7采煤機出廠試驗大綱

1、MG650/仃20-WD型電牽引采煤機出廠實驗大綱用戶名稱：合同編號：制造編號：編制：苑雪濤審核：批準：三一重型裝備有限公司2009年6月本實驗技術條件及檢驗報告是參照MT/T82-1998滾筒采煤機出廠檢驗規(guī)范、GB4208 93外殼防護等級制定的一、電控部實驗1、電控部淋水實驗表1.1電控部淋水實驗檢測表序號項目試驗方法試驗要求檢測 結果1電 控 部 淋 水 實 驗1. 將電控部的所有部件 及電氣元件組裝完成， 并放到實驗場地，準備淋水實驗。2. 先調節(jié)水壓，所需壓 力在50150kPa的范圍內，實驗期間壓力應維 持恒定。實驗時間按外 殼表面積計算，每平方M1min不包括安裝面積），最少5

2、min。1電控箱實驗前檢測要求各種功能滿足設計要求2電控部淋水實驗時不通電3檢查電控箱各種蓋板及電纜按設計安裝好4.詳細的實驗要求及實驗設備請參照GB4208 93中IP53淋水實驗部分內容進行。5實驗完畢后，電控箱上的水清理干凈。6.實驗后檢驗電控箱內部，不進水為合格。實 驗時，殼內水份可能有部分冷凝，凝露水的沉積 不要誤以為是進水。2、電控部加載實驗2.1實驗目的測試采煤機牽引部的兩個電機在一拖一 一拖一：即一臺變頻器驅動一臺電機）的控制方 式下，兩臺變頻器驅動的兩個電機在受到不同的負載力的情況下，輸出的力矩隨受到的負 載力變化而變化，而輸出的轉速不會隨受到負載力而存在較大不同，不會出現(xiàn)兩

3、臺電機輸 出的扭矩不同，導致牽引部輸出的牽引力不同的情況。同時，對采煤機電控部變頻器作出 同步性能調試。2.2實驗檢測表1 / 18序 號類別實驗工程實驗方法實驗要求檢驗 結果備注、 所需設 備1負載 恒定 實驗主從電機受到相同負載力變頻器拖動電機以額定轉速運行，測功機為主從電機施加相同負載 力，分別為額疋負載的100%、75%、50%,檢測主從電機實際轉速與電流。主從電機實際轉速與電流分別滿足偏差要求即 可。 轉速相差w30rp m，電流相差w 10A可認為近似相同）測速 儀、鉗型表2負載 恒定 實驗主電機受 到的負載 力大于從 電機的負 載力變頻器拖動電機以額定轉速運行，測功機為主 電機施

4、加額疋負載力， 從電機施加額疋負載力的 75%、50%、25%連續(xù)變化負載力，檢測主從電機實際轉速與電流。主從電機實際轉速滿足 偏差要求即可，主電機 電流滿足偏差要求，從 電機電流隨負載變小而 減小。 轉速相差w 100rpm、，電流相差w10A可認為近似相同）測速 儀、鉗型表3負載 恒定 實驗主電機受 到的負載 力小于從 電機的負 載力變頻器拖動電機以額定轉速運行，測功機為從電機施加額疋負載力，為主電機施加額疋負載力的 75%、50%、25%連續(xù)變化負載力，檢測主 從電機實際轉速與電 流。主從電機實際轉速滿足 偏差要求即可，主電機 電流隨負載變小而減 小,從電機電流穩(wěn)定不 變。 轉速相差w

5、100rpm,電流相差w 10A 可認為近似相同）測速 儀、鉗型表4負載 突變 實驗主電機受 到突變的 負載力變頻器拖動電機以額定 轉速運行，測功機為主 從電機施加額定負載 力，主電機在5秒內負 載力減少到額定負載力主從電機實際轉速與電 流在20秒內穩(wěn)定不再改 變。 轉速相差w100rpm,電流相差w 10A可認為近似相同）測速 儀、鉗 型表、秒表2 / 18的70%，檢測主從電機 實際轉速與電流達到穩(wěn)定的時間。5負載 突變 實驗從電機受 到突變的 負載力變頻器拖動電機以額定 轉速運行，測功機為主 從電機施加額定負載 力，從電機在5秒內負 載力減少到額定負載力 的70%，檢測主從電機 實際轉速

6、與電流達到穩(wěn) 定的時間。主從電機實際轉速與電 流在20秒內穩(wěn)定不再改 變。 轉速相差w100rpm,電流相差w 10A可認為近似相同)測速 儀、鉗 型表、秒表6負載 突變 實驗主從電機 隨機受到 突變的負 載力變頻器拖動電機以額定 轉速運行，測功機為主 從電機施加額定負載 力，主從電機依次在 5 秒內負載力減少到額定 負載力的70%，檢測主 從電機實際轉速與電流 達到穩(wěn)定的時間。主從電機實際轉速與電 流在20秒內穩(wěn)定不再改 變。 轉速相差w30rp m，電流相差w 10A可認為近似相同)測速 儀、鉗 型表、秒表序號主測功機主變頻器驅動的電機從測功機從變頻器驅動的電機扭矩電流值A)轉速rpm)扭

7、矩電流值A)轉速rpm)加載的扭矩變頻 器鍵 盤顯 示值鉗型表顯示值變頻 器鍵 盤顯 示值測速儀顯示值測功機顯 示速度加載的扭矩變頻 器鍵 盤顯 示值鉗型表顯示值變頻 器鍵 盤顯 示值測速儀顯示值測功機顯 示速度3 / 18數(shù)據表格實驗日期：室溫： c產品編號總裝工電工試驗工檢驗員二、行走部驅動裝置實驗將行走部驅動裝置安裝于實驗臺架上 電牽引采煤機的非機載部分需按實際使用的電纜規(guī)格和長度接線)，按設計要求供電和冷卻水水溫不低于10C).實驗內容及測試結果見表2和表3。表2左行走部驅動裝置實驗檢測表序項試驗試驗檢測4 / 18號目方法要求結果1空運轉試驗以最大工作牽引速 度正、反向各空載運 轉2

8、0min,再以最大 調動牽引速度正、反 向各空載運轉10min。觀察運轉情況，各部 位溫升情況。1.運轉平穩(wěn)，無異常聲響和振動，無異常溫 升現(xiàn)象，油溫不大于75C，溫升不大于50C；2.操作靈活、定位可靠、零位準確；3.各密圭寸處不得滲漏。運轉 時間單位min）測點溫度A直齒輪腔B雙行星齒輪C牽引電機602熱 平 衡 試 驗在最大工作牽引速 度和最大工作牽引力 下連續(xù)加載運轉，直至 各測溫點均達到熱平 衡。正、反向各實驗 一次。1. 每小時溫升不超過1C時視為熱平衡。2. 液壓系統(tǒng)油池熱平衡油溫不大于 75 C，溫升不大于 50C； 3.齒輪傳動油池熱 平衡油溫不大于90C，溫升不大于65C；

9、 4. 其它各測溫點 如電動機、變壓器、電力電子 器件等）的極限溫度指標按設計要求或有關 規(guī)定。轉向測溫點正向反向熱平衡溫度熱平衡溫度液壓系統(tǒng)油池齒輪傳動油池電動機變壓器電力電子器件（其它各測溫點表2續(xù)）左行走部驅動裝置實驗檢測表序工試驗試驗檢測號程方法要求結果5 / 18牽 引 特 性 實 驗牽引速度給定在最大 工作牽引速度位置， 緩慢加載，直到牽引 速度降到零或接近于 零，然后緩慢減載， 直到完全卸載，繪出 牽引速度-牽引力曲線 1a；牽引速度依次給 定在最大調動牽引速 度位置，實驗方法同 上，繪出曲線2a；置 于1/5最大工作牽引 速度位置，繪出曲線 3a。反向以完全相同 的方法實驗，繪

10、出曲線 1b、2b、3b 以上各工況各重復實 驗2次數(shù)，且實驗時 各測溫點均保持在熱 平衡溫度。最大工作牽引速度額定值和最大工作牽引力 額定值的坐標點，以及最大調動牽引速度額 定值和最大調動牽引力額定值的坐標點分別 不得落在曲線1和曲線2的外面；曲線1、2 和3與理論牽引特性曲線的誤差不得大于土8%牽引力KN牽引速度m/min牽引特性曲線仔細檢查各參與實 驗的元件 包括軸承和 齒面）的損壞失效情 況。所有元件均不得損壞失效。如：點蝕、剝落、膠合、斷齒等。放油、清洗油池，并重新注入新油。實驗日期：室溫： c左行走部驅動裝置安裝工實驗工檢驗員表3右行走部驅動裝置實驗檢測表序項試驗試驗檢測號目方法要

11、求結果6 / 181空 運 轉 試 驗以最大工作牽引速 度正、反向各空載運 轉20min,再以最大 調動牽引速度正、反 向各空載運轉10min。觀察運轉情況，各部 位溫升情況。1.運轉平穩(wěn)，無異常聲響和振動，無異常溫升 現(xiàn)象，油溫不大于75C，溫升不大于50C； 2. 操作靈活、定位可靠、零位準確；3.各密封處不 得滲漏。運轉 時間min測點溫度A直齒輪腔B雙行星齒 輪C牽引電機602執(zhí)八、 平 衡 試 驗在最大工作牽引速 度和最大工作牽引力 下連續(xù)加載運轉，直至 各測溫點均達到熱平 衡。正、反向各實驗 一次。1.每小時溫升不超過 1C時視為熱平衡。2.液 壓系統(tǒng)油池熱平衡油溫不大于75 C，

12、溫升不大于50C； 3.齒輪傳動油池熱平衡油溫不大 于90C，溫升不大于65C； 4.其它各測溫點 如電動機、變壓器、電力電子器件等）的極限 溫度指標按設計要求或有關規(guī)定。轉向測溫點正向反向熱平衡溫度熱平衡溫度液壓系統(tǒng)油池齒輪傳動油池電動機變壓器電力電子器件（其它各測溫點表3續(xù)）右行走部驅動裝置實驗檢測表序工試驗試驗檢測號程方法要求結果7 / 183牽 引 特 性 實 驗牽引速度給定在最大 工作牽引速度位置， 緩慢加載，直到牽引 速度降到零或接近于 零，然后緩慢減載， 直到完全卸載，繪出 牽引速度-牽引力曲線 1a；牽引速度依次給 定在最大調動牽引速 度位置，實驗方法同 上，繪出曲線2a；置

13、于1/5最大工作牽引 速度位置，繪出曲線 3a。反向以完全相同 的方法實驗，繪出曲線 1b、2b、3b 以上各工況各重復實 驗2次數(shù)，且實驗時 各測溫點均保持在熱 平衡溫度。最大工作 額定值的坐 值和最大調 落在曲線與理論：m/min乍牽引速度額定值和最大工作牽引力 $標點，以及最大調動牽引速度額定 可動牽引力額定值的坐標點分別不得 1和曲線2的外面；曲線1、2和3 牽引特性曲線的誤差不得大于土 8%牽引速度0牽引力KN牽引特性曲線4檢 查仔細檢查各參與實 驗的元件 包括軸承和 齒面）的損壞失效情 況。所有元件均不得損壞失效。如：點蝕、剝落、膠合、斷齒等。放油清洗油池，并重新注入新油。實驗日期

14、：室溫： c右行走部驅動裝置安裝工實驗工檢驗員8 / 18三、截割部傳 驅）動裝置實驗將截割部傳驅）動裝置安裝于實驗臺架上，按設計要求供電和冷卻水 水溫不低于10C）。實驗內容見表3和表4表4左截割部傳（驅動裝置實驗檢測表序號項目試驗方法試驗要求檢測 結果1輕 載 跑 合 試 驗以截割 主）電動機 額定功率的25%加載, 連續(xù)運轉120mi n。觀察運轉情況和各部 位溫升情況。其間每 隔半小時測量一次指 定點的溫度。1.運轉平穩(wěn)，無異常響聲、劇烈振動和異常溫 升現(xiàn)象；2.各密封處不得滲漏。3.油池溫升不得大于65C，最高油溫不得大于 90C。運轉 時間min測點溫度負 荷 電 流負 荷 電 壓

15、A半軸 齒輪B大齒輪C行星齒圈D牽引電機搖臂置于近水平位09 / 182溫 升 試 驗置，連續(xù)加載，順序 和載荷分配如下： 其 間每隔半小時測量一次指定點溫度）30609012050%截割 主）電動機額定功率運轉60min306075%截割 主）電動機額定功率運轉60min3060100%截割 主）電動 機額定功率運轉30min303檢 查仔細檢查各參與實 驗的元件的損壞失效 情況。所有元件 包括軸承和齒面）均不得損壞 失效。如：點蝕、剝落、膠合、斷齒等。實驗日期：室溫：C左截割部傳（驅動裝置實驗安裝工實驗工檢驗員表5右截割部傳（驅動裝置實驗檢測表序號項目試驗方法試驗要求檢測 結果1輕 載 跑

16、 合 試 驗以截割 主）電動機 額定功率的25%W載， 連續(xù)運轉120min。觀察運轉情況和各 部位溫升情況。其間 每隔半小時測量一次 指定點的溫度。1.運轉平穩(wěn)，無異常響聲、劇烈振動和異常溫 升現(xiàn)象；2.各密封處不得滲漏。3.油池溫升不得大于 65C，最高油溫不得大 于 90C。運轉 時間min測點溫度負 荷 電 流負 荷 電 壓A半軸齒 輪B大齒輪C行星齒 圈D牽引電 機搖臂置于近水平位 置，連續(xù)加載，順序 和載荷分配如下： 其 間每隔半小時測量一 次指定點溫度）030609012050%截割 主）電動機3010 / 182溫 升 試 驗額定功率運轉60min609075%截割 主）電動機

17、額定功率運轉60min306090100%截割 主）電動機額定功率運轉30min303檢 查仔細檢查各參與試 驗的元件的損壞失效 情況。所有元件 包括軸承和齒面）均不得損壞失 效。如：點蝕、剝落、膠合、斷齒等。實驗日期：室溫：C右截割部傳（驅動裝置實驗安裝工實驗工檢驗員四、整機實驗采煤機整機安裝在配套刮板輸送機中部槽上，行走部驅動裝置輸出軸空 轉 鏈牽引采煤機不裝牽引鏈，使主鏈輪空轉；無鏈牽引采煤機拆除驅動輪 或行走輪，使輸出軸或驅動輪空轉）。按設計技術文件和產品說明書規(guī)定的 要求供電、供冷卻水 水溫不低于10C），各油池按規(guī)定的油質和油量加 油。實驗內容及檢驗結果見表5。表6整機實驗檢測表序

18、 號工 程試驗 方法試驗 要求檢測 結果空1、依次起動各電動機 供少量冷 卻水），牽引速度給定在最大工 作牽引速度位置，兩搖臂分別處 于最高和最低位置，空運轉30mi n；2、將牽引速度給定在反向最大 工作牽引速度位置，兩搖臂的最1.各部分運轉平穩(wěn)，無異常振動 和異常溫升；2.各密封處均應密封 良好，不得有滲漏現(xiàn)象；3.各電動 機輸入功率、滾筒轉速、破碎滾筒 轉速和牽引速度均應符合設計要 求。并每隔10分鐘測量一次下列數(shù)據11 / 181載 跑 合 實 驗高和最低位置交換后，再運轉30mi n。3、運轉過程中測錄各電動機的 輸入功率、滾筒轉速、破碎滾筒 轉速和正、反向牽引速度各3次；并觀察各部

19、分運轉和溫升情 況，以及所有管路系統(tǒng)和各結合 面的密封情況。4、設計滾筒轉速29.69 1rpm 設計牽引轉7.7 0.3rpm運轉 時間min滾筒轉速r/min牽引速度r/mi n左右左右102030405060表6 續(xù)）整機實驗檢測表序 號工程試驗 方法試驗 要求檢測 結果2操 作 系 統(tǒng) 實 驗依次起動采煤機的所有機械、電 氣、液壓操作手把 按鈕、旋 鈕）各5次。觀察各受控部位的 動作準確性和可靠性 包括預告 信號和延時起動）及各顯示器 顯示屏、表、光柱等）的顯示。1操作手把 按鈕、旋鈕）操作靈 活，各受控部位動作準確，不得有任何誤動作；2預告信號和延時起動時間均應符 合設計要求，顯示清

20、楚，顯示值符合設計要求。3空運轉噪聲測定實驗依次起動各電動機 供少量冷卻 水），牽引速度給定在最大工作 牽引速度位置，將聲級計分別放 置在采煤機中部和機身兩端水平 位置1m處，測錄3處的空運轉 噪聲值。噪聲值105 d BA)12 / 184搖 臂 調 高 系 統(tǒng) 實 驗起動搖臂調咼系統(tǒng)電動機，滾 筒不轉動。操作調咼手把，使搖 臂在最高位置和最低位置之間往 復擺動3次，觀察運行情況。 將搖臂停在最高位置，測錄最 大截割高度。將搖臂停在最低位置，測錄下 切深度。將搖臂由最低位置升至最咼位 置，測錄上升全行程所需時間。 將搖臂由最高位置降至最低位 置測錄下降全行程所需時間。1搖臂升降平穩(wěn)均勻，無抖

21、動現(xiàn) 象；2.設計最大截割高度4609伽； 設計最大下切深度432mm；3. 上升全程所需時間48. 2 S ;下降全程所需時間23.8目2 S4. 安全閥開啟壓力18MPa；5.16h后，下降量不得大于25mm.測錄內容左搖臂右搖臂最高位置處最大截割高度m最低位置處下切深度m最低到最高處時間min最高到最低處時間min表6續(xù)）整機實驗檢測表序號工 程試驗 方法試驗 要求檢測 結果5搖臂調高系統(tǒng)實驗搖臂處于最低位置或最高位置 時，繼續(xù)操作調咼手把直至安全 閥開啟動作，測錄安全閥開啟壓 力。將搖臂置于近水平位置， 16h后測錄滾筒中心的下降量。 左、右搖臂均需分別完成以上實 驗。測錄內容左搖臂右

22、搖臂安全閥 開啟壓力 18MPa最 高最低搖臂置于近水平位置16h后 滾筒下降量mm6采 煤 機 與 刮 板 輸 送 機 配米煤機置于直線鋪設的刮板輸 送機中部槽上，測錄以下尺寸：1、支承滑靴（滾輪中心與中 部槽老塘側的距離尺寸L1。2、導向滑靴與行走軌的導向配合尺寸L2L、L2R L2H3、機面到運輸機鏟煤板高度H14、搖臂調到最高處，測量滾各部位尺寸均應符合設計要求內容設計尺寸測錄尺寸L1 mm)L2 mmL2LL2RL2HH1H3(mmL3mm)L4mm)7空截行走實驗行走部的行走輪 主鏈輪）與 行走軌V牽引鏈）嚙合，采煤機 依次以1/5最大工作牽引速度和 1/2最大工作牽引速度在直線鋪

23、 設的輸送機中部槽上往返行走各 3次，觀察運行情況。運行平穩(wěn)，無明顯卡滯現(xiàn)象。注：第4中設計最大截割咼度4609伽；設計最大下切深度432伽；隨配套不冋，可依據 設計人員簽字數(shù)據為主。第6項設計尺寸隨不同配套不同，可依據設計人員簽字數(shù)據為主。表6續(xù)）整機實驗檢測表序號工 程試驗 方法試驗 要求檢測 結果8采煤機與刮板輸送機配套工況1、條件：具備相對應的配套運 輸機。運輸機長度100 120M2、按附圖要求鋪設好運輸機。3、米煤機安裝在運輸機中部直 線段上并接好電源及冷卻用 水，調高搖臂滾筒最低點距地面距離200300mm4、米煤機以34m/min速度在 運輸機直線段上往復牽引各2 次。5、第4

24、項合格后，采煤機以3 4m/min速度沿運輸機全程往 復牽引各2次。機頭機尾注 意合理減速，避免掉道。6、靠近機頭、機尾極限位置停配套運輸機型號配套運輸機長度第4步實驗平均引速度Vm/min）運轉平穩(wěn)，無 異常干涉、無異常聲音第5步實驗平均引速度m/min）運轉平穩(wěn)，無異常干涉、無異常聲音機頭處搖臂下罷滾筒位置能夠接觸地 面，并有下調 到最大臥底的能力14 / 18運行實驗止牽引，調節(jié)搖臂，保證滾 筒能夠接觸到地面。7、調高搖臂滾筒最低點距地面 距離200300mm米煤機以 68m/min速度在運輸機直線 段上往復牽引各2次。注意 合理減速，水平彎曲處速度 不能超過4m/min。&調高搖臂滾筒最低點距地面 距離200300mm米煤機以 最大牽引速度在運輸機直線 段上往復牽引各2次。注意 合理減速，水平彎曲處速度 不能超過4m/min。9、不滿足1、2要求可不做此項 實驗機尾處搖臂下罷滾 筒位置能夠接觸地 面，并有下調 到最大臥底的能力第7步實驗平均引速度 m/min)運轉平穩(wěn)，無 異常干涉、無 異常聲音第8步實驗平均引速度 m/mir