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文檔簡介

1、1.4習題與上機題解答 1. 用單位脈沖序列(n)及其加權(quán)和表示題1圖所示的序列,題1圖,解: x(n)=(n+4)+2(n+2)(n+1)+2(n)+(n1)+2(n2)+4(n3)+0.5(n4)+2(n6)2 給定信號: 2n+54n160n40 其它(1) 畫出x(n)序列的波形, 標上各序列值; (2) 試用延遲的單位脈沖序列及其加權(quán)和表示x(n)序列,x(n),3) 令x1(n)=2x(n2), 試畫出x1(n)波形; (4) 令x2(n)=2x(n+2), 試畫出x2(n)波形; (5) 令x3(n)=x(2n), 試畫出x3(n)波形。 解: (1) x(n)序列的波形如題2解

2、圖(一)所示。 (2) x(n)=3(n+4)(n+3)+(n+2)+3(n+1)+6(n) +6(n1)+6(n2)+6(n3)+6(n4,3) x1(n)的波形是x(n)的波形右移2位, 再乘以2, 畫出圖形如題2解圖(二)所示。 (4) x2(n)的波形是x(n)的波形左移2位, 再乘以2, 畫出圖形如題2解圖(三)所示。 (5) 畫x3(n)時, 先畫x(n)的波形(即將x(n)的波形以縱軸為中心翻轉(zhuǎn)180), 然后再右移2位, x3(n)波形如題2解圖(四)所示,題2解圖(一,題2解圖(二,題2解圖(三,題2解圖(四,3 判斷下面的序列是否是周期的; 若是周期的, 確定其周期。,1,

3、2,解: (1) 因為=, 所以, 這是有理數(shù), 因此是周期序列, 周期T=14。 (2) 因為=, 所以=16, 這是無理數(shù), 因此是非周期序列,4 對題1圖給出的x(n)要求: (1) 畫出x(n)的波形; (2) 計算xe(n)=x(n)+x(n), 并畫出xe(n)波形; (3) 計算xo(n)= x(n)x(n), 并畫出xo(n)波形; (4) 令x1(n)=xe(n)+xo(n), 將x1(n)與x(n)進行比較, 你能得到什么結(jié)論,解:(1) x(n)的波形如題4解圖(一)所示。 (2) 將x(n)與x(n)的波形對應(yīng)相加, 再除以2, 得到xe(n)。 毫無疑問, 這是一個偶

4、對稱序列。 xe(n)的波形如題4解圖(二)所示。 (3) 畫出xo(n)的波形如題4解圖(三)所示,題4解圖(一,題4解圖(二,題4解圖(三,4) 很容易證明: x(n)=x1(n)=xe(n)+xo(n) 上面等式說明實序列可以分解成偶對稱序列和奇對稱序列。 偶對稱序列可以用題中(2)的公式計算, 奇對稱序列可以用題中(3)的公式計算。 5 設(shè)系統(tǒng)分別用下面的差分方程描述, x(n)與y(n)分別表示系統(tǒng)輸入和輸出, 判斷系統(tǒng)是否是線性非時變的。 (1)y(n)=x(n)+2x(n1)+3x(n2) (2)y(n)=2x(n)+3 (3)y(n)=x(nn0)n0為整常數(shù) (4)y(n)=

5、x(n,5)y(n)=x2(n) (6)y(n)=x(n2) (7)y(n)= (8)y(n)=x(n)sin(n) 解: (1) 令輸入為 x(nn0) 輸出為 y(n)=x(nn0)+2x(nn01)+3x(nn02) y(nn0)=x(nn0)+2x(nn01)+3(nn02) =y(n,故該系統(tǒng)是非時變系統(tǒng)。 因為 y(n)=Tax1(n)+bx2(n) =ax1(n)+bx2(n)+2ax1(n1)+bx2(n1) +3ax1(n2)+bx2(n2) Tax1(n)=ax1(n)+2ax1(n1)+3ax1(n2) Tbx2(n)=bx2(n)+2bx2(n1)+3bx2(n2) 所

6、以 Tax1(n)+bx2(n)=aTx1(n)+bTx2(n) 故該系統(tǒng)是線性系統(tǒng),2) 令輸入為 x(nn0) 輸出為 y(n)=2x(nn0)+3 y(nn0)=2x(nn0)+3=y(n) 故該系統(tǒng)是非時變的。 由于 Tax1(n)+bx2(n)=2ax1(n)+2bx2(n)+3 Tax1(n)=2ax1(n)+3 Tbx2(n)=2bx2(n)+3 Tax1(n)+bx2(n)aTx1(n)+bTx2(n) 故該系統(tǒng)是非線性系統(tǒng),3) 這是一個延時器, 延時器是線性非時變系統(tǒng), 下面證明。 令輸入為 x(nn1) 輸出為 y(n)=x(nn1n0) y(nn1)=x(nn1n0)=

7、y(n) 故延時器是非時變系統(tǒng)。 由于 Tax1(n)+bx2(n)=ax1(nn0)+bx2(nn0) =aTx1(n)+bTx2(n) 故延時器是線性系統(tǒng),4) y(n)=x(n) 令輸入為 x(nn0) 輸出為 y(n)=x(n+n0) y(nn0)=x(n+n0)=y(n) 因此系統(tǒng)是線性系統(tǒng)。 由于 Tax1(n)+bx2(n)=ax1(n)+bx2(n) =aTx1(n)+bTx2(n) 因此系統(tǒng)是非時變系統(tǒng),5) y(n)=x2(n) 令輸入為 x(nn0) 輸出為 y(n)=x2(nn0) y(nn0)=x2(nn0)=y(n) 故系統(tǒng)是非時變系統(tǒng)。 由于 Tax1(n)+bx

8、2(n)=ax1(n)+bx2(n)2 aTx1(n)+bTx2(n) =ax21(n)+bx22(n) 因此系統(tǒng)是非線性系統(tǒng),6) y(n)=x(n2) 令輸入為 x(nn0) 輸出為 y(n)=x(nn0)2) y(nn0)=x(nn0)2)=y(n) 故系統(tǒng)是非時變系統(tǒng)。 由于 Tax1(n)+bx2(n)=ax1(n2)+bx2(n2) =aTx1(n)+bTx2(n) 故系統(tǒng)是線性系統(tǒng),7) y(n)=x(m) 令輸入為 x(nn0) 輸出為 y(n)=0DD)x(m-n0) y(nn0)=x(m)y(n) 故系統(tǒng)是時變系統(tǒng)。 由于 Tax1(n)+bx2(n)=ax1(m)+bx2

9、(m) =aTx1(n)+bTx2(n) 故系統(tǒng)是線性系統(tǒng),8) y(n)=x(n) sin(n) 令輸入為 x(nn0) 輸出為 y(n)=x(nn0) sin(n) y(nn0)=x(nn0) sin(nn0)y(n) 故系統(tǒng)不是非時變系統(tǒng)。 由于 Tax1(n)+bx2(n)=ax1(n) sin(n)+bx2(n) sin(n) =aTx1(n)+bTx2(n) 故系統(tǒng)是線性系統(tǒng),6 給定下述系統(tǒng)的差分方程, 試判定系統(tǒng)是否是因果穩(wěn)定系統(tǒng), 并說明理由。 (1) y(n)=x(nk) (2) y(n)=x(n)+x(n+1) (3) y(n)= x(k) (4) y(n)=x(nn0)

10、 (5) y(n)=ex(n,解:(1)只要N1, 該系統(tǒng)就是因果系統(tǒng), 因為輸出只與n時刻的和n時刻以前的輸入有關(guān)。 如果|x(n)|M, 則|y(n)|M, 因此系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。(2) 該系統(tǒng)是非因果系統(tǒng), 因為n時間的輸出還和n時間以后(n+1)時間)的輸入有關(guān)。如果|x(n)|M, 則|y(n)|x(n)|+|x(n+1)|2M, 因此系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。(3) 如果|x(n)|M, 則|y(n)|x(k)|2n0+1|M, 因此系統(tǒng)是穩(wěn)定的; 假設(shè)n00, 系統(tǒng)是非因果的, 因為輸出還和x(n)的將來值有關(guān),4)假設(shè)n00, 系統(tǒng)是因果系統(tǒng), 因為n時刻輸出只和n時刻以后的輸入有關(guān)。 如

11、果|x(n)|M, 則|y(n)|M, 因此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 (5) 系統(tǒng)是因果系統(tǒng), 因為系統(tǒng)的輸出不取決于x(n)的未來值。 如果|x(n)|M, 則|y(n)|=|ex(n)|e|x(n)|eM, 因此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 7 設(shè)線性時不變系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n)和輸入序列x(n)如題7圖所示, 要求畫出y(n)輸出的波形。 解: 解法(一)采用列表法。 y(n)=x(n)*h(n)=x(m)h(nm,題7圖,y(n)=2,1,0.5, 2, 1, 4.5, 2, 1; n=2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5,解法(二)采用解析法。 按照題7圖寫出x(n)和h(n)的表達式分別為 x

12、(n)=(n+2)+(n1)+2(n3) h(n)=2(n)+(n1)+ (n2) 由于 x(n)*(n)=x(n) x(n)*A(nk)=Ax(nk) 故,y(n)=x(n)*h(n) =x(n)*2(n)+(n1)+ (n2) =2x(n)+x(n1)+x(n2) 將x(n)的表示式代入上式, 得到 y(n)=2(n+2)(n+1)0.5(n)+2(n1)+(n2) +4.5(n3)+2(n4)+(n5,8. 設(shè)線性時不變系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n)和輸入x(n)分別有以下三種情況, 分別求出輸出y(n)。 (1) h(n)=R4(n), x(n)=R5(n) (2) h(n)=2R4(n)

13、, x(n)=(n)(n2) (3) h(n)=0.5nu(n), xn=R5(n) 解: (1) y(n)=x(n)*h(n)=R4(m)R5(nm) 先確定求和域。 由R4(m)和R5(nm)確定y(n)對于m的非零區(qū)間如下: 0m3 4mn,根據(jù)非零區(qū)間, 將n分成四種情況求解: n7時, y(n)=0,最后結(jié)果為 0 n7 n+1 0n3 8n4n7y(n)的波形如題8解圖(一)所示。 (2) y(n) =2R4(n)*(n)(n2)=2R4(n)2R4(n2) =2(n)+(n1)(n+4)(n+5)y(n)的波形如題8解圖(二)所示,y(n),題8解圖(一,題8解圖(二,3) y(

14、n)=x(n)*h(n) = R5(m)0.5nmu(nm) =0.5nR5(m)0.5mu(nm) y(n)對于m 的非零區(qū)間為 0m4, mn n0時, y(n)=0 0n4時,(10.5n1)0.5n=20.5n,n5時,最后寫成統(tǒng)一表達式: y(n)=(20.5n)R5(n)+310.5nu(n5,9 證明線性卷積服從交換律、 結(jié)合律和分配律, 即證明下面等式成立: (1) x(n)*h(n)=h(n)*x(n) (2) x(n)*(h1(n)*h2(n)=(x(n)*h1(n)*h2(n) (3) x(n)*(h1(n)+h2(n)=x(n)*h1(n)+x(n)*h2(n) 證明:

15、 (1) 因為 令m=nm, 則,2) 利用上面已證明的結(jié)果, 得到,交換求和號的次序, 得到,10 設(shè)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n)=(3/8)0.5nu(n), 系統(tǒng)的輸入x(n)是一些觀測數(shù)據(jù), 設(shè)x(n)=x0, x1, x2, , xk, , 試利用遞推法求系統(tǒng)的輸出y(n)。 遞推時設(shè)系統(tǒng)初始狀態(tài)為零狀態(tài),解,n=0時,n0,n=1時,n=2時,最后得到,11 設(shè)系統(tǒng)由下面差分方程描述,設(shè)系統(tǒng)是因果的, 利用遞推法求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng),解: 令x(n)=(n), 則,n=0時,n=1時,n=2時,n=3時,歸納起來, 結(jié)果為,12. 設(shè)系統(tǒng)用一階差分方程y(n)=ay(n1)+x(n)

16、描述, 初始條件y(-1)=0, 試分析該系統(tǒng)是否是線性非時變系統(tǒng)。 解: 分析的方法是讓系統(tǒng)輸入分別為(n)、 (n1)、 (n)+(n1)時, 求它的輸出, 再檢查是否滿足線性疊加原理和非時變性。 (1) 令x(n)=(n), 這時系統(tǒng)的輸出用y1(n)表示,該情況在教材例1.4.1 中已求出, 系統(tǒng)的輸出為 y1(n)=anu(n,2) 令x(n)=(n1), 這時系統(tǒng)的輸出用y2(n)表示,n=0時,n=1時,n=2時,任意 n 時,最后得到,3) 令x(n)=(n)+(n1), 系統(tǒng)的輸出用y3(n)表示,n=0時,n=1時,n=2時,n=3時,任意 n 時,最后得到,由(1)和(2

17、)得到 y1(n)=T(n), y2(n)=T(n1) y1(n)=y2(n1) 因此可斷言這是一個時不變系統(tǒng)。 情況(3)的輸入信號是情況(1)和情況(2)輸入信號的相加信號, 因此y3(n)=T(n)+(n1)。 觀察y1(n)、 y2(n)、 y3(n), 得到y(tǒng)3(n)=y1(n)+y2(n), 因此該系統(tǒng)是線性系統(tǒng)。 最后得到結(jié)論: 用差分方程y(n)=ay(n1)+x(n), 0a1描寫的系統(tǒng), 當初始條件為零時, 是一個線性時不變系統(tǒng),13 有一連續(xù)信號xa(t)=cos(2ft+j), 式中, f=20 Hz, j=/2。 (1) 求出xa(t)的周期; (2) 用采樣間隔T=

18、0.02 s對xa(t)進行采樣, 試寫出采樣信號 的表達式; (3) 畫出對應(yīng) 的時域離散信號(序列)x(n)的波形, 并求出x(n)的周期。 解: (1) xa(t)的周期為,2,3) x(n)的數(shù)字頻率=0.8, 故, 因而周期N=5, 所以 x(n)=cos(0.8n+/2) 畫出其波形如題13解圖所示,題13解圖,14. 已知滑動平均濾波器的差分方程為,1) 求出該濾波器的單位脈沖響應(yīng); (2) 如果輸入信號波形如前面例1.3.4的圖1.3.1所示, 試求出y(n)并畫出它的波形。 解: (1) 將題中差分方程中的x(n)用(n)代替, 得到該濾波器的單位脈沖響應(yīng), 即,2) 已知輸

19、入信號, 用卷積法求輸出。 輸出信號y(n)為,表1.4.1表示了用列表法解卷積的過程。 計算時, 表中x(k)不動, h(k)反轉(zhuǎn)后變成h(k), h(nk)則隨著n的加大向右滑動, 每滑動一次, 將h(nk)和x(k)對應(yīng)相乘, 再相加和平均, 得到相應(yīng)的y(n)。 “滑動平均”清楚地表明了這種計算過程。 最后得到的輸出波形如前面圖1.3.2所示。 該圖清楚地說明滑動平均濾波器可以消除信號中的快速變化, 使波形變化緩慢,15*. 已知系統(tǒng)的差分方程和輸入信號分別為,用遞推法計算系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。 解: 求解程序ex115.m如下: %程序ex115.m % 調(diào)用filter解差分方程y(n

20、)+0.5y(n1)=x(n)+2x(n2) xn=1, 2, 3, 4, 2, 1, zeros(1, 10); %x(n)=單位脈沖序列, 長度N=31 B=1, 0, 2; A=1, 0.5; %差分方程系數(shù),yn=filter(B, A, xn) %調(diào)用filter解差分方程, 求系統(tǒng)輸 出信號y(n) n=0: length(yn)1; subplot(3, 2, 1); stem(n, yn, .) ; axis(1, 15, 2, 8) title(系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) ); xlabel(n); ylabel(y(n) 程序運行結(jié)果,yn =1.0000 1.5000 4.2500

21、 5.8750 5.0625 6.4688 0.7656 1.6172 -0.8086 0.4043 -0.2021 0.1011 -0.0505 0.0253 -0.0126 0.0063 -0.0032 0.0016 -0.0008 0.0004 -0.0002 0.0001 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000程序運行結(jié)果的y(n)波形圖如題15*解圖所示,題15*解圖,16*. 已知兩個系統(tǒng)的差分方程分別為 (1)y(n)=0.6y(n1)0.08y(n2)+x(n) (2)y(n)=0.7y(n1)0.1y(n2)+2x(n)x(n2)分別求出所描述的系統(tǒng)的單位

22、脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)。 解: (1) 系統(tǒng)差分方程的系數(shù)向量為B1=1, A1=1, 0.6, 0.08(2) 系統(tǒng)差分方程的系數(shù)向量為B2=2, 0, 1, A2=1, 0.7, 0.1,2.5習題與上機題解答 1 設(shè)X(ej)和Y(ej)分別是x(n)和y(n)的傅里葉變換, 試求下面序列的傅里葉變換: (1) x(nn0) (2) x*(n) (3) x(n) (4) x(n)*y(n) (5) x(n)y(n) (6) nx(n) (7) x(2n) (8) x2(n,9,解:(1,令n=nn0, 即n=n+n0, 則,2,3,令n=n, 則,4) FTx(n)*y(n)=X(ej)

23、Y(ej) 下面證明上式成立,令k=nm, 則,5,或者,6) 因為,對該式兩邊求導, 得到,因此,7,令n=2n, 則,或者,8,利用(5)題結(jié)果, 令x(n)=y(n), 則,9,令n=n/2, 則,2 已知,求X(ej)的傅里葉反變換x(n,解,3. 線性時不變系統(tǒng)的頻率響應(yīng)(頻率響應(yīng)函數(shù))H(ej)=|H(ej)|ej(), 如果單位脈沖響應(yīng)h(n)為實序列, 試證明輸入x(n)=A cos(0n+j)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為,解: 假設(shè)輸入信號x(n)=ej0n,系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為h(n), 則系統(tǒng)輸出為,上式說明當輸入信號為復指數(shù)序列時, 輸出序列仍是復指數(shù)序列, 且頻率相同, 但幅度和相位取

24、決于網(wǎng)絡(luò)傳輸函數(shù)。 利用該性質(zhì)解此題,上式中|H(ej)|是的偶函數(shù), 相位函數(shù)是的奇函數(shù), |H(ej)|=|H(e-j)|, ()=(), 故,4設(shè),將x(n)以4為周期進行周期延拓, 形成周期序列, 畫出x(n)和的波形, 求出的離散傅里葉級數(shù) 和傅里葉變換,解: 畫出x(n)和的波形如題4解圖所示,題4解圖,或者,5. 設(shè)題5圖所示的序列x(n)的FT用X(ej)表示, 不直接求出X(ej), 完成下列運算或工作,題5圖,1,2,3,4) 確定并畫出傅里葉變換實部ReX(ej)的時間序列xa(n,5,6,解(1,2,3,4) 因為傅里葉變換的實部對應(yīng)序列的共軛對稱部分, 即,按照上式畫

25、出xe(n)的波形如題5解圖所示,題5解圖,5,6) 因為,因此,6 試求如下序列的傅里葉變換: (1) x1(n)=(n3,2,3) x3(n)=anu(n)0a1 (4) x4(n)=u(n+3)u(n4) 解,1,2,3,4,或者,7 設(shè): (1) x(n)是實偶函數(shù), (2) x(n)是實奇函數(shù), 分別分析推導以上兩種假設(shè)下, 其x(n)的傅里葉變換性質(zhì)。 解:令,1) 因為x(n)是實偶函數(shù), 對上式兩邊取共軛, 得到,因此 X(ej)=X*(ej) 上式說明x(n)是實序列, X(ej)具有共軛對稱性質(zhì),由于x(n)是偶函數(shù), x(n) sin是奇函數(shù), 那么,因此,該式說明X(e

26、j)是實函數(shù), 且是的偶函數(shù)。 總結(jié)以上, x(n)是實偶函數(shù)時, 對應(yīng)的傅里葉變換X(ej)是實函數(shù), 是的偶函數(shù)。 (2) x(n)是實奇函數(shù)。 上面已推出, 由于x(n)是實序列, X(ej)具有共軛對稱性質(zhì), 即 X(ej)=X*(ej,由于x(n)是奇函數(shù), 上式中x(n) cos是奇函數(shù), 那么,因此,這說明X(ej)是純虛數(shù), 且是的奇函數(shù)。 8 設(shè)x(n)=R4(n), 試求x(n)的共軛對稱序列xe(n)和共軛反對稱序列xo(n), 并分別用圖表示。,解,xe(n)和xo(n)的波形如題8解圖所示,題8解圖,9已知x(n)=anu(n), 0a1, 分別求出其偶函數(shù)xe(n)

27、和奇函數(shù)xo(n)的傅里葉變換。 解,因為xe(n)的傅里葉變換對應(yīng)X(ej)的實部, xo(n)的傅里葉變換對應(yīng)X(ej)的虛部乘以j, 因此,10 若序列h(n)是實因果序列, 其傅里葉變換的實部如下式: HR(ej)=1+cos 求序列h(n)及其傅里葉變換H(ej)。 解,11 若序列h(n)是實因果序列, h(0)=1, 其傅里葉變換的虛部為 HI(ej)=sin 求序列h(n)及其傅里葉變換H(ej)。 解,12 設(shè)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n)=anu(n), 0a1, 輸入序列為 x(n)=(n)+2(n2) 完成下面各題: (1) 求出系統(tǒng)輸出序列y(n); (2) 分別求出x(

28、n)、 h(n)和y(n)的傅里葉變換。 解(1,2,13 已知xa(t)=2 cos(2f0t), 式中f0=100 Hz, 以采樣頻率fs=400 Hz對xa(t)進行采樣, 得到采樣信號和時域離散信號x(n), 試完成下面各題: (1) 寫出的傅里葉變換表示式Xa(j); (2) 寫出和x(n)的表達式; (3) 分別求出的傅里葉變換和x(n)序列的傅里葉變換。 解,上式中指數(shù)函數(shù)的傅里葉變換不存在, 引入奇異函數(shù)函數(shù), 它的傅里葉變換可以表示成,2,3,式中,式中 0=0T=0.5 rad 上式推導過程中, 指數(shù)序列的傅里葉變換仍然不存在, 只有引入奇異函數(shù)函數(shù)才能寫出它的傅里葉變換表

29、示式。 14 求出以下序列的Z變換及收斂域: (1) 2nu(n)(2) 2nu(n1) (3) 2nu(n)(4) (n) (5) (n1)(6) 2nu(n)u(n10,解(1,2,3,4) ZT(n)=10|z| (5) ZT(n1)=z10|z| (6,15 求以下序列的Z變換及其收斂域, 并在z平面上畫出極零點分布圖。 (1) x(n)=RN(n)N=4 (2) x(n)=Arn cos(0n+j)u(n)r=0.9, 0=0.5 rad, j= 0.25 rad (3,式中, N=4,解(1,由z41=0, 得零點為,由z3(z1)=0, 得極點為 z1, 2=0, 1 零極點圖和

30、收斂域如題15解圖(a)所示, 圖中, z=1處的零極點相互對消,題15解圖,2,零點為,極點為,極零點分布圖如題15解圖(b)所示。 (3)令y(n)=R4(n), 則 x(n+1)=y(n)*y(n) zX(z)=Y(z)2, X(z)=z1Y(z)2,因為,因此,極點為z1=0, z2=1 零點為,在z=1處的極零點相互對消, 收斂域為0|z|, 極零點分布圖如題15解圖(c)所示,16 已知,求出對應(yīng)X(z)的各種可能的序列表達式。 解: X(z)有兩個極點: z1=0.5, z2=2, 因為收斂域總是以極點為界, 因此收斂域有三種情況: |z|0.5,0.5|z|2, 2|z|。 三

31、種收斂域?qū)?yīng)三種不同的原序列。 (1)收斂域|z|0.5,令,n0時, 因為c內(nèi)無極點,x(n)=0; n1時, c內(nèi)有極點 0 , 但z=0是一個n階極點, 改為求圓外極點留數(shù), 圓外極點有z1=0.5, z2=2, 那么,2)收斂域0.5|z|2,n0時, c內(nèi)有極點0.5,n0時, c內(nèi)有極點 0.5、 0 , 但 0 是一個n階極點, 改成求c外極點留數(shù), c外極點只有一個, 即2, x(n)=ResF(z), 2=2 2nu(n1) 最后得到,3)收斂域|z|2,n0時, c內(nèi)有極點 0.5、 2,n0時, 由收斂域判斷, 這是一個因果序列, 因此x(n)=0; 或者這樣分析, c內(nèi)

32、有極點0.5、 2、 0, 但0是一個n階極點, 改求c外極點留數(shù),c外無極點, 所以x(n)=0,最后得到,17 已知x(n)=anu(n), 0a1。 分別求: (1) x(n)的Z變換; (2) nx(n)的Z變換; (3) anu(n)的Z變換。 解: (1,2,3,18 已知,分別求: (1) 收斂域0.52對應(yīng)的原序列x(n)。,解,1) 收斂域0.5|z|2: n0時,c內(nèi)有極點0.5, x(n)=ResF(z), 0.5=0.5n=2n n0時, c內(nèi)有極點0.5、 0, 但0是一個n階極點, 改求c外極點留數(shù), c外極點只有2, x(n)=ResF(z), 2=2n,最后得到

33、 x(n)=2nu(n)+2nu(n1)=2|n|2: n0時, c內(nèi)有極點0.5、 2,n0時, c內(nèi)有極點0.5、 2、 0, 但極點0是一個n階極點, 改成求c外極點留數(shù), 可是c外沒有極 點, 因此 x(n)=0 最后得到 x(n)=(0.5n2n)u(n) 19 用部分分式法求以下X(z)的反變換,1,2,解: (1,2,20 設(shè)確定性序列x(n)的自相關(guān)函數(shù)用下式表示,試用x(n)的Z變換X(z)和x(n)的傅里葉變換X(ej)分別表示自相關(guān)函數(shù)的Z變換Rxx(z)和傅里葉變換Rxx(ej,解: 解法一,令m=n+m, 則,解法二,因為x(n)是實序列, X(ej)=X*(ej),

34、 因此,21 用Z變換法解下列差分方程: (1) y(n)0.9y(n1)=0.05u(n), y(n)=0 n1(2) y(n)0.9y(n1)=0.05u(n), y(1)=1, y(n)=0n1(3) y(n)0.8y(n1)0.15y(n2)=(n) y(1)=0.2, y(2)=0.5, y(n)=0, 當n3時。解: (1) y(n)0.9y(n1)=0.05u(n), y(n)=0n1,n0時,n0時, y(n)=0 最后得到 y(n)=0.5 (0.9)n+1+0.5u(n,2) y(n)0.9y(n1)=0.05u(n), y(1)=1, y(n)=0 n1,n0時,n0時,

35、 y(n)=0 最后得到 y(n)=0.45(0.9)n+0.5u(n,3) y(n)0.8y(n1)0.15y(n2)=(n) y(1)=0.2, y(2)=0.5, y(n)=0, 當n2時 Y(z)0.8z1Y(z)+y(1)z0.15z2Y(z)+y(1)z+y(2)z2=1,n0時,y(n)=4.365 0.3n+6.375 0.5n n0時, y(n)=0 最后得到 y(n)=(4.365 0.3n+6.375 0.5n)u(n,22 設(shè)線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)H(z)為,1) 在z平面上用幾何法證明該系統(tǒng)是全通網(wǎng)絡(luò), 即|H(ej)|=常數(shù); (2) 參數(shù) a 如何取值, 才能使

36、系統(tǒng)因果穩(wěn)定?畫出其極零點分布及收斂域。 解,1,極點為a, 零點為a1。 設(shè)a=0.6, 極零點分布圖如題22解圖(a)所示。 我們知道|H(ej)|等于極點矢量的長度除以零點矢量的長度, 按照題22解圖(a), 得到,因為角公用,且AOBAOC, 故,即,故H(z)是一個全通網(wǎng)絡(luò)。 或者按照余弦定理證明,題22解圖,2) 只有選擇|a|1才能使系統(tǒng)因果穩(wěn)定。 設(shè)a=0.6, 極零點分布圖及收斂域如題22解圖(b)所示。 23 設(shè)系統(tǒng)由下面差分方程描述: y(n)=y(n1)+y(n2)+x(n1)(1) 求系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)H(z), 并畫出極零點分布圖;(2) 限定系統(tǒng)是因果的, 寫出H(z

37、)的收斂域, 并求出其單位脈沖響應(yīng)h(n);(3) 限定系統(tǒng)是穩(wěn)定性的, 寫出H(z)的收斂域, 并求出其單位脈沖響應(yīng)h(n)。 解: (1) y(n)=y(n1)+y(n2)+x(n1)將上式進行Z變換, 得到 Y(z)=Y(z)z1+Y(z)z2+X(z)z1,因此,零點為z=0。 令z2z1=0, 求出極點,極零點分布圖如題23解圖所示,題23解圖,2) 由于限定系統(tǒng)是因果的, 收斂域需選包含點在內(nèi)的收斂域, 即。 求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)可以用兩種方法, 一種是令輸入等于單位脈沖序列, 通過解差分方程, 其零狀態(tài)輸入解便是系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng); 另一種方法是求H(z)的逆Z變換。 我們采用第

38、二種方法,式中,令,n0時, h(n)=ResF(z), z1+ResF(z), z2,因為h(n)是因果序列, n0時, h(n)=0, 故,3) 由于限定系統(tǒng)是穩(wěn)定的, 收斂域需選包含單位圓在內(nèi)的收斂域, 即|z2|z|z1,n0時, c內(nèi)只有極點z2, 只需求z2點的留數(shù),n0時, c內(nèi)只有兩個極點: z2和z=0, 因為z=0是一個n階極點, 改成求圓外極點留數(shù), 圓外極點只有一個, 即z1, 那么,最后得到,24 已知線性因果網(wǎng)絡(luò)用下面差分方程描述: y(n)=0.9y(n1)+x(n)+0.9x(n1) (1) 求網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)函數(shù)H(z)及單位脈沖響應(yīng)h(n); (2) 寫出網(wǎng)絡(luò)頻率

39、響應(yīng)函數(shù)H(ej)的表達式, 并定性畫出其幅頻特性曲線; (3) 設(shè)輸入x(n)=ej0n, 求輸出y(n)。 解: (1) y(n)=0.9y(n1)+x(n)+0.9x(n1) Y(z)=0.9Y(z)z1+X(z)+0.9X(z)z1,令,n1時,c內(nèi)有極點0.9,n=0時, c內(nèi)有極點0.9 , 0,最后得到 h(n)=2 0.9nu(n1)+(n,2,極點為z1=0.9, 零點為z2=0.9。 極零點圖如題24解圖(a)所示。 按照極零點圖定性畫出的幅度特性如題24解圖(b)所示。 (3,題24解圖,25 已知網(wǎng)絡(luò)的輸入和單位脈沖響應(yīng)分別為 x(n)=anu(n),h(n)=bnu(

40、n) 0a1, 0b1 (1) 試用卷積法求網(wǎng)絡(luò)輸出y(n); (2) 試用ZT法求網(wǎng)絡(luò)輸出y(n)。 解: (1) 用卷積法求y(n,n0時,n0時, y(n)=0 最后得到,2) 用ZT法求y(n,令,n0時, c內(nèi)有極點: a、 b, 因此,因為系統(tǒng)是因果系統(tǒng), 所以n0時, y(n)=0。 最后得到,26 線性因果系統(tǒng)用下面差分方程描述: y(n)2ry(n1) cos+r2y(n2)=x(n) 式中, x(n)=anu(n), 0a1, 0r1, =常數(shù), 試求系統(tǒng)的響應(yīng)y(n)。 解: 將題中給出的差分方程進行Z變換,式中,因為是因果系統(tǒng), 收斂域為|z|max(r, |a|),

41、且n0時, y(n)=0, 故,c包含三個極點, 即a、 z1、 z2,27 如果x1(n)和x2(n)是兩個不同的因果穩(wěn)定實序列, 求證,式中, X1(ej)和X2(ej)分別表示x1(n)和x2(n)的傅里葉變換。 解: FTx1(n)*x2(n)=X1(ej)X2(ej) 進行IFT, 得到,令n=0, 則,由于x1(n)和x2(n)是實穩(wěn)定因果序列, 因此,1,2,3,由(1)、(2)、(3)式, 得到,28 若序列h(n)是因果序列, 其傅里葉變換的實部如 下式,求序列h(n)及其傅里葉變換H(ej,解,求上式的Z的反變換, 得到序列h(n)的共軛對稱序列he(n)為,因為h(n)是

42、因果序列, he(n)必定是雙邊序列, 收斂域取: a|z|a1。 n1時, c內(nèi)有極點: a,n=0時,c內(nèi)有極點: a、 0,因為he(n)=he(n), 所以,29 若序列h(n)是因果序列, h(0)=1, 其傅里葉變換的虛部為,求序列h(n)及其傅里葉變換H(ej,解,令z=ej, 有,jHI(ej)對應(yīng)h(n)的共軛反對稱序列ho(n), 因此jHI(z)的反變換就是ho(n,因為h(n)是因果序列, ho(n)是雙邊序列, 收斂域取: a|z|a1,n1時, c內(nèi)有極點: a,n=0時, c內(nèi)有極點: a、 0,因為hI(n)=h(n), 所以,教材第3章習題與上機題解答 1 計

43、算以下序列的N點DFT, 在變換區(qū)間0nN1內(nèi), 序列定義為 (1) x(n)=1 (2) x(n)=(n) (3) x(n)=(nn0) 0n0N (4) x(n)=Rm(n) 0mN (5) (6),7) x(n)=ej0nRN(n) (8) x(n)=sin(0n)RN(n) (9) x(n)=cos(0n)RN(N) (10) x(n)=nRN(n) 解,1,2,3,4,5,0kN1,6,0kN1,7,或,8) 解法一 直接計算,解法二 由DFT的共軛對稱性求解。 因為,所以,所以,即,結(jié)果與解法一所得結(jié)果相同。 此題驗證了共軛對稱性。 (9) 解法一 直接計算,解法二 由DFT共軛對

44、稱性可得同樣結(jié)果。 因為,10) 解法一,上式直接計算較難, 可根據(jù)循環(huán)移位性質(zhì)來求解X(k)。 因為x(n)=nRN(n), 所以 x(n)x(n1)NRN(n)+N(n)=RN(n) 等式兩邊進行DFT, 得到 X(k)X(k)WkN+N=N(k,故,當k=0時, 可直接計算得出X(0)為,這樣, X(k)可寫成如下形式,解法二 k=0時,k0時,所以,即,2 已知下列X(k), 求x(n)=IDFTX(k,1,2,其中, m為正整數(shù), 0mN/2, N為變換區(qū)間長度,解: (1,n=0, 1, , N1,2,n=0, 1, , N1,3 已知長度為N=10的兩個有限長序列,做圖表示x1(

45、n)、 x2(n)和y(n)=x1(n) * x2(n), 循環(huán)卷積區(qū)間長度L=10。 解: x1(n)、 x2(n)和y(n)=x1(n) * x2(n)分別如題3解圖(a)、 (b)、 (c)所示,題3解圖,4 證明DFT的對稱定理, 即假設(shè)X(k)=DFTx(n), 證明 DFTX(n)=Nx(Nk) 證: 因為,所以,由于,所以 DFTX(n)=Nx(Nk) k=0, 1, , N1 5 如果X(k)=DFTx(n), 證明DFT的初值定理,證: 由IDFT定義式,可知,6 設(shè)x(n)的長度為N, 且 X(k)=DFTx(n) 0kN1 令 h(n)=x(n)NRmN(n) m為自然數(shù)

46、 H(k)=DFTh(n)mN 0kmN1 求H(k)與X(k)的關(guān)系式。 解: H(k)=DFTh(n) 0kmN1 令n=n+lN, l=0, 1, , m1, n=0, 1, , N1, 則,因為,所以,7 證明: 若x(n)為實序列, X(k)=DFTx(n)N, 則X(k)為共軛對稱序列, 即X(k)=X*(Nk); 若x(n)實偶對稱, 即x(n)=x(Nn), 則X(k)也實偶對稱; 若x(n)實奇對稱, 即x(n)=x(Nn), 則X(k)為純虛函數(shù)并奇對稱,證: (1) 由教材(3.2.17)(3.2.20)式知道, 如果將x(n)表 示為 x(n)=xr(n)+jxi(n)

47、 則 X(k)=DFTx(n)=Xep(k)+Xop(k) 其中, Xep(k)=DFTxr(n), 是X(k)的共軛對稱分量; Xop(k)=DFTjxi(n), 是X(k)的共軛反對稱分量。 所以, 如果x(n)為實序列, 則Xop(k)=DFTjxi(n)=0, 故X(k)= DFTx(n)=Xep(k), 即X(k)=X*(Nk,2) 由DFT的共軛對稱性可知, 如果 x(n)=xep(n)+xop(n)且X(k)=ReX(k)+j ImX(k)則ReX(k)=DFTxep(n), j ImX(k)=DFTxop(n)所以, 當x(n)=x(Nn)時, 等價于上式中xop(n)=0,

48、x(n)中只有xep(n)成分, 所以X(k)只有實部, 即X(k)為實函數(shù)。 又由(1)證明結(jié)果知道, 實序列的DFT必然為共軛對稱函數(shù), 即X(k)=X*(Nk)=X(Nk), 所以X(k)實偶對稱,同理, 當x(n)=x(Nn)時, 等價于x(n)只有xop(n)成分(即xep(n)=0), 故X(k)只有純虛部, 且由于x(n)為實序列, 即X(k)共軛對稱, X(k)=X*(Nk)=X(Nk), 為純虛奇函數(shù)。8 證明頻域循環(huán)移位性質(zhì): 設(shè)X(k)=DFTx(n), Y(k)=DFTy(n), 如果Y(k)=X(k+l)NRN(k), 則,證,令m=k+l, 則,9 已知x(n)長度

49、為N, X(k)=DFTx(n,求Y(k)與X(k)的關(guān)系式。 解,10 證明離散相關(guān)定理。 若 X(k)=X1* (k)2(k) 則,證: 根據(jù)DFT的惟一性, 只要證明,即可,令m=l+n, 則,所以,當然也可以直接計算X(k)=X1 *(k)X2(k)的IDFT,0nN1,由于,0nN1,所以,11 證明離散帕塞瓦爾定理。 若X(k)=DFTx(n), 則,證,12 已知f(n)=x(n)+jy(n), x(n)與y(n)均為長度為N的實序列。 設(shè) F(k)=DFTf(n)N 0kN1,1,2) F(k)=1+jN 試求X(k)=DFTx(n)N, Y(k)=DFTy(n)N以及x(n)

50、和y(n)。 解: 由DFT的共軛對稱性可知 x(n)X(k)=Fep(k) jy(n)jY(k)=Fop(k,方法一 (1,0nN1,由于,0n, mN1,所以 x(n)=an 0nN1 同理 y(n)=bn 0nN1 (2) F(k)=1+jN,方法二 令,只要證明A(k)為共軛對稱的,B(k)為共軛反對稱, 則就會有 A(k)=Fep(k)=X(k), B(k)=Fop(k)=jY(k) 因為,共軛對稱,共軛反對稱,所以,由方法一知 x(n)=IDFTX(k)=anRN(n) y(n)=IDFTY(k)=bnRN(n) 13 已知序列x(n)=anu(n), 0a1, 對x(n)的Z變換

51、X(z)在單位圓上等間隔采樣N點, 采樣序列為,求有限長序列IDFTX(k)N。 解: 我們知道, , 是以2為周期的周期函數(shù), 所以,以N為周期, 將看作一周期序列的DFS系數(shù), 則,由式知為,將式代入式得到,由于,所以,由題意知,所以根據(jù)有關(guān)X(k)與xN(n)的周期延拓序列的DFS系數(shù)的關(guān)系有,由于0nN1, 所以,因此,說明: 平時解題時, 本題推導,的過程可省去, 直接引用頻域采樣理論給出的結(jié)論(教材中式(3.3.2)和(3.3.3))即可。 14 兩個有限長序列x(n)和y(n)的零值區(qū)間為 x(n)=0 n0, 8n y(n)=0 n0, 20n 對每個序列作20點DFT, 即

52、X(k)=DFTx(n) k=0, 1, , 19 Y(k)=DFTy(n) k=0, 1, , 19 試問在哪些點上f(n)與x(n)*y(n)值相等, 為什么,解: 如前所述, 記fl(n)=x(n)*y(n),而f(n)=IDFTF(k)=x(n) 20 y(n)。 fl(n)長度為27, f(n)長度為20。 由教材中式(3.4.3)知道f(n)與fl(n)的關(guān)系為,只有在如上周期延拓序列中無混疊的點上, 才滿足f(n)=fl(n),所以 f(n)=fl(n)=x(n)*y(n) 7n19,15 已知實序列x(n)的8點DFT的前5個值為0.25, 0.125-j0.3018, 0,

53、0.125-j0.0518, 0。 (1) 求X(k)的其余3點的值;,2,求X1(k)=DFTx1(n)8,3,求,解: (1)因為x(n)是實序列, 由第7題證明結(jié)果有X(k)=X*(Nk), 即X(Nk)=X*(k), 所以, X(k)的其余3點值為 X(5), X(6), X(7)=0.125+j0.0518, 0, 0.125+j0.3018 (2) 根據(jù)DFT的時域循環(huán)移位性質(zhì),3,16 x(n)、 x1(n)和x2(n)分別如題16圖(a)、 (b)和(c)所示, 已知X(k)=DFTx(n)8。 求,和,注: 用X(k)表示X1(k)和X2(k,解: 因為x1(n)=x(n+3

54、)8R8(n), x2(n)=x(n2)8R8(n), 所以根據(jù)DFT的時域循環(huán)移位性質(zhì)得到,17 設(shè)x(n)是長度為N的因果序列, 且,試確定Y(k)與X(ej)的關(guān)系式,解: y(n)是x(n)以M為周期的周期延拓序列的主值序列, 根據(jù)頻域采樣理論得到,18 用微處理機對實數(shù)序列作譜分析, 要求譜分辨率F50 Hz, 信號最高頻率為 1 kHz, 試確定以下各參數(shù): (1) 最小記錄時間Tp min; (2) 最大取樣間隔Tmax; (3) 最少采樣點數(shù)Nmin; (4) 在頻帶寬度不變的情況下, 使頻率分辨率提高1倍(即F縮小一半)的N值。,解: (1) 已知F=50 Hz, 因而,2,

55、3,4) 頻帶寬度不變就意味著采樣間隔T不變, 應(yīng)該使記錄時間擴大1倍, 即為0.04 s, 實現(xiàn)頻率分辨率提高1倍(F變?yōu)樵瓉淼?/2,19 已知調(diào)幅信號的載波頻率fc=1 kHz, 調(diào)制信號頻率fm=100 Hz, 用FFT對其進行譜分析, 試求: (1) 最小記錄時間Tp min; (2) 最低采樣頻率fs min; (3) 最少采樣點數(shù)Nmin,解: 調(diào)制信號為單一頻率正弦波時, 已調(diào)AM信號為 x(t)=cos(2fct+jc)1+cos(2fmt+jm) 所以, 已調(diào)AM信號x(t) 只有3個頻率: fc、 fc+fm、 fcfm。 x(t)的最高頻率fmax=1.1 kHz, 頻

56、率分辨率F100 Hz(對本題所給單頻AM調(diào)制信號應(yīng)滿足100/F=整數(shù), 以便能采樣到這三個頻率成分)。 故,1,2,3,注意, 對窄帶已調(diào)信號可以采用亞奈奎斯特采樣速率采樣, 壓縮碼率。 而在本題的解答中, 我們僅按基帶信號的采樣定理來求解。 ) 20 在下列說法中選擇正確的結(jié)論。 線性調(diào)頻Z變換可以用來計算一個有限長序列h(n)在z平面實軸上諸點zk的Z變換H(zk), 使,1) zk=ak, k=0, 1, , N1, a為實數(shù),a1; (2) zk=ak, k=0, 1, , N1, a為實數(shù), a1; (3) (1)和(2)都不行, 即線性調(diào)頻Z變換不能計算H(z)在z平面實軸上的

57、取樣值。 解: 在chirp-Z變換中, 在z平面上分析的N點為 zk=AWk k=0, 1, , N1 其中 所以 當A0=1, 0=0, W0=a1, j=0時, zk=ak 故說法(1)正確, 說法(2)、 (3)不正確。,21 我們希望利用h(n)長度為N=50的FIR濾波器對一段很長的數(shù)據(jù)序列進行濾波處理, 要求采用重疊保留法通過DFT(即FFT)來實現(xiàn)。 所謂重疊保留法, 就是對輸入序列進行分段(本題設(shè)每段長度為M=100個采樣點), 但相鄰兩段必須重疊V個點, 然后計算各段與h(n)的L點(本題取L=128)循環(huán)卷積, 得到輸出序列ym(n), m表示第m段循環(huán)卷積計算輸出。 最

58、后, 從ym(n)中選取B個樣值, 使每段選取的B個樣值連接得到濾波輸出y(n,1) 求V; (2) 求B; (3) 確定取出的B個采樣應(yīng)為ym(n)中的哪些樣點。 解: 為了便于敘述, 規(guī)定循環(huán)卷積的輸出序列ym(n)的序列標號為n=0, 1, 2, , 127。 先以h(n)與各段輸入的線性卷積ylm(n)分析問題, 因為當h(n)的50個樣值點完全與第m段輸入序列xm(n)重疊后, ylm(n)才與真正的濾波輸出y(n)相等, 所以, ylm(n)中第0點到第48點(共49個點)不正確, 不能作為濾波輸出, 第49點到第99點(共51個點)為正確的濾波輸出序列y(n)的第m段, 即B=5

59、1,所以, 為了去除前面49個不正確點, 取出51個正確的點連接, 得到不間斷又無多余點的y(n), 必須重疊10051 =49個點, 即V=49。 下面說明, 對128點的循環(huán)卷積ym(n), 上述結(jié)果也是正確的。 我們知道,因為ylm(n)長度為,N+M1=50+1001=149,所以n從21到127區(qū)域無時域混疊, ym(n)=ylm(n), 當然, 第49點到第99點二者亦相等, 所以, 所取出的51點為從第49點到第99點的ym(n)。 綜上所述, 總結(jié)所得結(jié)論: V=49, B=51 選取ym(n)中第4999點作為濾波輸出。 讀者可以通過作圖來理解重疊保留法的原理和本題的解答。,

60、22 證明DFT的頻域循環(huán)卷積定理。 證: DFT的頻域循環(huán)卷積定理重寫如下: 設(shè)h(n)和x(n)的長度分別為N和M, ym(n)=h(n)x(n) H(k)=DFTh(n)L, X(k)=DFTX(n)L 則,L X(k,其中, LmaxN, M,根據(jù)DFT的惟一性, 只要證明ym(n)=IDFTYm(k)=h(n)x(n), 就證明了DFT的頻域循環(huán)卷積定理,教材第4章習題與上機題解答 快速傅里葉變換(FFT)是DFT的快速算法, 沒有新的物理概念。 FFT的基本思想和方法教材中都有詳細的敘述, 所以只給出教材第4章的習題與上機題解答。 1 如果某通用單片計算機的速度為平均每次復數(shù)乘需要

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