《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》張策(上冊(cè))課后習(xí)題答案_第1頁(yè)
《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》張策(上冊(cè))課后習(xí)題答案_第2頁(yè)
《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》張策(上冊(cè))課后習(xí)題答案_第3頁(yè)
《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》張策(上冊(cè))課后習(xí)題答案_第4頁(yè)
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1、精品文檔 3-1、如圖所示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，主動(dòng)桿 1按圖示方向繞固定軸線 A 轉(zhuǎn)動(dòng)。試畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖中幾何中心B和C分別為桿1 和2以及桿3和4所組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心。并計(jì)算出該機(jī)構(gòu)的自由度。 Key: F=3 n-2 Pi-P h=3x3-2x4-0=1 即該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目為1 3-2如圖所示為簡(jiǎn)易沖床機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，主動(dòng)桿1按圖示方向繞固定 軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)；桿1和滑塊2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副B ;桿3繞固定軸線C轉(zhuǎn)動(dòng), 4為連桿，桿5為沖頭，在導(dǎo)路6中往復(fù)移動(dòng)。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 示意圖并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。 itr Key: F=3n-2P i-ph=3x5-2x7-0=1 # 精品文檔 5 4-

2、1 1）經(jīng)計(jì)算，相關(guān)尺寸如下圖示 機(jī)構(gòu)中各瞬心位置如圖示 V P24=A P 24xW 2=DP 24xW 4 故 W4= AP 24XW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s) Vc=CDxW4=30 x4.597=137.91(mm/s) 2) BC上線速度最小的點(diǎn)為 E點(diǎn)，如圖所示 W3=Vc/C P13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s) Ve=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s) A點(diǎn)，故 3) Vc=Vd=0，故構(gòu)件4靜止。Vp24=0,因構(gòu)件2為主動(dòng)件，構(gòu)件上靜止點(diǎn)只可能為 P2

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