點
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