橋式起重機控制線路[內(nèi)容分享]

1、20/5t橋式起重機控制線路經(jīng)常移動的。因此要采用移動的電源線供電，一般采用軟電纜供電，軟電纜可隨大、小車的滑觸線通過生產(chǎn)車間中常用的205t橋式起重機，它是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動的起重設備，俗稱吊車、行車或天車。起重設備按結(jié)構(gòu)分，有橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式和纜索式等多種，不同結(jié)構(gòu)的起重設備分別應用于不同的場合。生產(chǎn)車間內(nèi)使用的是橋式起重機，常見的有5t、10t單鉤和153t、205t雙鉤等。下面以205t雙鉤橋式起重機為例分析一下20/5t橋式起重機控制線路。20/5t橋式起重機主要由主鉤（20t）、副鉤（5t）、大車和小車等四部分組成。如圖10-17所示是20/5

2、t橋式起重機的外形結(jié)構(gòu)圖。1-駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力控制器4-電阻箱5-起重小車 6-大車拖動電動7-端梁 8-主滑線 9-主梁圖10-17 橋式起重機外形結(jié)構(gòu)圖20/5t橋式起重機由五臺電動機組成，其主要運動形式分析如下：大車的軌道設在沿車間兩側(cè)的柱子上，大車可在軌道上沿車間縱向移動；大車上有小軌道，供小車橫向移動；主鉤和副鉤都安裝在小車上。交流起重機的電源為380V。由于起重機工作時是電刷引入起重機駕駛室內(nèi)的保護控制盤上，三根主滑觸線是沿著平行于大車軌道方向敷設在車間廠房的一側(cè)。提升機構(gòu)、小車上的電動機和交流電磁制動器的電源是由架設在大車上的輔助滑觸線（俗稱拖令線）來供給的；

3、轉(zhuǎn)子電阻也是通過輔助滑觸線與電動機連接的?；|線通常用圓鋼、角鋼、V形鋼或工字鋼軌制成。10.6.1 20/5t橋式起重機的工作原理1.主電路分析橋式起重機的工作原理如圖10-18所示。大車由兩臺規(guī)格相同的電動機M1和M2拖動，用一臺凸輪控制器Q1控制，電動機的定子繞組并聯(lián)在同一電源上；YA1和YA2為交流電磁制動器，行程開關SQR和SQL作為大車前后兩個方向的終端保護。小車移動機構(gòu)由一臺電動機M3拖動，用一臺凸輪控制器Q2控制，YA3為交流電磁制動器，行程開關SQBW和SQFW作為小車前、后兩個方向的終端保護。副鉤提升由電動機M4拖動，由凸輪控制器Q3來控制，YA4為交流電磁制動器，SQU1

4、為副鉤提升的限位開關。主鉤提升由電動機M5拖動，由主令控制器SA和一臺磁力控制屏控制，YA5、YA6為交流電磁制動器，提升限位開關為SQU2，下降限位開關SQU3。 總電源由電源隔離開關QS1控制，整個起重機電路和各控制電路均用熔斷器作為短路保護，起重機的導軌應當可靠地接零。在起重機上，每臺電動機均由各自的過電流斷電器在作為分路過載保護。過電流繼電器是雙線圈式的，其中任一線圈的電流超過允許值時，都能使繼電器動作，分斷常閉觸頭，切斷電動機jgjj 圖10-18 20/5t交流橋式起重機的大車、小車、副鉤凸輪控制器圖 a 圖10-18 20/5t交流橋式起重機的主令控制器原理圖 b 圖10-18

5、XQB1保護箱主回路原理圖c 圖10-18 XQB1保護箱控制回路原理圖 d表10-11 大車凸輪控制器觸點通斷表 表10-13 主令控制器觸點通斷表 （注：該表中的18、19；18、20；3、4的標識參見圖10-18 d）表10-12 小車凸輪控制器觸點通斷表 表10-14 副鉤凸輪控制器觸點通斷表 （注：該表中的24、22；24、23；4、5的標識參見圖10-18 d） （注：該表中的24、25；24、26；5、6的標識參見圖10-18 d）電源；過電流繼電的整定值一般整定在被保護電動機額定電流的2.252.5倍?？傠娏鬟^載保護的過電流繼電器KI是串聯(lián)在公用線的一相中，它的線圈電流將是流過

6、所有電動機定子電流的和，它的整定值不應超過全部電動機額定電流總和的1.5倍。為了保障維修人員的安全，在駕駛室艙口門及橫梁欄桿門上分別裝有安全行程開關SQ1、SQ2和SQ3，其常開觸頭與過電流繼電器的切斷觸頭相串聯(lián)，若有人由駕駛室艙口或從大車軌道跨入橋架時，安全開關將隨門的開啟而分斷觸頭，使主接觸器KM因線圈斷電而釋放，切斷電源；同時主鉤電路的接觸器也因控制電源斷電而全部釋放，這樣起重機的全部電動機都不能起動運行，從而保證了人身的安全。起重機還設置了零位聯(lián)鎖，所有控制器的手柄都必須扳回零位后，按下起動按鈕SB，起重機才能起動運行；聯(lián)鎖的目的是為了防止電動機在電阻切除的情況下直接起動，否則會產(chǎn)生很

7、大的沖擊電流而造成事故。在駕駛室的保護控制盤上還裝有一個單刀單投的緊急開關SA，串聯(lián)在主接觸器KM的線圈電路中。正常時是閉合的，當發(fā)生緊急情況時，駕駛員可立即拉開此開關，切斷電源，防止事故發(fā)生。 電源總開關、熔斷器、主接觸器KM以及過電流繼電器在都安裝在保護控制盤上；保護控制盤、凸輪控制器及主令控制器均安裝在駕駛室內(nèi)，便于司機操作；電動機轉(zhuǎn)子的串聯(lián)電阻及磁力控制屏則安裝在大車橋架上。 供給起重機使用的三相交流電流（380V）由集電器從滑觸線引接到駕駛室的保護控制盤上，再從保護控制盤引出兩組電源送至凸輪控制器、主令控制器、磁力控制屏及各電動機。另一相，稱為電源的公用相，則直接從保護控制盤接到各電

8、動機的定子繞組接線端上。所有安裝在小車上的電動機、交流電磁制動器和行程開關的電源都是從滑觸線上引接的。2.控制電路分析（1）.主接觸器KM的控制在起重機投入運行前，應當將所有凸輪控制器手柄扳到“零位”，則凸輪控制器Ql、Q2、Q3在主接觸器KM控制線路的常閉觸頭都處于閉合狀態(tài)，然后按下保護控制盤上的起動按鈕SB，KM得電吸合，KM主觸頭閉合，使各電動機三相電源進線有電；同時，接觸器KM的常開輔助觸頭閉合自鎖，主接觸器KM線圈便從另一條通路得電。但由于各凸輪控制器的手柄都扳到零位，只有L3相電源送入電動機定子中，而L1和L2兩相電源沒有送到電動機的定子繞組中，故電動機還不會運轉(zhuǎn)，必須通過凸輪控制

9、器才能使電動機運轉(zhuǎn)。（2）.凸輪控制器的控制20/5t交流橋式起重機的大車、小車和副鉤都是由凸輪控制器來控制的?，F(xiàn)以小車為例來分析凸輪控制器Q2的工作情況，小車凸輪控制器觸點通斷表參見表10-12。起重機投入運行前，把小車凸輪控制器的手柄扳到“零位”，此時大車和副鉤的凸輪控制器也都放在“零位”。然后按下起動按鈕SB，主接觸器KM得電吸合，KM主觸頭閉合，總電源被接通。當手柄扳到向前位置的任一檔時，凸輪控制器Q2的主觸頭閉合。分別將V14、3M3和W14、3M1接通，電動機M3正轉(zhuǎn)，小車向前移動；反之將手柄扳到向后位置時，凸輪控制器 Q2的主觸頭閉合，分別將V14、3M1和W14、3M3接通，電

10、動機M3反轉(zhuǎn)，小車向后移動。 當將凸輪控制器Q2的手柄扳到第一檔時，五對常開觸頭（4列）全部斷開，小車電動機M3的轉(zhuǎn)子繞組串入全部電阻器，此時電動機轉(zhuǎn)速較慢；當凸輪控制器Q2的手柄扳到第二檔時，最下面一對常開觸頭閉合，切除一般電阻器，電動機M3加速。這樣，凸輪控制器手柄從一檔循序轉(zhuǎn)到下一檔的過程中，觸頭逐個閉合，依次切除轉(zhuǎn)子電路中的起動電阻器，直至電動機M3達到預定的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)。 大車的凸輪控制器，其工作情況與小車的基本類似。但由于大車的一臺凸輪控制器Q1要同時控制M1和M2兩臺電動機，因此多了五對常開觸頭，以供切除第二臺電動機的轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)電阻器用，大車凸輪控制器觸點通斷表參見表10-11。

11、副鉤的凸輪控制器Q3的工作情況與小車相似，副鉤凸輪控制器觸點通斷表參見表10-14，但副鉤帶有重負載，并考慮到負載的重力作用，在下降負載時，應把手柄逐級扳到“下降”的最后一檔，然后根據(jù)速度要求逐級退回升速，以免引起快速下降而造成事故。 當運轉(zhuǎn)中的電動機需做反方向運轉(zhuǎn)時，應將凸輪控制器的手柄先扳到“零位”，并略為停頓一下再作反向操作，以減少反向時的沖擊電流，同時也使傳動機構(gòu)獲得較平衡的反向過程。（3）.主令控制器的控制由于主鉤電動機M5的容量較大，應使其在轉(zhuǎn)子電阻對稱情況下工作，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡，采用圖10-18b的主令控制器SA來控制。20/5t交流橋式起重機控制主鉤升降的主令控制器有12對

12、觸頭（112），控制12條回路。主鉤上升時，主令控制器SA的控制與凸輪控制器的動作基本相似，但它是通過接觸器來控制的。當接觸器線圈KMUP和KMB得電吸合時，主鉤即上升。主鉤的下降有6檔位置“C”、“1”、“2”檔為制動下降位置，即使重負載能低速下降，形成反接制動狀態(tài)；“3”、“4”、“5”檔為強力下降位置，主要用作輕載或空鉤快速下降。主令控制器的工作情況如圖10-18c所示，主令控制器觸點通斷表參見表10-13。先合上電源開關QS3，并將主令控制器SA的手柄扳到“0”位置后，觸頭SA1閉合，欠電壓繼電器KA線圈得電而吸合，其常開觸頭閉合自鎖，為主鉤電動機M5工作做好準備。1）.提升重物線路工

13、作情況 提升時主令控制器的手柄有6個位置。 當主令控制器SA的手柄扳到“上l”位置時，觸點SA3、SA4、SA6、SA7閉合。 SA3閉合，將提升限位開關SQU2串聯(lián)在提升控制電路中，實現(xiàn)提升極限限位保護。SA4閉合，制動接觸器KMB通電吸合，接觸電磁制動器YB5、YB6，松開電磁抱閘。SA6閉合，上升接觸器KMUP通電吸合，電動機定子接上正向電源，正轉(zhuǎn)提升，線路串入KMD常閉觸點為互鎖觸點，與自鎖觸點KMUP并聯(lián)的動斷觸點為互鎖觸點，與自鎖觸點KMUP并聯(lián)的常閉聯(lián)鎖觸點KM6用來防止接觸器KMUP在轉(zhuǎn)子中完全切除起動電阻時通電。KM6常閉輔助觸點的作用是互鎖，防止當KMUP通電，轉(zhuǎn)子中起動電

14、阻全部切除時，KMUP通電，電動機直接起動。 SA7閉合，反接制動接觸器KM1通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻R1。此時，電動機起動轉(zhuǎn)矩較小，一般吊不起重物，只作為張緊鋼絲繩，消除吊鉤傳動系統(tǒng)齒輪間隙的預備起動級。 當主令控制器手柄扳到“上2”位置時，除“1”位置已閉合的觸點仍然閉合外，SA8閉合，反接制動接觸器KM2通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻R2，轉(zhuǎn)矩略有增加，電動機加速。 同樣，將主令控制器手柄從提升“2”位依次扳到3、4、5、6位置時，接觸器KM3、KM4、KM5、KM6依次通電吸合，逐級短接轉(zhuǎn)子電阻，其通電順序由上述各接觸器線圈電路中的常開觸點KM3、KM4、KM5、KM6得以保證。由此可知，提升時

15、電動機均工作在電動狀態(tài)，得5種提升速度。2）.下降過程分析如下下降重物時，主令控制器也有6個位置，但根據(jù)重物的重量，可使電動機工作在不同的狀態(tài)。.扳到制動下降“c”時 主令控制器SA的SA3、SA6、SA7、SA8閉合，行程開關SQU2也閉合，接觸器線圈KMUP、KM1、KM2得電吸合。由于觸頭SA4分斷，故制動接觸器KMB不得電，制動器抱閘沒松開。盡管上升接觸器線圈KMUP已得電吸合，并且電動機M5產(chǎn)生了提升方向的轉(zhuǎn)矩，但在制動器的抱閘和載重的重力作用下，迫使電動機M5不能起動旋轉(zhuǎn)。此時，短接轉(zhuǎn)子電路電阻器中的R1和R2，已為起動做好準備。扳到制動下降“1”時 當主令控制器SA的觸頭SA3、

16、SA4、SA6、SA7閉合時，制動接觸器線圈KMB得電吸合，電磁制動器YB5、YB6的抱閘松開；同時接觸器線圈KMUP、KM1得電吸合。由于觸頭SA8斷開，使接觸器線圈KM2失電而釋放，轉(zhuǎn)子電路電阻器R2重新串入，同時使電動機M5產(chǎn)生的提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩減少；若此時載重足夠大，則在負載重力的作用下，電動機開始作反向（重物下降）運轉(zhuǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩成為反接制動轉(zhuǎn)矩，重負載低速下降。扳到制動下降“2”時當主令控制器SA的觸頭SA3、SA4、SA6閉合時，SA7斷開，接觸器線圈KM1失電釋放，使轉(zhuǎn)子電路電阻器R1也重新串入，此時轉(zhuǎn)子電阻器全部被接入，使電動機向提升方向的轉(zhuǎn)矩進一步減小，重負載下降速度比“1

17、”位置的增大。這樣可以根據(jù)重負載情況選擇位置或第三檔位置，作為重負載適宜的下降速度。扳到強力下降“3”時當主令控制器SA的SA2、SA4、SA5、SA7和SA8閉合。SA2閉合同時，SA3斷開，把上升行程開關SQU2從控制回路中切除，接入下降限位開關SQU3。SA6斷開，上升接觸器線圈KMU失電釋放；SA4閉合制動接觸器線圈KMB通電，松開電磁抱閘，允許電動機運行。SA5閉合，下降接觸器線圈KMD得電吸合，電動機接入反向相序，產(chǎn)生下降電磁力矩；SA7，SA8閉合，接觸器線圈KM1，KM2得電吸合，使轉(zhuǎn)子電路中切除R1、R2電阻器，制動接觸器KMB 通過KMUP的常開觸點閉合自鎖。若保證在接觸器

18、KMD與KMUP的切換過程中保持通電松閘，就不會產(chǎn)生機械沖擊。這時，負載在電動機M5反轉(zhuǎn)矩（下降方向）的作用下開始強力下降。如果負載較重，則下降速度將超過電動機同步轉(zhuǎn)速，從而進入發(fā)電制動狀態(tài)，形成高速下降，這時應將手柄轉(zhuǎn)到下一檔。扳到強力下降“4”時當主令控制器SA的觸頭SA2、SA4、SA5、SA7、SA8和SA9閉合時，接觸器KM3得電吸合，又切除一段電阻器R3；電動機M5進一步加速運轉(zhuǎn)，使負載進一步加速下降，此時電動機工作在反接電動狀態(tài)，如果負載較重，則下降速度將超過電動機同步轉(zhuǎn)速，從而進入發(fā)電制動狀態(tài)，形成高速下降，這時應將手柄轉(zhuǎn)到下一檔。扳到強力下降“5”時當主令控制器SA的觸頭SA

19、2、SA4、SA5、SA7、SA8、SA9、SA10、SA11和SA12閉合時，接觸器線圈KM3得電吸合，KM3常開觸頭閉合，使得接觸器線圈KM4、KM5、KM6依次得電吸合，它們的常開觸頭閉合，電阻器R4、R5、R6被逐級切除，最后轉(zhuǎn)子上只保留了一段常接電阻R7，從而避免產(chǎn)生過大的沖擊電流。電動機M5以較高速運轉(zhuǎn)，負載加速下降，此時電動機又工作在反接電動狀態(tài)。在這個位置上，如果負載較重時，負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，電動機又進入發(fā)電制動狀態(tài)。其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會大于同步轉(zhuǎn)速，但是比“3”“4”檔下降速度要小很多。在磁力控制屏電路中，串聯(lián)在接觸器KMUP線圈電路中的KM6常閉觸頭與接觸

20、器KMUP的常開觸頭并聯(lián)，只有在接觸器KM6失電的情況下，接觸器KMUP才能得電自鎖，這就保證了只有在轉(zhuǎn)子電路中保持一定的附加電阻器的前提下才能進行反接制動，以防止反接制動時造成過大的沖擊電流。由此知道主令控制器手柄位于下降“C”位置時為提起重物后穩(wěn)定地停在空中或吊著移行，或用于重載時準確停車；下降“1”位與“2”位為重載時做低速下降用；下降“3”位與“4”位、“5”位為輕載或空鉤低速強迫下降用。（4）.保護箱的工作原理 采用凸輪控制器、凸輪或主令控制器控制的交流橋式起重機，廣泛使用保護箱來實現(xiàn)過載、短路、失壓、零位、終端、緊急、艙口欄桿安全等保護。該保護箱是為凸輪控制器操作的控制系統(tǒng)進行保護

21、而設置的。保護箱由刀開關、接觸器、過電流繼電器、熔斷器等組成。 1）保護箱類型 橋式起重機上用的標準型保護箱是XQB1系列，其型號及所代表的意義如下： XQB1保護箱的分類和使用范圍參見表10-14。表10-14 XQB1系列起重機保護箱的分類型 號所保護電動機臺數(shù)備 注XQB11502二臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機和一臺籠型感應電動機XQB11503三臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機XQB11504四臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機XQB11504F四臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機大車分別驅(qū)動XQB11505F五臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機大車分別驅(qū)動XQB1一2503三臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機XQB1一2503F三臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機大車分別

22、驅(qū)動XQB12504四臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機XQB12504F四臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機大車分別驅(qū)動XQB16003三臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機XQB16003F三臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機大車分別驅(qū)動XQB16004F四臺繞線轉(zhuǎn)子感應電動機大車分別驅(qū)動2）XQB1系列保護箱電氣原理圖分析主電路分析圖10-18c為XQB1系列保護箱的主電路原理圖，由它來實現(xiàn)用凸輪控制器控制的大車、小車和副鉤電動機的保護。圖中，QS為總電源刀開關，用來在無負荷的情況下接通或者切斷電源。KM為線路接觸器，用來接通或分斷電源，兼作失壓保護。KI為凸輪控制器操作的各機構(gòu)拖動電動機的總過流繼電器，用來保護電動機和動力線路的一相過載和短路

23、。KI3、KI4分別為小車和副鉤電動機過電流繼電器，KI1、KI2為大車電動機的過電流繼電器，過電流繼電器的電源端接至大車凸輪控制器觸點下端，而大車凸輪控制器的電源端接至線路接觸器KM下面的V12、W12端。KI1KI4過電流繼電器是雙線圈式的，分別作為大車、小車、副鉤電動機兩相過電流保護，其中任何一線圈電流超過允許值都能使繼電器動作并斷開它的常閉觸點，使線路接觸器KM斷電，切斷總電源，起到過電流保護作用。主鉤電動機使用PQR10A系列控制屏，控制屏電源由V12、W12端獲得，主鉤電動機U相接至U13端。在實際應用中，當某個機構(gòu)（小車、大車、副鉤等）的電動機使用控制屏控制時，控制屏電源自U13

24、、V12、W12獲得。XQB1保護箱主電路的接線情況如下： a.大車由兩臺電動機拖動，將圖c中的U13、1M1、1M3和U13、2M1、2M3分別接到兩臺電動機的定子繞組上。V12、W12經(jīng)大車凸輪控制器接至圖中的a、b端。 b.將圖c中的V14、W14經(jīng)小車凸輪控制器Q2接至小車電動機定子繞組的兩相上，U13直接接至另一相上。 c.將圖c中的V15、W15經(jīng)副鉤凸輪控制器Q3接至副鉤電動機定子繞組的兩相上，U13直接至另一相上。 d.主鉤升降機構(gòu)的電動機是采用主令控制器和接觸器進行控制的。接線時將圖a中的V12、W12經(jīng)過電流繼電器、兩個接觸器（按電動機正、反轉(zhuǎn)接線）接至電動機的兩相繞組上，

25、U13直接接至另一相繞組上。 控制電路分析如圖10-18d所示為XQB1保護箱控制電路原理圖。圖中，SA為緊急事故開關，在出現(xiàn)緊急情況下切斷電源。SQ1SQ3為艙口門、橫梁門安全開關，任何一個門打開時起重機都不能工作。KIKI4為過電流繼電器的觸點，實現(xiàn)過載和短路保護。Q1、Q2、Q3分別為大車、小車、副鉤凸輪控制器零位閉合觸點，每個凸輪控制器采用了三個零位閉合觸點，只在零位閉合的觸點與按鈕SB串聯(lián)；用于自鎖回路的兩個觸點，其中一個為零位和正向位置均閉合，另一個為零位和反向位置均閉合，它們和對應方向的限位開關串聯(lián)后并聯(lián)在一起，實現(xiàn)零位保護和自鎖功能。SQL、SQR為大車移行機構(gòu)的行程限位開關，

26、裝在橋梁架上，檔鐵裝在軌道的兩端；SQFW、SQBW為小車移行機構(gòu)行程開關，裝在橋架上小車軌道的兩端，檔鐵裝在小車上；SQU1為副鉤提升限位開關。這些行程開關實現(xiàn)各自的終端保護作用。KM為線路接觸器線圈，KM的閉合控制著主鉤、副鉤、大車、小車的供電。 當三個凸輪控制器都在零位；艙門口、橫梁門均關上，SQ1SQ3均閉合；緊急開關SA閉合；無過電流，KIKI4均閉合時按下起動按鈕，線路接觸器KM通電吸合且自鎖，其主觸點接通主電路，給主、副鉤及大車、小車供電。當起重機工作時，線路接觸器KM的自鎖回路中，并聯(lián)的兩條支路只有一條是通的，例如小車向前時，控制器Q2與向后限位開關SQFW串聯(lián)的觸點斷開，與S

27、QBW串聯(lián)的觸點是閉合的，向前限位開關SQBW起限位作用等。當線路接觸器KM斷電切斷電源時，整機停車工作。若要重新工作，必須將全部凸輪控制器手柄置于零位，電源才能接通。10.6.2 20/5t橋式起重機電氣控制裝置的安裝20 /5t橋式起重機電氣控制系統(tǒng)的安裝包括電線管路的敷設、電氣設備的安裝以及電氣設備之間的連接等。1.準備工作（1）.安裝前，首先熟悉20 /5t橋式起重機的電氣結(jié)構(gòu)、部件及控制原理，了解各電氣部分的位置和動作情況。（2）.根據(jù)電氣控制電路圖，檢查并清點電氣部件和材料是否齊全。了解各電氣部件的安裝位置及安裝方法，并準備有關安裝材料。（3）.檢查各電器設備是否良好，其中包括檢查

28、電動機、電磁制動器、凸輪控制器及其他控制部件。（4）.準備好常用的工具、儀器儀表以及輔助材料。常用電工工具包括鋼絲鉗、剝線鉗、尖嘴鉗、旋具、電工刀等。常用儀器儀表包括500V絕緣電阻表、萬用表、轉(zhuǎn)速表、鉗形電流表等；輔助材料包括電氣連接所需的各種規(guī)格的導線、壓接導線的線鼻子、絕緣膠布、塑料管、螺釘、螺母及鋼絲等。2.電氣設備的安裝20/5t橋式起重機在現(xiàn)場進行拼裝之后，設備還在地面上時，便可進行電氣設備的安裝，這里面主要是管路的安裝。（1）.20/5t橋式起重機軌道接地。軌道接地包括軌道之間的連接及接地制作、埋設，它是設備及人身安全的重要保障。1）.橋式起重機軌道的連接。起重機軌道的連接包括同

29、一根軌道上接頭處的連接和兩根軌道之間的連接。為了保證起重機有良好的接地狀態(tài)，就必須保證分段軌道接地可靠，通常采用30mm3mm扁鋼或直徑10 mm以上的圓鋼彎制成圓弧狀，兩端分別與兩端軌道可靠地焊接。 兩根軌道之間的連接通常也采用30mm3mm扁鋼或直徑10mm以上的圓鋼。以橋式起重機在室內(nèi)安裝時為例，其軌道間的扁鋼連接如圖10-19所示。制作方法如下：量取軌道間的跨度，截取所需要的扁鋼或圓鋼，將其敲打平直，焊接在軌道之間。室內(nèi)的接地扁鋼沿墻敷設，并安裝固定扁鋼的卡子，兩端與兩根軌道可靠地焊接。1-導軌 2-扁鋼 3-焊接點圖10-19 橋式起重機室內(nèi)安裝軌道間扁鋼連接圖2）.橋式起重機接地體

30、的制作與安裝。通常情況下，起重機的接地體可以利用自然接地體，如混凝土柱子中的鋼筋。當需要制作人工接地體時，可選用專用接地體或用50mm50mm5mm的角鋼，截取長度為2.5m，其一端加工成尖狀，如圖10-20a所示（長度單位：mm）。 a） b）圖10-20 橋式起重機的接地體 接地體制作完成后，在寬0.5m，深0.81.0m的溝中將接地體垂直打入土壤中，直至接地體上端與坑沿地面間的距離為0.6m為止。至少打入3根接地體，接地體之間相距5m。然后按圖10-20b所示的接地扁鋼將接地體焊接成一體，并引到軌道上焊接牢固，最后填土夯實至溝平。 以上所用扁鋼、角鋼均要求表面鍍鋅；焊接時接觸面或四周均要

31、焊接，以增大焊接面積；連接接地體的扁鋼采用立行側(cè)放而不能平放，所有扁鋼要求平、直。3）.測量接地電阻。用接地電阻測量儀測量接地電阻，其值以不大于4為合格。4）.埋設接地體。接地體埋設位置應距建筑物3m以上，距離進出口或人行道3m以上，應選在土壤導電性較好的地方，不應在垃圾、灰渣填埋處埋設，若土質(zhì)較差，則應采取相應措施。5）.進行保護接零。除了起重機的可靠接地之外，在實行保護接零的企業(yè)和車間還要保證起重機軌道可靠接零，即保證起重機金屬殼體任一部分的良好接零。（2）.安全供電滑觸線的安裝。在20/5t橋式起重機上，采用了安全供電滑觸線供給電源。安全供電滑觸線裝置的主要構(gòu)成部件是導管和受電器，其安裝

32、結(jié)構(gòu)如圖10-21a所示。1）. 供電導管的調(diào)整。如圖10-21a所示，以20/5t橋式起重機導軌為基礎，調(diào)整其水平距離，直至誤差4mm；調(diào)整導管水平高度時，以懸吊梁為基準，在懸吊架處測量并校準，直至誤差2mm。調(diào)整完畢，將受電器在導管中反復推行，重點檢查接頭處有無撞擊阻礙現(xiàn)象，是否能運動自如。2）. 供電導管的安裝。如圖10-21b（長度單位：mm）所示，用懸吊夾將供電導管懸吊、固定在支架上。支架懸吊間距約為1.5m，要求安裝牢固、水平、排列整齊。 1-受電器2-導軌3-導管4-吊裝夾5-撥叉6-角鐵支架7-鋼筋混凝土架8-鋼軌a）安全供電滑觸線裝置安裝結(jié)構(gòu)圖 b）供電導管安裝圖10-21安

33、全供電滑觸線結(jié)構(gòu)3）.電源接入。在導管接線處設置三相電源指示燈，然后將電源接入導管。三相電源指示燈采用圖10-22所示的方案連接。根據(jù)電路圖制作電路板，并將其安裝在容易觀察、便于維修以及牢固無振動的物體上。然后將電源線接入安全供電滑觸線導管的銅導體上。進線方式有中間進線和端部進線兩種。以端部進線為例，其接線的引入如圖10-23所示。接線完畢，用萬用表檢測是否有短路現(xiàn)象，確認完好后，在導管另一端套上封蓋端帽。 1-導管2-端部進線盒3-電纜圖10-22 三相電源指示燈的安裝圖 圖10-23 電源端部進線圖（3）.凸輪控制器的安裝。凸輪控制器在20/5t橋式起重機中用于控制電動機M1、M2、M3

34、和M4的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，它固定在橋箱駕駛室內(nèi)。安裝時控制轉(zhuǎn)軸要豎直放置，安裝后應轉(zhuǎn)動靈活。（4）.磁力控制盤的安裝。磁力控制盤用于控制主鉤提升電動機M5。主令控制器安裝在駕駛室內(nèi)，電阻箱和磁力控制盤安裝在橋梁上，要求通風及防護良好，散熱條件好，不妨礙行走且便于維護。（5）.限位開關的安裝。20/5t橋式起重機限位開關包括小車前后極限限位開關，大車左右極限限位開關，主鉤上升極限限位開關，副鉤上升極限限位開關以及駕駛室門、艙蓋出入口、橋式欄桿出入口的聯(lián)鎖保護限位開關等。安裝時主要依據(jù)設計位置安裝、固定限位開關，并且限位開關的型號、規(guī)格及撞壓方式要符合設計要求，以保證安全撞壓、動作靈敏、安裝可靠。（6）

35、.起重機照明電路、降溫取暖電路的安裝。起重機照明電源由380 V電源電壓經(jīng)隔離變壓器后得到220V和36V，其中220V用于橋下照明，36V用于橋箱控制室內(nèi)照明和橋架上維修照明。同時，控制室（橋箱）內(nèi)電風扇和電熱取暖設備的電源也用220V電源。36V也可作為警鈴電源及安全行燈電源。起重機照明及信號電路如圖10-24所示。圖10-24 起重照明及信號電路安裝時注意事項如下：1）.該電路所中的220V及36V電源均不接地，嚴禁利用起重機殼體作為電源回路，嚴禁利用起重機殼體或軌道作為工作零線。2）.安裝電器時，要考慮變壓器允許的容量，變壓器不得超負荷使用。（7）.電線管路的安裝。20/5t橋式起重機

36、的電路敷設分為兩部分，一是駕駛室內(nèi)的布線，二是室外布線，二者之間通過接線端子相連接。根據(jù)端子箱、駕駛室以及各電氣裝置的位置，端子箱安裝在橋架上，以便對線路檢修。測量實際距離，根據(jù)導線直徑和根數(shù)選擇電線管規(guī)格，用卡箍、螺釘緊固或焊接方法固定，要求橫平、豎直、合理、美觀、牢固，并且不妨礙運動部件和操作人員活動。電線管固定好后，穿入細鋼絲，以備穿連接線使用。（8）.敷設連接線。20/5t橋式起重機連接線必須采用銅芯多股軟線，而導線一般選用橡膠絕緣電線。采用多股單芯線時，截面積不小于1.5mm2；采用多股多芯線時，截面積不小于1.0mm2。操縱室、控制箱內(nèi)的配線，主回路小截面積導線與控制回路導線，可用

37、塑料絕緣導線，根據(jù)設計要求和實際需要的數(shù)量和長度，裁剪連接導線（注意加放一定數(shù)量的備用線），穿入電線管中。導線穿好后，再次核對導線的數(shù)量、規(guī)格，然后按原理圖10-18a和圖10-18b開始對線。對線前準備好編碼管，在對號的同時套好編碼管并做線結(jié)，以防編碼管脫落。對號結(jié)束，開始接線。用剝線鉗剝出導線線芯，除去銹蝕和雜物，壓入冷壓接頭后再依次接到接線端子上。 電線管進、出口處，線束上應套以塑料管保護；進入接線端子箱，線束用蠟線捆扎。接線長度要適當，接線要整齊、美觀、牢固。接線結(jié)束后，應再次檢查，確認無誤。（9）.移動小車供電、反饋電線路的安裝。20/5t橋式起重機的移動小車上裝有主副卷揚機、小車前

38、后運動電動機及上升限位開關等。根據(jù)小車在使用過程中不斷運動的特點，通常有軟線和硬線兩種供電、反饋電線路。1）.橡膠軟電纜供電、反饋電線路采用拖纜安裝方式，如圖10-25所示。該結(jié)構(gòu)兩端的鋼支架采用50mm50mm5mm角鋼或槽鋼焊制而成，并通過底腳固定在橋架上。鋼纜兩端固定在支架上，收緊并保持水平且與小車運動方向平行。鋼纜從小車上支架孔內(nèi)穿過，電纜通過吊環(huán)與承力尼龍繩一起吊裝在鋼纜上，尼龍繩的長度比電纜稍短一些。電纜移動端與小車上支架固定連接以減少鋼纜受力。鋼纜上涂一層黏油以潤滑、防銹。安裝操作時，首先按鋼支架跨度及小車運行跨度截取電纜長度，可留出相當?shù)挠嗔?，然后截取尼龍繩。先將尼龍繩與電纜連

39、接，再用吊環(huán)將電纜吊在鋼纜上。每2m設一個吊裝點，吊環(huán)與電纜、尼龍繩固定時，電纜上要設防護層。最后，將電纜從小車支架上引到小車上，將電纜兩端與電氣設備連接好。接好線后，移動小車，觀察拖纜拖動情況，吊環(huán)不阻滯、電纜受力合理并且不打結(jié)即可準備試車。2）.硬線供電、反饋電線路應采用安全供電滑觸線，首先根據(jù)小車電器容量選取安全供電滑觸線規(guī)格，然后便可進行安裝。3.幾種情況下導線截面的選擇（1）.繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路導線截面的選擇1）.轉(zhuǎn)子電刷短接。負載起動力矩不超過額定力矩50%時，按轉(zhuǎn)子額定電流的35%選擇截面；在其他情況下，按轉(zhuǎn)子額定電流的50%選擇。2）.轉(zhuǎn)子電刷不短接。按轉(zhuǎn)子額定電流選擇截面。

40、轉(zhuǎn)子的額定電流和導線的允許電流，均按電動機的工作制確定。（2）.反復短時及短時工作制的用電設備導線的允許電流1）.反復短時工作制的周期時間T10min，工作時間tG4min時，導線或電纜的允許電流按下列情況確定：截面積小于或等于6mm2的銅線，以及截面積小于或等于10mm2的鋁線，其允許電流按長期工作制計算。截面積大于6mm2的銅線，以及截面積大于10mm2的鋁線，其允許電流等于長期工作制允許電流乘以系數(shù)0.875/。為用電設備的額定相對接通率（暫載率）。 2）.短時工作制的工作時間tG4min，并且停歇時間內(nèi)導線或電纜能冷卻到周圍環(huán)境溫度時，導線或電纜的允許電流按反復短時工作制確定。當工作時

41、間超過4min或停歇時間不足以使導線、電纜冷卻到環(huán)境溫度時，則導線、電纜的允許電流按長期工作制確定。4.線管選擇及導線共管敷設原則（1）.線管選擇線管選擇主要是指線管類型和直徑的選擇。1）.根據(jù)敷設場所選擇線管類型。潮濕和有腐蝕氣體的場所內(nèi)明敷或埋地，一般采用管壁較厚的白鐵管，又稱水煤氣管；干燥場所內(nèi)明敷或暗敷，一般采用管壁較薄的電線管；腐蝕性較大的場所內(nèi)明敷或暗敷，一般采用硬塑料管。2）.根據(jù)穿管導線截面和根數(shù)選擇線管的直徑。一般要求穿管導線的總截面（包括絕緣層）不應超過線管內(nèi)徑截面的40%。白鐵管和電線管徑可根據(jù)穿管導線的截面和根數(shù)選擇，參見表10-15。表10-15 導線穿管管徑選用（2

42、）.導線共管敷設原則1）.同一設備或生產(chǎn)上互相聯(lián)系的各設備的所有一導線（動力線或控制線）可共管敷設。2）.有聯(lián)鎖關系的電力及控制回路導線可共管敷設3）.各種電機、電器及用電設備的信號、測量和控制回路導線可共管敷設。4）.同一照明方式（工作照明或事故照明）的不同支線可共管敷設，但一根管內(nèi)的導線數(shù)不宜超過8根。5）.工作照明與事故照明的線路不得共管敷設。6）.互為備用的線路不得共管敷設。7）.控制線與動力線共管，當線路較長或彎頭較多時，控制線的截面應不小于動力線截面的10%。10.6.3 20/5t橋式起重機電氣控制裝置的試車1.試車前的檢查（1）.接線檢查。根據(jù)原理圖10-18檢查各電氣部件的連

43、接是否漏接、錯接或接頭松脫。檢查是否有碰線或短路現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)問題，及時處理，直至確認一切正常。（2）.絕緣檢查。用500V兆歐表測量20/5t橋式起重機電氣線路的絕緣電阻，要求該阻值不低于0.5M，潮濕天氣不低于0.25M。（3）.檢查過電流繼電器的電流值整定情況。整定總過電流繼電器KI的電流值為全部電動機額定電流之和的1.5倍；各個分過電流繼電器電流值整定在各自所保護的電動機額定電流的2.252.5倍。（4）.電磁制動器的檢查、調(diào)整。在投入運行前必須檢查并預調(diào)整各電動機的電磁制動器。檢查、調(diào)整內(nèi)容如下：1）.電磁制動器的檢查包括檢查電磁制動器主彈簧有無損壞；檢查制動瓦是否完好，是否貼合在制動輪

44、上；檢查制動瓦兩端制動帶是否完整有效；檢查制動輪表面質(zhì)量是否良好；檢查固定螺母是否松動；最后，檢查電磁制動線圈接頭連接是否可靠。電磁制動器的調(diào)整主要包括制動杠桿、制動瓦、制動輪和彈簧等，如圖10-26所示。 圖10-25 電源饋線安裝 圖10-26 電磁制動器結(jié)構(gòu) 1-鋼纜2-小車3-橋架4-電纜 1-制動線圈2-動鐵心3-靜鐵心4-主彈簧5-主彈簧調(diào)整螺母 5-吊環(huán)（與電纜連接）6-尼龍繩 6-主彈簧鎖緊螺母7-鐵心間隙調(diào)整螺母8-鐵心間隙鎖緊螺母 9-制動杠桿10-軸11-制動瓦12-制動輪2）.電磁力的調(diào)整。調(diào)整動、靜兩個鐵心的間隙。首先松開制動杠桿上的鎖緊螺母8，旋動調(diào)整螺母7，使得間

45、隙在合理范圍內(nèi)，最后把旋緊螺母旋緊固定。3）.制動力矩的調(diào)整。調(diào)整主彈簧4的壓縮量。先松開主彈簧鎖緊螺母6，把主彈簧調(diào)整螺母5旋進，就是減小主彈簧長度，增大制動力矩或擰出，就是增加彈簧長度，減小制動力矩。調(diào)整完畢，將鎖緊螺母旋緊固定。 4）.制動瓦與制動輪間距的調(diào)整。在制動時，要求制動瓦緊貼在制動輪圓面上無間隙；松閘時，制動瓦松開制動輪，間隙應均勻。調(diào)整時，檢查制動瓦兩端與制動輪中心高度是否一致，軸心是否重合，否則，通過調(diào)整墊片使其軸心位置充分接近。再檢查制動時貼合面的情況，要求貼合均勻，無間隙。最后，單獨給電磁制動器施加松開試車電源，使其松開，檢查制動輪與制動瓦上、中、下三個位置的間隙，要求

46、間隙均勻一致，左右兩面間隙也應一致，制動器制動和松開靈活可靠。調(diào)整完畢，撤去試車電源，恢復電氣連接。2. 起重機的試車（1）.通電檢查。接通橋式起重機的電源總開關，這時，三相電源指示燈應指示正常，橋箱控制室照明燈亮，觀察安全滑觸線及其他各部分電氣線路靜態(tài)通電電壓值正常，才可試車。（2）.大車、小車、副鉤控制電路的試車。大車、小車、副鉤的控制都是由凸輪控制器及保護柜來完成的。其調(diào)整方法和過程大致相同。1）.電動機定子回路的試車。在斷電情況下，順時針方向扳動凸輪控制器操作手柄，同時用萬用表“R1”檔測量L2-3M3及L1-3M1，在5檔速度內(nèi)應始終保持導通；逆時針扳動手柄，在5檔速度內(nèi)測量L2-3

47、M1及L1-3M3，也應始終處于接通狀態(tài)。把手柄置中間“零”位，則L1、L2與3M1、3M3均應斷開。2）.電動機轉(zhuǎn)子回路的測試。在斷電情況下扳動手柄，測量電阻器的短路情況。沿正方向旋轉(zhuǎn)手柄變速，將R1R6各點之間逐個短接，用萬用表“R1”檔測量。當轉(zhuǎn)動5個檔位時，要求R5、R4、R3、R2、R1各點依次與R6點短接。反向轉(zhuǎn)動手柄，短接情況相同。這樣就能逐級調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速并輸出轉(zhuǎn)矩，如圖10-27所示。圖10-27 20/5t橋式起重機的小車運行控制電路3）.零位起動校驗。首先在斷電情況下將各保護開關置正常工作狀態(tài)，全部為閉合。把凸輪控制器置“零”位。短接KM線圈，用萬用表測量L1、L2。當按

48、下起動按鈕SB時應為導通狀態(tài)。然后松開SB，手動使KM壓合，在零位時，測試L1、L2仍然導通，這樣“零”位起動就有了保障。若把凸輪控制器從“零”位扳開，用同樣的方法測量，L1、L2應該不通，也就是起重機非零位不能起動。 4）.保護功能校驗。此項校驗前面的步驟與零位起動校驗相同，短接KM輔助觸點和線圈接點，用萬用表測量L1、L2應導通，這時手動斷開SA、SA1、SQFW、SQBW任一個（正向旋轉(zhuǎn)凸輪控制器時，假設小車向前運動，觸壓SQFW使其動觸點斷開，反之應該是SQBW動觸點斷開），L1、L2應斷電，這樣就實現(xiàn)了保護功能。5）.保護配電柜功能調(diào)試。20/5t橋式起重機的保護配電柜是用來饋電和進

49、行安全保護的，其電路如圖10-18c和d所示。其功能為：通過調(diào)整過電流繼電器實現(xiàn)對所有電動機的保護；緊急開關用來實現(xiàn)故障保護；調(diào)整限位開關可對起重機起限位保護作用；“零”位起動功能是保證斷電后必須復位，以防止事故發(fā)生。 上述測試、調(diào)整完畢后，先將校驗時各短路點復位，然后根據(jù)原理圖10-18通電試車，按上述操作過程和方法試車直至正常。大車及副鉤運行的試車過程與上述相似，在進行大車試車時，先將兩個大車運行電動機與變速箱之間的連接拆去，在確認轉(zhuǎn)向相符后才能接上進行試車，以免兩臺電動機轉(zhuǎn)向不同造成事故。再仔細檢查兩電動機的調(diào)速電阻，保證兩電動機輸出同步，速度相同，否則會因速度不同導致起重機晃動或損壞電

50、動機。（3）.主鉤控制、主令控制器與磁力控制盤的電路試車。主鉤控制電路如圖10-18b所示。其試車有主鉤上升控制試車和主鉤下降控制試車。1）.主鉤上升控制試車主鉤上升控制的“零”位試車。在不接通電源的情況下調(diào)試主鉤上升控制電路，檢查、測試各接觸器觸點連接及短接電阻器的情況。“零”位起動測試是把主令控制器手柄扳到“零”位，用萬用表測量1、3點是否導通。確認導通后，將手柄扳到其他檔位，1、3點不應導通。確認“零”位功能正常。主鉤上升控制的通電試車。在斷開電源的情況下，將電動機與磁力控制盤的連接線斷開并妥善處理好脫下的線頭，防止碰線短路，確保安全。然后模擬操作控制電路，檢查、測量對應接觸器的動作情況

51、及觸點閉合情況，具體操作如下：a.接通電源，合上QS1，QS2使主鉤電路的電源接通，合上QS3使控制電源接通。首先測量各供電電源是否正常，如確認正常則開始調(diào)試。b.將主令控制器置“零”位，SA1接通，用萬用表AC 500 V檔測1、3點之間的電壓。這時，KA應動作吸合。確認KA動作正常后，將手柄SA1從“零”位移開，確認1、3點電壓仍保持正常。然后，斷開電源，重新起動，重復上述程序，正常后，說明“零”位保護功能正常。c.把控制手柄扳到上升第一檔，確認SA3、 SA4、SA6、SA7閉合良好。KM1應該動作，YA5、YA6也應動作。然后檢測R1的導通情況，確認KM1動作可靠。d.將主令控制器操作

52、手柄置上升第二檔時，除了上升第一檔時各接觸器觸點閉合外，SA8也閉合，用同樣方法測量R1、R2間的導通情況，確認KM2動作靈活并可靠地閉合。e.將控制手柄置上升第三檔，確認KM3動作靈活。然后R1、R2、R3應短接，由此確認KM3可靠地吸合。f.同樣將控制手柄置于上升第四檔，除了上述已閉合的觸點的檢測外，KM4動作靈活，檢測并確認此時R1R4的短接情況良好。g.旋轉(zhuǎn)主令控制器操作手柄，置于上升第五檔，用同樣的方法檢測并確認KM5動作靈活、可靠地吸合，確認R5被KM5可靠地短接。h.將控制器手柄旋轉(zhuǎn)到上升第六檔，這時除了確認以上閉合接觸器外，還要確認KM6動作良好，并且使R6可靠地短接。至此，主

53、鉤上升控制器的第二步調(diào)試工作全部結(jié)束。主鉤上升控制的第三步試車。將電動機接入線路。具體操作方法如下：首先斷開電源，將斷開的電動機與磁力控制盤的連接線重新連接好后，接通電源，開始以下調(diào)試。a.“零”位起動，即將主令控制器操作手柄置“零”位，然后將主令控制器從“零”位移開，人為地斷電再重新恢復電源（不能自復位），確認只有把主令控制器手柄置“零”位才能再次起動。試驗符合要求，則說明零壓保護功能正常。b.將控制器手柄旋轉(zhuǎn)到上升第一檔，線圈KMUP、KMB和KM1相繼吸合，電動機M5轉(zhuǎn)子處于較高電阻狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，主鉤應低速上升。c.順次旋轉(zhuǎn)控制手柄，扳到上升第二檔、第三檔、第四檔、第五檔、第六檔，并且在每

54、一檔上停留一段時間，觀察主鉤上升速度的變化。確認每上升一檔，與轉(zhuǎn)子連接電阻短接一段，其速度逐步上升直到最高速度。檢查電動機及電氣元件有無發(fā)熱、聲音異常等現(xiàn)象。d.確認上述試車正常后，將手柄扳到上升第一檔，保持繼續(xù)上升，直至使SQU2限位開關動作。這時，SA3斷開，從而切斷主令控制器電源，使KMB復位，YA復位，電磁制動器制動運動軸，從而使上升運動停車。 為確保安全，在試車時，可首先將主鉤上升極限位置限位開關下調(diào)到某一位置，確認限位開關保護功能正常后，再恢復到正常位置。2）.主鉤下降控制試車。主鉤下降控制電路的調(diào)整同樣也分三步進行。第一步與主鉤上升控制電路調(diào)整的第一步完全相同；第二步是校驗線路連

55、接與確認各電器件動作；第三步是電動機主鉤下降空載試車。這里，只就其第二步、第三步的試車操作說明如下。主鉤下降控制線路的校驗與動作確認。首先在電源斷開情況下，將電動機連接線斷開并妥善處理，防止碰線或短路。然后接通電源開關QS1，QS2以及QS3，接通試車電源：a.根據(jù)電氣控制圖10-18b所示的電路及SA主令控制器通斷表，將主令控制器操作手柄置于“零”位，然后置下降第一檔位“C”（下降準備檔），確認KMUP、KM1和KM2工作靈活。b.操縱手柄將主令控制器置下降第二檔位即制動“1”檔，按a項進行調(diào)試，電磁制動器應動作，觀察電磁制動器動作情況，確認KMB動作可靠。c.將主令控制器置下降方向的第三檔

56、位置即制動“2”檔，這時觀察確認KMUP、KMB控制器動作可靠，方法同上。d.置下降第四檔位即強力下降“3”檔動作情況，確認KMD、KMB、KM1、KM2各接觸器的動作情況，確認線圈KMD、KMB、KM1、KM2可靠吸合，KMD接通主鉤電動機下降電源，而KM1、KM2，短接了R1、R2各段電阻。e.將手柄置下降第五檔位即強力下降4”檔，除了確認d項中幾個接觸器動作正常外，KM3可靠吸合。測量并確認R1R3間可靠短接，電阻為零，即R1R3各段電阻已被短接。f.把主令控制器置于最后第六檔位，即強力下降“5”檔，確認KM4、KM5、KM6可靠地動作，檢查其短接電阻情況，確認其工作正常、短接可靠。電動機主鉤下降控制的空載試車調(diào)試。其調(diào)整步驟和方法與a主鉤下降控制電路的校驗與動作確認大致一致。現(xiàn)將主要調(diào)試要點和注