霍爾傳感器測(cè)速系-硬件

1、自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要隨著居民生活水平的不斷提高，自行車不再僅僅是普通的運(yùn)輸、代步的工具，而是成為人們娛樂(lè)、休閑、鍛煉的首選。自行車的速度里程表能夠滿足人們最基本的需求，讓人們能清楚地知道當(dāng)前的速度、里程等物理量。本論文主要闡述一種基于霍爾元件的自行車的速度里程表的設(shè)計(jì)。以 STC89C52 單片機(jī)為核心，A44E霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車?yán)锍?速度的測(cè)量統(tǒng)計(jì)，單片機(jī)片內(nèi)EEPROM實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時(shí)候保存里程信息，并能將自行車的里程數(shù)及速度用1CD1602實(shí)時(shí)顯示。文章詳細(xì)介紹了自行車的速度里程表的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。硬件部分利用霍爾元件將自行車每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)傳入單片機(jī)系統(tǒng)，然后單片

2、機(jī)系統(tǒng)將信號(hào)經(jīng)過(guò)處理送顯示。軟件部分用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，采用模塊化設(shè)計(jì)思想。該系統(tǒng)硬件電路穩(wěn)定性高，操作方便，完全符合設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：里程/速度；霍爾元件；單片機(jī)；LCD1602引言自行車被發(fā)明及使用到現(xiàn)在已有兩百多年的歷史，這兩百年間人類在不斷的嘗試與研發(fā)過(guò)程中，將玩具式的木馬車轉(zhuǎn)換到今日各式新穎休閑運(yùn)動(dòng)自行車，自行車發(fā)展的目的也從最早的交通代步的工具轉(zhuǎn)換成休閑娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)的用途。隨著居民生活水平的不斷提高，自行車不再僅僅是普通的運(yùn)輸、代步的工具，而是成為人們娛樂(lè)、休閑、鍛煉的首選。因此，人們希望自行車的功用更強(qiáng)大，能給人們帶來(lái)更多的方便。自行車?yán)锍趟俣缺碜鳛樽孕熊嚨囊淮筝o助工具也正是隨著這個(gè)要

3、求而迅速發(fā)展的，其功能也逐漸從單一的里程顯示發(fā)展到速度、時(shí)間顯示，甚至有的還具有測(cè)量騎車人的心跳、顯示騎車人熱量消耗等功能。本設(shè)計(jì)采用了STC89C52單片機(jī)設(shè)計(jì)一種體積小、操作簡(jiǎn)單的便攜式自行車的速度里程表，它能自動(dòng)地顯示當(dāng)前自行車行走的距離及運(yùn)行的速度。 1 緒 論1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題主要任務(wù)是利用霍爾元件、單片機(jī)等部件設(shè)計(jì)一個(gè)可用LCD1602實(shí)時(shí)顯示里程和速度的自行車的速度里程表。本文主要介紹了自行車的速度里程表的設(shè)計(jì)思想、電路原理、方案論證以及元件的選擇等內(nèi)容，整體上分為硬件部分設(shè)計(jì)和軟件部分設(shè)計(jì)。本文首先扼要對(duì)該課題的任務(wù)進(jìn)行方案論證，包括硬件方案和軟件方案的設(shè)計(jì)；繼而具體介紹了

4、自行車的速度里程表的硬件設(shè)計(jì)，包括傳感器的選擇、單片機(jī)的選擇、顯示電路的設(shè)計(jì)；然后闡述了該自行車的速度里程表的軟件設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計(jì)、顯示子程序的設(shè)計(jì)；最后針對(duì)仿真過(guò)程遇到的問(wèn)題進(jìn)行了具體說(shuō)明與分析，對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)。 具體的硬件電路包括STC89C52單片機(jī)的外圍電路以及LCD顯示電路等。軟件設(shè)計(jì)包括：芯片的初始化程序、定時(shí)中斷采樣子程序、顯示子程序等，軟件采用C語(yǔ)言編寫，軟件設(shè)計(jì)的思想主要是自頂向下，模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)子模塊逐一設(shè)計(jì)。 1.2 任務(wù)分析與實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的任務(wù)是：以通用STC89C52單片機(jī)為處理核心，用傳感器將車輪的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為電脈沖，進(jìn)行處理后送入單片機(jī)。里

5、程及速度的測(cè)量，是經(jīng)過(guò)單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器測(cè)出總的脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，再經(jīng)過(guò)單片機(jī)的計(jì)算得出，其結(jié)果通過(guò)LCD顯示器顯示出來(lái)。本系統(tǒng)總體思路如下：假定輪圈的周長(zhǎng)為L(zhǎng)，在輪圈上安裝m個(gè)永久磁鐵，則測(cè)得的里程值最大誤差為L(zhǎng)/m。經(jīng)綜合分析，本設(shè)計(jì)中取m=1。當(dāng)輪子每轉(zhuǎn)一圈，通過(guò)開關(guān)型霍爾元件傳感器采集到一個(gè)脈沖信號(hào)，并從引腳P3.2中斷0端輸入，傳感器每獲取一個(gè)脈沖信號(hào)即對(duì)系統(tǒng)提供一次計(jì)數(shù)中斷。每次中斷代表車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，中斷數(shù)n輪圈的周長(zhǎng)為L(zhǎng)的乘積為里程值。計(jì)數(shù)器T1計(jì)算每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間t，就可以計(jì)算出即時(shí)速度v。經(jīng)過(guò)單片機(jī)的處理將當(dāng)前速度與里程顯示出來(lái)。要求達(dá)到的各項(xiàng)指標(biāo)及實(shí)現(xiàn)方法如下：1

6、. 利用霍爾傳感器產(chǎn)生里程數(shù)的脈沖信號(hào)。2. 對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。實(shí)現(xiàn)：利用單片機(jī)自帶的計(jì)數(shù)器對(duì)霍爾傳感器脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。3. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，要求用LCD顯示里程總數(shù)和即時(shí)速度。實(shí)現(xiàn)：利用軟件編程，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到需要的數(shù)值。最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：自行車的速度里程表具有里程、速度測(cè)試與顯示功能，采用單片機(jī)作控制，顯示電路可顯示里程及速度。1.2 方案分析論證1.2.1 霍爾測(cè)速模塊論證與選擇方案一：采用型號(hào)為A3144的霍爾片作為霍爾測(cè)速模塊的核心，該霍爾片體積小，安裝靈活，價(jià)格合理，可用于測(cè)速，可與普通的磁鋼片配合工作。 方案二：采用型號(hào)為CHV-20L的霍爾元器件作為霍爾測(cè)速模塊的核心,該霍

7、爾器件額定電流為100mA,輸出電壓為5V,電源為1215V。體積較大，價(jià)格昂貴。因此選擇方案一。1.2.2 單片機(jī)模塊論證與選擇方案一：采用型號(hào)為STC89C52的單片機(jī)作為主控制器，使用霍爾傳感器進(jìn)行測(cè)量的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)。STC89C52是帶8K字節(jié)閃爍可編程擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS8位微處理器,且內(nèi)部集成EEPROM它將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，為許多控制提供了靈活性高且價(jià)格低廉的方案。方案二：采用單片機(jī)C8051F060作為主控制器，使用霍爾傳感器進(jìn)行測(cè)量的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)。C8051F060系列單片機(jī)是美國(guó)CYGNAL公司推出的一種與51系

8、列單片機(jī)內(nèi)核兼容的單片機(jī)4。C8051F060作為新一代8051單片機(jī)，具有功能強(qiáng)大、體積小、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。因此選擇方案一。1.2.3 顯示模塊論證與選擇方案一：采用LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描,LED數(shù)碼管價(jià)格適中,亮度高，顯示數(shù)字合適,但是連接復(fù)雜，耗電流大，驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。方案二：采用點(diǎn)陣式數(shù)碼管顯示，點(diǎn)陣式數(shù)碼管是由八行八列的發(fā)光二極管組成，對(duì)于顯示簡(jiǎn)單文字比較適合,如果顯示數(shù)字則浪費(fèi)資源,而且價(jià)格也相對(duì)較高。方案三：采用LCD液晶顯示屏,液晶顯示屏的顯示功能強(qiáng)大,可顯示大量文字,圖形,顯示多樣,清晰可見,并且連接很方便 ,所以在此設(shè)計(jì)中采用了LCD液晶顯示屏。因此選擇方案

9、三。1.2.4 電源模塊論證與選擇方案一：采用交流220V/50Hz電源轉(zhuǎn)換為直流5V電源作為電源模塊。該方案實(shí)施簡(jiǎn)單，電路搭建方便，可作為單片機(jī)開發(fā)常備電源使用。方案二：采用干電池串并聯(lián)達(dá)到5V作為電源模塊。該方案實(shí)施簡(jiǎn)單，無(wú)需搭建電路，但相對(duì)該方案不夠穩(wěn)定，電池耗電快，帶負(fù)載后壓降過(guò)高，可能無(wú)法使系統(tǒng)穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。方案三：采用可充電鋰電池結(jié)合穩(wěn)壓模塊作為電源模塊。該方案簡(jiǎn)單易行，而且相對(duì)穩(wěn)定、誤差小，但該方案相對(duì)價(jià)格過(guò)高，針對(duì)該設(shè)計(jì)要求性價(jià)比低。因此選擇方案二。2 基于霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)2.1.1 總體硬件設(shè)計(jì)使用單片機(jī)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的

10、基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。該系統(tǒng)包括霍爾傳感器、隔離整形電路、主CPU、顯示電路、報(bào)警電路及電源等部分。圖2-1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖其測(cè)量過(guò)程是測(cè)量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機(jī)機(jī)軸同軸連接，機(jī)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個(gè)數(shù)，由霍爾器件電路輸出。經(jīng)過(guò)電耦合器后，即經(jīng)過(guò)隔離整形電路后，成為轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖。同時(shí)霍爾傳感器電路輸出幅度為12V的脈沖經(jīng)光電耦合后降為5V，保持同單片機(jī)STC89C52邏輯電平相一致，控制計(jì)數(shù)時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。主CPU將該值數(shù)據(jù)處理后，在LCD液晶顯示器上顯示出來(lái)。一旦超速，CPU通過(guò)喇叭和轉(zhuǎn)燈發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)。1.傳感器部分主要分為兩個(gè)部分。第一

11、部分是利用霍爾器件將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)?；魻枩y(cè)速模塊由鐵質(zhì)的測(cè)速齒輪和帶有霍爾元件的支架構(gòu)成。測(cè)速齒輪如圖2-2所示，齒輪厚度大約2mm，將其固定在待測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。將霍爾元件固定在距齒輪外圓1mm的探頭上，霍爾元件的對(duì)面粘貼小磁鋼，當(dāng)測(cè)速齒輪的每個(gè)齒經(jīng)過(guò)探頭正前方時(shí)，改變了磁通密度，霍爾元件就輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。第二部分是使用六反相器和光耦，將傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行整形隔離，減少計(jì)數(shù)的干擾。測(cè)速齒輪 霍爾元件圖2-2 轉(zhuǎn)速變換裝置2.處理器采用STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的處理器。3.顯示部分該部分有兩個(gè)功能，在正常情況下，通過(guò)LCD液晶顯示器顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。2.1.2 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)實(shí)際

12、測(cè)量時(shí)，要把霍爾傳感器固定在直流測(cè)速電機(jī)的底板上，與霍爾探頭相對(duì)的電機(jī)的軸上固定著一片磁鋼塊，電機(jī)每轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器便發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，將此脈沖信號(hào)接到開發(fā)的多功能實(shí)驗(yàn)板上的P3.2上，設(shè)定0定時(shí)，每分鐘所計(jì)的進(jìn)入P3.2的脈沖個(gè)數(shù)即為直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于在虛擬仿真電路圖中，沒有電機(jī)及傳感器，所以就直接用一個(gè)脈沖信號(hào)代替，電路圖如圖2-3所示。圖2-3 總體硬件電路圖2.2 霍爾傳感器測(cè)量電路設(shè)計(jì)2.2.1 霍爾元件根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。它具有對(duì)磁場(chǎng)敏感、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測(cè)量、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域

13、得到廣泛的應(yīng)用?；魻杺鞲衅鰽3144是Allegro MicroSystems公司生產(chǎn)的寬溫、開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器，其工作溫度范圍可達(dá)-40150。它由電壓調(diào)整電路、反相電源保護(hù)電路、霍爾元件、溫度補(bǔ)償電路、微信號(hào)放大器、施密特觸發(fā)器和OC門輸出極構(gòu)成，通過(guò)使用上拉電阻可以將其輸出接入CMOS邏輯電路。該芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點(diǎn)，有兩種封裝形式，一種是3腳貼片微小型封裝，后綴為“LH”；另一種是3腳直插式封裝，后綴為“UA”5。A3144E系列單極高溫霍爾效應(yīng)集成傳感器是由穩(wěn)壓電源，霍爾電壓發(fā)生器，差分放大器，施密特觸發(fā)器和輸出放大器組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出

14、是一個(gè)數(shù)字電壓訊號(hào)。它是一種單磁極工作的磁敏電路，適用于矩形或者柱形磁體下工作?？蓱?yīng)用于汽車工業(yè)和軍事工程中。霍爾傳感器的外形圖和與磁場(chǎng)的作用關(guān)系如圖2-4所示。磁場(chǎng)由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對(duì)使用?；魻栐痛配?管腳圖圖2-4 霍爾傳感器的外形圖該霍爾傳感器的接線圖如圖2-5所示。 圖2-5 霍爾傳感器的接線圖2.2.2 霍爾傳感器測(cè)量原理測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一步就是要將電機(jī)的轉(zhuǎn)速表示為單片機(jī)可以識(shí)別的脈沖信號(hào)，從而進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)?；魻柶骷鳛橐环N轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的傳感器，它有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，因此選用霍爾傳感器檢測(cè)脈沖信號(hào)，其基本的測(cè)量原理如圖2-6所示

15、，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳感器運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后輸出到計(jì)數(shù)器或其他的脈沖計(jì)數(shù)裝置，進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測(cè)量6。圖2-6 霍爾器件測(cè)速原理2.2.3 轉(zhuǎn)速測(cè)量方法 轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多，根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法主要有M法(測(cè)頻法)、T法(測(cè)周期法)和MPT法(頻率周期法)，該系統(tǒng)采用了M法(測(cè)頻法)。由于轉(zhuǎn)速是以單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)衡量，在變換過(guò)程中多數(shù)是有規(guī)律的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，將一塊永久磁鋼固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤邊沿，轉(zhuǎn)盤隨側(cè)軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤下方安裝一個(gè)霍爾器件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，受磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的影響，霍爾器件輸出脈沖信號(hào)，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比。脈

16、沖信號(hào)的周期與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有以下關(guān)系：n= (2-1)式中：n為電機(jī)轉(zhuǎn)速；P為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)；T為輸出方波信號(hào)周期。根據(jù)式(2-1)即可計(jì)算出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速7。 霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，在垂直于平面方向上施加外磁場(chǎng)B，在沿平面方向兩端加外電場(chǎng)，則使電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，結(jié)果在器件的兩個(gè)側(cè)面之間產(chǎn)生霍爾電勢(shì)。其大小和外磁場(chǎng)及電流大小成比例?；魻栭_關(guān)傳感器由于其體積小，無(wú)觸點(diǎn)，動(dòng)態(tài)特性好，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，故在測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)速度領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用8。2.2.4 反相器74LS1474LS14是一個(gè)6反相器，引腳定義如圖2-7所示：A端為輸入端，Y端為輸出端，一片芯片一共6路，即1，3

17、，5，9，11，13為輸入端，2，4，6，8，10，12為輸出端，輸出結(jié)果與輸入結(jié)果反相。即如果輸入端為高電平，那么輸出為低電平。如果輸入低電平，輸出為高電平。圖2-7 反相器引腳圖2.2.5 光電耦合器光電耦合器，是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種半導(dǎo)體光電器件，由于它具有體積小、壽命長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng)、工作溫度寬及無(wú)觸點(diǎn)輸入與輸出在電氣上完全隔離等特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用在電子技術(shù)領(lǐng)域及工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中，它可以代替繼電器、變壓器、斬波器等，而用于隔離電路、開關(guān)電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換、邏輯電路、過(guò)流保護(hù)、長(zhǎng)線傳輸、高壓控制及電平匹配等。光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號(hào)的一種電光電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成

18、。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等。光電耦合器的種類較多，常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達(dá)林頓型、集成電路型等。光電耦合器件（簡(jiǎn)稱光耦）是把發(fā)光器件（如發(fā)光二極管）和光敏器件（如光敏三極管）組裝在一起，通過(guò)光線實(shí)現(xiàn)耦合構(gòu)成電光和光電的轉(zhuǎn)換器件。在光電耦合器輸入端加電信號(hào)使發(fā)光源發(fā)光，光的強(qiáng)度取決于激勵(lì)電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實(shí)現(xiàn)了電一光一電的轉(zhuǎn)換9。光電耦

19、合器分為很多種類，圖2-8所示為常用的三極管型光電耦合器原理圖。當(dāng)電信號(hào)送入光電耦合器的輸入端時(shí)，發(fā)光二極管通過(guò)電流而發(fā)光，光敏元件受到光照后產(chǎn)生電流，CE導(dǎo)通；當(dāng)輸入端無(wú)信號(hào)，發(fā)光二極管不亮，光敏三極管截止，CE不通。對(duì)于數(shù)位量，當(dāng)輸入為低電平“0”時(shí)，光敏三極管截止，輸出為高電平“1”；當(dāng)輸入為高電平“1”時(shí)，光敏三極管飽和導(dǎo)通，輸出為低電平“0”。若基極有引出線則可滿足溫度補(bǔ)償、檢測(cè)調(diào)制要求。這種光耦合器性能較好，價(jià)格便宜，因而應(yīng)用廣泛。圖2-8 最常用的光電耦合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖光電耦合器的接線原理如圖2-9所示。圖2-9 光電耦合器接線原理2.2.6 蜂鳴器蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響

20、器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。報(bào)警器的種類很多，比如：揚(yáng)聲器、蜂鳴器等，本設(shè)計(jì)中選用電磁式蜂鳴器作為報(bào)警器。電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動(dòng)發(fā)聲10。圖2-10 電磁式蜂鳴器2.3 單片機(jī)STC89C52單片機(jī)(Single-Chip-Microcomputer)又稱為單片微控制器，其基本結(jié)構(gòu)是將微型計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸

21、入口、輸出口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等全部集中在一個(gè)半導(dǎo)體芯片上。 單片機(jī)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，在硬件、指令系統(tǒng)及I/O能力等方面都有獨(dú)到之處，具有較強(qiáng)而有效的控制功能。雖然單片機(jī)只是一個(gè)芯片，但無(wú)論從組成還是從其邏輯功能上來(lái)看，都具有微機(jī)系統(tǒng)的含義。另一方面，單片機(jī)畢竟是一個(gè)芯片，只有外加所需的輸入、輸出設(shè)備，才可以構(gòu)成實(shí)用的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)11。2.3.1 STC89C52芯片AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件

22、采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容12。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)格低廉的方案。其引腳圖如圖2-11所示。圖2-11 AT89C51引腳圖2.3.2 定時(shí)器8051單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，記為T0和T1。它的工作方式可以通過(guò)指令對(duì)相應(yīng)的特殊功能寄存器編程來(lái)設(shè)定，或作定時(shí)器用，或作外部事件計(jì)時(shí)器用。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在硬件上由雙字節(jié)加法計(jì)數(shù)器TH和TL組成。作定時(shí)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖由單片機(jī)內(nèi)部振蕩器提供，計(jì)數(shù)頻

23、率為f/12,每個(gè)機(jī)器周期加113。8051單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式由特殊功能寄存器TMOD編程決定，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)運(yùn)行由特殊功能寄存器TCON編程控制。不論用作定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器，每當(dāng)產(chǎn)生溢出時(shí)，都會(huì)向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。單片機(jī)的定時(shí)器的工作原理是利用了寄存器的溢出來(lái)觸發(fā)中斷的,所以在寫定時(shí)器的時(shí)候就要去算計(jì)數(shù)的增量,再根據(jù)單片機(jī)的晶振的頻率就可以算出確定的時(shí)間了。定時(shí)器主要用到了2個(gè)寄存器,一個(gè)為TCON,另一個(gè)為TMOD。TCON是用來(lái)控制定時(shí)器的啟動(dòng)與停止的。TMOD是用來(lái)設(shè)置定時(shí)器的模式的。8051單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的，在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)操作之前要進(jìn)行初始化編程。

24、通常8051單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初始化編程包括如下幾個(gè)步驟:1.確定工作方式，即給方式控制寄存器TMOD寫入控制字。2.計(jì)算定時(shí)器/計(jì)數(shù)器初值,并將初值寫入TH和TL。3.根據(jù)需要對(duì)中斷控制寄存器IE置初值，決定是否開放定時(shí)器中斷。4.使運(yùn)行控制寄存器TCON中的TR0或TR1置“1”，啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。在初始化過(guò)程中，要設(shè)置定時(shí)或計(jì)數(shù)的初始值，這時(shí)需要進(jìn)行一點(diǎn)運(yùn)算。由于計(jì)數(shù)器是加法計(jì)數(shù)，并在溢出時(shí)產(chǎn)生中斷，因此初始值不能是所需要的計(jì)數(shù)模值，而是要從最大計(jì)數(shù)值減去計(jì)數(shù)模值所得才是應(yīng)當(dāng)設(shè)置的計(jì)數(shù)初始值。假設(shè)計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為M（根據(jù)不同工作方式，M可以是2、2或2），則計(jì)算初值X的公式如下

25、：計(jì)數(shù)方式：X=M-要求的計(jì)數(shù)值 （2-2）定時(shí)方式：X=M- （2-3）2.3.3 外部中斷外部中斷：對(duì)某個(gè)中央處理機(jī)而言，它的外部非通道式裝置所引起的中斷稱為外部中斷。51單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式可選：電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。選擇電平觸發(fā)時(shí)，單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期檢查中斷源口線，檢測(cè)到低電平，即置位中斷請(qǐng)求標(biāo)志，向CPU請(qǐng)求中斷。選擇邊沿觸發(fā)方式時(shí)，單片機(jī)在上一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到中斷源口線為高電平，下一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到低電平，即置位中斷標(biāo)志，請(qǐng)求中斷。應(yīng)用時(shí)需要特別注意的幾點(diǎn)：1電平觸發(fā)方式時(shí)，中斷標(biāo)志寄存器不鎖存中斷請(qǐng)求信號(hào)。要使電平觸發(fā)的中斷被CPU響應(yīng)并執(zhí)行，必須保證外部中斷源口線的低

26、電平維持到中斷被執(zhí)行為止。因此當(dāng)CPU正在執(zhí)行同級(jí)中斷或更高級(jí)中斷期間，產(chǎn)生的外部中斷源（產(chǎn)生低電平）如果在該中斷執(zhí)行完畢之前撤銷（變?yōu)楦唠娖剑┝?，那么將得不到響?yīng)，就如同沒發(fā)生一樣。同樣，當(dāng)CPU在執(zhí)行不可被中斷的指令（如RETI）時(shí)，產(chǎn)生的電平觸發(fā)中斷如果時(shí)間太短，也得不到執(zhí)行。2邊沿觸發(fā)方式時(shí)，中斷標(biāo)志寄存器鎖存了中斷請(qǐng)求。中斷口線上一個(gè)從高到低的跳變將記錄在標(biāo)志寄存器中，直到CPU響應(yīng)并轉(zhuǎn)向該中斷服務(wù)程序時(shí)，由硬件自動(dòng)清除。因此當(dāng)CPU正在執(zhí)行同級(jí)中斷（甚至是外部中斷本身）或高級(jí)中斷時(shí)，產(chǎn)生的外部中斷（負(fù)跳變）同樣將被記錄在中斷標(biāo)志寄存器中。在該中斷退出后，將被響應(yīng)執(zhí)行。如果不希望這樣

27、，必須在中斷退出之前，手工清除外部中斷標(biāo)志。3中斷標(biāo)志可以手工清除。一個(gè)中斷如果在沒有得到響應(yīng)之前就已經(jīng)被手工清除，則該中斷將被CPU忽略。就如同沒有發(fā)生一樣。2.4 顯示電路設(shè)計(jì)2.4.1 1602字符型LCD簡(jiǎn)介1字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。下面以長(zhǎng)沙太陽(yáng)人電子有限公司的1602字符型液晶顯示器為例，介紹其用法。字符型LCD1602通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來(lái)的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，其控制原理與14腳的LCD完全一樣14。一般1602字符

28、型液晶顯示器實(shí)物如圖2-12所示。圖2-12 1602實(shí)物圖2.4.2 1602LCD的基本參數(shù)及引腳功能1.1602LCD類型1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無(wú)差別，兩者尺寸差別如圖2-13所示。圖2-13 1602帶背光與不帶背光差別圖2.LCD1602主要技術(shù)參數(shù)顯示容量:162個(gè)字符芯片工作電壓:4.55.5V工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓:5.0V字符尺寸:2.954.35(WH)mm3.1602LCD引腳1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明

29、如表2-1。表2-1 引腳接口說(shuō)明表編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，

30、高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。4.其與單片機(jī)的連接如圖2-14所示。圖2-14 1602與單片機(jī)接線圖2.4.3 顯示模式LCD1602是常見的162行，68字符點(diǎn)陣液晶模塊，廣泛應(yīng)用于智能儀表、通信、辦公自動(dòng)化設(shè)備中，其字符發(fā)生器ROM中自帶數(shù)字和英文字母及一些特殊符號(hào)的字符庫(kù)，沒有漢字。本設(shè)

31、計(jì)中LCD1602顯示了英文字母和數(shù)字。由于Proteus庫(kù)中沒有16引腳，因此選用LCD1602的14引腳方式，即不帶背光源部分。如圖2-15所示。圖2-15 LCD顯示圖2.5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2.5.1 設(shè)計(jì)思想本系統(tǒng)采用89C51中的中斷對(duì)轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)。定時(shí)器T0工作于定時(shí)方式，工作于方式1。每到1s讀一次外部中斷計(jì)數(shù)值，此值即為脈沖信號(hào)的頻率，代表的即是電機(jī)的轉(zhuǎn)速。2.5.2 總體軟件流程先進(jìn)行初始化設(shè)置各定時(shí)器初值，然后判斷是否啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量。如果是，就啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。如果不是就等待啟動(dòng)。啟動(dòng)系統(tǒng)后，霍爾傳感器檢測(cè)脈沖到來(lái)后，啟動(dòng)外部中斷，每來(lái)一個(gè)脈沖中斷一次，記錄脈沖個(gè)數(shù)。同時(shí)啟動(dòng)T

32、0定時(shí)器工作，每1秒定時(shí)中斷一次，讀取記錄的脈沖個(gè)數(shù)，即電機(jī)轉(zhuǎn)速。連續(xù)采樣三次，取平均值記為一次轉(zhuǎn)速值。再進(jìn)行數(shù)值的判斷，若數(shù)值高于5000r/min則報(bào)警并返回初始化階段，否則就進(jìn)行正常速度液晶顯示。如圖2-16所示。圖2-16 主流程圖3 系統(tǒng)仿真和調(diào)試3.1 Proteus軟件3.1.1 Proteus簡(jiǎn)介Proteus是基于SPICE3F5仿真引擎的混合電路仿真軟件，不僅能夠仿真模擬、數(shù)字電路以及模數(shù)混合電路，更具特色的是它能夠仿真基于單片機(jī)的電子系統(tǒng)。Proteus不但完全支持MCS-51及其派生系列單片機(jī)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，另外也能仿真基于AVR和PIC系列的單片機(jī)系統(tǒng)。Proteus的仿

33、真資源Proteus軟件可提供的模擬、數(shù)字、交(直)流等元器件達(dá)30多個(gè)元件庫(kù)，共計(jì)數(shù)千種。此外，對(duì)于元件庫(kù)中沒有的器件，使用者也可依照需要自己創(chuàng)建。軟件調(diào)試方面，其自身只帶匯編編譯器，不支持C語(yǔ)言。但可以將它與KeilC51集成開發(fā)環(huán)境連接，將用匯編和C語(yǔ)言編寫的程序編譯好之后，可以立即進(jìn)行軟、硬件結(jié)合的系統(tǒng)仿真，像使用仿真器一樣來(lái)調(diào)試程序15。當(dāng)然，軟件仿真精度有限，而且不可能所有的器件都找得到相應(yīng)的仿真模型，用開發(fā)板和仿真器當(dāng)然是最好選擇，可是對(duì)于單片機(jī)愛好者，或者簡(jiǎn)單的開發(fā)應(yīng)該是比較好的選擇。Proteus與其它單片機(jī)仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機(jī)CPU的工作情況，也能仿真單片機(jī)

34、外圍電路或沒有單片機(jī)參與的其它電路的工作情況。因此在仿真和程序調(diào)試時(shí)，關(guān)心的不再是某些語(yǔ)句執(zhí)行時(shí)單片機(jī)寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)容的改變，而是從工程的角度直接看程序運(yùn)行和電路工作的過(guò)程和結(jié)果。對(duì)于這樣的仿真實(shí)驗(yàn)，從某種意義上講，是彌補(bǔ)了實(shí)驗(yàn)和工程應(yīng)用間脫節(jié)的矛盾和現(xiàn)象。3.1.2 用Proteus繪制原理圖步驟原理圖是在原理圖編輯窗口中的藍(lán)色方框內(nèi)繪制完成的，通過(guò)文件中的“新建設(shè)計(jì)”選項(xiàng)，可以調(diào)整原理圖設(shè)計(jì)頁(yè)面大小。繪制原理圖時(shí)首先應(yīng)根據(jù)需要選取元器件，Proteus庫(kù)中提供了大量元器件原理圖符號(hào)，利用Proteus的搜索功能能很方便地查找需要的元器件。首先根據(jù)需要選擇器件。單擊元器件列表窗口上邊的按鈕

35、“P”，彈出如圖3-1所示元器件選擇窗口。在該窗口左上方的“關(guān)鍵字”欄內(nèi)鍵入“AT89C51”,窗口中間的“結(jié)果”欄將顯示出元器件庫(kù)中所有AT89C51單片機(jī)芯片，選擇其中的“AT89C51”，窗口右上方將顯示出AT89C51圖形符號(hào)，同時(shí)顯示該器件的虛擬仿真模型，單擊“確定”按鈕后，AT89C51將出現(xiàn)在器件列表窗口。照此方法選擇所有需要的元器件。圖3-1 器件選擇窗口器件選擇完畢后，就可以開始繪制原理圖了。先用鼠標(biāo)從器件選擇窗口選中需要的器件，預(yù)覽窗口將出現(xiàn)該器件的圖標(biāo)。再將鼠標(biāo)指向編輯窗口并單擊左鍵，將選中的器件放置到原理圖中。放置電源和地線端時(shí)，要從“終端”按鈕欄中選取。在兩個(gè)元器件之

36、間進(jìn)行連線的方式很簡(jiǎn)單，先將鼠標(biāo)指向第一個(gè)器件的連接點(diǎn)并單擊左鍵，再將鼠標(biāo)移到另一個(gè)器件的連接點(diǎn)并單擊左鍵，這兩個(gè)點(diǎn)就連接到一起了。對(duì)于相隔較遠(yuǎn)，直接連線不方便的器件，可以用標(biāo)號(hào)的方式進(jìn)行連接。連接后的部分硬件電路如圖3-2所示。圖3-2 硬件電路圖3.2 硬件調(diào)試 按電路圖買好元件后首先檢查買回元件的好壞，按各元件的檢測(cè)方法分別進(jìn)行檢測(cè)，一定要仔細(xì)認(rèn)真。按電路圖的位置將各元件安置好，首先放置核心元件，然后再放其他元件，特別注意順序不能顛倒。在保證電路元器件完好及各元器件放置無(wú)誤合理的情況下，開始對(duì)電路連接布線，由于本設(shè)計(jì)用面包板搭件，所以布線要無(wú)跨線并且工整。當(dāng)硬件設(shè)計(jì)從布線到焊接安裝完成之

37、后，就開始進(jìn)入硬件調(diào)試階段。3.2.1 硬件靜態(tài)調(diào)試1排除邏輯故障顯示器部分調(diào)試為了使調(diào)試順利進(jìn)行,首先將89C51與LCD顯示分離,這樣就可以用靜態(tài)方法先測(cè)試LCD顯示,用規(guī)定的電平加至位顯示的引腳,看顯示是否與理論上一致。不一致,一般為L(zhǎng)CD顯示器接觸不良所致,必須找出故障,檢測(cè)89C51電路工作是否正常。對(duì)89C51進(jìn)行編程調(diào)試時(shí),分為兩個(gè)步驟：第一,對(duì)其進(jìn)行初始化。第二,將89C51與LCD結(jié)合起來(lái),借助開發(fā)機(jī),通過(guò)編制程序進(jìn)行調(diào)試。若調(diào)試通過(guò)后,就可以編制應(yīng)用程序了16。對(duì)于一些邏輯故障來(lái)說(shuō)，這類故障往往是由于設(shè)計(jì)和焊接過(guò)程中的失誤所造成的。主要包括錯(cuò)線、開路、短路。排除的方法是首先

38、將焊接好的電路板認(rèn)真對(duì)照原理圖,看兩者是否一致。應(yīng)特別注意電源系統(tǒng)檢查,以防止電源短路和極性錯(cuò)誤,并重點(diǎn)檢查系統(tǒng)總線是否存在相互之間短路或與其它信號(hào)線路短路。必要時(shí)利用數(shù)字萬(wàn)用表的短路測(cè)試功能,可以縮短排錯(cuò)時(shí)間。 2排除元器件失效 造成這類錯(cuò)誤的原因有兩個(gè)：一個(gè)是元器件買來(lái)時(shí)就已壞了另一個(gè)是由于安裝錯(cuò)誤,造成器件燒壞?？梢圆扇z查元器件與設(shè)計(jì)要求的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否一致。在保證安裝無(wú)誤后,用替換方法排除錯(cuò)誤。 3排除電源故障在通電前,一定要檢查電源電壓的幅值和極性,否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位,一般先檢查VCC與GND之間電位,若在5V48V之間屬正常。若有高壓,聯(lián)

39、機(jī)仿真器調(diào)試時(shí),將會(huì)損壞仿真器等,有時(shí)會(huì)使應(yīng)用系統(tǒng)中的集成塊發(fā)熱損壞。3.2.2 虛擬仿真調(diào)試原理圖繪制完成之后，給單片機(jī)添加應(yīng)用程序，就可以進(jìn)行虛擬仿真調(diào)試。先用鼠標(biāo)右鍵選中AT89C51單片機(jī)，再單擊左鍵，彈出如圖3-3所示器件編輯窗口。圖3-3 器件編輯窗口在器件編輯窗口中“Program File”欄單擊文件夾瀏覽按鈕，找到需要仿真的Hex文件，單擊“確定”按鈕完成添加文件，在“Clock Frequency”文本框中把頻率改為12MHz，單擊“確定”按鈕退出。這時(shí)單擊仿真工具欄中全速運(yùn)行按鈕即可開始進(jìn)行虛擬仿真17。3.3 軟件調(diào)試軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序

40、中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。程序運(yùn)行后編輯，查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。本系統(tǒng)的軟件程序完全由C51編寫，C語(yǔ)言效率高，但同時(shí)也存在一些缺點(diǎn)，比如嚴(yán)格定時(shí)比較困難。在調(diào)試過(guò)程中采取的是自上至下的調(diào)試方法，單獨(dú)調(diào)試好每一個(gè)模塊，然后再連接成一個(gè)完整的系統(tǒng)調(diào)試。3.4 軟硬件聯(lián)調(diào)使用Keil、Proteus軟件進(jìn)行單步調(diào)試仿真模擬，直到滿足技術(shù)指標(biāo)后，將程序燒到89C51片中進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。調(diào)試的過(guò)程及步驟如下：1.檢測(cè)5v電源是否正常，并且是否加到單片機(jī)的電源引腳端。2.檢測(cè)單片機(jī)的晶振電路是否正常工作，用萬(wàn)用表檢測(cè)89C51片的18、19腳的電壓分別為3v、1.5v左右。3.

41、檢測(cè)復(fù)位信號(hào)輸入端RST,高電平有效。在單片機(jī)正常工作時(shí)，此腳應(yīng)為0.5V低電平。4.測(cè)試外部脈沖計(jì)數(shù)電路通過(guò)給CPU 施加固定脈沖，測(cè)試外部計(jì)數(shù)軟件的正確與否。5.測(cè)試定時(shí)器中斷系統(tǒng)6.檢測(cè)液晶顯示模式通過(guò)軟件編程，給LCD輸出指定數(shù)字，如“2501”，觀察LCD上顯示的也是“2501”，表明顯示電路正確。如圖3-4所示。圖3-4 液晶顯示模式測(cè)試電路4 結(jié) 論經(jīng)過(guò)14周的辛勤努力，學(xué)習(xí)了霍爾傳感器測(cè)速原理及相關(guān)器件的性能特點(diǎn)與用法等知識(shí)，查閱了關(guān)于單片機(jī)的各方面的資料，實(shí)現(xiàn)了“基于霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的基本要求。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有以下功能：1.設(shè)計(jì)采用89C51單片機(jī)作為測(cè)量轉(zhuǎn)速的主CPU芯片，系統(tǒng)硬件設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)