一汽車構(gòu)造PPT課件

1、一、汽車概述,1、汽車的誕生 2、汽車的定義 3、汽車的分類 4、汽車總體構(gòu)造,2,汽車的誕生年？ A) 1825B) 1858 C) 1886D) 1904 汽車的發(fā)明人？ A) 福特B) 法拉利 C) 奔馳D) 勞斯萊斯,兩個(gè)問題,C, C,3,汽車由哪幾大部分組成？ CA7180是什么意思？,4,1-1汽車的誕生,輪子的發(fā)明改變了人類在陸地運(yùn)動的方式。到19世紀(jì)，馬車曾是城市交通的重要交通工具。 18世紀(jì)中葉(1759-1769)，瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)。 1769 年，法國陸軍技術(shù)軍官古諾，制造出了第一輛蒸汽三輪車。 19世紀(jì)初期，蒸汽公共汽車在英國、法國等得到一定的發(fā)展使用，被稱為無馬馬車

2、。,5,內(nèi)燃機(jī)的誕生,1860，法，雷諾，制成了可實(shí)用的常壓煤氣發(fā)動機(jī)，但無壓縮行程，熱效率很低。 1862，法，羅沙，提出了內(nèi)燃機(jī)的四沖程循環(huán)，取得了專利，但沒有實(shí)際制造出來。 1876，德，奧托，設(shè)計(jì)并制造出第一臺以煤氣為燃料的四沖程往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)，成為內(nèi)燃機(jī)的正式發(fā)明人。,1876,德,奧托,四沖程往復(fù)式內(nèi)燃機(jī),汽油機(jī) 1894,德,狄塞爾(Diesel),研制出柴油機(jī),取得專利 1957,德,汪克爾(Wankel),發(fā)明了轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī),6,德，卡爾本茨，1885, 兩沖程汽油機(jī)，裝在三輪車上；1886, 公開試車；1886.1.29,取得了世界上第一輛汽車的專利權(quán)。,本茨的第一輛三輪汽車,

3、單缸發(fā)動機(jī) 排量576ml 功率0.89馬力 最高車速15km/h,Carl Benz,7,德，戴姆勒， 1883, 汽油機(jī)；1885, 裝在自行車上；1886, 裝在四輪馬車上, 第一輛四輪汽車。,戴姆勒的第一輛四輪汽車,單缸發(fā)動機(jī) 排量460ml 功率1.1馬力 最高車速18km/h,Daimler,8,1-2汽車的定義,根據(jù)GB7258： 機(jī)動車：是指由動力裝置驅(qū)動或牽引、在道路上行駛的、供乘用或（和）運(yùn)送物品或進(jìn)行專項(xiàng)作業(yè)的輪式車輛，包括汽車及汽車列車、摩托車及輕便摩托車、拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組、輪式專用機(jī)械車和掛車等，但不包括任何在軌道上運(yùn)行的車輛。 汽車：由動力驅(qū)動，具有4個(gè)或4個(gè)以上車輪

4、的非軌道承載車輛。主要用于：載運(yùn)人員和或貨物；牽引載運(yùn)貨物的車輛或特殊用途的車輛；特殊用途。它包括與電力線相連的車輛（如無軌電車）及整車整備質(zhì)量超過400 kg的三輪車輛。,9,1-3汽車的分類,按動力裝置分類 蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、電動汽車、其他動力裝置（燃?xì)廨啓C(jī)、太陽能）、混合動力。 按用途分類 轎車、客車、貨車、專用（特種）汽車、越野汽車、工礦自卸汽車、農(nóng)用汽車、牽引汽車 按標(biāo)準(zhǔn)（GB/T3730.1-2001汽車和掛車類型的術(shù)語和定義） 乘用車（passenger car）：最多不超過9個(gè)座位 商用車輛（commercial vehicle)：客車、貨車等,10,11,中國汽車產(chǎn)品編號規(guī)則

5、GB9417-88,12,中國汽車產(chǎn)品編號舉例,CA1090：長春一汽，載貨車，總質(zhì)量約為9噸(9319kg)，產(chǎn)品序號0表示為第一代產(chǎn)品 CA7560：一汽，紅旗牌轎車，發(fā)動機(jī)排量約為5.6升，第一代產(chǎn)品 EQ2080：東風(fēng)二汽，越野車，總質(zhì)量7720kg DC7140：神龍汽車公司，富康牌轎車，發(fā)動機(jī)排量1.36升，第一代產(chǎn)品 TJ6481：天津客車廠，客車，車長為4750毫米，第二代產(chǎn)品,13,1-4汽車總體構(gòu)造,汽車構(gòu)造,底盤,車身,傳動系,發(fā)動機(jī),電氣電子設(shè)備,轉(zhuǎn)向系,制動系,行駛系,14,發(fā)動機(jī)是汽車行駛的動力源。 內(nèi)燃機(jī)(往復(fù)活塞式、轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī))。汽油機(jī)和柴油機(jī)，尾氣排放問題；代

6、用燃料：液化石油氣、甲醇、乙醇、壓縮天然氣。 電動汽車是通過蓄電池向電動機(jī)提供電能來產(chǎn)生動力的，是一種潔凈型動力裝置。被稱為“綠色汽車”。 混合動力汽車。裝有兩種動力裝置，其中一種必須具有回收能量的儲能裝置，如內(nèi)燃機(jī)和蓄電池復(fù)合動力汽車。 其他形式的動力裝置：燃?xì)廨啓C(jī)、斯特林發(fā)動機(jī)（外燃式發(fā)動機(jī)）、氫氣燃料動力裝置、太陽能動力裝置等。,15,底盤是整個(gè)汽車的基礎(chǔ)，接受發(fā)動機(jī)的動力使汽車產(chǎn)生運(yùn)動，并保證汽車正常行駛。 傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系 車身既是駕駛員的工作場所，也是容納乘客和貨物的場所。 車身按承載形式分類：非承載式車身、半承載式車身、承載式車身。 車身造型：歷經(jīng)、流線型等。涉及空

7、氣動力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)、制造工藝學(xué)、美學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、材料學(xué)、商業(yè)心理學(xué)等學(xué)科。,16,電氣與電子設(shè)備 總原則：低壓直流、并聯(lián)制、單線制、負(fù)極搭鐵 電氣設(shè)備 汽車電源：蓄電池和發(fā)電機(jī) 用電設(shè)備：點(diǎn)火系統(tǒng)、起動系統(tǒng)、照明信號系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)、輔助電器等。 電子設(shè)備 汽車電子控制系統(tǒng)（汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)）： 1）發(fā)動機(jī)控制體系：EFI、ESA、ISC、EGR等 2）底盤控制體系：ECT、CVT、ASR、ABS、EPS、4WS、CCS等 3）車身控制體系：安全氣囊系統(tǒng)、電子防撞、倒車測距系統(tǒng)等 4）電源控制體系：包括發(fā)動機(jī)電壓調(diào)節(jié)和過壓保護(hù)。 車載汽車電子裝置： 1）數(shù)字式收音機(jī)、音響、冰

8、箱、電視、CD/DAT等； 2）汽車信息系統(tǒng)； 3）導(dǎo)航系統(tǒng)和智能運(yùn)輸系統(tǒng)的輔助設(shè)備等。,二、內(nèi)燃機(jī),18,2-1內(nèi)燃機(jī)的分類,按活塞運(yùn)動方式 往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī) 旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī) 按工作循環(huán)分 四沖程發(fā)動機(jī) 二沖程發(fā)動機(jī) 按所用燃料分 汽油發(fā)動機(jī) 柴油發(fā)動機(jī) 按冷卻方式分 風(fēng)冷式發(fā)動機(jī) 水冷式發(fā)動機(jī) 按點(diǎn)火方式分 強(qiáng)制點(diǎn)火式(點(diǎn)燃式)發(fā)動機(jī) 壓燃式發(fā)動機(jī),按氣缸數(shù)量分 單缸發(fā)動機(jī) 多缸發(fā)動機(jī) 按氣缸排列方式分 L型(直列式/單列式)發(fā)動機(jī) V型(雙列式)發(fā)動機(jī) P型(平臥式/對置式)發(fā)動機(jī) 按混合氣形成方式分 化油器式發(fā)動機(jī) 直接噴射式發(fā)動機(jī) 按是否對進(jìn)氣增壓分 非增壓(自然吸氣)式發(fā)動機(jī) 增

9、壓式發(fā)動機(jī),19,2-2發(fā)動機(jī)總體構(gòu)造,發(fā)動機(jī)排量？ 壓縮比？,20,發(fā)動機(jī)排量？ 壓縮比？,21,汽油機(jī)一般由兩個(gè)機(jī)構(gòu)和五個(gè)系統(tǒng)組成： 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 配氣機(jī)構(gòu) 燃油供給系 點(diǎn)火系 冷卻系 潤滑系 起動系 柴油機(jī)沒有點(diǎn)火系，供油系組成零件有區(qū)別,22,氣缸體曲軸箱組：氣缸體曲軸箱.下曲軸箱.氣缸蓋. (機(jī)體組) 氣缸墊等曲柄連桿 活塞連桿組 活塞組：活塞.活塞環(huán).活塞銷等機(jī)構(gòu) 連桿組：連桿體.連桿蓋.連桿螺栓等 曲軸飛輪組：曲軸.飛輪等 氣門組：氣門.氣門導(dǎo)管.氣門彈簧等配氣機(jī)構(gòu) 氣門傳動組：凸輪軸.挺柱.推桿.搖臂.搖臂軸. 正時(shí)齒輪等 汽油機(jī)：油箱.汽油濾清器.汽油泵.化油器. 燃料 空氣

10、濾清器.進(jìn)排氣管等供給系 柴油機(jī)：油箱.柴油濾清器.輸油泵.噴油泵. 空氣濾清器.進(jìn)排氣管等點(diǎn)火系 (汽油機(jī))蓄電池.發(fā)電機(jī).配電盤.點(diǎn)火線圈.火花塞等冷卻系 水冷：散熱器.風(fēng)扇.水泵.節(jié)溫器.水套等 風(fēng)冷：風(fēng)扇.導(dǎo)流.散熱片等潤滑系 機(jī)油濾清器.機(jī)油泵.濾清器.油道等起動系 起動機(jī)，及其附屬裝置,內(nèi)燃機(jī)的主要零部件,23,2-3曲柄連桿機(jī)構(gòu),24,2-4配氣機(jī)構(gòu),兩個(gè)問題： DOHC ? VVT ？,25,26,27,DOHC：,28,配氣定時(shí)（配氣相位）,配氣相位（配氣定時(shí)） 進(jìn)排氣門的早開晚關(guān) 原因 進(jìn)氣 保證一定的氣門開度，減小進(jìn)氣阻力 利用高速氣流的慣性，增大進(jìn)氣量 排氣 利用氣缸內(nèi)

11、外壓力差來排氣 利用廢氣高速氣流的慣性增大排氣量 氣門重疊,29,VVT：可變氣門正時(shí) CVVT：連續(xù)可變正時(shí)氣門技術(shù) 氣門開、閉時(shí)刻可隨發(fā)動機(jī)工況變化而改變,30,氣門間隙,氣門間隙的必要性 氣門的冷間隙 氣門的熱間隙 氣門間隙不當(dāng)?shù)奈：?過大：氣門開啟滯后，減少開啟高度；使各零件之間的撞擊與磨損加劇，噪聲增大。 過?。簹忾T關(guān)閉不嚴(yán)，造成氣缸漏氣 氣門間隙磨損后的調(diào)整 在氣門完全關(guān)閉時(shí)進(jìn)行，即在挺柱與凸輪背接觸時(shí)進(jìn)行 松開鎖緊螺母，調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘即可 間隙大小由厚薄規(guī)保證 氣門間隙是必須的嗎? 液力挺住,31,2-5汽油機(jī)燃油供給系,組成 汽油供給裝置：油箱, 汽油濾清器,油管, 汽油泵 空氣

12、供給裝置：空氣濾清器,進(jìn)氣管, 可燃混合氣形成裝置： 化油器,進(jìn)氣歧管 電噴 廢氣排出裝置：排氣管,消聲器,32,33,2-6柴油機(jī)燃油供給系,功用：將柴油和空氣按一定的要求分別送入氣缸，使之形成良好的可燃混合氣，并將燃燒后的廢氣排出。 組成 供給燃油：柴油箱、柴油濾清器、輸油泵、帶調(diào)速器的噴油泵（高壓油泵）、噴油器 供給空氣：空氣濾清器、進(jìn)氣管 排出廢氣：排氣管、消聲器 問題：混合氣在哪形成？,34,35,2-7冷卻系,36,37,2-8潤滑系,需潤滑的部位： 曲軸:主軸頸、連桿軸頸； 凸輪軸：軸頸、凸輪工作面、偏心輪工作面、螺旋齒輪； 正時(shí)齒輪； 活塞銷-活塞、活塞-缸壁； 搖臂軸-支座；

13、 挺柱-座孔； 機(jī)油泵傳動軸-座孔；,38,2-9點(diǎn)火系,39,40,2-10起動系,41,拉動線圈,鐵 心,保持線圈,42,2-11內(nèi)燃機(jī)的增壓,增壓技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 可以使內(nèi)燃機(jī)的功率提高、比質(zhì)量減輕、升功率增大、燃油消耗率降低、排氣污染改善。 增壓的原理 提高進(jìn)入氣缸的空氣壓力，就增加了進(jìn)氣密度，相應(yīng)地增加了氣缸中燃燒燃料的數(shù)量，從而大幅度提高功率，也能改善經(jīng)濟(jì)性和排放指標(biāo)。,43,增壓方法,機(jī)械增壓系統(tǒng)：由曲軸通過機(jī)械傳動系統(tǒng)直接驅(qū)動壓氣機(jī) 廢氣渦輪增壓系統(tǒng)：由廢氣驅(qū)動渦輪來帶動壓氣機(jī) 復(fù)合增壓系統(tǒng) 其它增壓方法 慣性增壓系統(tǒng) 氣波增壓器,44,廢氣渦輪增壓,由以下三大部分組成： 渦輪機(jī)與發(fā)

14、動機(jī)的排氣管相接 壓氣機(jī)與發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣管相接 中間體與發(fā)動機(jī)的潤滑系統(tǒng)相接 發(fā)動機(jī)排出的廢氣在渦輪中膨脹作功，驅(qū)動渦輪并帶動同軸的壓氣機(jī)葉輪高速旋轉(zhuǎn)，新鮮空氣在壓氣機(jī)葉輪離心力的作用下，被壓縮后進(jìn)入發(fā)動機(jī)氣缸。,45,2-12轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī),46,三、汽車底盤,1、傳動系統(tǒng) 2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3、制動系統(tǒng) 4、行駛系統(tǒng),48,3-1傳動系,定義 傳動系是發(fā)動機(jī)和汽車驅(qū)動輪之間的動力傳動裝置。 傳動系的主要功用: 減速、變速：減速增矩；變速以適應(yīng)各工作狀況。 倒駛：設(shè)倒檔。發(fā)動機(jī)不能倒轉(zhuǎn)，汽車則可后退。 中斷傳動：用離合器、空檔。發(fā)動機(jī)不停機(jī)，汽車則可停駛。 差速作用：允許左、右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同，保證汽車

15、正常轉(zhuǎn)向。 傳動形式 機(jī)械式、液力機(jī)械式、靜液式、電力式、 驅(qū)動方案（布置形式） 前置前驅(qū)動、 前置后驅(qū)動 、后置后驅(qū)動 、全橋驅(qū)動,49,汽車布置型式,主要與發(fā)動機(jī)的位置及驅(qū)動型式有關(guān)?？煞譃椋?前置后驅(qū)FR：即發(fā)動機(jī)前置、后輪驅(qū)動 傳統(tǒng)的布置型式。大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。 后置后驅(qū)RR：即發(fā)動機(jī)后置、后輪驅(qū)動 在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。 前置前驅(qū)FF：發(fā)動機(jī)前置、前輪驅(qū)動 現(xiàn)在大多數(shù)轎車采取這種布置型式。 中置后驅(qū) MR：發(fā)動機(jī)中置、后輪驅(qū)動 全輪驅(qū)動：越野汽車的傳動系,50,51,傳動系基本組成及原理 (前置后驅(qū)),離合器 變

16、速器 萬向傳動裝置 萬向節(jié) 傳動軸 驅(qū)動橋 主減速器 差速器 驅(qū)動半軸 動力傳遞路線 發(fā)動機(jī)離合器變速器萬向傳動裝置主減速器差速器驅(qū)動半軸驅(qū)動車輪,52,離合器,裝在發(fā)動機(jī)飛輪和變速箱之間，由駕駛室內(nèi)的腳踏板操縱。多為摩擦式。 功用： 保證汽車平穩(wěn)起步 保證傳動系換擋時(shí)工作順利 防止傳動系過載 組成： 主動部分：飛輪、壓盤、離合器蓋 從動部分：從動盤(上有摩擦襯片) 壓緊機(jī)構(gòu)：彈簧。分：螺旋彈簧和膜片彈簧 操縱機(jī)構(gòu)：分：機(jī)械式，液壓式，氣壓式,53,離合器工作原理,接和時(shí) 分離時(shí),54,離合器結(jié)構(gòu),55,變速器,功用： 改變傳動比以適應(yīng)各種情況 實(shí)現(xiàn)汽車倒向行駛 利用空擋可切斷發(fā)動機(jī)與傳動系的

17、動力傳遞，以實(shí)現(xiàn)停車、滑行、起步、換擋 為需要?jiǎng)恿敵龅膶Ｓ密囕v提供功率輸出 組成： 變速傳動機(jī)構(gòu) 操縱機(jī)構(gòu),56,結(jié)構(gòu)_變速傳動機(jī)構(gòu),變速傳動機(jī)構(gòu) 固定(常嚙合)齒輪，滑動齒輪，接合套，同步器，軸,57,結(jié)構(gòu)_操縱機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu) 自鎖裝置：防止自動脫檔，保證全齒寬嚙合 互鎖裝置：防止同時(shí)掛入兩個(gè)檔位 倒檔鎖裝置：防止意外掛入倒檔，駕駛員欲掛倒擋時(shí)需施加更大的力或采用不同的操作方法,58,變速器工作原理,變速器各擋的實(shí)現(xiàn)(換檔示意圖) 注意紅色雙向箭頭,59,60,掛檔方式 接合套：移動接合套，使接合套的內(nèi)花鍵將花鍵轂與齒輪連為一體。 齒輪可用斜齒輪。二軸齒輪空套在軸上,不能軸向移動,始終與中

18、間軸齒輪嚙合。,61,萬向節(jié)傳動裝置,作用：使汽車各連接處能適應(yīng)距離和軸向夾角的變化而安全工作。前端接變速器輸出軸，后端接主減速器輸入軸。 組成：由萬向節(jié)和傳動軸，有時(shí)還包括中間支承 結(jié)構(gòu),62,驅(qū)動橋,功用 進(jìn)一步減速增扭、改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，傳到左右兩驅(qū)動輪，使汽車左右輪能以相同的轉(zhuǎn)速直線行駛或以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)彎行駛。 組成： 主減速器：降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，并改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向 差速器：在傳遞轉(zhuǎn)矩的同時(shí)可使汽車兩側(cè)驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) 半軸：將轉(zhuǎn)矩由差速器傳遞到驅(qū)動車輪 橋殼：支承汽車的部分質(zhì)量，并承受驅(qū)動車輪傳來的路面反力和力矩,63,主減速器 差速器 差速器殼體 行星齒輪 半軸齒輪 十

19、字軸(行星架) 墊片,64,為什么需要差速? 轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)齒輪和外側(cè)齒輪在相同的時(shí)間內(nèi)，走過的路程是不等的。因此，它們的轉(zhuǎn)速在行駛過程中不同。,65,差速器工作原理 直線行駛時(shí)（行星齒輪 不自轉(zhuǎn)） 汽車轉(zhuǎn)彎時(shí) （行星齒輪公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)）,66,半軸和橋殼 半軸為實(shí)心圓軸，裝在橋殼內(nèi),67,關(guān)于自動變速器,AT ： Automated Transmission自動變速器 AMT：Automated Mechanical Transmission 電控機(jī)械式自動變速器（手自一體式變速器） ECT： CVT：Continuously Variable Transmission無級變速器 DCT：Dual

20、Clutch Transmission雙離合變速器 DSG：Direct Shift Gearbox 中文表面意思為“直接換擋變速器”，DSG只是大眾對自己買斷的雙離合技術(shù)專有稱謂而已。,68,CVT,AMT,AT,DCT,69,3-2轉(zhuǎn)向系,功用：遵從駕駛員的操縱，改變汽車行駛方向，并和汽車行駛系共同保證汽車機(jī)動靈活、穩(wěn)定安全地行駛。 分類 機(jī)械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員施加于轉(zhuǎn)向盤上的體力為轉(zhuǎn)向能源。 動力轉(zhuǎn)向系：兼用駕駛員體力和發(fā)動機(jī)部分動力為轉(zhuǎn)向能源。 (Power Steering) 組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是指方向盤、轉(zhuǎn)向傳動軸 轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向器的作用是減速和改變運(yùn)動方向。 轉(zhuǎn)向傳動

21、機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳到左右轉(zhuǎn)向節(jié)，使左右轉(zhuǎn)向車輪按一定關(guān)系偏轉(zhuǎn)。,70,轉(zhuǎn)向系組成及原理,轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向柱 轉(zhuǎn)向器 各種類型 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向主拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)臂 梯形臂 轉(zhuǎn)向橫拉桿,71,轉(zhuǎn)向理論與轉(zhuǎn)向梯形,轉(zhuǎn)向時(shí)，左右車輪的偏轉(zhuǎn)角是否相等？ 內(nèi)側(cè)輪的偏轉(zhuǎn)角要大于外側(cè)輪的偏轉(zhuǎn)角。 原因：轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪應(yīng)同時(shí)作純滾動而不發(fā)生側(cè)滑，以防止產(chǎn)生附加阻力和磨損。所以，要求各車輪的垂線共交于一點(diǎn)，稱為轉(zhuǎn)向中心。 應(yīng)滿足關(guān)系式： B近似為輪距；L軸距；R轉(zhuǎn)向半徑 分析：（下頁）,72,所以,N,M,73,如何滿足轉(zhuǎn)向理論要求（用什么機(jī)構(gòu)可以完成轉(zhuǎn)向時(shí)所要求

22、的關(guān)系式）？ 很困難 可以近似地滿足，用： 轉(zhuǎn)向梯形 我們知道：轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè),74,轉(zhuǎn)向梯形不同的布置形式,75,主要零部件轉(zhuǎn)向器,76,蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器,77,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 兩對傳動副：螺桿、螺母；齒條、齒扇,78,蝸桿曲柄雙銷式轉(zhuǎn)向器,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,79,關(guān)于動力轉(zhuǎn)向,分類：氣壓式、液壓式、電動式 液壓轉(zhuǎn)向加力裝置 常壓式 工作管路中總保持高壓；用儲能器積蓄液壓能，可用流量較小的油泵。少數(shù)重型汽車采用。 常流式 不轉(zhuǎn)向時(shí)管路為低壓。結(jié)構(gòu)簡單，油泵壽命長，泄漏少。目前普遍用于各種汽車。 液壓轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有：轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥及一些流量閥、壓力閥等組成的液壓系

23、統(tǒng)。 常流式的結(jié)構(gòu)布置方案 整體式動力轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向器、動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥合為一體。普遍采用。 半整體式動力轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥合為一體，動力缸獨(dú)立。 轉(zhuǎn)向加力器：在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上，增設(shè)動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥合為一體的加力器。 液壓常流式整體動力轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式動力轉(zhuǎn)向器（圖）; 齒輪-齒條式動力轉(zhuǎn)向器（圖）。 以上兩種在液壓裝置失效后，可完全由人工操縱。,80,3-3制動系,功用 行駛中減速、停車； 下坡行駛時(shí)保持速度穩(wěn)定； 使停駛的汽車駐留原地不動。 組成 制動器：產(chǎn)生摩擦力矩 鼓式制動器 盤式制動器 驅(qū)動裝置：將駕駛員或其他的作用力傳給制動器 機(jī)械式 液壓驅(qū)動 氣壓驅(qū)動,81,工作原

24、理,氣壓式,82,主要零部件制動器,盤(碟)式制動器 和 鼓式制動器,鼓式 - 轉(zhuǎn)動：制動鼓；不轉(zhuǎn)：制動蹄 盤式 - 轉(zhuǎn)動：制動盤；不轉(zhuǎn)：制動鉗,83,鼓式制動器,84,盤式制動器,85,駐車制動器（手制動器） 可采用后輪制動器，另加操縱裝置 可另外設(shè)置，一般設(shè)置在變速箱后面,盤式手制動器 鼓式手制動器,86,四、行駛系,功用： 接受發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系傳來的轉(zhuǎn)矩，由驅(qū)動輪產(chǎn)生牽引力。 傳遞、承受路面作用于車輪的反力、反力矩。 緩和路面對車身的沖擊、振動。 組成：車架、車橋、車輪、懸架,87,車架（或承載式車身）,平行邊梁式車架 彎曲邊梁式車架,中梁式車架,承載式車身,88,車橋,車橋：是左右車輪的

25、橫梁，它通過懸架和車橋(或承載式車身)相連，兩端安裝汽車車輪。 類型及構(gòu)造 驅(qū)動橋：后橋多用 轉(zhuǎn)向橋：前橋多見 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋：越野車、現(xiàn)代小車的前橋 支持橋：多用于掛車,89,車輪與輪胎,組成：輪轂、輪輞、及之間的連接部分,輻板式輻條式,90,輪胎的不同結(jié)構(gòu),91,輪胎的不同花紋,92,懸架,定義：是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱。 功用：把路面作用于車輪的各種力和力矩傳遞到車架(或承載式車身)上，以保證汽車的正常行駛。 組成： 彈性元件 (緩沖) 減振器 (減振) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) (導(dǎo)向),1車架 2減振器 3彈性元件,93,94,分類： 非獨(dú)立懸架：一個(gè)整體式的車

26、橋 獨(dú)立懸架：每側(cè)車輪單獨(dú)裝掛,95,彈性元件 鋼板彈簧 螺旋彈簧 扭桿彈簧 氣體彈簧 橡膠彈簧 減振器 雙向作用筒式減振器 充氣式減振器 阻力可調(diào)式減振器,96,關(guān)于：前(轉(zhuǎn)向)輪定位,定義：為保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便，并減小汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，要求轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)及主銷和前橋三者之間的安裝具有一定的相對位置。 包括： 主銷后傾 主銷內(nèi)傾 前輪外傾 前輪前束,97,主銷后傾,汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，使前輪自動回正； 直線行駛時(shí)，保證其穩(wěn)定性 (側(cè)面看),98,主銷內(nèi)傾,使轉(zhuǎn)向輪自動回正；使轉(zhuǎn)向操縱輕便 (正/迎面看),99,前輪外傾,考慮汽車滿載時(shí)受力變形，使車輪在滿載時(shí)接近與路

27、面垂直，以減輕輪胎的偏磨損。 (正/迎面看),100,前輪前束,減少或消除前輪外傾造成的車輪向外張開的不良后果；補(bǔ)償汽車行駛阻力使前輪張開的作用。 (俯視),=AB,四、汽車電子控制系統(tǒng),102,4-1ABS（防抱死制動系統(tǒng)）,防抱死什么？ 為什么要防抱死？ 怎樣實(shí)現(xiàn)防抱死？ Anti-lock Brake System 含義： 在緊急制動時(shí)可防車輪抱死而充分利用輪胎與地面間的附著系數(shù)，提高制動減速度、縮短制動距離以及保證汽車的方向穩(wěn)定性。 理論基礎(chǔ)：車輪抱死時(shí)（純滑動）的制動效果不是最好的。,103,汽車的制動過程，輪胎留在地面上的印痕從車輪滾動到滑動是一個(gè)漸變的過程。 第一階段：純滾動，印

28、痕的形狀基本與輪胎胎面花紋相一致。 第二階段：邊滾邊滑可辨別輪胎花紋的印痕，但花紋逐漸模糊，輪胎胎面相對地面發(fā)生一定的相對滑動，隨著滑動成分的增加，花紋越來越模糊。 第三階段：拖滑車輪抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花紋。,104,-S關(guān)系曲線： 附著系數(shù)：分縱向和橫向 滑動率S：表示車輪運(yùn)動中滑動成分所占的比例，S越大、滑動成分越多。 S=0：純滾動 S=100%：純拖滑 0S100%：邊滾邊滑 經(jīng)研究，S在15%20%時(shí)，制動效果最佳 縱向：獲得最大的制動力，減少制動距離 橫向：保持較強(qiáng)的方向控制能力 ABS是通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，來控制調(diào)節(jié)制動器壓力，使車輪的S在15%20%范圍。,105,4-

29、2EBD(電子制動力分配系統(tǒng)),EBD：Electronic brake Distribution 汽車制動時(shí)，如果輪胎與地面附著力不同，在制動時(shí)易打滑、傾斜、側(cè)翻。電子制動力分配系統(tǒng)(EBD)能在制動時(shí)由傳感器監(jiān)測前、后輪負(fù)荷、轉(zhuǎn)速差或車輪抱死情況，并通過調(diào)節(jié)裝置自動分配前、后車輪的制動力，避免后輪制動力過大而抱死，從而避免因后輪抱死而產(chǎn)生甩尾現(xiàn)象。EBD通常是ABS的附加裝置，可提高ABS的功效，各車輪由于有最理想的制動力分配，可進(jìn)一步縮短汽車緊急制動時(shí)的制動距離。,106,4-3牽引力控制系統(tǒng)或加速防滑控制系統(tǒng),ASR： Anti-Slip Regulation TCS：Traction

30、 Control System 汽車驅(qū)動力控制技術(shù)(TCS/ASR)是國際上20世紀(jì)80年代中期開始發(fā)展的新型實(shí)用汽車安全技術(shù)。作為汽車防抱制動(ABS)技術(shù)的延伸和擴(kuò)展。TCS技術(shù)能夠根據(jù)車輛行駛行為，運(yùn)用數(shù)學(xué)算法和控制邏輯使車輛驅(qū)動輪在惡劣路面或復(fù)雜輸入條件下充分利用地面的附著性能以獲得最大的驅(qū)動力。比如，駕駛員踩加速踏板太大，則“滑移率監(jiān)控系統(tǒng)”會識別到車輪有打滑的危險(xiǎn)，發(fā)動機(jī)扭矩自動降低，通過與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)對節(jié)氣門開度、噴油量和點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)來降低發(fā)動機(jī)扭矩，使輪胎與地面牽引力與路面附著力相適應(yīng)的程度。由于防滑控制系統(tǒng)能夠提高車輛的牽引性、操縱性、穩(wěn)定性和舒適性，減少輪胎磨損和事故

31、風(fēng)險(xiǎn)，增加行駛安全性和駕駛輕便性。使得汽車在附著狀況不好的路面上能順利起步和行駛并安全制動。,107,4-4ESC(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)),ESC:Electronic Stability Control 2003年，ESC聯(lián)合組織在美國成立，它的主要成員是有羅伯特博世公司和美國大陸汽車公司。ESC并不是唯一的名字，世界主要汽車生產(chǎn)商都開發(fā)了自己的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。例如奧迪、Saab稱之為ESP(Electronic Stabitization Program Control System)，寶馬、陸虎稱之為動態(tài)穩(wěn)定控制DSC( Dynamic Stamic Stability Control)，

32、凌志、豐田稱之為汽車動態(tài)控制VDC(Vechile Dynamic Control),沃爾沃稱之為動態(tài)穩(wěn)定牽引控制等等。 ESC是目前最先進(jìn)的主動安全系統(tǒng)，它能防止極限危險(xiǎn)工況的出現(xiàn)，對提高駕駛安全性具有決定性的意義。它與ABS、EBD、TCS一脈相承，同時(shí)又顯著的改善了汽車的操控性。ABS和EBD改善了制動性能，TCS改善了啟動和在濕滑路面的動力表現(xiàn)，ESC則綜合上述三者的特點(diǎn)，極大的改善了過彎的控制性并大大降低了翻車的可能。所有這些技術(shù)，都是為了提高汽車的極限操控性能，防止失控而發(fā)生意外事故，因此都可以納入主動安全的范疇。,108,ESC的組成可以根據(jù)功能劃分成三個(gè)單元;檢測單元，包括四輪

33、速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)滑傳感器、偏航和橫向加速度傳感器;控制單元ECU和執(zhí)行單元?？刂茊卧跈z測到不穩(wěn)定狀態(tài)，例如前后車輪打滑，轉(zhuǎn)向出現(xiàn)側(cè)滑等情況時(shí)，通過干預(yù)發(fā)動機(jī)扭矩輸出，給一個(gè)或幾個(gè)車輪施加制動讓汽車重新恢復(fù)由駕駛者控制。在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)通常容易出現(xiàn)三種失控:轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度和側(cè)翻。發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)前輪打滑，這時(shí)ESC通過給單側(cè)后輪施加制動力就能把汽車從轉(zhuǎn)向不足中解脫出來;發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時(shí)，后輪打滑出現(xiàn)丟尾現(xiàn)象，這時(shí)ESC就給單側(cè)前輪施加制動力。側(cè)翻的原因是轉(zhuǎn)彎半徑過小車速太快，ESC通過檢測車速、轉(zhuǎn)向角計(jì)算，通過干預(yù)發(fā)動機(jī)扭矩輸出和制動，避免超過汽車物理極限而側(cè)翻。,109,4-5輔助制動

34、系統(tǒng),BAS：Brake Assist System 現(xiàn)在轎車上盡管都已安裝ABS,但在緊急情況下，若駕駛員施加于制動踏板力太小，使ABS未能工作，為避免發(fā)生以上情況，奔馳公司于1996年12月首次在市場上推出電子控制的輔助制動系統(tǒng)，可縮短緊急制動時(shí)的制動距離。即當(dāng)車輛需緊急制動時(shí)，即使駕駛員沒有猛踩制動踏板，也能自動進(jìn)入ABS制動狀態(tài)。制動輔助系統(tǒng)主要特點(diǎn)是帶真空助力器的制動主缸上裝有踏板速度傳感器，緊急制動時(shí)，只要踏板速度足夠迅速，BAS功能就發(fā)揮出來，通過真空助力器內(nèi)的電控系統(tǒng)增大制動壓力。該系統(tǒng)起作用的車速也是8kmh，當(dāng)出現(xiàn)緊急制動時(shí)，BAS系統(tǒng)會認(rèn)知這種緊急狀況而在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大制動力。當(dāng)駕駛員的腳離開制動踏板或者車速降到3kmh以下，或者BAS持續(xù)工作20s以上時(shí)，該系統(tǒng)停止工作。,110,電子穩(wěn)定控制 /汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)(ESP：Electronic Stability Program),ESP對于不同的車型，往往賦予其不同的名稱，如BMW稱其為DSC，豐田、雷克薩斯稱其為VSC，而VOLVO 汽車稱其為DSTC，但其原理和作用基本相同。 ESP系統(tǒng)除了具有ABS和TCS/ASR的功能之外，更是一種智能的主動安全系統(tǒng)，它通過高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，并通過計(jì)算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的