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文檔簡介

1、構件 + 運動副 運動鏈 機構,2.7 機構的組成原理和結構分析,平面低副運動鏈自由度 F = 3n - 2PL,基本桿組 F = 0,n = 2 PL= 3 級桿組（雙桿組,n = 4 PL = 6 級桿組,n = 2 PL= 3 級桿組（雙桿組,n = 4 PL= 6 級桿組,1. 機構的組成原理,機架和原動件,機構的組成,在機架和原動件上每增加一個基本桿組，并不改變原來的 自由度，每次增加都可以獲得一個新機構,設計新機構時，在滿足相同工作要求的前提下，機構的結 構越簡單越好，桿組級別越低越好，運動副數(shù)目越少越好,F = 3n - 2PL PH,2. 機構的結構分析,機構的結構分析是指把機

2、構分解為基本桿組、原動件和 機架，是機構組成的反過程，又稱為拆桿組,機構的結構分析原則,首先，從遠離原動件的部分開始拆分； 試拆時，先試拆低級別桿組； 每拆完一個桿組，剩余的部分仍然是一個完整機構,機構的命名： 以機構中所包含的基本桿組的最高級別,原動件不同，機構 的級別也有可能不同,1,2,3,4,5,6,7,8,3. 平面機構的高副低代,根據(jù)一定的條件對平面機構中的高副虛擬地用低副來替代， 這種以低副代替高副的方法稱為高副低代,條件一：代替前后機構的自由度不變,F = 31 - 22 = -1,條件二：代替前后機構的瞬時速度和加速度不變,兩個高副元素均為圓弧 AO1、BO、OO1均保持不變,瞬時替代

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