凸輪機構(gòu)和間歇機構(gòu)【教育課件】

1、上講內(nèi)容回顧,1.平面四桿機構(gòu)的急回特性如何判斷？ 看機構(gòu)是否存在極位夾角 2.如何確定極位夾角？ 當(dāng)從動件在極限位置時，主動件曲柄是否有所夾的銳角（亦即極位夾角,1,技術(shù)課件,上講內(nèi)容回顧,3.機構(gòu)出現(xiàn)“死點”的條件是什么？ 曲柄是從動件，主動件做往復(fù)運動。 4.機構(gòu)在什么位置時會出現(xiàn)“死點”？ 當(dāng)主動件在極限位置時（所以有兩個死點） 5.對于傳動機構(gòu)來說，如何克服死點？常用方法有哪些？ 可以利用構(gòu)件的慣性（增大質(zhì)量） 采用多套機構(gòu)交錯排列,2,技術(shù)課件,學(xué)習(xí)任務(wù)4：認(rèn)識凸輪機構(gòu),凸輪機構(gòu)是機械工程中廣泛應(yīng)用的一種高副機構(gòu) 凸輪機構(gòu)常用于低速、輕載的自動機或自動機的控制機構(gòu),3,技術(shù)課件,凸

2、輪機構(gòu)的組成,1 凸輪 2 從動件 3 機架,4,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的特點,1）便于準(zhǔn)確地實現(xiàn)給定的運動規(guī)律（從動件的運動規(guī)律由凸輪輪廓決定）； （2）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于設(shè)計； （3）凸輪機構(gòu)可以高速起動，動作準(zhǔn)確可靠； （4）凸輪與從動件為高副接觸，不便潤滑，容易磨損，為延長使用壽命，傳遞動力不宜過大； （5）凸輪輪廓曲線不易加工,5,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的應(yīng)用,內(nèi)燃機的配氣機構(gòu) 繞線機的排線機構(gòu),6,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的應(yīng)用,自動車床的進(jìn)刀機構(gòu)、靠模仿形切削機構(gòu)、 自動送料機構(gòu)等,7,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的分類,按凸輪的形狀分類 盤形凸輪：最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛 移動凸輪：凸輪相

3、對機架做直線運動 圓柱凸輪：空間凸輪機構(gòu),8,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的分類,按從動件的形狀分類 尖頂從動件 能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實現(xiàn)任意的運動規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適用于低速場合,9,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的分類,滾子從動件 凸輪與從動件之間為滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動力,10,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的分類,平底從動件 從動件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動效率高，常用于高速場合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸,11,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的分類,按從動件的運動形式分類 移動從動件：從動件作往復(fù)移動，其運動軌跡為一段直線； 擺動從動件：從動件作

4、往復(fù)擺動，其運動軌跡為一段圓弧,12,技術(shù)課件,凸輪機構(gòu)的類型,按從動件的形式分類 根據(jù)從動件的運動形式和端部形狀區(qū)分，基本類型列于下表。 凸輪機構(gòu)從動件的基本類型,13,技術(shù)課件,小結(jié),凸輪機構(gòu)的組成、工作原理、類型、特點及其應(yīng)用： 由幾個構(gòu)件組成？主動件是誰？從動件如何運動？ 與平面四桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)有哪些突出的特點？ 類型的劃分與機構(gòu)名稱 有哪些典型應(yīng)用,14,技術(shù)課件,課后練習(xí)題（填空,1凸輪機構(gòu)是由 、 和 三個構(gòu)件所組成的高副機構(gòu)。 2凸輪與機架組成 副，凸輪與從動件組成 副。 3當(dāng)凸輪運動時，通過凸輪輪廓曲線與從動件的 接觸，推動從動件運動得到 的運動規(guī)律。 4凸輪按凸輪形狀

5、分 和 凸輪。 5凸輪從動件的結(jié)構(gòu)型式 有 、 和 從動件三種,15,技術(shù)課件,課后練習(xí)題（判斷,4凸輪機構(gòu)的特點是可以得到預(yù)期的任意運動規(guī)律，并且傳遞動力大。（ ） 5盤狀凸輪與機架組成轉(zhuǎn)動副。（ ） 6在移動凸輪中凸輪與從動件組成移動副。（ ） 7尖頂從動件可使凸輪與從動件接觸狀態(tài)最好。（ ） 8滾子從動件承載大，耐磨損。（ ） 9平底從動件易形成油膜，可用于高速。（,16,技術(shù)課件,課后練習(xí)題（選擇,10從動件的預(yù)期運動規(guī)律是由 來決定的。 A從動件的形狀 B凸輪的大小 C凸輪材料 D凸輪的曲線輪廓形狀 11凸輪機構(gòu)的特點是 。 A結(jié)構(gòu)簡單緊湊 B不易磨損 C傳遞動力大 D加工容易 12

6、凸輪機構(gòu)中的從動件與機架可以組成 。 A轉(zhuǎn)動副或移動副 B轉(zhuǎn)動副或平面高副 C移動副或平面高副 D上述都不對,17,技術(shù)課件,學(xué)習(xí)任務(wù)5：認(rèn)識間歇運動機構(gòu),主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)，從動件完成“運動停歇運動”，故又稱為間歇運動機構(gòu),18,技術(shù)課件,棘輪機構(gòu),棘輪機構(gòu)的組成和工作原理 由棘輪1、棘爪2、機架以及止回棘爪5等組成，彈簧6使止回棘爪5和棘輪1始終保持接觸。 當(dāng)搖桿逆時針擺動時，棘爪便嵌入棘輪的齒槽中，棘輪被推動向逆時針方向轉(zhuǎn)過一個角度；當(dāng)搖桿順時針擺動時，棘爪便在棘輪齒背上滑過，這時止回棘爪阻止棘輪順時針轉(zhuǎn)動，故棘輪靜止不動,19,技術(shù)課件,棘輪機構(gòu)的特點,傳動平穩(wěn)、無噪音； 動程可無級調(diào)節(jié)；

7、 可起到安全保護(hù)作用（因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象） 傳動精度不高,20,技術(shù)課件,棘輪機構(gòu),棘輪機構(gòu)的類型和特點 按嚙合方式分 外嚙合棘輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu),21,技術(shù)課件,棘輪機構(gòu),按運動形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動 單向間歇移動 雙動式棘輪機構(gòu) 雙向式棘輪機構(gòu),22,技術(shù)課件,棘輪機構(gòu),棘輪機構(gòu)的主要功能（應(yīng)用） 1.間歇送進(jìn)機構(gòu) 在牛頭刨床中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進(jìn)功能,23,技術(shù)課件,棘輪機構(gòu),2.制動機構(gòu) 在卷揚機中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn),24,技術(shù)課件,棘輪機構(gòu),3.轉(zhuǎn)位分度機構(gòu),25,技術(shù)課件,棘輪機構(gòu),4.超越離合裝置 例：鉆床,26,技術(shù)課件

8、,在車床中以棘輪機構(gòu)作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能,27,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu),槽輪機構(gòu)的組成和工作原理 能把主動軸的等速連續(xù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭虞S周期性的間歇運動 由帶圓柱銷2的主動撥盤1、具有徑向槽的從動槽輪3和機架等組成 槽輪機構(gòu)工作時，撥盤為主動件并以等角速度連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動槽輪作時轉(zhuǎn)時停的間歇運動,28,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu),撥盤上有外凸圓弧，槽輪上有內(nèi)凹鎖止弧,29,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu)的特點,準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高； 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠； 動程不可調(diào)節(jié),30,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu),槽輪機構(gòu)的類型 1.平面槽輪機構(gòu) 外槽輪機構(gòu) 特點：主從動輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機構(gòu) 特點

9、： 主從動輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小,31,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu),2.空間槽輪機構(gòu) 特點：傳遞相交軸的運動,32,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu),槽輪機構(gòu)的應(yīng)用 在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能,33,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu),電影放映機的卷片機構(gòu),34,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu),刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu),35,技術(shù)課件,槽輪機構(gòu),鐘表齒輪沖壓機,36,技術(shù)課件,小 結(jié),間歇機構(gòu)的運動特點、常用類型、組成及工作原理、典型結(jié)構(gòu)形式和應(yīng)用實例 棘輪機構(gòu)與槽輪機構(gòu)有哪些構(gòu)件所組成？棘輪或槽輪如何運動？主動件與從動件分別是哪些構(gòu)件？ 棘輪機構(gòu)與槽輪機構(gòu)的常用類型有哪幾種？能簡單描述其工作過程。 能說出棘輪機構(gòu)與槽輪機構(gòu)的典型應(yīng)用（兩個實例,37,技術(shù)課件,課堂思考題,