結(jié)構(gòu)組成及高副低代_第1頁
結(jié)構(gòu)組成及高副低代_第2頁
結(jié)構(gòu)組成及高副低代_第3頁
結(jié)構(gòu)組成及高副低代_第4頁
結(jié)構(gòu)組成及高副低代_第5頁
已閱讀5頁，還剩17頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、構(gòu)件 + 運(yùn)動副 運(yùn)動鏈 機(jī)構(gòu),2.7 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析,平面低副運(yùn)動鏈自由度 F = 3n - 2PL,基本桿組 F = 0,n = 2 PL= 3 級桿組（雙桿組,n = 4 PL = 6 級桿組,n = 2 PL= 3 級桿組（雙桿組,n = 4 PL= 6 級桿組,1. 機(jī)構(gòu)的組成原理,機(jī)架和原動件,機(jī)構(gòu)的組成,在機(jī)架和原動件上每增加一個基本桿組，并不改變原來的 自由度，每次增加都可以獲得一個新機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時，在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)越簡單越好，桿組級別越低越好，運(yùn)動副數(shù)目越少越好,F = 3n - 2PL PH,2. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是指把機(jī)

2、構(gòu)分解為基本桿組、原動件和 機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過程，又稱為拆桿組,機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則,首先，從遠(yuǎn)離原動件的部分開始拆分； 試拆時，先試拆低級別桿組； 每拆完一個桿組，剩余的部分仍然是一個完整機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的命名： 以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級別,原動件不同，機(jī)構(gòu) 的級別也有可能不同,1,2,3,4,5,6,7,8,3. 平面機(jī)構(gòu)的高副低代,根據(jù)一定的條件對平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代， 這種以低副代替高副的方法稱為高副低代,條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變,F = 31 - 22 = -1,條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和加速度不變,兩個高副元素均為圓弧 AO1、BO、OO1均保持不變,瞬時替代

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論