內(nèi)容應(yīng)用與分類推桿的運動規(guī)律凸輪廓線曲線的設(shè)計凸輪機構(gòu).ppt

1、內(nèi) 容 應(yīng)用與分類 推桿的運動規(guī)律 凸輪廓線曲線的設(shè)計 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定,凸輪機構(gòu)及其設(shè)計,重 點 幾種常用運動規(guī)律的特點和應(yīng)用 壓力角與機構(gòu)尺寸、機構(gòu)效率的關(guān)系 盤形凸輪廓線曲線的設(shè)計,一、應(yīng)用,配氣機構(gòu),繞線機構(gòu),1 應(yīng)用與分類,靠模機構(gòu),進刀機構(gòu),二、分類,1. 按凸輪的形狀分,2. 按從動桿運動形式分,3. 按從動桿形狀分,盤形、移動、圓柱,移動（直動）、擺動,尖頂、滾子、平底,基圓,r0,d02,S,H,d,0,推程、推程角、 上停程角（遠休） 下停程角 (近休) 回程、回程角 轉(zhuǎn)角、位移、升程,2 推桿的運動規(guī)律,偏置、偏距 e 、偏距圓,偏置凸輪的轉(zhuǎn)角、從動桿的相對位置,理

2、論廓線、工作廓線,基圓半徑指的是理論廓線上的最小向徑,工,理,d01,d0,d0,e,w,d,d,w1,一、等速運動規(guī)律 (直線位移運動規(guī)律、 一次多項式運動規(guī)律,S,d,d0,H,V,d,d0,a,d,Hw,d0,d0,特點：設(shè)計簡單、勻速進給、amax 最小。 始點、末點有剛性沖擊。 適于低速、輕載、從動桿質(zhì)量不大，以及要求勻速的情況,二、等加速等減速運動規(guī)律 (拋物線位移運動規(guī)律、二次多項式運動規(guī)律,S,d,d0,H,V,d,d0,a,d,2Hw,d0,d0,4Hw2,d0,d0,H,特點: amax 最小,慣性力小,起、中、末點有軟性沖擊. 適于中低速、中輕載,S,d,a,d,三、余弦

3、加速度運動規(guī)律 (簡諧運動位移運動規(guī)律,d0,H,0 1 2 3 4 5 6 7 8,1,2,3,4,5,6,7,8,S,d,V,d,0 1 2 3 4 5 6 7 8,d0,pHw,2d0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,p2Hw2,2d02,0,1,2,3,4,5,6,特點: 加速度變化連續(xù)平緩. 始、末點有軟性沖擊. 適于中低速、中輕載,0 1 2 3 4 5 6 7 8,d0,7,8,a,d,d0,pHw2,d02,0,1,2,4,6,7,8,0 1 2 3 4 5 6 7 8,3,四、正弦加速度運動規(guī)律,V,d,2Hw,d0,0,1,2,3,4,6,8,d0,0 1 2 3 4

4、5 6 7 8,5,5,7,H,p,特點： 加速度變化連續(xù). amax 最大. 對加工誤差敏感. 適于高中速、輕載,擺線投影位移運動規(guī)律,d0,1 2 3 4 5 6 7 8,d,H,1,2,3,4,5,6,S,7,0,0,a,d,五、幾種常用運動規(guī)律的比較,H,等速,余弦,d0,等加,正弦,等速的 amax 最小, 省力. 正弦的 amax 最大,a,等速的 Vmax 最小, 安全,d0,等加的 amax 最小，慣性小. 等速的 a . 正弦的 a 連續(xù),動量 mVmax 最小,S,d,V,d,即沖力 F = mV/t 最小.,6. 多項式運動規(guī)律 S = C0 + C1d + C2d2 +

5、 C3d3 + + Cndn,六、常用運動規(guī)律的選擇 1. 沒有任何要求、輕載,2. 低速、輕載，要求等速,小行程、手動,可用圓弧或偏心圓,等位移,3. 中低速、中輕載,可用等加減速或余弦加速度運動規(guī)律,可用等速運動規(guī)律,4. 較高速、輕載,可用正弦加速度運動規(guī)律,5. 組合型,一、對心尖頂移動從動桿 例: 已知 R0、H、w 的方向、從動桿運動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角,凸輪轉(zhuǎn)角,從動桿運動規(guī)律,0180 等速上升 H 180 210 上停程 210 300 等速下降 H 300 360 下停程,解: 1. 以 mS = 作位移曲線,S,d,0,3600,1800,2100,3000,H,1 2 3

6、 4 5 6 7 8 9 10,2. 以同樣的 mS 作凸輪廓線,w,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,3 凸輪廓線曲線的設(shè)計,二.對心滾子移動從動桿 已知: R0、H 、RT 、 w 的方向、 從動桿運動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角,n,n,理論廓線,工作廓線,三、偏置尖頂移動從動桿 例. 已知: R0、H、e 、 w 的方向,凸輪轉(zhuǎn)角,從動桿運動規(guī)律,0180 等速上升 H 180 210 上停程 210 300 等速下降 H 300 360 下停程,解: 1. 以 mS = 作位移曲線,2. 以同樣的 mS 作凸輪廓線,w,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,四、偏置滾子移動

7、從動桿,從動桿運動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角,從動桿運動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角,例. 已知: R0、L2、L3 、 w1 的方向,五、尖頂擺動從動桿,凸輪轉(zhuǎn)角f,從動桿運動規(guī)律,01800 等速上升 ym,w1,L2,ym,R0,L3,1,1800 2100 上停程 2100 3000 等速下降 ym 3000 3600 下停程,解: 1. 以 my = 作位移曲線,2. 以 mL = 作凸輪廓線,0,1,2,3,4,5,w1,y1,y2,y3,L2,2,3,六、滾子擺動從動桿,七、擺動從動桿盤形凸輪的壓力角和從動桿的相對位置,n,n,V,a,w1,d,一、壓力角 a 與驅(qū)動力 P,a,a P 當 a 大

8、于一定值, 將自鎖. 一般, 推程 a = 30 (移動) 35 45 (擺動) 回程 a = 70 80,二、壓力角 a 與效率 h a h,a 過大將造成滑脫,4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定,1. 凸輪副的瞬心(同速點,運動平面平行的三個構(gòu)件的三個速度瞬心（同速點），必在同一條直線上,高副接觸, 速度瞬心在接觸點公法線上,據(jù)此, 接觸點公法線與連心線的交點 P,VP1 = VP2,P13,P23,P12,三、壓力角 a 與基圓半徑 r0,即為凸輪付 1、2 的瞬心,三心定理,1,2,3,P,C,V,C1,V,C2,2. 壓力角 a 與基圓半徑 r0,tga =,CPBC,OP - OC,BC,

9、其中： 據(jù)三心定理 VP1 = VP2,OC = e,BC,即: OPw = V,得: OP = V/w,S + S0,S,r02 - e2,從而 tga,V/w - e,S,r02 - e2,C,B,P,a,1,2,3,S0,顯然, R0 a,3. 偏置方向與壓力角,凸輪逆時針轉(zhuǎn)動, 從動桿應(yīng)右偏置;凸輪順時針轉(zhuǎn)動, 從動桿應(yīng)左偏置,w,e,r0,四、凸輪基圓半徑的確定,1.諾模圖,2.經(jīng)驗法確定 Rb,r0,r孔,rT,r轂,35,1) 結(jié)構(gòu)要求,r0 = r轂 + rT + (35) mm,其中, 輪轂半徑,2) 驗算 amax,H,等速,余弦,dL,等加,正弦,等速運動規(guī)律, amax 在起點處; 其余運動規(guī)律, amax 在中點附近,r轂= 1.75 r孔+ (57)